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智能定位器产品手册YT-3300 / 3350 / 3303 / 3301系列(新软件)YT-3300 (新的NCS型)YT-3350 (新的NCS型)YT-3300 + 内置限位开关YT-3350 + 内置限位开关(电位器类型)(电位器类型)YT-3303YT-3303(电位器类型)YT-3301(电位器类型)Rotork YTC Limited目录1引言 (6)1.1一般用户信息 (6)1.2制造商保修 (6)1.3防爆警告（仅适用于本质安全型定位器） (7)2产品说明 (8)2.1常规信息 (8)2.2主要特点和功能 (8)2.3标签说明 (9)2.4产品代号 (15)YT-3300 / 3350 系列遵循以下后缀符号规则。
(15)YT-3303 系列遵循以下后缀符号规则。
(16)YT-3301 系列遵循以下后缀符号规则。
(17)2.5产品规格 (19)YT-3300 / 3303 / 3350规格 (19)YT-3301规格 (20)2.6证书 (22)2.7部件和组件 (26)YT-3300 / 3350 (26)YT-3303 (27)YT-3301 (28)2.8产品尺寸 (29)YT-3300 (29)YT-3350 (30)YT-3303 (31)YT-3301 (32)3安装 (33)3.1安全 (33)3.2安装工具 (33)3.3直行程定位器安装 (34)标准反馈杆型直行程定位器安装 (34)YT-3300L / 3350L适配器杆型的安装（无导管执行器） (40)3.4角行程定位器安装 (43)YT-3300R / 3350R组件 (43)YT-3303R组件 (44)YT-3301R远程传感器组件 (44)角行程支架信息（仅YT-3300R / 3350R / 3303R） (45)角行程定位器安装步骤 (46)4连接- 空气 (49)4.1安全 (49)4.2供给压力条件 (49)4.3管路连接 (49)4.4连接- 执行器管路 (50)单作用执行器 (50)双作用执行器 (51)5连接- 电源 (52)5.1安全 (52)5.2连接 (53)标准端子 (53)带微型限位开关选件的端子 (54)带感应式接近式限位开关选件的端子 (55)5.3接地 (56)6调节 (57)6.1限位开关调节 (57)6.2A/M开关调节 (58)6.3孔口件安装 (59)板型孔口件安装（YT-3303除外） (59)可变孔口件调节（仅YT-3303） (59)7选配型副PCB安装 (60)7.1安装步骤 (60)8维护 (62)8.1供给压力 (62)8.2密封件 (62)9自动校准和PCB操作 (63)9.1警告 (63)9.2LCD显示器和按钮 (63)LCD显示器和符号 (63)按钮和功能 (64)9.3菜单层级 (65)9.4运行模式监控 (66)9.5配置和操作 (67)9.6校准(CALIb) (71)动作类型(SINGLE / dOUBLE) (72)自动校准1(AUTO 1) (72)自动校准2(AUTO 2) (73)自动校准3(AUTO 3) (74)行程零点(TVL ZERO)和行程终点(TVL ENd) (75)9.7手动操作(MAN OPER) (76)通过设置位置进行手动操作(MAN SP) (76)利用MV进行手动操作(MAN MV) (76)9.8控制参数(CTL PARM) (77)死区(dEAdbANd) (77)向前P参数(KP UP)和向后P参数(KP dN) (78)向前积分时间参数(TI UP)和反向积分时间参数(TI dN) (78)向前D参数(Kd UP)和向后D参数(Kd dN) (79)GAP参数(GAP) (79)GAP P参数(GP) (80)GAP I参数(GI) (80)GAP D parameter (Gd) (80)自动死区模式(AUTO db) (81)性能模式(PER STbL / NORM / FAST) (81)9.9输入配置(IN CFG) (82)信号方向(SIG NORM / REVS) (82)分程模式(SPLIT 4.20 / 4.12 / 12.20 / CSt) (83)自定义分程模式零点(CST ZERO) (83)自定义分程模式终点(CST ENd) (84)阀门流量特性曲线(CHAR LIN / EQ / USER 5P / USER 21P) (84)用户设置5个特性点(USER 5P) (85)用户设置21个特性点(USER 21P) (86)用力打开(TSHUT OP) (87)用力关闭(TSHUT CL) (88)目标位置上升速率(RAMP UP)和目标位置下降速率(RAMP dN) (89)9.10输出配置(OUT CFG) (91)位置发送器方向(PTM NORM / REVS) (91)位置发送器零点/终点(PTM ZERO / ENd) (92)HART反馈方向(HT NORM / REVS) (93)反算(bACKCAL oFF / on) (94)9.11设备配置(dEV CFG) (95)动作设置(ACT) (95)直行程反馈杆设置模式(LEVT STd / AdT) (95)直行程差值(ITP oFF / on) (96)参数锁定（Write Protect，W UNLOCK / LOCK） (96)实际位置查看模式（View Mode，VI NORM / REVS） (96)轮询地址设置(POL