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内燃机曲轴机构教案设计一、教学目标本教案主要面向机械类专业的学生，通过本教案的学习，学生能够了解内燃机的工作原理和构造，掌握内燃机曲轴机构的基本原理和结构特点，能够完成内燃机曲轴机构的运动分析和设计计算，以及部分机械零件的加工制作和粗加工检验。
二、教学内容1、内燃机的原理和结构内燃机是一种利用燃料的化学能直接转化为机械能的热力机械，其原理是通过燃油与空气混合后被点火，燃烧产生高温高压气体，将活塞向下推，通过连杆和曲轴实现轴向流动并输出机械功。
内燃机的构造气缸、活塞、曲轴、连杆、气门等部分，它们的配合和运动是实现内燃机工作的关键。
2、曲轴机构的基本原理和结构曲轴是内燃机的重要组成部分，它转换来往直线往复运动为连续转动运动的能力决定了内燃机的输出功率和运动平稳性。
曲轴用于将活塞的线性倾斜转换为趋向同一方向的旋转运动，其主要结构有曲柄、连杆、曲轴轴颈、轴承等部分，各个部分的结构和工作原理都对内燃机的运动性能有着极其重要的影响。
3、曲轴机构的运动分析和设计计算曲轴机构的设计需要综合考虑旋转惯量、振动力、惯性力、力矩和转速等因素，以及各种基本力学条件和实际使用情况，最终确定曲轴的各个尺寸参数和连接方式。
曲轴机构的运动分析可以通过建立几何模型和运动学方程，以及结合液压传动和力学分析等方法，对各个部分的受力情况进行合理评估和优化设计。
4、曲轴机构的加工制作和粗加工检验曲轴机构的加工制作需要依据设计图纸和标准，通过数控机床和特种加工设备将各个部分进行加工和组装，在生产制造过程中需要确定各项加工质量指标和检验标准，实现过程的高效性和产品的可靠性。
在粗加工检验阶段，需要通过测量和检测各个尺寸和表面形状参数，以确保机械零件符合质量要求和标准。
三、教学方法本教学采用理论讲解和实践操作相结合的方式，前期着重于理论讲解，对内燃机曲轴机构进行逐个分析和演示，让学生了解其结构和原理，熟悉其内部运动规律和相互作用关系；后期通过实际仿真、实验操作和现场观察等形式，让学生进行实操和精细制作，提高其综合素质和实际掌握能力。
内燃机结构课程设计一、课程设计题目：设计一台四冲程形式的汽油机，要求进行主要零部件的设计及各部件之间的协同作用设计。
二、课程设计的目的和要求：1.掌握内燃机的结构、工作原理及其运行性能；2.了解内燃机性能计算的基本方法；3.掌握基本的内燃机零部件的设计及其制造工艺；4.能够设计和制造一台实用的内燃机。
三、设计思路：1.首先，设计出内燃机的整体结构，包括机体、缸体、气门、活塞、曲轴等主要零部件；2.然后，设计出每个零部件的详细结构，包括尺寸、材料及加工方式等；3.最后，进行各部件之间的协同作用设计，实现内燃机的正常工作。
四、设计方案：1. 内燃机的整体结构内燃机是一种四冲程结构。
它由机体、缸体、气门、活塞、曲轴等主要零部件组成。
机体是内燃机的主要支撑部件，缸体则负责容纳气体并转化为机械能。
气门分为进气门和排气门，通过开合控制内燃机工作。
活塞则通过往复运动将气体压缩、燃烧与排放。
曲轴是内燃机的核心部分，它将活塞的往复运动转化为旋转运动，并将内燃机的能量输出。
2. 零部件详细结构设计2.1 机体机体是内燃机的主要支撑部件。
它采用重型压铸铝合金材料制作，该材料强度高，耐磨损性好。
机体需要进行抛光处理，使其表面更为平整，提高内燃机的美观度。
2.2 缸体缸体是内燃机的主要气体容纳部件，它采用球墨铸铁材料制作，这种材料强度高，耐高温，具有良好的抗磨损性。
缸体需要进行铣削和打磨，保证缸体的表面光滑度，从而提高内燃机的工作效率。
2.3 活塞活塞是内燃机中最重要的零部件，它需要承受气体压力和强烈的摩擦作用。
因此，活塞选用高强度铝合金材料制作，并在表面进行涂层，以增加其耐磨损性和抗腐蚀性。
2.4 气门气门的设计和加工是内燃机中非常关键的部分。
进气门的主要作用是将混合气体引入缸体，排气门则负责将废气排出。
两种气门都选用特殊的合金材料制作，并在表面进行高温处理，以增加其耐用性。
2.5 曲轴曲轴是内燃机的核心零部件，它需要承受巨大的转矩和转速。
内燃机课程设计课程设计说明书2011年 12月内燃机课程设计目录一．柴油机工作过程的热力学分析1．原始参数及选取参数2．热力分析计算参数二．活塞组的设计1．概述2．活塞的选型3．活塞的基本设计3。
1活塞的主要尺寸3.2活塞头部设计3.3活塞销座的设计3.4活塞裙部及其侧表面形状设计3。
5活塞与缸套的配合间隙3。
6活塞重量3。
7活塞强度计算4．活塞的冷却5．活塞的材料及工艺6．活塞销的设计6。
1活塞销的结构及尺寸内燃机课程设计6。
2轴向定位6。
