北京航空航天大学--自动化科学与电气工程学院--2012教学.

北京航空航天大学考研辅导班：北航自动化与电气工程研究生培养方案北京航空航天大学考研辅导班将北航自动化与电气工程研究生培养方案整理出来，希望对考生有所帮助。

自动化科学与电气工程学院设有自动化（自动控制与信息技术）和电气工程及其自动化两个通识教育基础上的宽口径专业，适应数字化、综合化和智能化的发展趋势，在自动控制、信息技术与电气工程领域为国家培养高级工程技术和管理人才。

自动化专业是国防科工委重点专业，本专业适应数字化、综合化和智能化的发展趋势，以电为主、机电结合，以自动控制和计算机信息处理为基础进行特色专业教育。

电气工程及其自动化专业，根据电能的传输、变换、检测与控制技术的发展，本专业以电子技术、信息技术和计算机控制技术为基础，按照强电与弱电并重，元件与系统并重的原则进行特色专业教育。

学院开设电路、电子技术基础、自动控制原理、微机原理与接口技术、信息处理技术、工程光学、数字图象处理技术、电力电子技术、现代测试技术、计算机控制技术、过程控制、自动控制系统、机电控制等技术基础、专业基础及专业方向课。

还开设有学科前沿系列讲座、计算机网络与通讯、电子设计自动化、单片机原理和应用、智能控制、机器人技术等系列选修课程。

在课程教学方面，注重提高教学质量，一流的教授走上本科生讲台，开展一流的本科生教学。

大力开展精品课程建设，建造一流的师资队伍，编著与引进一流的教材，采用多媒体等多种先进教学手段，讲授先进的教学内容。

学院的“电工类”系列课程为学校的精品课程；“自动控制原理”为北京市精品课程，正在申报国家精品课程。

学院长期与欧、美、日、俄等一些国际一流大学、学会进行学术交流与合作，每年均选派优秀本科生赴国外进行联合培养。

学院教学、科研设备完善，其中“面向全校的电工电子中心”、自动控制与测试教学实验中心均是我校211工程重点建设项目，拥有部级先进仿真技术航空科技重点实验室、“十五”教学振兴计划重点建设的“先进仿真技术公共教学中心”、微传感器技术实验室、机械电子工程实验室、电气工程实验室、机器人技术实验室等，为学生进行实验、科学研究与创新实践提供条件完善和设备先进的基地。

北航自动化课程引言概述：北航自动化课程是北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院开设的一门重要课程。

该课程旨在培养学生在自动化领域的理论基础和实践能力，为学生的未来职业发展打下坚实的基础。

本文将从课程的目标、内容、教学方法、实践环节和评估方式五个方面详细介绍北航自动化课程。

一、课程目标：1.1 培养学生的自动化基础知识：北航自动化课程旨在让学生掌握自动控制理论的基本原理和方法，了解自动化系统的工作原理和应用领域。

1.2 培养学生的实践能力：课程通过实验和项目设计，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力，使他们能够在实际工程中应用所学的知识。