AddR) (97)出厂重置(dEFAULT oFF / on) (97)定位器自测试(SELFTEST) (98)9.12诊断模式(dIAGNd) (99)默认警报设置 (100)程序状态(PS) (101)设备状态(dS) (102)查看监控计数(VI CNTS) (103)诊断限值配置(LIMT CFG) (104)重置警报状态(RST ALRM OFF / on) (105)查看事件日志(EVT LOG) (106)局部行程测试记录（查看PST结果记录，PST RSLT） (107)PST配置(PST CFG) (108)运行PST(PST NOW) (109)定期PST测试（PST计划，PST SCHd oFF / on） (109)9.13位置信息(INFO) (110)9.14自动校准过程中显示的错误代码 (112)9.15状态和警报代号 (113)10主要软件地图 (115)1 引言1.1 一般用户信息感谢您购买Rotork YTC Limited产品。
Elfin-ECA10配置精灵用户手册V 1.0产品特点✧支持 802.15.1 BT5.0无线标准，速率最高2Mbps，采用HF-BL300核心模块✧支持蓝牙方式快速配置小精灵系列通讯产品（EG10、EG11、EE10、EE11、EG40、EG41、EW10、EW11、EG45、EG46等）✧支持微信小程序，扫描即可进入配置✧支持参数导入，可批量配置设备✧内置600mAH电池，可持续配置并且给连接设备供电2小时✧5VDC@1A输入充电，输出最大✧尺寸：68.5 x 35 x 17.8mm目录目录 (2)图 (3)表 (3)1.产品概述 (4)1.1.概述 (4)1.2.产品参数 (4)2.硬件介绍 (5)2.1.外观图 (5)2.2.Elfin-ECA10输入接口定义 (6)2.3.Elfin-ECA10输出接口定义 (6)2.4.Elfin-ECA10机械尺寸 (7)3.软件说明 (8)附录 A:联系方式 (12)图Figure 1.Elfin-ECA连接示意图 (4)Figure 2.Elfin-ECA10 外观示意图 (5)Figure 3.Elfin-ECA10输入接口图 (6)Figure 4.Elfin-ECA10输出接口图 (6)Figure 5.Elfin-ECA10机械尺寸 (7)表Elfin-ECA产品技术参数 (4)Elfin-ECA10管脚定义 (6)Elfin-ECA10管脚定义 (6)历史记录1. 产品概述1.1. 概述Elfin-ECA产品用于配置小精灵Elfin系列通讯产品（EG10、EG11、EE10、EE11、EG41、EW10、EW11、EG45、EG46等）。
Elfin-ECA产品通过网线（需要使用直连线，常规网线都是直连线）与小精灵Elfin系列通讯产品直连，接线图如下，EEA10的输入RJ45接口即为小精灵对应产品的接口。
Figure 1.Elfin-ECA连接示意图1.2. 产品参数Elfin-ECA产品技术参数分类参数尺寸68.5mm x 35mm x 17.8mm工作温度-40 ~ 85°保存环境-45 ~ 105°C， 5 ~ 95% RH（无凝水）充电电压5VDC@1A输出电压Max：*********电池容量600mAH，可工作约2小时2. 硬件介绍Elfin-ECA10是串口设备联网功能的蜂窝网解决方案，通过蜂窝网进行数据传输，使得产品整合非常容易，本产品符合EMC Class B安全等级，可以通过各个国家相关的认证测试。
一、C A N-B U S介绍1．CAN的基本概念、特点CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO*1国际标准化的串行通信协议。
CAN协议如表3所示涵盖了ISO规定的OSI基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层。
CAN协议中关于ISO/OSI基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层，具体有哪些定义如图所示。
.ISO/OSI基本参照模型【注】*1OSI：OpenSystemsInterconnection（开放式系统间互联）CAN的特点CAN协议具有以下特点。
(1)多主控制在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
最先访问总线的单元可获得发送权。
(2)消息的发送在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。
总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。
两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier以下称为ID）决定优先级。
ID并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。
两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。
仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。
(3)系统的柔软性与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。
