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永大XDR门机调试

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XDR门机系统方法 页 次 1/7 版次 1.0 分类编号 关 连

一、适用范围： 安装调试阶段电梯，XDR门机系统，且采用安装调试用SANN小键盘（SANN使用说明详见附件）。 二、适用人员： 安装调试人员。 三、XDR门机系统搭配 1、门机控制板采用XDR PCB。 2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器） 3、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。 4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。 四、XDR PCB简介

项次 符号名称 用途 1 SW 感应开关接口 2 CUT 门止信号线接口 3 OPCL 开关门信号线接口 4 5V RE 马达编码器接口 5 ACIN AC 110V电源输入线接口 6 LMC SANN小键盘通讯接口 7 SWOUT 信号输出接口 8 MOTOR 马达动力线接口 9 RESET 按键（复位） 10 TRIP_TEST 按键（测试） 11 SETUP 拨键开关

作 成 审 查 认 可 小键盘调试PM马达门机系统方法 页 次 2/7 版次 1.0 分类编号 关 连

五、安装调试作业步骤 1、确认以下接线已完成： （1）门机马达线接XDR PCB的MOTOR接口。 （2）感应开关线接XDR PCB的SW接口，棕、蓝、黑分别对应接SW的1、2、3脚。 （3）SANN小键盘数据线上的9 PIN绿色公头接口接XDR上编码器接线接口5V RE。(XDR PCB为B1版) （4）编码器线接SANN小键盘数据线上的9 PIN绿色母头接口。(XDR PCB为B1版) 若XDR PCB为B2版及以上时，步骤（3）、（4）免除，直接将编码器线接到5V RE上即可。 （5）SANN小键盘数据线上的黑色圆头接口接XDR的LMC接口。 2、拆除OPCL和CUT接口上的接线。 3、门机编码器规格设定确认： （1）采用光电编码器时，SETUP的PIN 4拨OFF。 （2）采用此编码器时，SETUP的PIN 4拨ON。

编码器规格 门机马达外壳颜色 SETUP的DIP 4设定 光电编码器（2500线） 蓝 OFF 磁编码器 （1024线） 黑 ON

若改变DIP4之设置，需按RESET按键复归一次。 4、磁极测定 （1）将门刀与门机皮带分离，皮带上的门刀连接点转到合适位置，保证在做磁极矫正，马达转动时，可避免皮带上的门刀连接点不会转到马达轴位置，造成干涉。 （2）SANN上电后默认如图（1）显示:

图（1） 图（2） （3）轻按一次 “↓”键，切换到图（2）界面，按“ENTER”键进入XDR门机调试功能子菜单，默认如图（3）显示，MegTest表示磁极测定功能。 （4）再次按“ENTER”键，显示为图（4）,磁极测定准备状态，若按“ESC”键会退出磁极测定准备状态，回到图（3）界面。

图（3） 图（4） 图（5） （5）如上图（4），继续按“ENTER”键，如图（5）显示，开始磁极测定，门机马达会自动旋转3圈左右后停止。若测试成功会如图（6）显示。等待约12秒，画面会切换为图（7）显示，磁极测定完成！

图（6） 图（7） 图（8） （6）按“ESC”键，会退回到图（4）状态，再按一次“ESC”键，退回到图（3）状态。 备注一：若测试失败，如图（8）显示。依上述步骤（6），可退回到图（3）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作,读取故障码，排除故障后才可重新磁极测定。

1MPU2

XDR

1MegTestMegTest

ENTERMegTest

TESTING

MegTestOKMegTestwait…MegTest

FAILE 小键盘调试PM马达门机系统方法 页 次 3/7 版次 1.0 分类编号 关 连

5、行程测定 （1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。 （2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（3）状态下，按一次 “↓”键，切换到图（9），DisTest表示行程测定功能。

图（9） 图（10） 图（11） （3）按“ENTER”键，如图（10），进入行程测定准备状态。 （4）再一次按“ENTER”键，如图（11），开始行程测定。门机系统自动开门到底，再关门到底。 （5）若测试成功，显示图（12）状态。等待约12秒后，显示图（13），行程测定完成！

图（12） 图（13） 图（14） （6）按“ESC”键，会退回到图（10）状态，再按一次“ESC”键，退回到图（9）状态。 备注二：若测试失败，如图（14）显示。依上述步骤（6），可退回到图（9）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作,读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。 6、恢复接线 （1）恢复OPCL和CUT接线 （2）恢复编码器接线。（XDR PCB为B1版时） 7、门机调试完毕。