3活塞销和销座的配合6.4活塞销的强度校核6.5活塞销材料及强化工艺7．活塞环的设计7。
1活塞环的选择7。
2活塞环主要参数选择7.3活塞环的材料选择及成型方法7。
4活塞环的间隙7。
5环槽尺寸三．连杆组的设计1．概述2．连杆的结构类型3．连杆的基本设计3。
1主要尺寸比例3。
2连杆长度4．连杆小头设计4.1连杆小头结构4。
2小头结构尺寸内燃机课程设计4.3连杆衬套5．连杆杆身6．连杆大头6。
1连杆大头结构6。
2大头尺寸6.3大头定位7．连杆强度的计算校核7.1连杆小头7.2连杆杆身7.3连杆大头8．连杆螺栓的设计四.曲轴组的设计1. 曲轴的概述1.1曲轴的工作条件和设计要求1。
2曲轴的结构型式1。
3曲轴的材料2。
曲轴的主要尺寸确定2。
1主轴颈2。
2曲柄销2.3曲柄臂2.4曲轴圆角2.5提高曲轴疲劳强度方法3. 曲轴油孔位置内燃机课程设计4。
曲轴端部结构5. 曲轴平衡块6。
曲轴的轴向定位7. 曲轴疲劳强度计算7。
1强度计算已知条件7.2强度计算已知曲轴载荷7.3 圆角疲劳强度校核7.4 油孔疲劳强度校核8。
飞轮的设计五．参考文献内燃机课程设计一．柴油机工作过程的热力学分析1．原始参数及选取参数原始参数1）柴油机型号：4100;2）气缸数：Z： 4；3）气缸直径D:100mm;热力分析选取参数1）燃烧室型式：直喷式浅盆形燃烧室2）增压方式：非增压3）冲程数τ：4；4）转速n：2000 r/min；5）行程S：120mm;6）压缩比ε：16;7）平均有效压力e p：7.16 2/cmkgf；8）最高爆发压力z p：73 2kgf；/cm9）环境压力0p=1。
内燃机动力学课程设计一、课程设计背景内燃机是一种常见的动力设备，广泛应用于汽车、飞机、船舶等各种交通工具及机械设备中。
内燃机动力学是机械制造和汽车工程专业中的重要课程之一，它关注内燃机燃烧、气缸压力、功率输出等基本原理及其应用，培养学生对内燃机的深刻理解和初步的设计能力，为未来的工程实践打下基础。
为了提高内燃机动力学课程的教学质量，加深学生对于内燃机原理及其应用的理解，我们设计了一套完整的课程设计方案。
本设计方案旨在通过实际操作、让学生深入了解内燃机结构及其工作原理，提高学生的动手操作能力和独立思考能力。
二、课程设计目标1.理解内燃机的基本结构和工作原理；2.掌握内燃机气缸压力的计算方法及使用；3.学习使用计算机辅助设计软件进行内燃机的初步设计；4.培养学生动手实践和独立思考能力。
三、课程设计内容3.1 内燃机结构和工作原理1.内燃机的基本结构和分类；2.内燃机的工作原理及其热力循环；3.内燃机燃油系统、点火系统、排气系统的组成和作用。
3.2 气缸压力计算及分析1.内燃机燃烧过程中气缸压力的变化规律；2.内燃机气缸压力计算的基本方法及其应用；3.内燃机气缸压力的分析及其影响因素。
3.3 计算机辅助设计1.内燃机设计软件的基本介绍及使用；2.内燃机初步设计的基本流程和方法；3.内燃机设计方案的评估和优化。
3.4 课程设计实践环节1.学生分组进行内燃机设计和实验操作；2.设计小组负责制，学生需要充分讨论，确定内燃机设计的细节和方向；3.在教师的指导下，学生进行内燃机的装配、测试和性能评估。
四、课程设计评估1.考勤：学生需按时到达实验室进行实验操作，旷课行为不得出现；2.内燃机设计文档：学生需要按照教师要求，撰写和提交内燃机设计文档和实验报告；3.内燃机性能评估：教师将根据内燃机性能评估结果，对学生的设计和操作能力进行评估；4.问答答题：在实验操作的过程中，学生需要回答教师的问答题，并对实验过程中的出现的问题予以解答。
内燃机工作过程及性能分析内燃机是一种将化学能转化为机械能的热力机。
其工作过程包括进气、压缩、燃烧和排气四个基本过程。
在这个过程中，内燃机通过燃烧燃料使气体膨胀，利用这种膨胀产生的压力做功，最终驱动设备运转。
本文将分析内燃机的工作过程和性能。
一、进气过程进气过程是内燃机工作的第一步。
在汽油机中，进气门开启后，活塞行程朝下，缸内呈大气压，进气门打开后，缸内气压迅速降低，外界大气压迫使空气进入缸内。
而在柴油机中，缸内是高压的，进气门打开后，外界大气压力迫使空气进入缸内。
进气门在活塞行程末尾关闭，进气过程结束。
二、压缩过程压缩过程是内燃机工作的第二步。
活塞行程从下向上运动，气缸内的空气被压缩，气体温度和压力逐渐升高。
这个过程中，汽油机的压缩比较低，一般为8-12，而柴油机的压缩比较高，一般为16-24。
三、燃烧过程燃烧过程是内燃机工作的第三步。
在汽油机中，混合气在压缩过程中被点火火花点燃，形成火焰蔓延，驱动活塞向下运动，同时释放出大量的能量。
而在柴油机中，燃料在很高的压力条件下被喷射进入高温高压的缸内，通过自燃来实现燃烧。
燃烧产生的热量使气体膨胀，推动活塞向下运动。
