下载文档原格式
一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用，控制着执行元件的运行。
在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油，排量一定d.斜盘式柱塞泵注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。
方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。
a.单向阀注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出，油液只能从p1流向p2b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口c.液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a口，d.插装阀注：控制油路克服弹簧力，接通进出口，该阀一般用于主油路e.减压阀注：主要用于控制出口压力3液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
盾构机推进系统液压故障案例分析推进系统受到的制约条件很多，在盾构机掘进中推进系统有时无法推进，故障也很难排除。
一、海瑞克S266型土压平衡盾构机推进系统的故障排除以下以海瑞克S266型土压平衡盾构机用于在某市地铁四号线仑大盾构区间和地铁五号线杨珠盾构区间施工为例分析故障排除过程。
1.盾构机推进系统的工作原理图1-6所示为S266型盾构机推进液压系统A组原理及液压缸布置图。
在图1-6中推进液压缸Z1～Z30，共有30个，其中Z4、Z11、Z19、Z26是带有行程测量系统的液压缸，通过这4个液压缸可以在盾构机的操作室中显示各自代表组的液压缸行程（0～2000mm）。
液压缸按单缸和双缸间隔均匀布置，被分配以20个不同的编号（1～20），按上下左右分为4组，A组包括圆周上方的液压缸1、2、18、19和20，图1-6给出了A组推进液压缸控制阀和18号液压缸的回路，B、C、D组液压缸的回路与A组相同，盾构机的推进系统由75kW的电动机驱动推进液压泵9向各推进液压缸提供液压油。
盾构机的推进系统有两种工作模式：一种是掘进模式，另一种是管片拼装模式。
在掘进模式下，PLC控制系统根据盾构机操作人员的操作指令，通过调节电磁比例控制阀2和阀3输出的电信号来控制盾构机的掘进，通过阀2可以控制该组液压缸的流量，通过阀3可以控制该组液压缸的工作压力。
在盾构机需要调节方向时，控制阀2在保证该组液压缸流量充足的条件下调节阀3增加或减小该组液压缸的液压油压力，从而实现盾构机调节方向；在管片拼装模式下，PLC控制系统根据设定值向控制阀3、阀6和阀10输出电信号，通过阀6增大该组液压缸的流量，通过阀3控制该组液压缸的工作压力，通过阀10控制推进液压泵的工作压力。
在拼装模式下，阀3和阀10控制的工作压力值基本是相同的。
拼装模式下伸液压缸时通过控制阀5阀芯在右侧实现液压缸伸出，拼装模式下缩液压缸时阀7先打开约2s将液压缸无杆腔的高压油卸压后，阀1和阀5再同时动作，实现液压缸的缩回，这样可以减小液压缸的冲击。
目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5.2 功能（EPB盾构） (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5.2.2 控制 (6)5.2.3 管环拼装周期 (7)5.3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5.4.1 进入开挖室 (16)5.4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压（加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤： (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4.3 将开挖工具送入压力室 (38)5.4.4 拼装管环 (39)5.4.5 回填 (41)通过尾部机壳进行回填 (41)灌浆泵的工作原理 (42)5.4.6 压缩空气供给 (44)工业用空气 (44)压缩空气调节 (45)5.4.7 发泡设备说明 (46)安装设计 (46)设备功能 (47)高压聚合物系统 (47)5.5 隧道掘进机各部件 (48)5.5.1 盾构 (49)概述 (49)前部盾构 (49)中间盾构 (50)尾部机壳 (50)推力缸 (50)盾构关节油缸 (51)5.5.2 人行气闸 (52)5.5.3 刀盘驱动装置 (54)原理 (54)旋转工作机构系统，主轴承 (54)齿轮润滑 (54)密封系统 (55)5.5.4 拼装机 (56)技术说明 (56)支架梁 (56)行走机架 (57)旋转机架 (57)带抓取头的横向行走装置 (58)旋转机架的动力提供 (59)安全设备 (59)5.5.5 螺旋输送机 (60)一般说明 (60)伸缩缸 (60)前部闸阀 (60)前部闸阀 (61)驱动装置 / 密封系统 (62)安全装置 (62)5.5.6 后援装置 (63)一般说明 (63)桥 (64)龙门架1 (65)龙门架2 (66)龙门架3 (68)龙门架4 (69)龙门架5 (71)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机，采用土压支护隧道开挖面。
