第5章 人机交互设备
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《计算机组成原理》唐朔飞第⼆版_笔记第1章概论1,计算机系统的软硬件概念1)硬件:计算机的实体部分,它由看得见摸得着的各种电⼦元器件,各类光、电、机设备的实物组成,如主机、外部设备等。
2)软件:由⼈们事先编制的具有各类特殊功能的程序组成,分为系统软件和应⽤软件。
①系统软件⼜称为系统程序,主要⽤来管理整个计算机系统,监视服务,使系统资源得到合理的调度,⾼效运⾏。
它包括:标准程序库、语⾔处理程序(编译程序)、操作系统、、服务程序(如诊断、调试、连接程序)、数据库管理系统、⽹络软件等。
②应⽤软件⼜称应⽤程序,它是⽤户根据任务需要所编制的各种程序,如科学计算程序、数据处理程序、过程控制程序、实物管理程序。
2、计算机系统的层次结构:1)硬联逻辑级:第零级是硬联逻辑级,这是计算机的内核,由门,触发器等逻辑电路组成。
2)微程序级:第⼀级是微程序级。
这级的机器语⾔是微指令集,程序员⽤微指令编写的微程序,⼀般是直接由硬件执⾏的。
3)传统机器级:第⼆级是传统机器级,这级的机器语⾔是该机的指令集,程序员⽤机器指令编写的程序可以由微程序进⾏解释。
操作4)系统级:第三级是操作系统级,从操作系统的基本功能来看,⼀⽅⾯它要直接管理传统机器中的软硬件资源,另⼀⽅⾯它⼜是传统机器的延伸。
5)汇编语⾔级:第四级是汇编语⾔级,这级的机器语⾔是汇编语⾔,完成汇编语⾔翻译的程序叫做汇编程序。
6)⾼级语⾔级:第五级是⾼级语⾔级,这级的机器语⾔就是各种⾼级语⾔,通常⽤编译程序来完成⾼级语⾔翻译的⼯作。
7)应⽤语⾔级:第六级是应⽤语⾔级,这⼀级是为了使计算机满⾜某种⽤途⽽专门设计的,因此这⼀级语⾔就是各种⾯向问题的应⽤语⾔。
把计算机系统按功能分为多级层次结构,就是有利于正确理解计算机系统的⼯作过程,明确软件,硬件在计算机系统中的地位和作⽤。
3、计算机组成和计算机体系结构1)计算机体系结构:是指那些能够被程序员所见到的计算机系统的属性,即概念性的结构与功能特性。
第1 章绪论*人机交互(Hu man-C omput er In terac tion,HCI)是关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统,且围绕这些方面的主要现象进行研究的科学*人机交互研究的内容:人机交互界面表示模型与设计方法可用性分析与评估多通道交互技术认知与智能用户界面群件W eb 设计移动界面设计*发展史语言命令交互阶段图形用户界面(G UI)交互阶段自然和谐的人机交互阶段第 2 章感知和认知基础*人的感知视觉视觉是人与周围世界发生联系的最重要的感觉通道。
外界80%的信息都是通过视觉得到的,因此视觉显示是人机交互系统中用的最多的人机界面。
视觉感知可以分为两个阶段:受到外部刺激接收信息阶段和解释信息阶段。
视觉感知特点:一方面,眼睛和视觉系统的物理特性决定了人类无法看到某些事物;另一方面,视觉系统进行解释处理信息时可对不完全信息发挥一定的想象力。
进行人机交互设计需要清楚这两个阶段及其影响,了解人类真正能够看到的信息。
听觉听觉感知传递的信息仅次于视觉,可人们一般都低估了这些信息。
人的听觉可以感知大量的信息,但被视觉关注掩盖了许多。
听觉所涉及的问题和视觉一样,即接受刺激,把它的特性转化为神经兴奋,并对信息进行加工,然后传递到大脑。
人类听觉系统对声音的解释可帮助设计人机交互界面中的语音界面。
触觉T ouch或者 Ha pticperce ption触觉在交互中的作用是不可低估的,尤其对有能力缺陷的人,如盲人,是至关重要的触觉的感知机理与视觉和听觉的最大不同在于它的非局部性温度感受器-冷热伤害感受器-疼痛机械刺激感受器-压力实验表明,人的手指的触觉敏感度是前臂的触觉敏感度的 10 倍。
第一章测试1【单选题】(10分)按照媒体出现的先后顺序分,互联网应为()A.第二媒体B.第三媒体C.第五媒体D.第四媒体2【单选题】(10分)双绞线、同轴电缆、光纤等属于()A.传输媒体B.显示媒体C.表示媒体D.储存媒体3【多选题】(10分)下列哪些为输入显示媒体()A.打印机B.扬声器C.键盘D.话筒4【多选题】(10分)下列哪些为输出媒体()A.键盘B.显示器C.打印机D.光笔5【单选题】(10分)数字媒体是数字化的内容作品,以现代网络为主要传播载体,通过完善的服务体系,分发到终端和用户进行()的全过程。