四、排气过程排气过程是内燃机工作的最后一步。
活塞靠近上死点时，排气门开启，废气在高温高压的情况下被排出气缸。
然后，气缸再次回到进气过程，开始新一轮的工作。
内燃机的性能分析主要包括热效率和机械效率两个方面。
热效率是指内燃机中可被转化为机械功的化学能的比例。
热效率的计算公式为：热效率=输出功/输入热量。
其中，输出功指的是内燃机输出的有效功率，输入热量是燃料燃烧释放的总热量。
一般来说，汽油机的热效率为30%左右，柴油机的热效率可以达到40%以上。
热效率的提高对于节约能源和降低环境污染具有重要意义。
机械效率是指内燃机在转化化学能为机械能时的损失比例。
它包括传动损失、摩擦损失以及各种机械部件的损失等。
机械效率的计算公式为：机械效率=输出功/输入功。
机械效率的提高对于提高内燃机的工作效率和可靠性非常重要。
机械原理课程设计说明书题目：单缸四冲程内燃机机构设计及其运动分析二级学院机械工程学院年级专业13材料本科班学号学生姓名指导教师朱双霞教师职称教授目录第一部分绪论 (2)第二部分设计题目及主要技术参数说明 (3)２、1 设计题目及机构示意图 (3)2、2 机构简介 (3)2、3 设计数据…………………………………………………… ４第三部分设计内容及方案分析…………………………………… ６3、1 曲柄滑块机构设计及其运动分析…………………………６3、1、1 设计曲柄滑块机构……………………………………… ６3、1、2 曲柄滑块机构得运动分析……………………………… ７3、2 齿轮机构得设计……………………………………………１13、２、1 齿轮传动类型得选择……………………………………123、2、2 齿轮传动主要参数及几何尺寸得计算…………………133、3 凸轮机构得设计 (13)3、3、1 从动件位移曲线得绘制 (14)３、３、2 凸轮机构基本尺寸得确定………………………………1５3、3、3 凸轮轮廓曲线得设计 (1)６第四部分设计总结 (18)第五部分参考文献 (20)第六部分图纸 (2)１第一部分绪论1、本课程设计主要内容就是单缸四冲程内燃机机构设计及其运动分析,在设计计算中运用到了《机械原理》、《理论力学》、《机械制图》、《高等数学》等多门课程知识。
2、内燃机就是一种动力机械，它就是通过使燃料在机器内部燃烧,并将其放出得热能直接转换为动力得热力发动机。
通常所说得内燃机就是指活塞式内燃机。
活塞式内燃机以往复活塞式最为普遍。
活塞式内燃机将燃料与空气混合，在其气缸内燃烧,释放出得热能就是气缸内产生高温高压得燃气。
燃气膨胀推动活塞做功。
再通过曲柄连杆机构或其她机构将机械功输出，驱动从动机械工作。
内燃机得工作循环由进气、压缩、燃烧与膨胀、排气等过程组成。
这些过程中只有膨胀过程就是对外做功得过程。
其她过程都就是为更好得实现做功过程而需要得过程。
机械原理课程设计说明书设计题目：内燃机结构设计及其运动分析目录第1章设计要求1.1 设计题目…………………………………………………(2)1.2 机构示意图………………………………………………(2)1.3 原始数据…………………………………………………(3)第2章齿轮机构传动设计2.1机构传动比 (4)2.2齿轮变位系数的选择 (4)2.3齿轮基本参数的计算 (4)2.4主要计算结果 (9)第3章连杆机构设计和运动分析3.1杆件尺寸确定 (10)3.2解析法分析机构运动 (10)3 .3图解法分析机构的三个瞬时位置 (12)第4章凸轮机构设计4.1解析法分析凸轮运动 (13)4.2解析法求凸轮理论轮廓曲线 (16)4.3解析法求凸轮实际轮廓曲线 (18)附录A 电算源程序(MA TLAB）附录B 图解法分析连杆机构附录C 图解法分析凸轮轮廓曲线参考文献第1章设计要求1.1 设计题目内燃机机构设计及其运动分析1.2 机构示意图该机构由气缸（机架）中活塞（滑块B）驱动曲柄，曲柄轴上固联有齿轮1，通过齿轮2驱动凸轮上齿轮3，凸轮控制配气阀推杆运动。
1.3 原始数据方案号：一活塞冲程H：300mm 齿轮转速错误！未找到引用源。
:650rpm齿轮错误！未找到引用源。
:22 齿轮错误！未找到引用源。
:16 齿轮错误！未找到引用源。
:44 模数m:3.5mm距离错误！未找到引用源。
:63mm 距离错误！未找到引用源。
:101.5mm 基圆半径错误！未找到引用源。
:35mm升程角错误！未找到引用源。
\deg：60 远休止角错误！未找到引用源。
\deg：0 回程角错误！未找到引用源。
\deg：60近休止角错误！未找到引用源。
\deg：240 汽阀冲程h：9mm 齿轮参数：压力角错误！未找到引用源。
，齿顶高系数错误！未找到引用源。
顶隙系数错误！未找到引用源。