目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5。
2 功能（EPB盾构） (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5。
2。
2 控制 (6)5。
2.3 管环拼装周期 (7)5。
3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5。
4.1 进入开挖室 (16)5.4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压（加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤： (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4。
3 将开挖工具送入压力室 (39)5.4.4 拼装管环 (40)5。
4.5 回填 (42)通过尾部机壳进行回填 (42)灌浆泵的工作原理 (43)5.4.6 压缩空气供给 (45)工业用空气 (45)压缩空气调节 (46)5.4.7 发泡设备说明 (47)安装设计 (47)设备功能 (48)高压聚合物系统 (48)5.5 隧道掘进机各部件 (49)5.5.1 盾构 (50)概述 (50)前部盾构 (50)中间盾构 (51)尾部机壳 (51)推力缸 (51)盾构关节油缸 (52)5。
5.2 人行气闸 (53)5.5。
3 刀盘驱动装置 (55)原理 (55)旋转工作机构系统，主轴承 (55)齿轮润滑 (55)密封系统 (56)5.5。
4 拼装机 (57)技术说明 (57)支架梁 (57)行走机架 (58)旋转机架 (58)带抓取头的横向行走装置 (59)旋转机架的动力提供 (60)安全设备 (60)5。
5.5 螺旋输送机 (61)一般说明 (61)伸缩缸 (61)前部闸阀 (61)前部闸阀 (62)驱动装置 / 密封系统 (63)安全装置 (63)5。
5.6 后援装置 (64)一般说明 (64)桥 (65)龙门架1 (66)龙门架2 (67)龙门架3 (69)龙门架4 (70)龙门架5 (72)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机，采用土压支护隧道开挖面.泥土由刀盘开挖。
一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用，控制着执行元件的运行。
在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
1a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的2c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油，排量一定d.斜盘式柱塞泵3注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。
方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。
4a.单向阀注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出，油液只能从p1流向p25b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口6c.液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a口，7d.插装阀8注：控制油路克服弹簧力，接通进出口，该阀一般用于主油路e.减压阀注：主要用于控制出口压力93液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5.2 功能（EPB盾构） (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5.2.2 控制 (6)5.2.3 管环拼装周期 (7)5.3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5.4.1 进入开挖室 (16)5.4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压（加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤： (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4.3 将开挖工具送入压力室 (38)5.4.4 拼装管环 (39)5.4.5 回填 (41)通过尾部机壳进行回填 (41)灌浆泵的工作原理 (42)5.4.6 压缩空气供给 (44)工业用空气 (44)压缩空气调节 (45)5.4.7 发泡设备说明 (46)安装设计 (46)设备功能 (47)高压聚合物系统 (47)5.5 隧道掘进机各部件 (48)5.5.1 盾构 (49)概述 (49)前部盾构 (49)中间盾构 (50)尾部机壳 (50)推力缸 (50)盾构关节油缸 (51)5.5.2 人行气闸 (52)5.5.3 刀盘驱动装置 (54)原理 (54)旋转工作机构系统，主轴承 (54)齿轮润滑 (54)密封系统 (55)5.5.4 拼装机 (56)技术说明 (56)支架梁 (56)行走机架 (57)旋转机架 (57)带抓取头的横向行走装置 (58)旋转机架的动力提供 (59)安全设备 (59)5.5.5 螺旋输送机 (60)一般说明 (60)伸缩缸 (60)前部闸阀 (60)前部闸阀 (61)驱动装置 / 密封系统 (62)安全装置 (62)5.5.6 后援装置 (63)一般说明 (63)桥 (64)龙门架1 (65)龙门架2 (66)龙门架3 (68)龙门架4 (69)龙门架5 (71)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机，采用土压支护隧道开挖面。
