ESP8266用户手册

ESP8266设置及说明
模块的VCC,GND,TXD,RXD与单片机的VCC,GND,RXD,TXD连接。

ESP8266模块是3.3V供电! 切记请勿接5V !模块从FLASH启动进入AT系统，必须将CH-PD引脚直接接VCC（不接的情况下，串口可能无数据），其余三个引脚可选择悬空。

（GPIO0为高电平代表从FLASH启动，GPIO0为低电平代表进入系统升级状态，此时可以经过串口升级内部固件 RST（GPIO16）可做外部硬件复位使用）。

测试系统不同，接线方法也选择多多，请各位根据自己的情况进行选择，推荐接法：必须将CH-PD引脚接VCC后，将UTXD,GND,VCC,URXD 连上USB-232(注WIFI模块与USB-232转换工具两者的TXD和RXD交叉接)即可进行测试。

新购卖回来的WIFI模块波特率是115200。

在本设计中，单片机的串口中断的波特率设为9600，切记在将ESP8266模块与单片机硬件连接之前，先用USB-TTL模块连接好ESP8266模块，将ESP8266模块用AT 命令改为9600的波特率。

使用的命令：
AT+UART=9600,8,1,0,0
注：命令后必须加回车换行，之后点发送。

接收窗口返回：OK 时，设置才算成功，如下图：
当接收窗口收到：
AT+UART=9600,8,1,0,0
OK
这时，必须把串口调试软件的波特率改成9600，同时需要把WIFI 模块的电切断，之后重新上电，来检验WIFI模块的波特率设置成功否，使用AT使命：
AT
接收窗口返回：OK
注：命令后必须加回车换行，之后点发送。

接收窗口返回：OK 时，设置才算成功。

esb8266参数
您可能指的是ESP8266，这是一种常用的Wi-Fi模块。

ESP8266有很多参数和配置选项，以下是一些常见的参数：1. `AT+CWMODE`：设置Wi-Fi模式，有三种模式可选：Station （客户端模式）、SoftAP（热点模式）和SoftAP+Station（同时支持客户端和热点模式）。

2. `AT+CWJAP`：连接到指定的Wi-Fi网络，需要提供网络名称和密码。

3. `AT+CIPSTART`：建立TCP或UDP连接到目标服务器，需要提供服务器的IP地址和端口号。

4. `AT+CIPSEND`：发送数据到已经建立的TCP或UDP连接中。

5. `AT+CIPCLOSE`：关闭当前的TCP或UDP连接。

6. `AT+CIFSR`：获取ESP8266的IP地址信息。

7. `AT+RST`：重启ESP8266模块。

以上只是一些常见的命令和参数，ESP8266还有很多其他的AT指令和配置选项可供使用。

具体的参数和用法可以参考ESP8266的官方文档或相关资料。

ESP8266模块使用方法准备工作-硬件接线 (1)准备工作-软串口测试 (2)AP模式下做为tcp server (4)Station+AP模式下做为tcp client (9)Station模式下做为tcp client (13)其他模式 (14)ESP8266常用 AT 指令 (14)准备工作-硬件接线硬件：Wifi模块ESP8266、Arduino UNO；软件工具：串口调试工具、USR-TCP232-Test 硬件说明：实物图接口说明引脚说明：引脚名接线说明与Arduino UNO相连的接线图UTXD UTXD接单片机的RX 3URXD URXD接单片机的TX 2CH_PO 接3.3V，用来选择AT指令模式； 3.3VVCC VCC接3.3V 3.3V，千万不要接成5vGND 接地GND说明：其他引脚悬空即可接线示意图如下：实物图：准备工作-软串口测试由于Arduino UNO只有一个串口，为了方便测试，用2,3引脚做一个软串口，并将该软串口与wifi模块的串口连接。