1.3 培养学生的创新思维：北航自动化课程注重培养学生的创新意识和创新能力，通过项目设计和实践环节，激发学生的创造力和创新精神。

二、课程内容：2.1 自动控制理论：课程内容包括控制系统的基本概念、控制器的设计和调节方法、系统的稳定性和性能指标等。

2.2 传感器与执行器：课程介绍了常见的传感器和执行器的原理和应用，如光电传感器、压力传感器、伺服机电等。

2.3 自动化系统的应用：课程涵盖了自动化系统在工业生产、交通运输、医疗健康等领域的应用案例，让学生了解自动化技术的实际应用。

三、教学方法：3.1 理论授课：课程通过讲授自动控制理论的基本原理和方法，匡助学生建立起自动化系统的概念框架。

3.2 实验教学：课程设置了一系列的实验，让学生亲自动手搭建控制系统、调试参数，并观察系统的响应和性能。

3.3 项目设计：课程要求学生参预到实际的项目设计中，通过解决实际问题来巩固和应用所学的知识。

四、实践环节：4.1 实验室实践：北航自动化课程设置了完善的实验室设施，学生可以在实验室中进行各种实验，锻炼实际操作能力。

4.2 项目实践：课程要求学生参预到实际的项目中，与团队合作，解决实际问题，培养团队合作和沟通能力。

4.3 实习实践：北航自动化课程还为学生提供了实习机会，让他们在实际工程中应用所学的知识，提升实践能力。

北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院开设的一门专业课程。

该课程旨在培养学生对自动化领域的基本理论和实践能力，使其具备分析和解决自动化问题的能力。

课程名称：自动控制原理一、课程简介自动控制原理是北航自动化专业的核心课程之一，主要介绍自动控制系统的基本理论和方法。

通过学习本课程，学生将掌握自动控制系统的基本概念、数学模型、稳定性分析、性能指标以及常见的控制策略和设计方法。

二、课程目标1. 理论目标：1.1 掌握自动控制系统的基本概念和基本原理；1.2 熟悉自动控制系统的数学模型建立方法；1.3 理解自动控制系统的稳定性分析和性能指标；1.4 熟悉常见的控制策略和设计方法。

2. 实践目标：2.1 能够利用MATLAB等工具进行自动控制系统的摹拟仿真；2.2 具备设计和调试简单自动控制系统的能力；2.3 能够分析和解决自动控制系统中的实际问题。

三、课程大纲1. 自动控制系统基本概念1.1 控制系统的定义和分类1.2 控制系统的组成和基本特性1.3 控制系统的数学模型2. 系统稳定性分析2.1 稳定性的概念和判据2.2 时域分析方法2.3 频域分析方法3. 控制系统性能指标3.1 响应时间、超调量和稳态误差 3.2 频率响应和幅频特性3.3 控制系统的性能评价指标4. 控制系统的设计方法4.1 传递函数法4.2 根轨迹法4.3 频率响应法4.4 状态空间法5. 常见的控制策略5.1 比例控制5.2 比例-积分控制5.3 比例-微分控制5.4 PID控制5.5 其他高级控制策略四、教学方法本课程采用理论教学与实践相结合的教学方法。

理论教学主要通过课堂讲授和案例分析进行，实践教学主要通过实验操作和仿真实践进行。

五、考核方式1. 平时成绩占比：30%包括课堂表现、作业完成情况、实验报告等。

2. 期中考试占比：30%考察学生对课程内容的理解和应用能力。

3. 期末考试占比：40%考察学生对课程整体知识的掌握和综合应用能力。

北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学（以下简称北航）自动化科学与电气工程学院开设的一门专业课程。

该课程旨在培养学生对自动化领域的基础理论和实践技能的掌握，以及培养学生的创新能力和解决实际问题的能力。

一、课程概述北航自动化课程是一门综合性的学科课程，涵盖了自动控制理论、系统建模与仿真、传感器与信号处理、机器人技术、智能控制等多个方面的内容。

通过该课程的学习，学生将了解自动化领域的基本概念、原理和方法，并能够应用所学知识解决实际问题。

二、课程目标1. 掌握自动化领域的基础理论和方法，包括自动控制理论、系统建模与仿真、传感器与信号处理等；2. 培养学生的实践能力，通过实验和项目实践，让学生能够将所学知识应用于实际工程中；3. 培养学生的创新能力，通过课程设计和科研项目，让学生能够独立思考和解决实际问题；4. 培养学生的团队合作能力，通过小组合作项目，让学生能够与他人合作解决复杂问题。

三、课程内容1. 自动控制理论：介绍自动控制的基本概念、原理和方法，包括控制系统的建模与分析、控制器的设计与调节等；2. 系统建模与仿真：介绍系统建模的方法和技巧，包括传统的数学建模方法和基于仿真软件的建模方法；3. 传感器与信号处理：介绍传感器的原理和应用，以及信号处理的基本方法和技术；4. 机器人技术：介绍机器人的基本结构和工作原理，以及机器人的控制和路径规划方法；5. 智能控制：介绍智能控制的基本概念和方法，包括模糊控制、神经网络控制、遗传算法等。

