屏蔽门控制系统（PSC）设计
摘要：随着国家交通方式的发展，地铁成了一种快捷，准时的交通工具。地铁的配套设施得到很大的发展，本文就站台屏蔽门的控制系统设计做了一番申述。关键词：PSC 可靠性设计。
论文提纲：
1、屏蔽门组成，PSC作用，
2、两种不同设计理念。
3、PSC的接口
4、PSC的功能。
5、PSC的可靠性措施。
一、屏蔽门组成，PSC作用
屏蔽门是地铁车站站台边缘的玻璃门。它具有提高站台安全性，阻挡列车进出站的活塞风的作用，而且由于它将站台与隧道隔离，车站的空调系统的冷气不易散发，从而减少车站环控系统的投资。
站台屏蔽门的长度为车厢的长度。当列车停在站台，且位置正确时，活动门模块（ADM）将与列车的每节车厢的若干个门对准。每个ADM包括一对自动的滑动门，滑动门的两侧是固定门。整侧系统在某些地方用可以打开的应急门代替固定门，这些应急门使乘客在列车门没有对准屏蔽门的情况下能够走出列车。每个活动门模块都有一个门机，门机里面包括操作设备和上部结构部件以及一个门槛，门槛为门体提供安装点，为滑动门运行提供导向槽，同时为站台屏蔽门提供下
部土建接口。
屏蔽门系统的控制分就地级控制，站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制。就地级控制是每个活动门模块可以独自机械，电气操作；站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制都是通过PSC里的继电器控制活动门模块的运行，优先级是站台级，其次是火灾模式级，最后是列车信号系统级。火灾模式级是在车控室操作屏蔽门系统，只能打开屏蔽门。
现在有两种PSC设计方法，一种是把电气系统（继电器组）和监控通讯系统组合在一个模块里。成为一个黑盒子，只提供输出输入接口，既控制屏蔽门运行，也监控屏蔽门状态，故障，并把相关信息存贮起来。一种是电气系统和监控通讯系统各自独立。个人认为后者较好。首先这样两个系统不会相互影响，独立开来以后维修，改造方便。其次减低维修成本，一个部件损坏不必整个PSC更换。
二、PSC的接口
PSC对列车信号系统有接口，列车进入连锁区域时，要收到前方站台的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号；列车命令屏蔽门开门，PSC接收此开门信号，并反馈“门打开”状态给列车；然后列车命令屏蔽门关门门，PSC接收此关门信号，并反馈“所有滑动门/应急门关闭锁紧”给列车；此时列车可以离站，在出站连锁区域内，列车依然要收到后方的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号。如果在列车关门命令发出若干时间后，没有收到“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号，则需要站务人员确认现场情况后，在就地控制盘（PSL）发出
“互锁解除”信号，由PSC反馈给列车，列车才能离站。
PSC对各个活动门模块的接口，PSC发出“开门”命令给门单元控制器（DCU），并接收DCU反馈的“开门”状态信号；PSC发出“关门”命令给门单元控制器（DCU），并接收DCU反馈的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态信号。应急门的状态通过邻近的DCU反馈给PSC。PSC的电气系统只接收“所有滑动门/应急门关闭锁紧”的信号，具体门单元的状态，故障是在监控通讯系统里显示。
PSC对PSL接口，PSC接收“PSL操作允许”信号；PSL发出“开门”命令通过PSC的继电器组给门单元控制器（DCU），PSC接收DCU 反馈的“开门”状态信号；PSL发出“关门”命令通过PSC的继电器组给门单元控制器（DCU），PSC并接收DCU反馈的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态信号；PSC接收PSL的“互锁解除”信号。
PSC对火灾模式开关接口，PSC接收“火灾模式操作允许”信号；火灾模式开关发出“开门”命令通过PSC的继电器组给门单元控制器（DCU），PSC接收DCU反馈的“开门”状态信号。