在测试wifi模块之前，先测试软串口是否正常工作。

测试时将引脚3与0短接。

#include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial mySerial(3, 2); // RX, TXvoid setup(){Serial.begin(9600);while (!Serial) {;}Serial.println("hardware serial!");mySerial.begin(9600);mySerial.println("software seria");}void loop(){if (mySerial.available())Serial.write(mySerial.read());if (Serial.available())mySerial.write(Serial.read());}软串口测试完成后，完成硬件连接，打开串口调试工具，上电后上电后，蓝色灯微弱闪烁后熄灭，红灯长亮，打开串口工具，出现如下图：软硬串口测试如果复位出现乱码，改下波特率即可。

ESP8266三种模式配置Station（STA）模式是设备通过Wi-Fi连接到现有的路由器或其他接入点，让设备能够访问互联网。

在STA模式下，ESP8266可以作为一个客户端连接到Wi-Fi网络，获取到IP地址后就可以和互联网进行通信。

通过STA模式，ESP8266可以作为无线终端连接到现有的网络，实现远程控制、数据传输等功能。

Access Point（AP）模式是ESP8266作为一个热点（无线接入点），创建一个小规模的Wi-Fi网络。

在AP模式下，ESP8266可以充当一个路由器，其他移动设备可以连接到其创建的Wi-Fi网络，实现设备之间的无线通信。

通过AP模式，ESP8266可以实现局域网内的通信需求，比如无线监控、传感器数据采集等。

混合模式（STA+AP）可以同时支持STA和AP两种模式，即在STA模式下连接到现有的Wi-Fi网络，同时又创建一个AP模式的热点。

通过混合模式，ESP8266既可以接入互联网，又可以为其他设备提供无线连接。

混合模式在物联网领域的应用非常广泛，可以将设备连接到互联网，同时也可以让其他设备通过热点连接到此设备进行数据传输和通信。

在ESP8266的开发过程中，可以通过AT指令或者使用Arduino的ESP8266库来配置不同的工作模式。

通过AT指令，可以通过串口与ESP8266进行通信，设置相应的模式。

通过ESP8266库，可以使用Arduino IDE进行编程，简化了开发过程，提供了更高层次的封装。

总结：ESP8266支持Station（STA）模式、Access Point（AP）模式和混合模式（STA+AP）。

Station模式用于连接到现有的Wi-Fi网络，Access Point模式用于创建一个小规模Wi-Fi网络，混合模式同时支持STA和AP两种模式。

在开发过程中，可以通过AT指令或者使用Arduino 的ESP8266库来配置和控制不同的工作模式。

OCROBOT SEED（WIFI模块）AT指令参考手册
通用指令部分
AT+Reset
版本号
AP操作指令部分
AT+MODE
AT+ExtAP
退出网络
AT+SAP
配置模块为可登陆的wifi热点（仅在AP与Station+AP模式下有效）
TCP/IP指令部分
AT+MUX
配置单链接模式或者多链接模式（一般使用推荐配置成单链接模式，使用简单）
建立TCP或者UDP链接
单链接模式下
多链接模式
获取链接状态
AT+UpDate 发送数据
多链接模式
关闭链接
单链接模式
建立服务器，接受数据（请注意：一定要开启多链接模式才能启用）
其他显示指令
+IPD指令
这个指令为系统收到数据的自动返回指令格式如下+IPD,<数据长度>,<数据> +IPD,<链接ID>,<数据长度>,<数据>。

前言ESP8266有很多好玩的技术，比如sniffer、smartconfig。

这一次就介绍的是E SP-NOW。

那么什么是ESP-NOW呢？根据官方文档介绍ESP-NOW 是一种短数据传输、无连接的快速通信技术，适用于智能灯、遥控控制、传感器数据回传等场景。

下面会简单介绍ESP-NOW，并放出使用示例代码（基于ESP8266 SDK 2.0），想更深入研究请参考官方文档。

面向的读者本文主要面向ESP8266开发者，阅读本文需要有一定的ESP8266开发基础，比如开发环境的搭建、SDK的开发等。

开发平台和工具∙Windows 10 x64∙ESP8266 IDE 2.0∙NodeMCU（4MB Flash）∙ESP8266_NONOS_SDK 2.0.0ESP-NOW特性ESP-NOW 支持下面特性：∙单播包加密/不加密通信∙加密和非加密配对设备混合∙可携带最长250字节的用户数据（payload）∙支持设置发送回调函数限制∙暂时不支持广播包∙加密配对有数量限制（具体参考文档）∙用户字节限制为250字节ESP-NOW 的Role在配置ESP-NOW 的时候需要给设备配置role，ESP-NOW有如下role：∙IDLE。