四、教学方法1. 理论讲授：通过课堂讲解，向学生介绍自动化领域的基本理论和方法；2. 实验教学：通过实验操作，让学生亲自动手实践，巩固所学知识；3. 项目实践：通过小组合作项目，让学生能够将所学知识应用于实际工程中；4. 课程设计：通过独立完成课程设计，培养学生的创新能力和解决问题的能力；5. 论文阅读与讨论：通过阅读和讨论相关领域的科研论文，培养学生的科研能力和批判性思维。

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院研究生招生名额分配办法（2012修订版）随着研究生教育事业的发展，研究生培养由规模教育向质量教育转向。

教育部分配给各高校的研究生招生名额逐渐趋于平稳，近期不会有大的突破。

自动化科学与电气工程学院的研究生导师逐年增多。

根据这一情况和研究生院关于研究生招生名额分配和控制精神，特制订自动化科学与电器工程学院研究生招生名额分配办法。

1.博士研究生的招生名额分配办法按照研究生院关于研究生招生的基本精神，目前“各学院及其导师招生名额将采取限额招生的办法”，“特别强调兼职博导（含兼职院士）最多只能招1名博士”。

各学院“博士生招生基本指标由研究生院综合考虑博导数量、结构、研究项目、培养质量等情况确定”，“院士、千人计划、博士生公派出国攻读博士学位、全国百篇优博论文等情况增加1各指标”。

但：①．“博导经费（近三年）不足年均20万的不得招生，由各学院审核各位博导的科研经费额度”。

②．“兼职博导近两年未给非定向研究生发放津贴，则只能招收委托培养类型考生”。

③．“对出现录取博士生当年未报到情况，对其录取学院一般不奖励增加招生指标”。

根据研究生院分配给自动化学院的博士研究生招生名额和精神，自动化学院采用如下原则分配博士研究生招生名额。

①近三年博导科研经费（以下科研经费均指结算科研经费）不足年均20万的博士生导师次年停招博士研究生1年(近三年年均科研经费≥10万，且近三年年均发表5篇以上SCI文章或年均发表3篇C区以上SCI文章的博导可不停招，当年新获得国家自然基金资助的可不停招，按课题的起止时间计算)。

②兼职博导近两年未给非定向博士研究生发放津贴的（兼职博导必须用自己的科研经费给非定向研究生发放津贴），只能招收委托培养类型考生。

兼职博导要招收非定向博士研究生，考核条件与本院博导条件相同。

③符合招生条件的博士生导师原则上次年只能招收1名博士研究生。

④．按上述条件核算后剩余的名额，按以下顺序和原则分配：A. 院士、千人计划、博士生公派国外攻读博士学位等情况可增招1名博士生；B. 获得全国百篇优秀博士论文的博士导师连续5年每年奖励1名招生名额，获得北京市优秀博士论文的博士导师连续2年每年奖励1名招生名额，获得校级优秀博士论文的博士导师当年奖励1名招生名额。

电力自动化设备Electric Power Automation EquipmentVol．32No．8Aug.2012第32卷第8期2012年8月0引言近年来，我国风电市场发展迅猛。

初步统计，2010年新增风电吊装和并网运营容量分别达到18GW 和13.5GW 。

到2010年底，全国风电累计吊装容量和并网运营容量分别为44GW 和31GW ［1］。

在已安装的风电机组中，变速恒频双馈风电机组约占70%［2］。

双馈风电机组作为目前风电场的主流机型，在国内已投运的风电场中被广泛采用［3-4］。

随着风电产业的发展，风力发电所占电网供电比例逐年提高。

2010年蒙西电网在本网电量的比重最高曾达到了18.7%的水平［1］，大规模风电对地区电网的影响日益增强。

为避免风电机组大规模解列对电网的冲击，要求发电机组在短时间内电网出现故障情况下不脱网运行，并在故障切除后能尽快帮助电力系统恢复稳定运行，即要求风电机组具有一定的低电压穿越（LVRT ）能力［5-6］。