A.分享B.应用C.娱乐D.消费6【单选题】(10分)我国国家863信息技术领域专家组根据数字媒体内容特征将数字媒体划分为数字动漫、网络游戏、()、数字出版、数字学习、数字展示六个基础内容领域。
A.数字图像B.数字影音C.虚拟现实D.数字游戏7【多选题】(10分)服务体系按照服务方式可分为A.物流服务技术B.实物服务技术C.内容服务技术D.软服务技术8【多选题】(10分)数字展示以数字化的文字、图像和影音为消费者提供更具有沉浸效果的媒体展现,早期主要形式是网页形式,目前比较流行的是()等。
A.人工智能B.增强现实技术C.图形图像D.虚拟现实技术9【单选题】(10分)数字媒体能够有机的结合、加工和处理文字、图形图像、音频、视频、动画等多种信息元素,为用户提供丰富的视听信息,能够更有效、更直接的传播丰富、复杂的信息,这些体现了数字媒体表现形式的()A.丰富性B.大众化C.信息化D.多样化10【多选题】(10分)有专家认为,数字媒体就是以()为介质的互动传播媒介。
A.手机B.网络C.传输线路D.信息终端第二章测试1【单选题】(10分)发声物体在振动时偏离中心位置的幅度是指()A.振幅B.频率C.音色D.波形2【多选题】(10分)声音特征包括()和波形A.振幅B.频率C.音效D.人声3【单选题】(10分)papi酱的变音效果是通过调节声音信号的()属性实现的A.音响B.波形C.振幅D.频率4【多选题】(10分)迥异的声波波形可以分解为()A.回音B.基频C.基波D.泛音5【单选题】(10分)将连续的声波波形离散称作()A.编码B.压缩C.量化D.采样6【多选题】(10分)音频数字化过程包括()A.压缩B.采样C.编码D.量化7【单选题】(10分)一段3分钟的标准CD音质音频文件约为()A.3MBB.300MBC.30MBD.30KB8【多选题】(10分)目前音频领域主要采用的编码方式包括()A.符号编码B.量表编码C.参数编码D.波形编码9【单选题】(10分)AIFF是()公司的音频文件A.索尼B.华为C.微软D.苹果10【多选题】(10分)利用格式转换软件可以把CD音乐文件转换成计算机能够识别的数字格式,如()A.aiffB.mp4C.aviD.wav第三章测试1【多选题】(10分)下列色光中属于冷色的是()A.红B.青C.橙D.蓝2【单选题】(10分)绿、蓝色光叠加可以得到()A.青B.黄C.白D.品3【单选题】(10分)RGB(255,255,255)值表示的色块是()A.黑B.白C.红D.蓝4【单选题】(10分)AfterEffects等视频软件多数采用HSL色彩模型。
计算机组成原理_河南师范大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.程序查询方式是由CPU通过程序不断查询I/O接口是否已做好准备,从而控制I/O设备与主机交换信息。
程序查询方式的流程如下所示:关于程序查询方式的特点,下列说法正确的是()【图片】答案:CPU和IO设备处于串行工作状态,CPU的工作效率不高。
_只要一启动I/O设备,CPU便不断查询I/O设备的准备情况,从而终止了原程序的执行。
_CPU在反复查询过程中,犹如就地“踏步”2.两台机器指令系统相同,但如何实现这些指令功能,它们可以完全采用不同的方式实现,这说明它们的组成方式不同。
答案:正确3.在程序中断方式中,中断向量可以提供()答案:中断服务程序的入口地址4.在计算机处理中断的过程中,有可能出现新的中断请求,此时如果CPU暂停现行的中断服务程序,转去处理新的中断请求,这种现象称为中断嵌套,或多重中断。
倘若CPU在执行中断服务时,对新的中断请求不予理睬,这种中断称为单重中断。
这两种处理方式的中断服务程序略有区别。
下图表示单重中断和多重中断服务程序流程,下面说法正确的是()【图片】答案:左图是单重中断的服务流程,右图是多重中断的服务流程5.CPU响应中断的时间是()答案:一条指令执行结束6.()属于用户可见寄存器。