六、门机故障读取和清除 1、在图（3）或图（9）状态，按 “↓”键至图（15），ER CODE表示门机故障码读取和清除功能。

图（15） 图（16） 图（17） 2、按“ENTER”键，如图（16），图中的EX表示故障代码，其中X为0—9、A—G，例如X为0表示 门机有E0故障。 3、若X为G，即故障代码是EG，表示无故障，如图（17） 4、在图（16）状态下，若按“ENTER”键，做故障清除动作，若按“ESC”返回至图（15） 也可通过按一次“RESET”按键，做故障清除动作。 5、故障代码一览表如下：

2DisTest

3ER CODE

DisTestENTERDisTestTESTING

DisTestOKDisTestwait…DisTest

FAILE

ER CODE EXER CODE

EG 小键盘调试PM马达门机系统方法 页 次 4/7 版次 1.0 分类编号 关 连

故障码 故障描述 处理方式 E0 磁极未测定运行 1.作磁极测定时一定要将OPCL线拔掉 2.作过磁极和行程后，再将OPCL接上，或再允许电梯到平层区和开关门。

E1 上电运行磁极位置测定失败 1.磁极测定时确保马达运转顺畅，不能有外力阻挡 2.重新进行磁极测定

E2 磁极偏差过大 1.检查门机编码器固定是否有松动 2.重新进行门机磁极测定，作磁极测定时一定不能带轿门作，轿门与门机皮带连接机构要从皮带上分离

E3 运转状态错误 1.关送电一次或按“RESET”一次 2.更换XDR PCB

E4 皮带断裂或未接妥 1.检查门机皮带

E5 复位开关失效(行程测定) 1.检查轿门门头位置感应开关接线是否正确？ 2.感应开关不良，更换

E6 Encoder AB断线或未接妥 1.检查编码器接线 2.更换编码器

E7 马达或Encoder配错线 1.马达至XDR的MOTOR接口接线顺序 2.检查编码器至XDR的5V RE接线顺序

E8 Encoder Z 断线 1.检查编码器接线 2.更换编码器

E9 EEPROM读写错误 1.关送电一次或按“RESET”一次 2.更换XDR PCB

EA 过电流 1.检查开关门是否受阻 2.重新进行磁极矫正 3.更换XDR PCB

EB 低电压故障(<85V) 1.检查XDR上的ACIN第1、2间交流电压

EC 通讯故障 1.XDR上SWOUT至SDCGB上DRMC1或DCMC2(千鸟THROUGH电梯)接线 2.更换XDR PCB

ED 故障预留

EE 故障预留 EF 故障预留 EG 无故障 小键盘调试PM马达门机系统方法 页 次 5/7 版次 1.0 分类编号 关 连

七、常见问题解答 1、什么情况下需做磁极测定？ （1）现场第一次安装调试、更换编码器、马达或者XDR PCB时，必须做磁极测定。 （2）并且磁极测定后，也必须重新行程测定，门机方可进入正常使用。

2、门机可正常走行，机械结构上并无干涉但走行速度很缓慢，这是为何？ （1）门机安装调试完毕，若断电之后的走行中一直未检测到感应开关，则持续走慢速；故需检查感应开关是否工作正常。

3、已作过门机磁极和行程，需要清除重新做，如何清除？ （1）将XDR上的SETUP第1—4PIN都拨至ON （2）长按TRIP_TEST按键3秒以上 （3）将XDR上的SETUP第1—4PIN恢复 （4）短按RESET按键一次，清除完成。

4、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E0，如何处理？ （1）做门机磁极测定时，必须将OPCL和CUT线拔掉。 （2）未作磁极测定，让电梯自动开、关门，也会有EO故障，必须进行门机磁极和行程测定一次。

5、作门机行程测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E5，如何处理？ （1）检查感应开关是否已安装。 （2）感应开关线未接或接线顺序错误，正确接法感应开关线棕、蓝、黑分别接XDR上SW的1、2、 3脚 （3）感应开关不良，通常门关到底，感应开关上的红色指示灯应点亮，更换感应开关。

6、电梯自动开关门失败，查看故障代码是E2,如何处理？ （1）磁极偏差过大，必须重新进行门机磁极和行程测定一次 （2）作磁极测定时，一定要将门刀与皮带脱离。若未脱离，马达要带动轿门，马达负重太大，作出 的磁极通常偏差较大。

7、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E1，如何处理？ （1）磁极测定时，马达运转要顺畅，不能受到外力阻扰，例如：皮带上的门刀连接点转到马达轴位 置，阻扰马达继续运转。 （2）重新进行磁极测定。