气阀推杆运动规律：升程和回程均为简谐运动。
第2章齿轮机构传动设计2.1机构传动比7272.02216122112-=-=-==z z i ωω75.21644233223-=-=-==zz i ωω2231213=⨯=i i i2.2齿轮变位系数的选择由于齿轮2的齿数为16，小于标准齿轮不发生根切的最少齿数17， 因此需要变位。
058823.01716171717*2=-=-≥ah z x取058823.0,021==x x ，03=x 2.3齿轮基本参数的计算 啮合角oooinv inv z z x x inv 5.20201520058823.020tan 2)(tan 212212112='++⨯=+++='ααααoooinv inv z z x x inv 3.2020401558823.020tan 2)(tan 223323223='++⨯=+++='αααα标准中心距()5.66)1622(5.32121121212=+⨯=+=+=z z m r r a ()105)4416(5.32121323223=+⨯=+=+=z z m r r a实际中心距mm a a a a o o7144.665.20cos 20cos 5.66cos cos cos cos 12121212=='⋅='⋅='⋅'ααααmm a a a a o o201.1053.20cos 20cos 105cos cos cos cos 23232323=='⋅='⋅='⋅'αααα中心距变位系数 ym a a +='ma a y -'=06125.05.35.667144.66121212=-=-'=ma a y05.05.3105201.105232323=-=-'=ma a y()002427.006125.0058823.0122112-=-=-+=∆y x x y ()008823.005.0058823.0233223=-=-+=∆y x x y y 23∆>y 12∆∴齿高变动系数y∆=008823.023=∆y分度圆半径与节圆半径相等mmm z r mmm z r mm m z r 77215422825625.382772332211=========基圆半径mmr r mm r r mm r r b b b 356.7220cos 7720cos 178.3620cos 5.3820cos 311.2620cos 2820cos 332112=⨯=︒==⨯=︒==⨯=︒=分度圆的齿厚 495.525.3tan 225378.520tan 058823.0225.3tan 22495.525.3tan 22332211=⨯=+==︒⨯⨯+⨯=+==⨯=+=παππαππαπm x ms m x ms m x ms齿顶圆半径5.805.37735.315.3282425.35.381332211=+=+==+=+==+=+=hr hr hr a a a r a r a r a 齿根圆半径mmm c h z r a f 125.345.3)25.0*1111(2**11=⨯--=⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛--=()mmmx c h z r a f 66.475.3)058823.0225.02216(222**22=⨯⨯+⨯--=⨯+--=mmm c h z r a f 625.725.3)25.01122(2**33=⨯⨯--=⎪⎭⎫ ⎝⎛--=齿顶圆上的压力角ooa a r r 527.30)4220cos 5.38arccos()cos arccos(111===ααooa a r r 345.33)5.3120cos 28arccos()cos arccos(222===ααooa a r r 99.25)5.8020cos 77arccos()cos arccos(333===αα重合度[]43.1)]5.20tan 345.33(tan 15)5.20tan 527.30(tan 22[21)t (t )t (t 211222121112=-+-='-+'-=ooooa a an an z an an z πααααπεα[]1.56)]3.20tan 354.33(tan 15)3.20tan 99.25(tan 44[21)t (t )t (t 212322233323=-+-='-+'-=ooooa a an an z an an z πααααπεα小齿轮（齿轮2）的齿顶厚()minv inv inv inv r r r s s ooa a a 4.036.2)20354.33(5.312285.315378.52/22222>=-⨯-⨯=--=αα2.4主要计算结果 计算项目计算结果计算项目 计算结果-8/11-11/431.5mmx080.5mm 1x0.05882334.125mm 2x047.66mm 338.5mm72.625mm28mm30.52777mm33.34536.178mm25.9926.311mm 1.4372.356mm 1.5642mm 2.36第3章连杆机构设计和运动分析3.1杆件尺寸确定由于活塞的冲程H=300mm ，偏心距e=0 则:L1=150mm，取L2=3.2解析法分析机构运动（1）位移：错误！未找到引用源。