答案:通用寄存器7.1945年,ENIAC的顾问,数学家冯诺依曼提出“ ”的概念,即将程序和数据一起存放在存储器中。
答案:存储程序8.关于C语言说法正确的是答案:编译型语言_结构化程序设计语言9.计算机人工智能领域的应用有答案:指纹识别_语音识别_机器人10.大银行、大公司、大企业的财务、人事、物料等数据用计算机收集、存储、整理、检索、统计、修改,属于计算机的应用。
答案:数据处理11.下列叙述()是正确的答案:硬连线控制器速度更快_微程序控制器比硬连线控制器更灵活12.水平型微指令比垂直型微指令并行操作能力弱、灵活性差。
能源行业智能化分布式能源发电与并网方案第一章分布式能源发电概述 (3)1.1 分布式能源发电的定义 (3)1.2 分布式能源发电的优势 (3)1.2.1 提高能源利用效率 (3)1.2.2 降低能源成本 (3)1.2.3 减少环境污染 (3)1.2.4 提高供电可靠性 (3)1.2.5 促进能源结构调整 (3)1.3 分布式能源发电的发展趋势 (3)1.3.1 技术创新 (3)1.3.2 政策支持 (4)1.3.3 市场需求 (4)1.3.4 跨行业融合 (4)第二章智能化分布式能源发电技术 (4)2.1 智能化分布式能源发电技术概述 (4)2.2 智能化分布式能源发电关键设备 (4)2.3 智能化分布式能源发电系统设计 (5)2.4 智能化分布式能源发电技术发展趋势 (5)第三章分布式能源发电并网技术 (5)3.1 分布式能源发电并网概述 (5)3.2 并网技术要求与标准 (5)3.3 并网系统设计及运行 (6)3.4 并网技术的发展趋势 (6)第四章智能化分布式能源发电监控系统 (6)4.1 监控系统概述 (6)4.2 监控系统硬件设备 (6)4.2.1 数据采集设备 (7)4.2.2 通信设备 (7)4.2.3 数据处理设备 (7)4.2.4 人机交互设备 (7)4.3 监控系统软件平台 (7)4.3.1 数据采集与处理软件 (7)4.3.2 监控界面软件 (7)4.3.3 数据分析与优化软件 (7)4.4 监控系统的应用与优化 (8)4.4.1 预防性维护 (8)4.4.2 能源优化配置 (8)4.4.3 自动控制 (8)4.4.4 故障诊断与处理 (8)4.4.5 信息共享与远程监控 (8)第五章分布式能源发电系统保护与控制 (8)5.1 保护与控制概述 (8)5.2 保护与控制关键设备 (8)5.3 保护与控制系统设计 (9)5.4 保护与控制技术的发展趋势 (9)第六章智能化分布式能源发电与微电网 (9)6.1 微电网概述 (9)6.2 微电网与分布式能源发电的融合 (9)6.2.1 分布式能源发电的优势 (10)6.2.2 微电网与分布式能源发电的融合方式 (10)6.3 微电网运行与控制 (10)6.3.1 微电网运行策略 (10)6.3.2 微电网控制策略 (10)6.4 微电网的发展前景 (11)第七章分布式能源发电与可再生能源的集成 (11)7.1 可再生能源概述 (11)7.2 分布式能源发电与可再生能源的集成方式 (11)7.3 集成系统的运行与维护 (12)7.4 可再生能源集成技术的发展趋势 (12)第八章智能化分布式能源发电的商业模式 (12)8.1 商业模式概述 (12)8.2 分布式能源发电的商业模式 (12)8.2.1 投资运营模式 (12)8.2.2 服务模式 (13)8.2.3 政策支持模式 (13)8.3 智能化分布式能源发电的商业模式创新 (13)8.3.1 技术驱动创新 (13)8.3.2 市场驱动创新 (13)8.3.3 政策驱动创新 (14)8.4 商业模式的发展趋势 (14)第九章分布式能源发电与并网政策法规 (14)9.1 政策法规概述 (14)9.2 分布式能源发电政策法规 (14)9.3 并网政策法规 (15)9.4 政策法规的发展趋势 (15)第十章智能化分布式能源发电与并网工程案例分析 (15)10.1 工程案例分析概述 (15)10.2 智能化分布式能源发电工程案例分析 (15)10.3 分布式能源发电并网工程案例分析 (16)10.4 工程案例的启示与展望 (16)第一章分布式能源发电概述1.1 分布式能源发电的定义分布式能源发电,又称分散式能源发电,是指在用户侧或接近用户侧,采用小型、模块化、分散布置的发电设备,进行能源生产的一种新型能源利用方式。