PSC对PSC面板指示灯的接口，各级“开门状态”指示；各级“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态指示；“控制系统故障”指示；“PSL 操作允许”指示；“互锁解除”状态指示；“火灾模式允许”指示；这些都对PSC与其他部件接口收发的信号。
PSC对监控通讯系统的接口，PSC对其他部件的接口收发的信号同时会发给监控通讯系统。
三、PSC的功能设计
很显然，由于优先级的关系，火灾模式继电器组要屏蔽PSL继电器组的动作；PSL继电器组要屏蔽列车信号继电器组的动作。这三级命令继电器的信号都串联。为了可靠操作，由于PSL操作分两步，第一步是使“PSL操作允许”信号形成，第二步才是开关门操作，假设就地级的“开门”命令能自我保持，就地级的“开门”命令和“关门”命令是一个继电器某两对触头通断与否的关系，需要两个继电器单独控制。由于火灾模式操作分两步，第一步是使“火灾模式操作允许”信号形成，第二步才是开门操作，需要两个继电器单独控制。
为了可靠命令发出，列车信号系统级“开门”命令要和“关门”命令互锁。需要两个继电器。
还有显示各种状态，“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态是由一个双切回路开关形成，所以设计一个“关闭”继电器和一个“锁紧”继电器，然后用一个“安全回路关闭锁紧”继电器把状态信号发给PSC面板指示灯，PSL面板指示灯，列车信号系统和监控通讯系统。一个“互锁解除”继电器，把状态信号发给PSC面板指示灯，列车信号系统和监控通讯系统。由于列车信号系统只能接收“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态和“互锁解除”状态中的一个信号，所以这两个信号需要互锁。“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态还要和PSC面板，PSL面板，火灾模式开关盘的“开门”状态指示灯互锁。
四、PSC可靠性措施
如果只有上面的设计，PSC的可靠性不高，还有以下几种情况可能出现：第一是发出“开门”命令后，“所有滑动门/应急门关闭锁紧”
状态信号还存在；第二是发出“关门”命令一段时间后，还没接收到“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态；第三是发出“开门”命令后，“互锁解除”状态信号出现；第四是PSC没有接收任何一个命令。第五是“PSL操作允许”状态信号和“互锁解除”状态信号不能同时出现。所以要设计一个到两个命令故障继电器，指示以上错误。
如果要使PSC具有更好检测性，并可以模拟几个回路故障来检查回路的开关情况，那么还需要设计若干测试继电器组，针对“所有滑动门/应急门关闭锁紧”回路，“开门”命令回路，“关门”命令回路，“PSL操作回路”，“火灾模式操作回路”等进行检查。
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基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计 摘要：铁屏蔽门系统是地铁站安全管理的重要组成部分，本论文以基于PLC 控制的地铁屏蔽门系统设计为研究对象。首先介绍了地铁屏蔽门系统的发展与应用现状。随后，详细阐述了地铁屏蔽门系统的设计、信号处理与控制策略。为验证系统的有效性，本研究进行了PLC程序编写与调试，并制作了地铁屏蔽门系统样机，对其功能进行了测试与性能评估。最后，通过对系统性能的评价，提出了问题与改进方向。本研究结果表明，基于PLC控制的地铁屏蔽门系统具有较高的安全性和可靠性，可为地铁站运营管理提供重要参考。 关键词：地铁屏蔽门系统；PLC控制技术；安全性；可靠性 引言： 近年来，随着城市交通的快速发展，地铁作为一种快捷、便利的公共交通方式，在城市出行中扮演着越来越重要的角色。然而，由于地铁站在高峰期常常人流拥挤，安全问题日益凸显，特别是在站台乘客上下车的过程中容易发生摔倒和挤压等意外事件。为了提升地铁站的安全性和运行效率，屏蔽门系统应运而生，其能够有效地隔离站台与轨道区域，保障乘客的安全出行。本论文的研究成果对于地铁屏蔽门系统的设计与应用具有一定的理论和实践意义。 一、地铁屏蔽门系统概述 为解决地铁站台安全问题，地铁屏蔽门系统应运而生。屏蔽门系统能够隔离站台与轨道区域，防止乘客意外跌落或走入轨道。在过去的几十年里，许多城市的地铁站陆续引入了屏蔽门系统，有效提高了地铁站的安全性。文献综述显示，屏蔽门系统广泛应用于世界各地的地铁站，成为现代城市公共交通安全的重要组成部分。 PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的可编程控制器，它具有灵活性高、可靠性强等特点，被广泛应用于各种自动化系统中[1]。在地铁屏
