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二级直齿圆柱齿轮减速器的毕业设计论文

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安徽农业大学经济技术学院毕业设计题目二级直齿圆柱齿轮减速器系别专业机械制造及其自动化班级 4姓名周明学号 12530102 指导教师王柯日期 2016年3月二级减速器三维造型设计摘要齿轮传动是机械中广泛应用的传动形式。

它由轴、轴承、齿轮及箱体组成的齿轮减速在机械化生产中起着不可替代的作用。

目前在减速器的设计领域，研究开发以产品设计为目标，全过程综合应用器,用于工作机或执行机构之间,起到匹配转速和传递转矩的功能。

其特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用广泛。

由于减速器内部结构复杂，如果单独用二维看上去不能一目了然，三维造型设计就解决了这样一个问题，它能把减速器的关键部件很清晰的展现出来。

因此，通过减速器的三维造型设计来研究三维造型设计技术具有很强的代表性。

本设计以SolidWorks软件为主，并结合AutoCAD二维绘图软件，设计了一个二级圆柱齿轮减速器，实现了减速器的三维模型生成。

Solidworks软件是一个基于Windows操作平台的三维设计软件,它由著名的Solidworks公司发布。

它是近年来出现且得到迅速推广应用的三维计算机辅助设计软件，它本身是一款参数化建模软件。

它不仅可以帮助工程设计人员以更快的速度将更优的产品带入市场，而且便于实现从2D到3D的设计方式转变。

它的这些特点加快了整个3D行业的发展步伐。

目录1、引言 (1)8、滚动轴承的选择 (14)9、键的选择 (14)10、联轴器的选择 (15)11、齿轮的润滑 (15)12、滚动轴承的润滑 (15)13、润滑油的选择 (16)14、密封方法的选取 (16)结论 (17)致谢 (18)参考文献 (20)1、引言齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，不论是现在还是将来它都是不可或缺的机械传动装置。

当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。

目前德国、丹麦和日本处于领先地位，尤其是在材料和制造工艺方面占据着优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。

但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。

当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。

因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。

减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。

目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。

在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。

2、电动机的选择2．1电动机类型的选择由于输送机的工作条件是连续单向运转，工作时有小小的震动，使用有效期限是10年，载荷不太大， Y 系列电动机是全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机Y 系列电动机效率高，节能，堵转转矩高、噪声低、振动小、运行安全可靠使用维护方便等特点。

因此我开始选用的电动机是Y系列的电动机。

2.2电动机功率的选择电动机功率的选择直接会影响到电动机的工作性能和经济性能的好坏，如果选择的电动机功率小于工作要求，就不能保证工作机正常工作；如果选择的电动机功率过大，电动机又不能满载运行，功率因素与效率较低，从而加大了电能的消耗，造成许多浪费。

(1)带式运输机所需的功率PwPw=Fw*Vw=7000×0.8/1000ηw=7000×0.8/1000×0.96=5.38kw设计给定原始数据：输送带拉力Fw(N)=7000输送带速度Vw(m/s)=0.8滚筒直径D(mm)=350(2)计算电动机到工作机间的总效率η由课程设计课本查得：η1——带传动的效率，η1=0.96η2——一对滚动轴承效率，η2=0.98η3——圆柱齿轮传动效率，η3=0.99η4——联轴器效率，η4=0.98η5——带式运输机滚筒效率，η5=0.96计算运动系统总传递效率：(3)所需电动机功率：KW由表2-1所列Y 系列三相异步电动机技术数据中可以定，满足条件ed d p P ≥的电动机额定功率ed p 应取为7.5kw 。

2.3确定电动机的转速同一类型、相同额定功率的电动机低速的级数较多，外部尺寸和重量较大一些，价格也相对来说较高，但可以使传动装置的总传动比和尺寸减小；高速电动机则与之相反，设计的时候应该综合考虑各个方面的因素，选取合适的电动机转速对接下来的设计和计算都十分重要。

三相异步电动机常用的同步转速有750r/min, 1000r/min , 1500r/min , 3000r/min,常用的是1500r/min 或1000r/min 的电动机。

（1）根据已知条件可以计算得知送机滚筒的工作转速 1000601000600.843.6763.14350w V n D π⨯⨯⨯===⨯r/min（2）确定电动机的转速d n为了便于选择电动机转速,先推算电动机转速的可选范围。