机械行业自动化生产方案第1章项目背景与需求分析 (4)1.1 行业现状分析 (4)1.1.1 机械行业发展概况 (4)1.1.2 自动化应用现状 (4)1.2 项目需求与目标 (4)1.2.1 项目需求 (4)1.2.2 项目目标 (4)1.3 自动化生产优势 (4)1.3.1 提高生产效率 (4)1.3.2 降低生产成本 (4)1.3.3 提高产品质量 (4)1.3.4 灵活适应生产需求 (5)1.3.5 减轻员工劳动强度 (5)1.3.6 节能环保 (5)第2章选型与配置 (5)2.1 类型及特点 (5)2.1.1 工业 (5)2.1.2 服务 (5)2.2 选型依据 (5)2.2.1 生产需求 (5)2.2.2 工作环境 (5)2.2.3 投资预算 (6)2.2.4 技术支持 (6)2.2.5 兼容性 (6)2.3 配置方案 (6)2.3.1 类型配置 (6)2.3.2 数量配置 (6)2.3.3 功能配置 (6)2.3.4 功能配置 (6)2.3.5 控制系统配置 (6)2.3.6 辅助设备配置 (6)2.3.7 安全防护配置 (6)第3章工艺流程规划 (6)3.1 生产工艺流程分析 (6)3.1.1 关键工序识别 (6)3.1.2 工序优化 (7)3.2 工作站布局 (7)3.2.1 选型 (7)3.2.2 工作站布局 (7)3.3 生产节拍与产能分析 (7)3.3.1 生产节拍分析 (8)第4章控制系统设计 (8)4.1 控制系统架构 (8)4.1.1 控制系统概述 (8)4.1.2 控制系统层次结构 (8)4.1.3 控制系统模块划分 (8)4.2 控制硬件选型与配置 (8)4.2.1 主控制器选型 (8)4.2.2 驱动器选型 (8)4.2.3 传感器配置 (8)4.2.4 通信模块配置 (9)4.2.5 人机交互设备 (9)4.3 控制软件设计与开发 (9)4.3.1 控制软件概述 (9)4.3.2 运动控制算法 (9)4.3.3 任务调度策略 (9)4.3.4 数据处理与存储 (9)4.3.5 通信协议设计 (9)4.3.6 软件开发环境 (9)第5章编程与调试 (9)5.1 编程语言与规范 (9)5.1.1 常见编程语言 (10)5.1.2 编程规范 (10)5.2 编程方法 (10)5.2.1 示教编程 (10)5.2.2 离线编程 (10)5.2.3 自主编程 (10)5.3 调试与优化 (10)5.3.1 调试方法 (10)5.3.2 优化策略 (10)第6章系统集成与调试 (11)6.1 系统集成方案 (11)6.1.1 选型与配置 (11)6.1.2 控制系统设计与集成 (11)6.1.3 生产线布局设计 (11)6.2 设备安装与调试 (11)6.2.1 设备安装 (11)6.2.2 电气接线与调试 (11)6.2.3 传感器调试 (11)6.3 系统联调与优化 (11)6.3.1 系统联调 (11)6.3.2 故障排查与优化 (12)6.3.3 系统功能评估 (12)第7章智能化生产管理 (12)7.1.1 数据采集系统设计 (12)7.1.2 数据监控与展示 (12)7.1.3 生产数据存储与管理 (12)7.2 智能调度与优化 (12)7.2.1 智能调度策略 (12)7.2.2 优化算法与应用 (12)7.2.3 智能决策支持系统 (13)7.3 生产线故障诊断与维护 (13)7.3.1 故障诊断技术 (13)7.3.2 预防性维护策略 (13)7.3.3 维护管理系统 (13)第8章安全生产与环保 (13)8.1 安全防护措施 (13)8.1.1 设计阶段安全考虑 (13)8.1.2 设备安全防护 (13)8.1.3 作业现场安全措施 (13)8.2 环保与节能措施 (14)8.2.1 节能设计 (14)8.2.2 环保措施 (14)8.3 安全生产规范与培训 (14)8.3.1 安全生产规范 (14)8.3.2 安全培训 (14)8.3.3 