基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计 一、前言 地铁作为当代城市中的重要交通工具，在运营过程中不仅需要 考虑交通效率和安全，同时也需要考虑乘客安全和轨道交通的安全 管理。因此，在大量的轨道交通实践和实验中，对于地铁屏蔽门系 统的研发和运用已经越来越成为人们关注的一个问题。 地铁屏蔽门系统通过完美结合PLC控制技术，实现人机交互、 数据采集、设备控制等核心功能，进一步加强地铁运营的安全性和 效率性。本文将基于PLC控制技术为基础，探讨地铁屏蔽门系统的 设计、实现和应用。 二、地铁屏蔽门系统概述 地铁屏蔽门系统是指基于PLC控制技术，通过地铁站台的门整 体控制，实现对乘客进站、出站的精准分流和有效管理。该系统可 以监测进站人员数量和运行状态、控制站台安全门的开闭以及配备 报警器和紧急开关等，确保运营安全和效率。 地铁屏蔽门系统通常包括四个主要组件，即门机、PLC控制器、屏蔽门单元和通信模块。其中，门机是指站台屏蔽门的物理设备，PLC控制器是屏蔽门系统的核心控制部分，屏蔽门单元是屏蔽门系 统通信的一种方式，而通信模块则实现设备间的信息交互和数据传输。
三、地铁屏蔽门系统的设计思路与实现流程 1.设计思路 地铁屏蔽门系统的设计思路是以现代化、安全性、可靠性、高效性等为主要目标。为此，具体设计需通过以下几点实现：（1）地铁屏蔽门的机械结构设计 根据不同站点的实际需求和场地大小，进行门机的设计，包括外部的尺寸、内部的系统设计和需要的功能特点等。 （2）系统集成化设计 地铁屏蔽门系统的设计需要结合现代化信息技术，加强与其他系统如计算机、监控中心等的集成化设计，实现信息化办公，提高管理水平。 （3）通信技术的运用 通过网络控制技术，实现地铁站台安全门的开合控制，通过PLC控制器实现单元间的通讯协议。 （4）数据采集技术的应用 通过传感器等技术设备，对地铁进站、出站人数等数据进行基本采集和存储，实现地铁站台的智能化管理和运营。 2.实现流程 （1）机械设计
基于PLC的地铁屏蔽门系统设计 摘要 地铁屏蔽门系统是现代城市地铁交通系统中不可或缺的重要组成部分，能够有效地控制人员流动，确保乘客的安全和交通系统的正常运行。本文基于可编程逻辑控制器（PLC）技术，设计了一种高效、稳定的地铁屏蔽门系统，通过对系统整体结构、硬件设计和控制程序的详细分析，验证了该系统的性能和可靠性。 关键词：地铁屏蔽门，PLC，控制系统 Abstract The subway barrier gate system is an indispensable and important part of modern urban subway transportation system. It can effectively control the flow of people, ensure the safety of passengers and the normal operation of the transportation system. Based on the programmable logic controller (PLC) technology, this paper designs an efficient and stable subway barrier gate system. Through the detailed analysis of the overall structure of the system, hardware design and control program, the performance and reliability of the system are verified. Keywords: subway barrier gate, PLC, control system 1. 