(其中l 为150mm) （2）速度 对上式求导得ωϕϕϕ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+-=2sin 42sin sin l l v （srad n /6860650221=⨯⨯==ππω）（3）加速度 对上式求导得sϕL1O1ABL2（见附录）第4章 凸轮机构设计4.1解析法分析凸轮运动 推程时[]002022000,0cos 2sin 2cos 12δδδδπδωπδδπδπωδδπ∈⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=ha hv h s回程时[]002022000,0cos 2sin 2cos 12δδδδπδωπδδπδπωδδπ'∈⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎭⎫⎝⎛'⋅'-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛'⋅'-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛'+=ha h v h s（1）推程：[]60,0∈δ2222200/60cos6198160cos14.31806002.3414.35cos 2/60sin55760sin02.34601805.4sin2)60cos 1(5.4cos 12smm ha s mm h v mm h s δπδπδδπδωπδπδπδδπωδπδπδδπ=⨯⨯⨯===⨯⨯==-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=(2)远休：[]0∈δ错误！未找到引用源。
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;4.2解析法求凸轮理论轮廓曲线 滚子半径取 5 mm滚子中心处于B 点的直角坐标 ⎭⎬⎫-+=++=δδδδsin cos )(cos sin )(00e s s y e s s x其中e=6，b r =35mm ，220er s b -==35mm（1）推程：[]55,0∈δ（2）远休：[]60,55∈δ(3)回程：错误！未找到引用源。
(4)近休止：[]55,0∈δ4.3实际轮廓曲线的计算 (1)推程：[]60,0∈δ(2)远休：[]60,60∈δ(3)回程：错误！未找到引用源。
δδπδδπδsin )60(60sin 605180cos )60(60cos 540-⨯+⎥⎦⎤⎢⎣⎡︒---=d dxδδπδδπδcos )60(60sin 605180sin )60(60cos 540-⨯-⎥⎦⎤⎢⎣⎡︒-+=d dy(4)近休止时即错误！未找到引用源。
时理论轮廓数据：x 0 -3.0681 -6.2155 -9.5053 -12.9704 -16.6040 -20.3558 Y35.0000 35.0686 35.2499 35.4743 35.6359 35.6074 35.2573-24.1344 -27.8162 -31.2586 -34.3168 -36.8618 -38.9711 -40.600334.4675 33.1500 31.2586 28.7953 25.8109 22.5000 18.9322-41.5403 -41.7998 -41.4378 -40.5567 -39.2884 -37.7786 -36.167815.1194 11.2002 7.3066 3.5482 0.0000 -3.3052 -6.3774- 34.5741 -33.0796 -31.7208 -30.3109 -28.6703 -26.8116 -24.7487-9.2641 -12.0400 -14.7916 -17.5000 -20.0752 -22.4976 -24.7487-22.4976 -20.0752 -17.5000 -14.7916 -11.9707 -9.0587 -6.0777-26.8116 -28.6703 -30.3109 -31.7208 -32.8892 -33.8074 -34.4683-3.0505 -0.0000 3.0505 6.0777 9.0587 11.9707 14.7916 -34.8668 -35.0000 -34.8668 -34.4683 -33.8074 -32.8892 -31.720817.5000 20.0752 22.4976 24.7487 26.8116 28.6703 30.3109-30.3109 -28.6703 -26.8116 -24.7487 -22.4976 -20.0752 -17.500031.7208 32.8892 33.8074 34.4683 34.8668 35.0000 34.8668-14.7916 -11.9707 -9.0587 -6.0777 -3.0505 -0.0000 3.050534.4683 33.8074 32.8892 31.7208 30.3109 28.6703 26.81166.0777 9.0587 11.9707 14.7916 17.5000 20.0752 22.497624.7487 22.4976 20.0752 17.5000 14.7916 11.9707 9.058724.7487 26.8116 28.6703 30.3109 31.7208 32.8892 33.80746.0777 3.0505 034.4683 34.8668 35.0000实际轮廓数据：x 0 -3.2828 -6.5541 -9.8201 -13.0952 -16.3776 -19.6336y 30.0000 30.0732 30.2614 30.4842 30.6375 30.6125 30.3097-22.7967 -25.7784 -28.4856 -30.8358 -32.7661 -34.6410 -35.876229.6498 28.5841 27.0980 25.2061 22.9431 20.0000 17.2941-36.5976 -36.8005 -36.5061 -35.7674 -34.6658 -33.3012 -31.778314.3646 11.2830 8.1302 4.9846 1.9057 -1.0797 -3.9831-30.1961 -28.6429 -27.1892 -25.9808 -24.5746 -22.9813 -21.2132 -6.8490 -9.7342 -12.6785 -15.0000 -17.2073 -19.2836 -21.2132-19.2836 -17.2073 -15.0000 -12.6785 -10.2606 -7.7646 -5.2094 -22.9813 -24.5746 -25.9808 -27.1892 -28.1908 -28.9778 -29.5442-2.6147 -0.0000 2.6147 5.2094 7.7646 10.2606 12.6785 -29.8858 -30.0000 -29.8858 -29.5442 -28.9778 -28.1908 -27.189215.0000 17.2073 19.2836 21.2132 22.9813 24.5746 25.9808-25.9808 -24.5746 -22.9813 -21.2132 -19.2836 -17.2073 -15.000027.1892 28.1908 28.9778 29.5442 29.8858 30.0000 29.8858-12.6785 -10.2606 -7.7646 -5.2094 -2.6147 -0.0000 2.614729.5442 28.9778 28.1908 27.1892 25.9808 24.5746 22.98135.2094 7.7646 10.2606 12.6785 15.0000 17.2073 19.283621.2132 19.2836 17.2073 15.0000 12.6785 10.2606 7.764621.2132 22.9813 24.5746 25.9808 27.1892 28.1908 28.97785.2094 2.6147 -0.000029.5442 29.8858 30.0000附录 A电算源程序(MA TLAB)1）滑块机构的位移程序x=[0:0.1:360];s=107.5*cos(x*pi/180)+107.5*sqrt(4-(sin(x*pi/180)).