安全检查与考核 (14)第9章质量控制与检测 (14)9.1 质量管理体系 (14)9.1.1 质量管理体系标准 (14)9.1.2 质量管理组织结构 (15)9.1.3 质量管理流程 (15)9.2 在线检测技术 (15)9.2.1 视觉检测技术 (15)9.2.2 传感器检测技术 (15)9.2.3 激光检测技术 (15)9.3 质量分析与改进 (15)9.3.1 质量数据分析 (15)9.3.2 质量改进措施 (15)9.3.3 持续改进 (15)第10章项目实施与评估 (16)10.1 项目实施步骤与计划 (16)10.2 风险评估与应对措施 (16)10.3 项目评估与优化建议 (17)第1章项目背景与需求分析1.1 行业现状分析1.1.1 机械行业发展概况我国经济的持续增长,机械行业在国民经济中的地位日益重要。
能源行业能源计量与监控系统设计方案第1章能源计量与监控概述 (3)1.1 背景与意义 (3)1.2 系统设计目标与要求 (3)第2章能源计量技术选型 (4)2.1 电能计量技术 (5)2.1.1 交流电能表 (5)2.1.2 直流电能表 (5)2.1.3 智能电能表 (5)2.2 热能计量技术 (5)2.2.1 流量计 (5)2.2.2 热能表 (5)2.3 气体与液体能源计量技术 (5)2.3.1 涡轮流量计 (6)2.3.2 转子流量计 (6)2.3.3 超声波流量计 (6)2.3.4 气体质量流量计 (6)第3章监控系统架构设计 (6)3.1 总体架构 (6)3.2 硬件架构 (7)3.3 软件架构 (7)第4章数据采集与传输 (7)4.1 数据采集方案 (8)4.1.1 采集目标 (8)4.1.2 采集设备 (8)4.1.3 采集方法 (8)4.1.4 采集策略 (8)4.2 数据传输技术 (8)4.2.1 传输网络 (8)4.2.2 传输协议 (8)4.2.3 传输安全 (8)4.3 数据预处理 (8)4.3.1 数据清洗 (8)4.3.2 数据格式化 (8)4.3.3 数据压缩 (9)4.3.4 数据校验 (9)第5章能源计量设备配置 (9)5.1 设备选型原则 (9)5.1.1 科学性原则 (9)5.1.2 适用性原则 (9)5.1.3 经济性原则 (9)5.1.4 可靠性原则 (9)5.2 设备配置方案 (9)5.2.1 电力计量设备 (9)5.2.2 热能计量设备 (10)5.2.3 气体计量设备 (10)5.2.4 能源数据采集与监控系统 (10)5.3 设备安装与调试 (10)5.3.1 设备安装 (10)5.3.2 设备调试 (10)第6章数据处理与分析 (10)6.1 数据处理技术 (10)6.1.1 数据采集与预处理 (10)6.1.2 数据存储与管理 (11)6.1.3 数据传输与安全 (11)6.2 能源数据分析 (11)6.2.1 能源消费分析 (11)6.2.2 能源效率分析 (11)6.2.3 预测与优化 (11)6.3 数据可视化展示 (11)6.3.1 可视化设计原则 (11)6.3.2 可视化展示内容 (11)第7章能源管理与优化 (12)7.1 能源消耗分析 (12)7.1.1 能源消耗数据收集 (12)7.1.2 能源消耗数据分析 (12)7.1.3 能源消耗问题诊断 (12)7.2 能源优化策略 (12)7.2.1 技术优化策略 (12)7.2.2 管理优化策略 (12)7.3 能源管理制度 (13)7.3.1 能源管理组织架构 (13)7.3.2 能源管理规章制度 (13)7.3.3 能源监测与报告制度 (13)7.3.4 能源审计与评价制度 (13)第8章系统集成与兼容性 (13)8.1 系统集成技术 (13)8.1.1 系统集成概述 (13)8.1.2 集成技术选型 (13)8.1.3 集成方案实施 (13)8.2 设备兼容性设计 (14)8.2.1 兼容性设计原则 (14)8.2.2 设备兼容性实现 (14)8.3 系统扩展性 (14)8.3.1 扩展性设计原则 (14)第9章安全与可靠性保障 (14)9.1 系统安全策略 (14)9.1.1 物理安全 (15)9.1.2 网络安全 (15)9.1.3 数据安全 (15)9.2 数据保护措施 (15)9.2.1 数据备份 (15)9.2.2 数据恢复 (15)9.2.3 数据访问控制 (15)9.3 系统可靠性设计 (16)9.3.1 冗余设计 (16)9.3.2 软件可靠性 (16)9.3.3 系统监控与维护 (16)第10章工程实施与验收 (16)10.1 工程实施步骤 (16)10.1.1 施工准备 (16)10.1.2 设备安装 (16)10.1.3 系统集成 (16)10.1.4 系统培训 (16)10.1.5 工程验收 (17)10.2 系统调试与验收 (17)10.2.1 系统调试 (17)10.2.2 系统验收 (17)10.3 售后服务与运维支持 (17)10.3.1 售后服务 (17)10.3.2 运维支持 (17)第1章能源计量与监控概述1.1 背景与意义能源作为国家经济和社会发展的基础,其有效管理与利用对于保障国家能源安全、促进经济可持续发展具有重要意义。
第一章测试1【判断题】(10分)机器人不一定是人形的A.对B.错2【多选题】(10分)下面哪些是工业机器人的应用行业A.3C制造行业B.家电行业C.汽车制造业D.食品加工行业3【多选题】(10分)在大规模工业生产过程中,人类工作主要面临哪些困难A.通信手段不足B.繁琐C.复杂D.沉重4【判断题】(10分)工业机器人是被迫进入中国的A.错B.对5【判断题】(10分)有了在线教学视频,可以方便进行回放,提升学习效果A.对B.错6【多选题】(10分)工业机器人可以展示下面哪些事务的相互关联A.无线电B.实体C.信号D.程序7【多选题】(10分)智能制造主要是哪些方面的结合A.电磁技术B.制造业C.信息技术D.纳米技术8【多选题】(10分)学习的心理体验过程都包括哪些区域A.实践区B.思考区域C.非舒适区D.舒适区9【单选题】(10分)一万小时定律中的什么时间才称为有效的时间A.思考的时间B.思考和实践并举的时间C.正常度日D.伴随着深入思考的,以实践为主导的时间10【单选题】(10分)什么会成为你成为高手的重要朋友A.住在你上铺的兄弟B.时间C.请你吃饭的哥们D.身边的好伙伴第二章测试1【多选题】(10分)工业机器人的安全对象主要包括哪些A.工业机器人对人的损害B.工业机器人对设备的损害C.工业机器人对环境的损害D.工业机器人对电力传输的损害2【多选题】(10分)工业机器人的安全使用需要对哪些对象进行安全防范A.环境B.设备C.电力传输系统D.本人、他人3【判断题】(10分)编写工业机器人程序的工程师可以准确的知道机器人的具体运行轨迹A.错B.对4【判断题】(10分)你不需要经过专业的培训就能操作工业机器人A.错B.对5【判断题】(10分)在自己操作机器人还在机器人工作范围内的时候,示教器使用权不能移交给别人(A.对B.错6【判断题】(10分)当机器人将人或者设备卡住之后,如果机器人比较大的话,也可以用手扶住机器人,之后释放制动闸A.错B.对7【单选题】(10分)以下哪些地方会找到比较权威的安全操作规范A.教材B.机器人产品说明书中关于安全的说明C.网上搜的D.同学、同事8【判断题】(10分)不同型号机器人的自动闸的位置是不一样的A.对B.错9【判断题】(10分)当你不熟悉工业机器人的时候你需要呆在安全围栏外面以及安全区域内A.对B.错10【判断题】(10分)女同学操作机器人需要不需要将头发盘起来放到安全帽里面A.对B.错第三章测试1【判断题】(10分)ABB集团只有ABB工业机器人产品A.对B.错2【判断题】(10分)不同型号的工业机器人适合不同的应用领域A.错B.对3【判断题】(10分)工业机器人的负载只是包括抓取物体的重量不包括夹具的重量A.对B.错4【单选题】(10分)以下哪个是工业机器人中人机交互的主要设备A.本体B.视觉C.控制柜D.示教器5【判断题】(10分)所有型号工业机器人都是只有六个轴A.错B.对6【单选题】(10分)以下哪个行业是工业机器人应用最多的A.金属加工B.电子C.家电D.汽车及相关零配件7【单选题】(10分)以下哪个领域是工业机器人应用最多的A.机床上下料B.搬运码垛C.焊接D.装配8【判断题】(10分)在喷涂领域工业机器人的使用比率会不断的下降A.