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门机的电气接线及调试

门机的电气接线及调试

XX门机的电气接线及调试1电气接线说明1.1电气接线图（电气附图1）1.2供电电源1.3使用单相交流电源AC220V±10％，50Hz±5％；建议通过6A的C45N等向门机供电。

电源线：棕色――L，兰色――N，黄绿色――E。

1.4编码器接线1.5出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。

1.6电机线1.7出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。

1.8输入／输出信号接线1.8.1输入1.8.2输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。

参数H1－H4分别对应输入端子H1－H4。

以下为出厂缺省定义：1.8.2.1关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号；1.8.2.2开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号；1.8.2.3慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号，一般用于超时强迫关门使用。

1.8.2.4电眼信号――在A1＝03门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。

注意：输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！1.8.3输出1.8.4输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为3A，30VDC/250VAC），每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。

参数P1－P4分别对应输出端子对C1－P1到C4－P4。

以下为出厂缺省定义：1.8.4.1关门到位信号――关门到位时C1与P1导通；1.8.4.2开门到位信号――开门到位时C2与P2导通；1.8.4.3门障碍信号――开关门遇障碍时C3与P3导通；1.8.4.4系统故障信号――有系统内部故障时C4与P4导通。

1.8.4.5关门到位提前输出信号――在关门最后剩下50mm时输出该信号，一般用于屏蔽此位置过后的安全触板动作信号。

1.8.4.62面板说明2.1双位七段码显示2.1.1正常工作状态下显示门位置的脉冲2.1.2位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。

永大ENT全套调试资料(3)

永大ENT全套调试资料(3)

1.STOP SW切于ON,打M0DE-EE-ETR-2332-ETR,此吋ANN MONITOR显示以」值.
•2；接着参考下列的速度关系，输入对应的DATA值后，将MPUGB的DIP SW1 PIN1切0N,再按ETR之后
将DIP SW1 P邛1切。FF,完成最高速度限制设定（DATA值fOlJ相当于15in/n）in）0
3.着床LEVEL调整順序
⑴UP着床水平调整 (2)DN着床水平调整
UP着床水平
MOD53SET
DN着床水平，
MOD54SET
4,详解:
⑴UP着床水平调整，每增加OOODH,CAGE侧升高也恥
⑵DN着床水平调整，每增加OOODH, CAGE侧下降1剛。
MODE ESC
注意：若有再平层功能,需把地址233F由81R改为00H,待着床水平调整完后再恢复到原来状态"
从1阶运转、2阶运转直到全速的长阶运
转，分别测定之。各个著床LEVEL测定值
若有超出±5硕 的场合，则依第(3)项的
顺序进行调整作业。但是，调整的时候，要留意下述事项。
负荷对平层的影响，如下图的倾向，在载重50%时的平层大约不够3皿。
I阶运转和长阶运转的著床水平相比较，1阶运转有较过头倾向. 例：1阶下行运转著床水平度Hmm,2阶下行运转著床+2皿。
a）先将电梯停止。
b）再将DIP SW第 1PIN ON。
二组LVD1软体ADDRESS2383DATA： 48H,
调注戋料
刁、籾房诩 试H増转丞諏*
版次
第L0版*
编号
SSI-012-10
起动补偿调整
页次
m-
二十、起动补偿调整
1.使用WD20%的起动补偿调整
永大SANN操作详解

永大SANN操作详解

永大SANN操作详解保存年限：永久性1、文档目的说明并讲解上永各种机种（09版电梯、开放式电梯、门机板、扶梯、Y10、Supro、Y12、扶梯安全板、吉亿一体机）之SANN功能操作，供相关人员参考。

2、适用范围上永品保、工事等适用SANN的单位及个人3、职责4、定义（1）本次SANN程序分为两个版本：“工事”版、“品保”版（2）“品保”版：不区分交车前后，同时具有抱闸力侦测和门机参数修改功能（3）“工事”版：区分交车前后：交车前：与品保功能相比，没有抱闸力侦测以及门机板参数修改等功能；交车后：只有清故障功能。

5、作业程序SANN工具与调试控制板通过RS232接口连接，连接后进入控制板菜单选择画面，然后通过操作“↑”和“↓”切换到相应控制板画面，然后按“ENT”按钮进入操作画面。