目前国外许多电网运营商对风电场提出了强制性要求［7-8］。

国家电网公司在2009年根据国内电网的实际情况提出了相应的并网导则。

其中风电机组的低电压穿越能力是风电大规模并网运行必不可少的条件及要求，是风电机组在外部故障条件下不间断运行能力的保证［9-10］。

双馈风电机组的电气控制系统主要由主控、变流器和变桨3个子系统组成。

研究双馈风电机组低电压穿越的众多文献，主要针对发电机定子过电流、转子过电流、变流器直流母线过电压及发电机电磁转矩的振荡进行分析与抑制［11-12］。

在双馈风电机组低电压穿越过程中，如果不对叶片的桨距角进行正确的调节，减小风能的捕获，电磁转矩的减少会导致机组超速停机。

在故障清除后，有功功率的快速恢复过程中，不恰当的控制策略会导致输出功率较长时间的振荡，不能满足电网的要求。

本文针对变速恒频双馈风电机组低电压穿越过程中桨距角的控制进行了深入的分析，采用BLADE 软件进行了仿真，提出了不同风况、不同电压跌落深度情况下桨距角及有功功率恢复的控制策略，对双馈风电机组低电压穿越运行具有一定的指导意义。

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北航自动化研字〔2019〕11号
关于自动化科学与电气工程学院2019年研究生核心课程建设项目评审结果的公示
各系（实验中心）：
经各系推荐申报、学院研究生教学管理口初审、学院党政联席会复审，讨论并决定学院2019年研究生核心课程建设项目名单及资助额度（见附件1），现予以公示。

特此通知。

附件：1.2019年研究生核心课程建设项目及资助额度表
抄送自动化学院党政联席会成员、学院学位评定委员会委员
印发时间：2019年9月17日
附件1：
2019年研究生核心课程建设项目及资助额度表。

1/3【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站： 1北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院2012年工程硕士复试基本要求一、2012年GCT 联考成绩单科不低于30分，总分不低于182分的考生，可参加我院的资格审查和复试。

二、复试分为两部分进行：1、上午笔试：2013年1月11日（周五）上午9:00-11:00，地点：北航新主楼B 座102教室（须携带本人身份证入场）2、下午综合面试：具体时间和地点上午笔试前见分组通知。

三、参加复试的考生将进行资格审查，资格审查于复试当天同时进行，考生在1月11日（周五）下午13：30交资格审查相关材料和复试费。

不符合报考条件或提供虚假信息的考生一律不予录取。

资格审查地点：北航新主楼E804资格审查需提交：1、《2012年在职人员攻读硕士学位资格审查表》1份。

考生登录全国统一报名网站“中国学位与研究生教育信息网”（）下载该表，本人签名后由所在单位人事部门或档案管理部门核准表中内容、填写推荐意见并加盖公章，同时在电子照片上加盖公章。

2、大学本科毕业证书、学士学位证书原件及复印件各1份。

如考生持境外学历、学位报考，须提交教育部留学服务中心出具的认证报告原件及复印件1份。

资格审查后原件退回，复印件留存。

3、资格审查及复试费100元。

(用铅笔写上姓名)四、所有参加复试的考生均需填写《2012年参加在职人员攻读硕士学位第二阶段考试的考生情况登记表》(见附件1)，并在面试时交主考老师。

2/3【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站： 22014年有多名学员以优异成绩考上北京航空航天大学的行政管理，传播学，金融学，翻译硕士等各个专业，可以说这些专业是我们育明教育的王牌专业，希望广大学子能够来育明实地查看，加入我们的辅导课程，你会发现在这里复习考研将会是你事半功倍，复习效果更上一层楼！针对以上信息，有任何疑问或希望来育明教育进行实地了解的考生们，可以联系我们北京航空航天大学的首席咨询师林老师，扣扣为2831464870，祝各位考研成功！3/33【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站：。