盾构机液压系统原理(海瑞克)盾构机液压系统原理一.液压系统原理盾构机得绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成,液压系统可以说就是盾构机得心脏,起着非常重要得作用。
这些系统按其机构得工作性质可分为:1.盾构机液压推进及铰接系统2.刀盘切割旋转液压系统3.管片拼装机液压系统4.管片小车及辅助液压系统5.螺旋输送机液压系统6.液压油主油箱及冷却过滤系统7.同步注浆泵液压系统8.超挖刀液压系统以上８个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立得系统外,其余6个液压系统都共用一个油箱,并安装在２号拖车上组成一个液压泵站、有得系统还相互有联系。
下面就分别介绍一下以上8个液压系统得作用及工作原理。
(一)盾构机液压推进及铰接系统1.盾构机液压推进（1）盾构机液压推进系统得组成盾构机液压推进系统由液压泵站,调速、调压机构,换向控制阀组及推进油缸组成,3０个油缸分20组均布得安装在盾构中体内圆壁上(见图),并分为上、下、左、右四个可调整液压压力得区域,为盾构机前进提供推进力、推进速度,通过调整四个区域得压力差来实现盾构机得转弯调向及纠偏功能、铰接主就盾弯时半直而尾片、盾体与围岩间得摩擦阻力。
（2）推进系统液压泵站:推进系统得液压泵站就是由一恒压变量泵(１P001)与一定量泵(1P002)组成得双联泵,功率为75KW,恒压变量泵为盾构得前进供给恒定得动力。
恒压泵得压力可经由过程油泵上得电液比例溢流阀(Ａ300)调解,流量在０-ｑmax范围内变化时,调整后得泵供油压力保持恒定。
恒压式变量泵常用于阀控系统得恒压油源以避免溢流损失。
系统得要作用是减小构机转或纠偏得曲率径上得线段,从减少盾与管由恒压变量泵输出得高压油分别送达A、Ｂ、C、D四组并联得推进方向控制阀组,经过阀组得流量、压力调整与换向后再去控制推进油缸,从而使推进油缸得推进速度、推力大小及方向得到准确控制。
因每组油缸得控制原理都一样,下面就以B组中得第一个油缸控制为例,介绍其作用与工作原理。
盾构机液压系统说明盾构机是一种广泛应用于隧道挖掘的工程机械，其液压系统是实现其高效运作的重要部分。
本文将详细介绍盾构机液压系统的构成、工作原理及特点。
一、盾构机液压系统的构成盾构机液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和其他辅助元件组成。
1、液压泵：是液压系统的核心部件，它负责将机械能转化为液压能。
在盾构机中，液压泵通常由电动机或柴油机驱动。
2、液压缸：是执行元件，负责将液压能转化为机械能，推动盾构机的刀盘进行挖掘。
3、液压阀：控制液压油的流向和压力，从而控制液压缸的动作。
4、辅助元件：包括油箱、滤油器、密封件、管道等，它们分别负责储存液压油、过滤杂质、保持密封和输送液压油。
二、盾构机液压系统的工作原理盾构机液压系统的工作原理可以概括为“压力传递”。
当液压泵运转时，它从油箱中吸入液压油，然后通过高压管道将液压油输送到液压缸。
在液压缸内，液压油的压力被转化为推动刀盘运动的机械能。
这个过程不断重复，从而实现了盾构机的连续挖掘。
三、盾构机液压系统的特点盾构机液压系统具有以下特点：1、高压大流量：盾构机在进行隧道挖掘时需要大量的机械能，因此其液压系统通常具有高压大流量的特点。
2、可靠性高：由于隧道挖掘工作的连续性和高强度性，盾构机的液压系统必须具有极高的可靠性。
3、耐高温：由于长时间的连续工作，盾构机的液压系统可能会产生高温，因此其设计和材料必须能够承受高温。
4、维护简便：为了降低运营成本和提高工作效率，盾构机的液压系统应易于维护和保养。
5、节能环保：现代盾构机的液压系统越来越注重节能和环保，例如采用能量回收技术、降低噪音和振动等措施。
6、远程控制：为了提高操作精度和安全性，一些先进的盾构机液压系统采用了远程控制技术，操作者可以在控制室中对设备进行远程操作。
四、总结盾构机的液压系统是实现其高效运作的重要部分。
本文通过对盾构机液压系统的构成、工作原理及特点的详细介绍，使读者对这种广泛应用于隧道挖掘的工程机械有了更深入的了解。
液压系统说明目录一、液压系统的基本元件二、盾构机液压系统说明一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用，控制着执行元件的运行。
在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油，排量一定d.斜盘式柱塞泵注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。
方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。
a.单向阀注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出，油液只能从p1流向p2b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口c.液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a口，d.插装阀注：控制油路克服弹簧力，接通进出口，该阀一般用于主油路e.减压阀注：主要用于控制出口压力3液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵,按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用，控制着执行元件的运行。