因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。
(4)通信速度根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。
即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。
不同网络间则可以有不同的通信速度。
(5)远程数据请求可通过发送“遥控帧”请求其他单元发送数据。
(6)错误检测功能·错误通知功能·错误恢复功能所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
马达控制器CMMB-AS-0x说明装配和安装用于马达控制器CMMB-AS-0x81891152023-01c[8189123]原版操作手册的译本CMMB-AS-0x危险标识和避免危险的提示：危险导致重伤甚至死亡的直接危险警告可能造成重大伤亡的危险小心可能造成轻伤或严重财产损失的危险其它符号：注意财产损失或功能丧失其它文件中的建议、提示、参考必需或适用的附件环保使用说明文本标记：•可按任意顺序进行的工作1.应该按规定顺序进行的工作–一般举例项处理结果/详细信息参考版本修订记录版本章节日期更改内容1.0 全文2017-03-21 第一版1.01 3.2.4，5.5.1，5.5.4 2017-4-27 图 3-5描述修正。
5.5.1与5.5.4部分内容描述修正。
1.02 1.1.2，2.1.3，3.1.1，3.2.22017-07-19 部分内容描述修正。
1.03 6.4.1 2017-10-11 图6-2升级，且新增其图中的部分描述。
1.042.1 2023-01-11图2-2 升级, 表2-2、2-3、2-4新增部分内容3.2.4 2023-01-11表3-4部分内容描述修正，图片3-5升级4.3.2 2023-01-11 表4-2部分内容描述修正6.1 2023-01-11 表6-2部分内容描述修正9.4 2023-01-11 表9-4 d4.01 内容修正9.5 2023-01-11 表9-5增加部分内容11 2023-01-11 增加新章节1.0510.2 2023-01-11 增加ID定义描述6.1 2023-01-11 表6-2部分内容描述修正目录第1章产品使用安全和要求 (1)1.1安全 (1)1.1.1调试、维修和试运行的安全注意事项 (1)1.1.2通过保护特低电压（PELV）防止电击的保护措施 (1)1.1.3按规定使用 (1)1.2产品使用前提条件 (2)1.2.1运输和仓储条件 (2)1.2.2技术前提 (2)1.2.3专业人员的资质（人员的要求） (2)1.2.4应用范围及认证 (2)第2章产品介绍 (3)2.1产品概述 (3)2.1.1CMMB 马达控制器 (3)2.1.2EMMB 伺服马达 (3)2.1.3 NEBM 线缆 (4)2.2结构图 (6)第3章 CMMB 马达控制器安装 (7)3.1结构安装 (7)3.1.1环境要求 (7)3.1.2装配条件 (7)3.2电气安装 (8)3.2.1CMMB 系列马达控制器正面图 (8)3.2.2电源端子（ X2 ） (9)3.2.3 RS232串口（X3 ） (9)3.2.4外部输入输出端子（X4） (10)3.2.5 编码器输入（X5） (11)3.3 CMMB 伺服系统接线图 (12)3.3.1 保险丝，刹车电阻和断路器选型 (13)第4章通过LED面板设置控制器 (13)4.1面板操作 (14)4.2面板菜单结构与导航 (15)4.3 Easy Use 功能 (15)4.3.1 Easy Use功能设置过程 (16)4.3.2 EASY菜单结构与描述 (17)4.3.3tunE菜单的结构与功能描述 (23)4.3.4点动模式(F006) (26)4.3.5 历史错误 (F007) (26)第5章 CMMB CONFIGURATOR操作指南 (27)5.1入门指南 (27)5.1.1语言 (27)5.1.2打开和保存工程文件 (28)5.1.3打开通信 (28)5.1.4 站号和波特率 (28)5.1.5对象(添加、删除、帮助） (29)5.2初始化/保存/重启 (29)5.3固件下载 (29)5.4 读/写马达控制器配置 (30)5.4.1 读马达控制器配置 (30)5.4.2 写马达控制器配置 (31)5.5 数字IO设置 (31)5.5.1 数字输入 (32)5.5.2 数字输出 (34)5.5.3 电子齿轮比切换 (高级应用) (35)5.5.4 增益切换（高级应用） (36)5.5.5快速捕捉 (37)5.6 示波器 (38)5.7 故障与历史故障 (40)第6章工作模式与控制模式 (42)6.1 开始控制模式的般步骤 (42)6.2 速度模式（-3、3） (45)6.2.1 模拟速度模式 (46)6.2.2 DIN速度模式 (47)6.3 力矩模式（4） (48)6.3.1 模拟力矩模式 (48)6.4 位置模式（1） (49)6.4.1 位置表模式 (49)6.5 脉冲模式（-4） (53)6.5.1 主从跟随模式 (54)6.6 原点模式（6） (55)7.1.1 自整定参数 (64)7.1.2 通过LED面板与工程软件开启自整定 (64)7.1.3自整定失败处理 (65)7.1.4 自整定后调整 (65)7.2手动整定 (66)7.2.1速度环调整 (66)7.2.2 位置环调整 (68)7.3影响调整结果的因素 (70)第8章报警及故障检修 (71)第9章 CMMB系列马达控制器参数列表 (73)9.1 F001 (73)9.2 F002 (74)9.3 F003 (76)9.4 F004 (80)9.5 F005 (82)第10章通讯连接 (83)10.1 RS232 接线定义 (83)10.1.1引脚定义 (83)10.1.2 多机级联接线定义 (83)10.2 传输协议 (83)10.2.1 一对一通讯协议 (84)10.2.2 多点级联协议 (84)10.3数据协议 (84)10.3.1写入（主站到从站） (85)10.3.2读取（从站到主站） (85)10.4 RS232 通讯例子 (86)第11章附录 (87)11.1 CMMB 支持的多圈编码器 (87)11.1.1 硬件要求 (87)11.1.2 应用场景 (87)第1章产品使用安全和要求1.1安全1.1.1调试、维修和试运行的安全注意事项警告电击危险– 电缆一定要安装到插座X2 –连接电缆时，务必断开电源触碰带电部件会引起严重的人身伤害，并可能导致死亡。
USBCAN-I/II 智能CAN接口卡用户手册V1.2广州周立功单片机发展有限公司2003年11月26日目录一、版权信息-------------------------------------------------------1二、功能特点-------------------------------------------------------1三、硬件参数-------------------------------------------------------13.1外观-------------------------------------------------------13.2参数-------------------------------------------------------13.3软件支持---------------------------------------------------13.4产品清单---------------------------------------------------23.5典型应用---------------------------------------------------2四、设备安装-------------------------------------------------------24.1供电模式---------------------------------------------------24.2 DB9插座引脚----------------------------------------------24.3信号指示灯-------------------------------------------------34.4系统连接---------------------------------------------------44.5驱动程序安装----------------------------------------------4五、常见问题-------------------------------------------------------7六、产品服务-------------------------------------------------------86.1 保修期----------------------------------------------------86.2 保修政策包括的范围---------------------------------------86.3 保修政策不包括的范围-------------------------------------86.4 软件升级--------------------------------------------------86.5 技术支持--------------------------------------------------8附录A、ZLGCAN产品简介-------------------------------------------9 附录B、CAN2.0B协议帧格式-------------------------------------------11 附录C、SJA1000标准波特率----------------------------------------12一、版权信息USBCAN-I/II智能CAN接口卡及相关软件均属广州市周立功单片机发展有限公司所有，其产权受国家法律绝对保护，未经本公司授权，其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，否则将受到国家法律的严厉制裁。
产品概述E07系列基于CC1101的成都设计生产的体积极小、多种封装的无线模块，默认发射功率为10mW；也有内置PA的模块，发射功率到达100mW。
SPI接口，收发一体，可以工作在433MHz、868MHz、915MHz主流ISM频段，支持开发低功耗，目前已经多种场景中广泛应用。
该模块目前已经稳定量产，并适用于多种应用场景（特别是酒店电子门锁）。
E07系列采用美国德州仪器TI公司原装进口的CC1101射频芯片设计开发，全进口工业级元器件，全无铅工艺，自带定位孔，性能稳定，绕射性强，硬件的专业设计使模块体积小，便于各种嵌入开发。