003 自动化科学与电气工程学院招生专业目录080800 电气工程17学制2.5年003 自动化科学与电气工程学院研究方向：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④933控制工程综合或935电气工程综合01 电机与电器02 电力电子与电力传动03 电工理论与新技术081100 控制科学与工程101学制2.5年003 自动化科学与电气工程学院研究方向：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④931自动控制原理综合或933控制工程综合或936检测技术综合01 控制理论与控制工程02 模式识别与智能系统03 嵌入式系统与测控网络、自动测试与智能检测04 自动检测与嵌入式技术智能仪器与智能机器人05 先进飞行控制、导航、制导与智能决策06 计算机系统可靠性与信息安全07 现代仿真与虚拟技术085210 控制工程（专业学位）003 自动化科学与电气工程70学制2.5年学院研究方向：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④933控制工程综合01 不区分研究方向考试大纲2012年北京航空航天大学931自动控制原理综合考试大纲2012年北京航空航天大学933控制工程综合考试大纲2012年北京航空航天大学935电气工程综合考试大纲2012年北京航空航天大学936检测技术综合考试大纲初、复试参考书目931 自动控制原理综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编《静力学》高等教育出版社谢传锋主编933 控制工程综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编《数字电子技术基础》（2007年二月第一版）北京航空航天大学出版社胡晓光主编或《数字电子技术基础》（2001第四版）高等教育出版社阎石主编935 电气工程综合《电路》（1999第四版）高等教育出版社邱关源或《电路》（2006第五版）高等教育出版社邱关源、罗先觉《数字电子技术基础》（2007年二月第一版）北京航空航天大学出版社胡晓光主编或《数字电子技术基础》（2001第四版）高等教育出版社阎石主编936 检测技术综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编《微型计算机原理及应用》清华大学出版社杨素行或《16－32位微型计算机原理及应用》清华大学出版社李继灿、李华贵或《十六位微型计算机原理、接口及应用》中国科技大学出版社周佩玲。

第32卷第12期中国电机工程学报V ol.32 No.12 Apr.25, 20122012年4月25日Proceedings of the CSEE ©2012 Chin.Soc.for Elec.Eng. 161 文章编号：0258-8013 (2012) 12-0161-06 中图分类号：TM 13 文献标志码：A 学科分类号：470 40“相量”词源张亮亮，雷银照(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京市海淀区 100191)Origins of the Chinese Term “Xiàngliàng” Corresponding to the PhasorZHANG Liangliang, LEI Yinzhao(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Haidian District, Beijing 100191, China)ABSTRACT: The Phasor method is a simple and effective mathematical method in solving the linear circuits. The origins of term “Xiàngliàng” were studied by means of collecting and analyzing literatures, and visiting the concerned professors in this paper. The English term “phasor” is derived from the phase. It is recommended to the American Institute of Electrical Engineers by Edward Bennett, Professor of the department of electrical engineering, University of Wisconsin-Madison, during the period of August 1941-March 1944. Before the term phasor is suggested, such terms as the rotating vector, vector and sinor are used to represent the sinusoid quantities. “Xiàngliàng” seems to be paraphrased from phasor and means the quantity having phase. “Xiàngliàng” is possibly proposed by Lin Haiming (Professor of the department of Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University). Among the literatures obtained so far Fundamentals of Electrical Engineering (volume 1) may be the Chinese literature which is the earliest one including the Chinese term “xiàngliàng”. It is compiled by the teaching and research steering group of principles of electrical engineering, Xi’an Jiao Tong University and published in 1960. Fundamentals of Electrical Engineering Theory (volume 2) written by the teaching and research steering group of principles of electrical engineering of Shanghai Jiao Tong University and published in August 1961 is the first Chinese textbook issued in public where the term “xiàngliàng” is included. It is one of the textbooks which have a greater impact than other ones among the textbooks of principles of electrical engineering in China.KEY WORDS: phasor; sinusoid quantity; term; derivation; history摘要：相量法是计算线性电路的一种简便有效的数学方法。