在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵.1a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出,排量是一定的2c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油，排量一定d.斜盘式柱塞泵3注：斜盘由联轴器带动转动,往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压.流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小,根据流量的不同可以控制执行元件的速度。
方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩.各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中,便于检查和维修。
4a。
单向阀注:油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出,油液只能从p1流向p25b。
溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔,克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口6c。
液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死,当x口接油箱时，若Pa大于Pb,则从a口进油,打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b口流向a口，7d.插装阀8注：控制油路克服弹簧力，接通进出口，该阀一般用于主油路e。
减压阀注：主要用于控制出口压力93液压马达液压马达属于液压系统的执行元件,与液压泵的工作原理相反,液压泵是将其他形式的能(如电能、风能）转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能,从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
盾构机中用到的马达主要是轴向柱塞变量马达，可实现无级调速。
104液压油缸液压油缸同样是液压系统中的执行元件,主要有伸出、收回、保持三个状态，一般是中间隔开分为两个工作腔即有杆腔和无杆腔。
最常见的是单活塞杆油缸，两个工作腔交替进行进油、回油来控制活塞杆的状态。
5液压辅助元件及工作介质11液压回路中除了以上几大部分以外还有很多辅助元件，例如油箱、过滤器、传感器、蓄能器、密封装置、冷却器、液压管路和接头、温度计、液位计等。
12液压的工作介质就是指液压油，中铁装备公司根据NAS清洁度选择液压油的粘度V=68mm²/s，主要使用壳牌或美孚液压油.伸缩油缸换向回路示意图：油缸伸出为例,泵在电动机的带动下开始转动将油液输出，换向阀换到左位，进入液压油缸无杆腔,同时13有杆腔的油液开始回油，经换向阀流入到油箱,1、2属溢流阀，当油路中压力较大时，溢流阀打开，油液直接回到油箱，防止压力过大时对系统造成冲击甚至破坏。
注：此图原理同上图，换向阀的关闭是通过手柄操作的二、盾构机液压系统根据液压油的走向，大致可以把整个液压系统的回路归结为：油箱→液压泵→液压控制阀→液压马达或者液压油缸→液压回油散热器→油箱。
1、螺旋输送机液压基本原理14下图是大连地铁2号线201工程土压平衡式盾构机螺旋输送机旋转的液压系统图，以正转为例:首先，准备好盾构机启动条件，选定正转方向、按下螺旋输送机启动按钮后，电动机开始启动,带动左侧双向变量液压泵旋转，泵开始输出液压油，分出上下两路，上侧液压油途径压力表到达换向阀（此时换向阀已经换位到左位）处不通继续向上，到达五个旋转马达右侧，推动马达旋转，同时下侧液压油向上到达换向阀处，推开溢流阀，因节流口的原因只有部分油液流回油箱,其余部分油液继续向上到达五个马达左侧，因为左右两侧油液压力的关系,马达由右向左转动,从而实现螺旋输送机的正转.1516172、推进系统液压基本原理下图是大连地铁2号线工程201标段盾构机推进系统的液压原理图，以A组推进为例：准备好启动条件，启动刀盘,再启动推进系统，首先电动机启动带动变量斜盘泵，泵将液压油从油箱中经过过滤器吸出再压出，流经带有开关和旁通单向阀的过滤器到达换向阀（换向阀在控制泵的调节下已换至右位)，再经过单向阀到达液压油缸的后腔，同时,液压前腔的液压油经换向阀回油到油箱，从而实现液压油缸的伸出.当液压油缸收回时，通过换向阀换位，液压油缸前腔进油，后腔出油，实现收回.当需要加大或减小推进速度时,可通过可调节流口的开口大小调整。
管片拼装时,液压油缸后腔压力较大,回收较困难，可通过插装阀1直接回油。
18推进系统液压总图：19203、管片拼装机液压基本原理下图是大连地铁2号线工程201标段盾构机管片安装机液压系统原理图，液压泵是双变量斜盘泵，以旋转为例:准备好管片拼装条件，停止推进并启动管片拼装模式，电动机带动变量泵，泵将油从油箱经过滤器压入左右换向阀处，换向阀在控制阀的作用下已经换到图中的下位，油液经过换向阀与平衡阀到达单向定量液压马达，液压马达通过转动将液压能转换为机械能,从而实现带动拼装机旋转。