由《机械设计课程设计》 表2-1查得 V 带的传动比范围为124i = 高速齿轮传动比236i = 低速齿轮传动比336i = 。

则传动装置的总的传动比为12318144i i i i ==故电动机转速范围为()1814443.676/min 786.1686289.344/min d n r r =⨯=可见同步转速为,1000r/min 、 1500r/min 、3000r / min 的电动机均符合要求。

由于3000r /min 的电动机体积小，转速高，传动不平稳：而又要满足电动机额定功率的要求，因此选同步转速为1500r /min 的电动机：表2-2由表中数据可知，选定电动机型号为Y132M-4.3、计算总传动比及分配各级的传动比3.1、传动装置的总传动比144032.9743.676m w n i n === 3．2、分配各级传动比取V 带传动比为1 2.5i =，则两级减速器的传动比为132.9713.192.5j i i i === 两级圆柱齿轮减速器高速级齿轮传动比为2i ，低速级齿轮传动比为3i ，：2 4.14i ===3213.193.194.14ji i i = ==4、计算传动装置的传动和动力4.1、各轴转速电动机轴为0轴，减速器高速轴为1轴，中速轴为2轴，低速轴为3轴，鼓轮主动轴为4轴，因此各轴转速分别为：01440/min m n n r ==0111440576/min 2.5n n r i === 1225764.14/r m n i i n n ===139.13 2343139.13/min 3.15n n n r i ====44.17 4.2、各轴的输入功率根据电动机的额定功率07.5ed p p kw ==10v p p kw =η=7.5⨯0.96=7.2 21327.20.990.98 6.99p p kw =ηη=⨯⨯= 3232 6.990.990.98 6.78p p kw =ηη=⨯⨯= 4342 6.780.980.98 6.51p p kw =ηη=⨯⨯=3.3、 各轴的转矩0007.59550955049.741440p T N m n =⨯=⨯= 1117.29550576p T N m n =9550⨯=⨯=119.38222 6.999550739.13p T N m n =9550⨯=⨯=90.31 333 6.78955044.17p T N m n =9550⨯=⨯=1465.9 444 6.5955044.17p T N m n =9550⨯=⨯=1405.37 则得传动装置运动和动力参数如下表所示5、减速器齿轮传动的设计计算5.1高速级圆柱齿轮传动的设计计算选定高速级齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （1） 齿轮类型根据已定的传动方案选用直齿圆柱齿轮z （2）齿轮的材料 由课本表11-1：高速级小齿轮选用45*钢，齿面硬度为 250HBS,lim11600480H FE MpaMpaσσ==高速级大齿轮选用45*钢，齿面硬度为220HBS,lim22H FE MpaMpaσσ=580=460由表11-5，取 1.2, 1.25H F S S ==(3)齿轮精度运输机是一般的工作机械，速度不快，按GB/T10095-19988，选用8级精度 （4）初步设计齿轮传动的主要尺寸高速级传动比2i =4.14 ，高速轴转速1576/min n r = 传动功率17.2p kw = 齿轮按8精度制造。

取中等载荷系数（表11-3）K=1.6 齿宽系数（表11-6），高速级小齿轮为非对称布置0.8d φ=弹性系数188E Z = （表11-4） ，对于标准齿轮 2.5H Z =取小齿轮的齿数121Z= ,则大齿轮的齿数2Z =4.14⨯21=86.94,取287Z = 则实际传动齿宽10.82d b d mm φ==⨯8=65.6 取2160,65b mm b mm ==按课表4-1取 3.5m = ，实际分度圆直径121 3.573.5d mm =⨯= ，287 3.5304.5d =⨯=4、验算齿轮弯曲强度，因齿轮按疲劳强度计算，所以只验算弯曲强度 齿形系数12 2.88Pa Pa Y Y ==2.23，齿根修正系数12 1.571.77Sa Sa Y Y ==安全6、小齿轮的圆周速度对照表11-2可知选用8级精度是合适的 （二）低速级齿轮传动的设计计算 （1）、齿轮材料，热处理及精度考虑此减速器的功率及现场安装的限制，因此大小齿轮都选用软齿面渐开线圆柱齿轮 齿轮材料及热处理 材料课本表11-1：低速小齿轮选用45*钢，齿面硬度为大齿轮 260HBS,lim11620450H FE MpaMpaσσ==低速级大齿轮选用45*钢，齿面硬度为大齿轮240HBS ,lim22H FE MpaMpaσσ=600=440由表11-5，取 1.2, 1.3H F S S ==（2）、齿轮精度运输机是一般的工作机械，速度不快，按GB/T10095-19988，选用8级精度 （3）初步设计齿轮传动的主要尺寸低速级传动比3i =3.19 ，高速轴转速2/min n r =139.13 传动功率2p kw =6.99 齿轮按8精度制造。