引言 近年来，随着城市化进程的加速和人口的增长，地铁交通系统已成为现代城市中主要的交通方式之一。然而，由于人员流动的巨大压力和安全风险的增加，地铁站点的管理和控制成为城市交通系统中的难点之一。地铁屏蔽门作为重要的人员流动控制装置，不仅能够防止未付款或者无效票的人员进入站台，还能够有效地防止人员滞留在站台和随意跨越轨道等安全问题。 本文基于PLC技术，设计一种高效、智能的地铁屏蔽门系统，能
屏蔽门控制系统（PSC）设计 摘要：随着国家交通方式的发展，地铁成了一种快捷，准时的交通工具。地铁的配套设施得到很大的发展，本文就站台屏蔽门的控制系统设计做了一番申述。关键词：PSC 可靠性设计。 论文提纲： 1、屏蔽门组成，PSC作用， 2、两种不同设计理念。 3、PSC的接口 4、PSC的功能。 5、PSC的可靠性措施。 一、屏蔽门组成，PSC作用 屏蔽门是地铁车站站台边缘的玻璃门。它具有提高站台安全性，阻挡列车进出站的活塞风的作用，而且由于它将站台与隧道隔离，车站的空调系统的冷气不易散发，从而减少车站环控系统的投资。 站台屏蔽门的长度为车厢的长度。当列车停在站台，且位置正确时，活动门模块（ADM）将与列车的每节车厢的若干个门对准。每个ADM包括一对自动的滑动门，滑动门的两侧是固定门。整侧系统在某些地方用可以打开的应急门代替固定门，这些应急门使乘客在列车门没有对准屏蔽门的情况下能够走出列车。每个活动门模块都有一个门机，门机里面包括操作设备和上部结构部件以及一个门槛，门槛为门体提供安装点，为滑动门运行提供导向槽，同时为站台屏蔽门提供下
部土建接口。 屏蔽门系统的控制分就地级控制，站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制。就地级控制是每个活动门模块可以独自机械，电气操作；站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制都是通过PSC里的继电器控制活动门模块的运行，优先级是站台级，其次是火灾模式级，最后是列车信号系统级。火灾模式级是在车控室操作屏蔽门系统，只能打开屏蔽门。 现在有两种PSC设计方法，一种是把电气系统（继电器组）和监控通讯系统组合在一个模块里。成为一个黑盒子，只提供输出输入接口，既控制屏蔽门运行，也监控屏蔽门状态，故障，并把相关信息存贮起来。一种是电气系统和监控通讯系统各自独立。个人认为后者较好。首先这样两个系统不会相互影响，独立开来以后维修，改造方便。其次减低维修成本，一个部件损坏不必整个PSC更换。 二、PSC的接口 PSC对列车信号系统有接口，列车进入连锁区域时，要收到前方站台的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号；列车命令屏蔽门开门，PSC接收此开门信号，并反馈“门打开”状态给列车；然后列车命令屏蔽门关门门，PSC接收此关门信号，并反馈“所有滑动门/应急门关闭锁紧”给列车；此时列车可以离站，在出站连锁区域内，列车依然要收到后方的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号。如果在列车关门命令发出若干时间后，没有收到“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号，则需要站务人员确认现场情况后，在就地控制盘（PSL）发出