5.1 MPU/09版之SANN相关操作5.1.1 进入MODE操作界面与控制板连接后，选择到“01MPU”画面后，按“ENT”进入监控界面，按“MOD”进入MODE 操作界面；5.1.2 相关功能操作说明（1）SANN与MPU链接成功后，会出先现“normal”以及“break”两个功能菜单（2）选择“normal”菜单进入后，进行相关的MODE操作在MODE操作界面下，通过切换不同的MODE号对应不同的操作功能，并可按“ENT”进入具体MODE下，查询功能的MODE则操作结束，可按“ESC”返回MODE操作界面重新选择其它MODE功能；DrC键：自动运转模式，门关闭状态下，按DrC键，停层后轿门不开，此时再按一下DrC键，停层后轿门能正常开闭。

（3）选择“break”菜单进入后，执行抱闸力侦测：抱闸力侦测成功显示“break OK”5.1.3 MODE号与对应功能设置操作步骤注释1 MODE－01－ENT 电梯走行时间读出2 MODE－02－ENT 读出故障码重复up键至FF 逐条读出长按“ESC”键清除故障码3 MODE－03－ENT 机房保守运转持续按“↑”键低速向上持续按“↓”键低速向下4 MODE－04－ENT 最下阶车厢叫车运转5 MODE－05－ENT 中间阶车厢叫车运转6 MODE－06－ENT－楼层号－ENT任意阶车厢叫车运转7 MODE－07－ENT 最上阶车厢叫车运转11 先切门止，然后保守下行碰到DLS，最后MODE-11-ENT，长按ENT电梯即可启动阶高测定阶高测定运转13 MODE－13－ENT 载重110％设定，自动运转模式下，将电梯的载重设为110%14 MODE－14－ENT 自动运转模式下，轿厢最顶（底）楼叫车15 MODE-15-ENT 1、马达电流表示：2、每次当电梯通过行程中间区间时，显示该方向上的马达电流值16 MODE－16－ENT 行程中间区间表示17 MODE－17－ENT MICRO LEVEL运转功能CUT21 MODE－21－ENT 记忆叫车登陆运转22 MODE－22－ENT 主从MICON资料读出24 MODE－24－ENT-欲修改的走行时间-ENT走行时间改写25 MODE－25－ENT 电梯走行次数表示26 MODE－26－ENT-欲修改的走行次数-ENT电梯走行次数改写27 MODE－27－ENT 电梯走行速度表示28 MODE－28－ENT 车厢内重量表示33 MODE-33-ENT 从MICON参数修改34 MODE-34-ENT 电梯载重0%设定35 MODE-35-ENT 电梯载重100%设定36 MODE-36-ENT 将电梯载重设定为110% 40 MODE-40-ENT 速度选择50 MODE-50-ENT ACD运转方式许可码53 MODE-53-ENT-欲修改的设定值-ENTUP运转时着床水平调整54 MODE-54-ENT-欲修改的设定值-ENTDOWN运转时着床水平调整60 MODE-60-ENT 时间显示61 MODE-61-ENT 日期显示62 MODE-62-ENT-欲设定时间-ENT时间设定63 MODE-63-ENT-欲设定日期-ENT日期设定67 MODE-67-ENT Digital Floor显示轿厢相对DLS的位置68 MODE-68-ENT 磁极角测试69 MODE-69-ENT 抱闸力测试EE MODE-EE-ENT 主MICON参数修改5.2 IMPU/开放式版电梯之SANN相关操作5.2.1 进入MODE操作界面与控制板连接后，选择到“02 IMPU”画面后，按“ENT”进入监控界面，按“MOD”进入MODE 操作界面；5.2.2 相关功能操作说明（1）SANN与IMPU链接成功后，会出先“normal”、“TCD25Chk”、“MegTest”、“LdSet”以及“break”五个菜单（2）选择“normal”菜单进入后，进行相关的MODE操作在MODE操作界面下，通过切换不同的MODE号对应不同的操作功能，并可按“ENT”进入具体MODE下，查询功能的MODE则操作结束，可按“ESC”返回MODE操作界面重新选择其它MODE功能；DrC键：自动运转模式，门关闭状态下，按DrC键，停层后轿门不开，此时再按一下DrC键，停层后轿门能正常开闭。

电梯门机调试说明书

电梯门机调试说明书

目录1．注意事项……………………………………................................. (2)2．端子名称和线号 (2)3．按键名称和基本操作 (2)4．接线图 (3)5．开关门曲线说明 (4)6．基本调试1 (6)7．基本调试2 (6)8．功能参数表 (8)9．监控和故障显示 (11)1、注意事项1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

操作前请仔细阅该使用手册。

2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。

7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。

8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。

2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。

信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。

3、按键名称和基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示内容4、接线图注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。

2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。

高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。