取中等载荷系数（表11-3）K=1.6 齿宽系数（表11-6），低速级小齿轮为非对称布置0.8d φ=弹性系数188E Z = （表11-4） ，对于标准齿轮 2.5H Z =取小齿轮的齿数1Z =35 ,则大齿轮的齿数2Z =3.15⨯35=110.25,取2Z =110 则实际传齿宽10.8.6d b d mm φ==⨯132=105 取2160,65b mm b mm ==按课表4-1取 3.5m = ，实际分度圆直径1 3.5.5d mm =35⨯=122 ，2 3.5385d =110⨯=4、验算齿轮弯曲强度，因齿轮按疲劳强度计算，所以只验算弯曲强度5、小齿轮的圆周速度对照表11-2可知选用8级精度是合适的6、装配草图6.1轴的设计计算6.1.1 轴的选材：选用材料为45*钢，调质。

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机械设计课程设计二级圆柱齿轮减速器大学论文

机械设计课程设计二级圆柱齿轮减速器大学论文

课程设计说明书课程设计名称：二级圆柱齿轮减速器课程设计题目：设计带式运输机的传动装置学院名称：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化02班学生学号：1403180333学生姓名：你猜学生成绩：99还有一分怕你骄傲指导教师：接着猜课程设计时间：2016.12.12 至2016.12.30课程设计任务书一、课程设计的任务和基本要求1.通过课程设计实践，树立正确的设计思想，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力。

2.学习机械设计的一般方法、步骤，掌握机械设计的一般规律。

3.进行机械设计基本技能的训练：例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范，进行计算机辅助设计和绘图的训练。

4.培养运用现代设计方法解决工程问题的能力。

二、进度安排1 设计准备(0.5天)2 机械系统的方案设计(0.5天)3机械系统运动、动力参数计算(1天)4 传动零件的设计计算(1.5天)5 减速器装配草图设计(5天)6 工作图设计与绘制(4.5天)7 整理编写设计计算说明书(1天)8 设计总结与答辩(1天)本科生课程设计成绩评定表摘要本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。

首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算。

运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。

本次设计综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、机械原理等知识，进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的设计工作。

机械设计课程设计的题目是减速器的传动装置的设计，设计内容包括：确定传动装置总体设计方案，选择电动机；计算传动装置运动和动力的参数；传动零件，轴的设计计算；轴承，联轴器，润滑，密封和联接件的选择与校核计算；箱体结构及其附件的设计；绘制装配工作图及零件工作图；编写设计说明书；最后完成答辩。

二级圆柱齿轮减速器 机械制造与自动化专业毕业设计 毕业论文

二级圆柱齿轮减速器 机械制造与自动化专业毕业设计 毕业论文

苏州职大毕业设计毕业设计题目二级圆柱齿轮减速器系机电工程专业班级机械制造与自动化2班姓名学号13指导教师2011年10 月28 日目录第1章机械设计基础要求及总论…………………………………………1.1 《机械设计CAD设计》任务书………………………………………1.2 了解和学习机械设计基础………………………………………1.3 总论………………………………………………………………第2章传动装置总体设计…………………………………………………2.1 传动方案的拟定及说明…………………………………………2.2 电动机的选择……………………………………………………第3章参考资料目录……………………………………………………3.3 传动件的设计计算………………………………………………3.4 齿轮减速器的箱体结构尺寸……………………………………3.5 轴承的选择及计算………………………………………………3.6 联接的选择及校核计算…………………………………………3.7 润滑与密封……………………………………………………第4章设计总结…………………………………………………………1.1 总结一、课程设计的目的课程设计是机械设计课程的重要的的教学环节，是培养学生机械设计能力的重要实践环节。

课程设计的重要目的是：(1)通过课程设计使学生综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的知识，起到顽固、深化、融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用，树立正确的设计思想。