错B.对9【判断题】(10分)位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具(或者说手爪)的A.对B.错10【单选题】(10分)承载能力是以下哪种情况的承载能力A.低速运行B.静止C.高速运行D.变速运行第四章测试1【多选题】(10分)工业机器人的本体需要连接哪两个线A.动力电缆连线B.电源线C.示教器线D.编码器连线2【判断题】(10分)开启机器人控制柜上的电源开关之前,不需要开启总电闸A.错B.对3【多选题】(10分)示教器还有哪些叫法A.教导器B.游戏手柄C.FlexPendantD.TPU4【单选题】(10分)示教器如果要切换语言需要在哪个菜单切换A.程序编辑器B.控制面板C.程序数据D.校准5【多选题】(10分)第一个弹屏193坐标系是描述一个物体在空间中什么样的位置信息A.工件位置B.工具位置C.相对位置D.绝对位置6【多选题】(10分)除了快捷键区域外,以下哪些区域是工业机器人示教器的主要布局区域A.菜单栏B.摇杆区域C.显示区域D.状态栏7【单选题】(10分)ABB工业机器人仿真软件,在创建系统的过程中,创建机器人系统用的“机器人系统”选项在以下哪个标签中A.建模B.基本C.控制器D.仿真8【单选题】(10分)ABB工业机器人仿真软件中,缩放快捷键是A.CTR+SHIFT左键B.鼠标滚轮C.CTR+鼠标左键D.CTR+鼠标右9【多选题】(10分)以下哪些是工业机器人的主要功能A.运行机器人程序B.手动操作机器人C.切断电源D.修改已经编好的工业机器人程序10【判断题】(10分)ABB工业机器人四点法获取工具坐标系,用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的A.错B.对第五章测试1【多选题】(10分)ABB工业机器人的系统模块(system)包含以下哪两个部分A.mainB.moduleC.baseD.user2【判断题】(10分)ABB工业机器人仿真软件中的帮助文档给我们提供了所有指令的查询和讲解A.错B.对3【多选题】(10分)以下哪些是ABB工业机器人使用频率比较高的数据类型A.wobjdataB.loaddataC.numD.tooldata4【判断题】(10分)工业机器人的运动控制指令数量较多,大家如果需要学习需要全部背下来A.错B.对5【判断题】(10分)301OFFS偏移指令和RelTool偏移指令功能是一样的A.对B.错6【判断题】(10分)Movej指令是关节运动指令,是自己规划的一条最合适的路线,虽然不一定是直线,但是可以规避极限位置,适合大范围位置变化A.错B.对7【判断题】(10分)模块中有多个例行程序,其中必须有一个主程序main作为程序的入口A.错B.对8【判断题】(10分)ABB工业机器人中主程序可以调用其他的例行程序A.对B.错9【判断题】(10分)程序的模块化,可以将复杂的问题切分成小问题,并加以解决,便于复杂问题的简单化A.错B.对10【判断题】(10分)MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度,来控制机器人的运动,常用来控制机器人回到机械原点A.对B.错第六章测试1【判断题】(10分)工业机器人在正常工作中不需要外界信号,工业机器人的工作是孤立的A.错B.对2【判断题】(10分)在仿真软件中,如果我们要在ABB工业机器人中配置DSQC652板子,需要我们在创建系统的时候,选中与DSQC652板子有关的选项A.错B.对3【判断题】(10分)在编写机器人程序之后,有些时候我们需要模拟和监控工业机器人的IO信号便于调试程序A.错B.对4【判断题】(10分)在自动模式模式下,无法在示教器中直接修改输入输出信号的值对程序进行模拟A.对B.错【单选题】(10分)X3X4端子是DSQC652板子的什么功能A.输入B.模拟量输入C.输出D.Devicenet总线地址6【判断题】(10分)DSQC652板子和I/O信号配置好之后,需要重启示教器中的系统A.对B.错7【判断题】(10分)X1、X2、X3、X4中输入输出端子地址的计算方法是是对应的端子标号减1A.对B.。