目录产品概述 (1)1.技术参数 (3)1.1.通用参数 (3)1.2.电气参数 (3)1.2.1.发射电流31.2.2.接收电流31.2.3.关断电流31.2.4.供电电压41.2.5.通信电平4 1.3.射频参数 (4)1.3.1.发射功率41.3.2.接收灵敏度 (4)1.3.3.推荐工作频率 (5)1.4.距离测试 (5)2.机械特性 (5)2.1.E07(M1101S)/E07(868MS10)/E07(915MS10) (5)2.2.E07(M1101D-TH)/E07(M1101D-SMA) (6)2.2.E07(433M20S) (7)3.生产指导 (8)3.1.回流焊温度 (8)3.2.回流焊曲线图 (8)4.常见问题 (9)4.1.通信距离很近 (9)4.2.模块易损坏 (9)5.重要声明 (9)6.关于我们 (9)1.技术参数1.1.通用参数产品型号核心IC 尺寸模块净重工作温度工作湿度储存温度E07(M1101S)CC110113*19mm 0.8±0.1g -40~+85°C 10~90-40~+125°C E07(868MS10)CC110113*19mm 0.8±0.1g -40~+85°C 10~90-40~+125°C E07(915MS10)CC110113*19mm 0.8±0.1g -40~+85°C 10~90-40~+125°C E07(433M20S)CC110118*32mm 3.0g±0.1g -40~+85°C 10~90-40~+125°C E07(M1101D-TH)CC110115*28mm 2.4±0.1g -40~+85°C 10~90-40~+125°C E07(M1101D-SMA)CC110115*30mm3.2g±0.1g-40~+85°C10~90-40~+125°C1.2.电气参数1.2.1.发射电流产品型号Min Typ Max 单位备注E07(M1101S)272932mA ●在针对模块设计供电电路时，往往推荐保留30以上余量，有整机利于长期稳定地工作；●发射瞬间需求的电流较大但是往往因为发射时间极短，消耗的总能量可能更小；●当客户使用外置天线时，天线与模块在不同频点上的阻抗匹配程度不同会不同程度地影响发射电流的大小。
TJA1051广州致远电子有限公司类别 内容关键词TJA1051、高速、低功耗、CAN 收发器摘 要TJA1051是一款高速CAN 收发器，是CAN 控制器和物理总线之间的接口，为CAN 控制器提供差动发送和接收功能1. 概述TJA1051是一款高速CAN收发器，是CAN控制器和物理总线之间的接口，为CAN控制器提供差动发送和接收功能。
该收发器专为汽车行业的高速CAN应用设计，传输速率高达1Mbit/s。
TJA1051是高速CAN收发器TJA1050的升级版本，改进了电磁兼容性（EMC）和静电放电（ESD）性能，具有如下特性：z收发器在断电或处于低功耗模式时，在总线上不可见；z TJA1051T/3和TJA1051TK/3的I/O口可直接与3V~5V的微控制器接口连接。
这些特性使TJA1051成为高速CAN网络节点的最佳选择，TJA1051不支持可总线唤醒的待机模式。
2. 特性2.1 概要z完全符合ISO 11898-2标准；z适用于12V和24V系统；z极低的电磁辐射（EME）特性，超强的抗电磁干扰（EMI）性能；z TJA1051T/3和TJA1051TK/3的I/O口可直接与3V~5V的微控制器接口连接（可选SO8和HVSON8封装）。
2.2 低功耗管理z可预见的欠压特性；z掉电状态的收发器会从总线脱离（零负载）。
2.3 保护z总线引脚上高静电放电（ESD）特性：IEC 61000-4-2：CANL、CANH：±8KV；人体放电模型（HBM）：[CANL]和[CANH]引脚：±8KV；其他引脚：±4KV；机械模型（MM）：±300V；z在汽车的瞬态环境下对总线引脚进行保护；z发送数据（TXD）显性超时功能；z V CC和V IO引脚欠压检测功能；z过热保护功能。
3. 定制信息表3.1 定制信息封装类型号名称描述版本TJA1051T SO8 小外形塑料封装，8脚，宽3.9mm SOT96-1 TJA1051T/3[1] SO8 小外形塑料封装，8脚，宽3.9mm SOT96-1TJA1051TK/3[1] HVSON8 耐热超小外形塑料封装，8脚，外形尺寸3*3*0.85 mmSOT782-1[1] TJA1051T/3和TJA1051TK/3有[V IO]引脚。
NLS-NVH200B无线式蓝牙二维条码扫描器用户手册免责声明请您在使用本手册描述的产品前仔细阅读手册的所有内容，以保障产品的安全有效地使用。
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版本记录版本号版本描述发布日期V1.0.0 初始版本。
2018-10-11 V1.0.1第一章开机、休眠、关机、重启小节，休眠：手动识读模式下扫描器超过一定时间备注改为“1分钟以上”2019-01-31V1.0.2 1、第三章识读模式小节“预瞄准模式”修改为“瞄准模式”2、第三章解码中心区域小节增加中心区域解码功能4、第三章配对设置小节增加蓝牙HID键盘模式5、删除第五章“重传”小节6、修改第一章NVH200B无线扫描器外观的指示灯定义内容2019-03-13V1.0.3 1、第六章增加码制Code 49、Code 16K、GM Code、Code One、OCR-B并在“默认设置表”“AIM ID列表”、“Code ID 列表”与“条码序号对照表”增加以上五项2、第五章增加小节“连接主机”、“连接底座”、“无线连接模式”。