(2)通过课程设计的实践，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械设计的一般方法和步骤。

(3)提高学生的有关设计的能力，如计算能力、绘图能力以及计算机辅助设计（CAD）能力等，使学生熟悉设计资料(手册、图册等)的使用，掌握经验估算等机械设计的基本技能。

二、课程设计的内容和任务课程设计一般选择机械传动装置或一些简单机械作为设计课题（比较成熟的题目使以齿轮减速器为主的机械传动装置），设计的主要内容一般包括以下几方面：（1）初步确定分析传动装置的设计方案；（2）选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数；（3）教学传动件的的设计计算，校核轴轴承联轴器键等;（4）绘制减速器装配图；（5）绘制零件装配图；（6）编写设计计算说明书。

减速器毕业论文

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造及其自动化专业毕业设计（论文）
reducer virtual prototype design —— Cylindrical and conical Abstract
Two cylindrical gear reducer and conical gear reducer are commonly used, and also the main reducer assembly and disassembly experiment object, grasp its structure characteristics, the assembly process and motion state is reasonable and an important basis for the design of reducer. With the continuous improvement of modern teaching methods and means and progress of assembly simulation experiment, 3D technology application of computer has become an important means to enhance the level of experimental teaching. Therefore, by taking cylindrical gear reducer and conical gear reducer as an example, first of all to achieve the design of gear reducer scheme analysis and structure, and then based on the production of UG for all components of the three-dimensional entity modeling to the whole assembly, motion simulation, exploded drawing, assembly process animation and drawing. At the same time, for some parts using parametric modeling method, Such as helical cylindrical gear with straight tooth bevel gear, and call the bearing, standard parts library of bolts, nuts, spring washers and other standard parts, which reduces the workload, avoids duplication of similar parts modeling. Through the 3D solid modeling and motion simulation, can image, visual simulation of the actual process of gear reducer assembly and disassembly, and can display the actual motion state, has a remarkable effect on improving teaching level and effect. Key Words: Kinematic simulation cylindrical gear reducer; conical gear reducer; UG; 3D solid modeling;
二级直齿圆柱齿轮减速器毕业设计论文

二级直齿圆柱齿轮减速器毕业设计论文

前言机械设计课程设计是新乡职业技术学院多数专业第一次全面的机械设计训练，是机械设计课的最后一个重要教育环节，其目的是：（1）培养学生综合运用机械设计及相关课程知识解决机械设计课程问题的能力，并使所学知识得到巩固和发展；（2）学习机械设计的一般方法和步骤；（3）进行机械设计基本技能的训练毕业论文是我们组在完成此次课程设计之后对整个设计计算过程的整理总结，主要包括整个设计的主要计算及简要说明，对于必要的地方，还有相关简图说明。

对于一些需要的地方，还包括一些手绘图纸补充说明，电动机和V带的选择齿轮的润滑方式及润滑剂的选择，使我们图纸设计的理论依据。

通过这次设计，我学到了很多知识，巩固了一些原来遗忘、疏忽的知识点；原来不理解、没掌握好的问题，也通过翻阅资料、请教老师，把它们都解决了。

由于CAD制图是我的一个薄弱环节，因此在造型中遇到了许多难题。

通过查阅资料，请教老师、同学，我都一一解决了。

通过本次毕业设计，我体会到了团队的精神的重要性。

同时，我也发现自己在大学几年的学习过程中存在着很多不足，尤其是专业知识的应用方面，不能在实践中很好的运用。

通过这次毕业设计，使自己有了一种新的感受和认识，相信自己在今后的工作和学习中将发挥的更好。

由于本人未在生产实际中真正切切的接触过减速器及其零部件的设计生产，因此有些数据只是根据查阅资料获得，离实际应用可能有些出入，有很多零件尺寸材料选择的时候考虑不周全，希望老师在审阅时予以指正。

摘要减速器（又称减速机、减速箱）是一台独立的传动装置，它由密闭的箱体、互相啮合的一对或几对齿轮、传动轴及轴承等组成。

常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间。

作为一种重要的动力传递装置，在机械化生产中起着不可替代的作用。

减速器主要运用齿轮传动装置而实现运作。

本设计简述了带式输送机的动力传递装置—二级直齿圆柱齿轮减速器的设计过程。

主要包括传动方案设计、电动机的选择、V带设计选择、，齿轮传动设计及轴的设计选择和校核等。