^2);plot(x,s);2)滑块机构的速度程序x=[0:0.01:360];v=0-107.5*68.0333333*(sin(x*pi/180)+0.5*sin(2*x*pi/180))./sqrt(4-(sin (x*pi/180)).^2);plot(x,v);3)滑块机构的加速度程序x=[0:0.001:360];y1=cos(2*x*pi/180);y2=4-(sin(x*pi/180)).^2 ;y3=(sin(2*x*pi/180)).^2;y4=y2.^1.5;y=0-107.5*68.03333^2*(cos(x*pi/180)+(y1.*y2-0.25*y3)./y4);plot(x,y);4)凸轮滚子中心位移程序x=[0:0.0001:150];a=5*(1-cos(pi*x/55)).*(0<x&x<55);b=0*(55<x&x<60);c=5*(1+cos(pi*(x-60)/55)).*(60<x&x<115);d=0*(115<x&x<150);y=a+b+c+d;plot(x,y);5)凸轮滚子中心速度程序x=[0:0.0001:150];a=557*sin(pi*x/55).*(0<x&x<55);b=0*(55<x&x<60);c=557*sin(pi*(x-60)/55).*(60<x&x<115);d=0*(115<x&x<150);v=a+b+c+d;plot(x,v);6)凸轮滚子中心加速度程序x=[0:0.0001:150];a=61981*cos(pi*x/55).*(0<x&x<55);b=0*(55<x&x<60);c=0-61981*cos(pi*(x-60)/55).*(60<x&x<115);d=0*(115<x&x<150);y=a+b+c+d;plot(x,y);（7)凸轮理论和实际轮廓曲线程序z=[0:0.0001:360];a=sin(z*pi/180);b=cos(z*pi/180);x1=(0-40+5*cos(pi*z/55)).*a.*(0<=z&z<55);y1=(40-5*cos(pi*z/55)).*b.*(0<=z&z<55);x2=0-45*a.*(55<=z&z<60);y2=45*b.*(55<=z&z<60);x3=(0-40-5*cos(pi*(z-60)/55)).*a.*(60<=z&z<115);y3=(40+5*cos(pi*(z-60)/55)).*b.*(60<=z&z<115);x4=0-35*a.*(115<=z&z<360);y4=35*b.*(115<=z&z<=360);x=x1+x2+x3+x4;y=y1+y2+y3+y4;plot(x,y);hold on;dx1=((0-40+5*cos(pi*z/55)).*b-180*5*sin(pi*z/55).*a/55).*(0<=z&z<55); dy1=((0-40+5*cos(pi*z/55)).*a+180*5*sin(pi*z/55).*b/55).*(0<=z&z<55); dx2=(0-45*b).*(55<=z&z<60);dy2=(0-45*a).*(55<=z&z<60);dx3=((0-40-5*cos(pi*(z-60)/55)).*b+180*5*sin(pi*(z-60)/55).*a/55).*(6 0<=z&z<115);dy3=((0-40-5*cos(pi*(z-60)/55)).*a-180*5*sin(pi*(z-60)/55).*b/55).*(6 0<=z&z<115);dx4=(0-45*b).*(115<=z&z<=360);dy4=(0-45*a).*(115<=z&z<=360);xx=x-5*(dy1./sqrt((dx1+0.000001).^2+(dy1+0.000001).^2)+dy2./sqrt((dx2 +0.000001).^2+(dy2+0.000001).^2)+dy3./sqrt((dx3+0.000001).^2+(dy3+0.0 00001).^2)+dy4./sqrt((dx4+0.000001).^2+(dy4+0.000001).^2));yy=y+5*(dx1./sqrt((dx1+0.000001).^2+(dy1+0.000001).^2)+dx2./sqrt((dx2 +0.000001).^2+(dy2+0.000001).^2)+dx3./sqrt((dx3+0.000001).^2+(dy3+0.0 00001).^2)+dx4./sqrt((dx4+0.000001).^2+(dy4+0.000001).^2));plot(xx,yy);参考文献1.朱如鹏《机械原理》南京航空航天大学2.孙祥，徐流美，吴清《 MATLAB7.0基础教程》清华大学出版社3.孙宁《机械原理总复习》上海交大出版社出版社。