北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院开设的一门重要课程。

本课程旨在培养学生对自动化领域的基本理论和应用技术的理解和掌握，为他们未来从事自动化相关工作打下坚实的基础。

一、课程概述北航自动化课程是一门综合性课程，涵盖了自动控制理论、系统建模与仿真、传感器与测量、机器人技术、人工智能等多个方面的内容。

通过本课程的学习，学生将掌握自动化系统的基本原理和设计方法，了解自动化技术在各个领域的应用，培养解决实际问题的能力。

二、课程目标1. 掌握自动控制理论和方法：学生将学习控制系统的基本概念、控制器的设计与调节、系统的稳定性与性能评估等内容，掌握各种控制方法的原理和应用。

2. 熟悉系统建模与仿真技术：学生将学习系统建模的基本原理和方法，掌握使用仿真软件进行系统仿真与分析的技术，培养系统分析和设计的能力。

3. 理解传感器与测量技术：学生将学习传感器的原理和分类，了解各种传感器的特点和应用场景，掌握测量技术的基本原理和方法。

4. 掌握机器人技术：学生将学习机器人的基本结构和工作原理，了解机器人控制和路径规划的方法，熟悉机器人在工业和服务领域的应用。

5. 了解人工智能技术：学生将学习人工智能的基本概念和方法，了解机器学习、深度学习等技术在自动化领域的应用，培养对未来发展方向的认识。

三、课程内容1. 自动控制理论：包括控制系统的基本概念、传递函数与状态空间表示、PID控制器设计与调节、系统的稳定性与性能评估等内容。

2. 系统建模与仿真：包括系统建模的方法、使用仿真软件进行系统仿真与分析、系统的性能评估与优化等内容。

3. 传感器与测量技术：包括传感器的原理与分类、传感器信号的处理与分析、测量系统的误差与校准等内容。

4. 机器人技术：包括机器人的基本结构与工作原理、机器人控制与路径规划、机器人在工业和服务领域的应用等内容。

5. 人工智能技术：包括人工智能的基本概念与方法、机器学习与深度学习技术、人工智能在自动化领域的应用等内容。

北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学（以下简称北航）自动化学院开设的一门核心课程。

该课程旨在培养学生对自动化原理、方法和技术的理解和应用能力，为学生提供必要的知识和技能，使他们能够在自动化领域中具备较高的专业素质和实践能力。

一、课程概述北航自动化课程是一门理论与实践相结合的课程，主要包括自动控制理论、系统建模与仿真、传感器与测量技术、控制器设计与实现、自动化系统集成与应用等内容。

课程以培养学生的自主学习能力和解决实际问题的能力为目标，注重理论与实践相结合，使学生能够运用所学知识解决实际工程问题。

二、课程目标1. 掌握自动化控制系统的基本原理和方法，能够进行系统建模与仿真；2. 熟悉传感器与测量技术，了解常见传感器的工作原理和应用场景；3. 掌握控制器设计与实现的基本方法，能够设计和调试常见的控制器；4. 了解自动化系统集成与应用的基本概念和方法，能够对自动化系统进行集成和应用。

三、课程内容1. 自动控制理论：包括控制系统的基本概念、控制器的分类与特点、闭环控制与开环控制等内容；2. 系统建模与仿真：介绍系统建模的基本方法，使用仿真软件进行系统仿真与分析；3. 传感器与测量技术：介绍常见传感器的工作原理和应用场景，包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等；4. 控制器设计与实现：介绍PID控制器的原理和调节方法，通过实验进行控制器的设计和调试；5. 自动化系统集成与应用：介绍自动化系统的组成和工作原理，通过案例分析了解自动化系统的应用领域和方法。

四、教学方法1. 理论授课：通过课堂讲解，向学生传授自动化控制理论和方法的基本知识；2. 实验教学：通过实验操作，匡助学生巩固理论知识，培养实际操作能力；3. 课程设计：通过小组合作，让学生进行自主学习和实践，解决实际工程问题；4. 论文阅读与讨论：引导学生阅读与分析相关学术论文，培养学生的科研能力和批评性思维。

五、考核方式1. 平时成绩：包括课堂表现、实验报告、课程设计报告等；2. 期中考试：对学生对课程基本知识的掌握程度进行测试；3. 期末考试：对学生对整个课程内容的综合掌握进行测试；4. 课程设计成绩：对学生在课程设计中的实际操作能力和解决问题的能力进行评估。