不设置角色，不允许发送数据。

∙CONTROLLER。

控制方。

∙SLAVE。

被控制方。

∙COMBO。

控制方&被控制方。

其中，ESP8266的Wi-Fi模式有station和softAP。

当ESP-NOW作为CONT ROLLER时，数据优先从station接口发出。

当作为SLAVE时，数据优先从so ftAP接口发出示例代码博主自己编写的示例代码user_esp_now.c如下：/** user_esp_now.c** Created on: 2017年7月8日* Author: Administrator*/#include "ets_sys.h"#include "osapi.h"#include "user_interface.h"#include "espnow.h"#define CONTROLLER//#define SLAVE// 是否使用加密#define SECURITY 0#if SECURITYu8 g_key[16]= {0x12, 0x34, 0x56, 0x78,0x12, 0x34, 0x56, 0x78,0x12, 0x34, 0x56, 0x78,0x12, 0x34, 0x56, 0x78};#endif// 使用虚拟的MAC地址，station设置MAC似乎不行u8 controller_mac[6] = {0xA0, 0x20, 0xA6, 0xAA, 0xAA, 0xAA}; u8 slave_mac[6] = {0xA2, 0x20, 0xA6, 0x55, 0x55, 0x55};#define ESP_NOW_SEND_INTERVAL 3000static os_timer_tg_esp_now_timer;/** 函数：user_esp_now_recv_cb* 说明：ESP-NOW接收回调函数*/staticvoid ICACHE_FLASH_ATTRuser_esp_now_recv_cb(u8 *macaddr, u8 *data, u8 len) {int i;static u16 ack_count=0;u8 ack_buf[16];u8 recv_buf[17];os_printf("now from[");for(i = 0; i <6; i++){os_printf("%02X ", macaddr[i]);}os_printf(" len: %d]:", len);os_bzero(recv_buf, 17);os_memcpy(recv_buf, data, len<17?len:16);os_printf(recv_buf);os_printf("\r\n");if (os_strncmp(data, "ACK", 3) == 0){return;}else{}os_sprintf(ack_buf, "ACK[%08x]", ack_count++);esp_now_send(macaddr, ack_buf, os_strlen(ack_buf)); }/** 函数：user_esp_now_send_cb* 说明：ESP-NOW发送回调函数*/void ICACHE_FLASH_ATTRuser_esp_now_send_cb(u8 *mac_addr, u8 status) {int i;for(i = 0; i <6; i++){os_printf("%02X ", mac_addr[i]);}if(1==status){os_printf("SEND FAIL!\r\n");}elseif(0==status){os_printf("SEND SUCCESSFUL!\r\n");}}/** 函数：user_esp_now_send* 说明：ESP-NOW数据发送*/void ICACHE_FLASH_ATTRuser_esp_now_send(u8 *mac_addr, u8 *data, u8 len){/* the demo will send to two devices which added by esp_now_add_peer() */ //u8 result = esp_now_send(NULL, data, len);/* send to the specified mac_addr */u8 result = esp_now_send(mac_addr, data, len);}/** 函数：user_esp_now_timer_cb* 说明：定时器回调函数*/staticvoid ICACHE_FLASH_ATTRuser_esp_now_timer_cb(void* arg){u8 *mac = arg;u8* send_data = "Hello World!";int result = esp_now_is_peer_exist(mac);//os_printf("peer_exist = %d\r\n", result);user_esp_now_send(mac, send_data, os_strlen(send_data));}/** 函数：user_esp_now_timer_init* 说明：定时发送 ESP_NOW 数据包*/void ICACHE_FLASH_ATTRuser_esp_now_timer_init(u8 *mac){os_timer_disarm(&g_esp_now_timer);os_timer_setfn(&g_esp_now_timer, (os_timer_func_t *)user_esp_now_timer_c b, mac);os_timer_arm(&g_esp_now_timer, ESP_NOW_SEND_INTERVAL, 1);}/** 函数：user_esp_now_init* 说明：ESP-NOW初始化*/void ICACHE_FLASH_ATTRuser_esp_now_init(void){int result;if (esp_now_init()==0) {os_printf("esp_nowinit ok\n");// 注册 ESP-NOW 收包的回调函数esp_now_register_recv_cb(user_esp_now_recv_cb); // 注册发包回调函数esp_now_register_send_cb(user_esp_now_send_cb);#if SECURITY// 设置主密钥//esp_now_set_kok(g_key, 16);#endif/* role* ESP_NOW_ROLE_IDLE - 空闲* ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER - 主机* ESP_NOW_ROLE_SLAVE - 从机* ESP_NOW_ROLE_COMBO - 主/从机*/#if defined(SLAVE)os_printf("==================\r\n");os_printf("SLAVE\r\n");os_printf("==================\r\n");esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_SLAVE);//esp_now_add_peer(controller_mac, ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER, 1, NULL, 1 6);#if SECURITYesp_now_set_peer_key(controller_mac, g_key, 16);#endif#elifdefined(CONTROLLER)os_printf("==================\r\n");os_printf("CONTROLLER\r\n");os_printf("==================\r\n");esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER);esp_now_add_peer(slave_mac, ESP_NOW_ROLE_SLAVE, 1, NULL, 16);#if SECURITYesp_now_set_peer_key(slave_mac, g_key, 16);#endif// 不需要连接Wi-Fiwifi_station_disconnect();//wifi_station_connect();user_esp_now_timer_init(slave_mac);#endif} else {os_printf("esp_nowinit failed\n");}}/********************************************************************** **//** 函数：user_esp_now_set_mac_current* 说明：设置虚拟MAC地址，必须在user_init() 函数里调用*/void ICACHE_FLASH_ATTRuser_esp_now_set_mac_current(void){#if defined(SLAVE)wifi_set_macaddr(SOFTAP_IF, slave_mac);wifi_set_opmode_current(SOFTAP_MODE);#elifdefined(CONTROLLER)// 设置station MAC地址wifi_set_macaddr(STATION_IF, controller_mac);// 设置为station模式wifi_set_opmode_current(STATION_MODE);#endif}以上代码的功能分为两部分：CONTROLLER和SLAVE。

esp8266开发教程
以下是一个简单的ESP8266开发教程：
第一步：硬件准备
- 准备一块ESP8266开发板（如NodeMCU）
- 连接USB数据线，将开发板与电脑连接
第二步：环境搭建
- 下载并安装Arduino IDE开发环境
- 在Arduino IDE中选择合适的开发板（例如Generic ESP8266 Module）
- 安装ESP8266的相关库文件（可在Arduino IDE的“工具”菜单中找到）
第三步：编写代码
- 打开Arduino IDE，创建一个新的空白项目
- 在代码编辑器中编写你的程序逻辑
第四步：上传代码
- 在Arduino IDE中选择正确的端口（通过“工具”菜单）
- 点击“上传”按钮，将代码上传至ESP8266开发板
- 等待上传完成并进行编译、烧录的过程
第五步：测试和调试
- 使用串口监视器（通过Arduino IDE的“工具”菜单访问）来检查程序的输出
- 验证程序的功能是否符合预期
以上是一个简要的ESP8266开发教程，希望对你有所帮助。

记得先准备好硬件，然后搭建开发环境，编写代码，并完成上传、测试和调试的步骤。

祝你成功！。