其中，平衡阀块中两个两位两通阀处于单向阀的状态,只能单向导通，当回油时，进油侧油压通过管路推动两位两通阀至双向联通状态,马达可以顺利回油。
阀块中还有两个溢流阀，当达到溢流阀的设定压力，阀门打开，进回油路联通，马达前后受力相等，停止旋转，实现了管片拼装机只能旋转±200°.同理，通过换向阀的作用,可实现管片拼装机的其他五个自由度。
2122234、注浆系统液压基本原理下图是大连地铁2号线工程201标段盾构机注浆系统的液压原理图，以泥浆泵1工作为例:做好注浆的准备工作，启动注浆泵，泵将油液输出，经过滤器到达可调节流阀，再进入泥浆泵1，通过两处换向阀到达液压油缸,由于换向阀的换位作用,控制油路的进出,实现油缸的伸缩，通过油缸的伸缩将砂浆通过注浆管输送到盾体外。
24255、辅助系统液压基本原理下图是大连地铁2号线工程201标段盾构机辅助系统液压原理图，以管片小车为例：达到启动条件后，开启辅助泵按钮，电机带动变量泵将油液输出，经过滤器到达换向阀，换向阀换位，再流经液控单向阀到达小车移动油缸，推动小车移动。
同样，泵输出的油液经过换向阀到达同步马达，带动油缸伸缩，小车实现举升.同理，辅助泵也可实现稳定器、铰接油缸、螺旋输送机伸缩节的控制。
2627盾构机液压系统原理一.液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。
这些系统按其机构的工作性质可分为：1. 盾构机液压推进及铰接系统2. 刀盘切割旋转液压系统3. 管片拼装机液压系统4. 管片小车及辅助液压系统5. 螺旋输送机液压系统6. 液压油主油箱及冷却过滤系统7. 同步注浆泵液压系统8. 超挖刀液压系统以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。
有的系统还相互有联系。
下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。
(一)盾构机液压推进及铰接系统1. 盾构机液压推进（1）盾构机液压推进系统的组成盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的转弯调向及28纠偏功能.铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段,从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。
（2）推进系统液压泵站:推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵（1P001)和一定量泵（1P002)组成的双联泵，功率为75KW，恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。
恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀（A300)调整，流量在0-q max范围内变化时，调整后的泵供油压力保持恒定。
恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。
29由恒压变量泵输出的高压油分别送达A、B、C、D四组并联的推进方向控制阀组，经过阀组的流量、压力调整和换向后再去控制推进油缸，从而使推进油缸的推进速度、推力大小及方向得到准确控制。
因每组油缸的控制原理都一样，下面就以B组中的第一个油缸控制为例，介绍其作用和工作原理。
油泵输出的高压油经高压管路由B组的P口进入，一路径F1(过滤）→A111(流量调整）→A101（压力调整）→经电液换向阀进入推进油缸。
缸的快进快退，提高工作效率。
A783控制的插装阀。
A403为推进油缸底端预卸荷阀。
阀组中还有液控单向阀、载荷溢流阀，以及A256压力传感器和油缸行程传感器。
四组阀组中的电液换向阀的液控油由定量泵(1P002)经减压阀（1V034）提供.302. 铰接装置工作模式分三种:铰接装置的动力来源于推进系统的液压泵站中的定量泵（1P002),铰接装置的加载和卸载由（A349）两位两通电液阀控制。
（1）铰接回收（PULL或RETRACTION)模式（减小铰接间隙）,定量泵输送来的高压油从阀快（2C001）P口进入，此时（H001）不得电截止，（H002）得电导通，高压油进入铰接油缸的有杆腔使铰接油缸回收。
（2）铰接保持(HOLD或FREE)模式（浮动模式），该模式下(H001、H002）都不得电截止。
铰接油缸有杆腔的油被封闭，油量保持不31变，被封闭的油在所有相互并联的有杆腔内互相补偿,直线推进时保持铰接间隙，转弯时处于浮动状态.（3）铰接释放（RELEASE或LOOSE）模式（伸长模式)，当（H001）得电导通，(H002）无电截止时，铰接油缸有杆腔的油接通低压,在盾构机推进时，因盾尾的阻力使铰接油缸被拉长，达到增大铰接间隙的目的.该油路中还设有负载溢流阀（V2）、压力传感器（H005）及铰接间隙长度传感器。
另外可以通过（2V003、2V004、)的导通和截止达到铰接保持和铰接释放功能。
但当(2V003、2V004)两个阀的截止,在铰接油缸有杆腔的压力过高时（盾构机推进时，盾尾如果被卡住),因无压力传感器的压力显示和载荷溢流阀的溢流，可能会使铰接油缸损坏或油管爆裂。
(二)刀盘旋转液压系统刀盘旋转系统可分为补油回路、主工作回路、外部控32制供油泵、主泵外部控制回路、马达外部控制回路。
刀盘旋转系统是为刀盘切割岩石或土壤时提供转速和扭矩，要求根据岩石地质的变化转速能够方便的调整。
为了得到较大的功率和扭矩，该系统采用3台315KW的双向变量液压泵并联，带动8台双向两速低速大扭矩液压马达。