基于PLC控制的地铁屏蔽门系统设计 一、引言 地铁屏蔽门是现代地铁站的重要组成部分，其主要功能是保障乘客安全，防止 乘客误入禁止区域。传统的地铁屏蔽门系统多是由机械部分和电气控制部分组成，本设计将采用PLC（Programmable Logic Controller）作为电气控制部分的核心， 结合机械部分，实现地铁屏蔽门的开关控制。本文将详细介绍基于PLC控制的地 铁屏蔽门系统的设计和实现过程。 二、设计方案 1. 系统结构 地铁屏蔽门系统的结构主要由以下三个部分组成：PLC控制器、机械部分和传 感器部分。 •PLC控制器：作为系统的核心控制组件，负责屏蔽门的开关控制和异常情况的处理。 •机械部分：由单向机械臂和开关门组成，负责实现屏蔽门的开关控制。 •传感器部分：负责检测屏蔽门的开合状态、乘客是否存在以及是否有异常情况等。 2. PLC控制器 PLC控制器主要由以下四个模块组成：输入模块、输出模块、中央处理器（CPU）和通信模块。 •输入模块：用于检测传感器模块的信号，包含开、关门状态检测、人员检测、异常检测等。 •输出模块：用于控制机械臂和门的开关，包含机械臂向两个方向的控制信号和门的开关信号等。 •中央处理器（CPU）：负责处理输入模块传来的信号和输出模块发出的控制信号，并根据逻辑算法实现开关门的控制。 •通信模块：可以通过串口或以太网等方式与其他设备进行通信，例如主控制台、外部传感器等。 3. 机械部分 机械部分由单向机械臂和开关门组成。机械臂可以向两个方向伸缩，实现开关 门的控制。开关门由电动弹簧控制，当机械臂处于关闭状态时，门艇自动关闭。当机械臂伸出时，门才能打开，避免乘客误入。
地铁屏蔽门控制系统方案研究 内容提要：随着地铁投入运营的数量越来越多，作为地铁安全保障和节能措施中的重要组成部分，屏蔽门控制系统已经得到了越来越广泛的应用。文章通过对地铁屏蔽门控制系统的阐述，给我国地铁屏蔽门控制方案的设计提供了参考。 关键词：地铁屏蔽门控制系统研究 随着我国经济的建设的飞速发展，城市地铁的建设水平也在逐渐提升。但是，地铁车站站台的安全事故却不断发生，并且能耗非常大。在这样的情况下，地铁屏蔽门系统应运而生。广州城市轨道交通二号线是我国首次使用屏蔽门系统轨道交通线，屏蔽门系统一投入运营就有效地解决了地铁车站站台安全事故不断发生的难题，给人们的生命提供了安全保障；同时，屏蔽门还在节约能耗、改善地铁车站站台的环境条件起着非常重要的作用。随着地铁投入运营的数量越来越多，作为地铁安全保障和节能措施中的重要组成部分，屏蔽门控制系统已经得到了越来越广泛的应用。 一、地铁屏蔽门控制系统以及基本构成 1、地铁控制门系统 地铁屏蔽门系统是一个典型的机电一体化产品,其沿站台边缘布置，将车站站台与行车隧道区域隔离开，降低车站空调通风系统的运行能耗。同时减少了列车运行噪音和活塞风对车站的影响，防止人员跌落轨道产生意外事故，为乘客提供了舒适、安全的候车环境，提高了地铁的服务水平。[ 陈韶章卢光霖.地下铁到站台屏蔽门系统.科学出版社.2005.11.01] 2、地铁屏蔽门控制系统的基本构成 地铁屏蔽门控制系统的基本组成包括硬件组成和软件组成。其硬件组成主要包括屏蔽门、就地控制盘、中央接口盘、配电屏、驱动ups、控制ups、蓄电池屏、屏蔽门操作指示盘、屏蔽门状态报警盘、屏蔽门操作控制开关等。软件组成主要包括门宽参数自学习系统、防挤压系统、开门程序控制系统、关门程序控制系统、总线控制系统等。 二、地铁屏蔽门的控制方式 1、系统级控制方式 正常状况下，当地铁到达车站停靠时，如果停靠的位置符合停靠系统的要求，此时列车驾驶员就会发出指令进行开门操作，在这个过程中，由列车驾驶员发出的指令从信号系统发出，然后传递到中央控制盘，由屏蔽门单元控制器发出开门和关门的信号，这个信号传递到门控单元，由门控单元控制屏蔽门的开或
地铁屏蔽门系统门控单元的控制方案 摘要： 地铁屏蔽门系统门控单元是地铁入口安全重要组成部分，本文提出了 一种基于嵌入式系统的门控单元控制方案，该方案通过传感器获取乘客信号，通过控制板控制屏蔽门的开关状态，并通过显示屏显示提示信息。该 方案具有实时性强、稳定性好、安全性高等优点。 关键词：地铁屏蔽门，门控单元，嵌入式系统，传感器 1.引言 随着城市人口的增加，地铁交通成为现代城市最重要的交通工具之一、地铁屏蔽门的安全性能直接关系到乘客的安全。 2.系统架构与工作原理 该控制方案采用嵌入式系统作为控制核心，由传感器、控制板和显示 屏组成。传感器负责获取乘客的信号，控制板负责控制屏蔽门的开关状态，显示屏负责显示相关的提示信息。 3.硬件设计 控制板采用ARM Cortex-M系列处理器作为主控芯片，具有高性能、 低功耗、实时性强等特点。传感器采用红外传感器，能够准确地检测到乘 客的运动。 4.软件设计
嵌入式系统采用实时操作系统RTOS作为操作系统，提供了任务调度、内存管理、设备驱动等功能，保证了系统的实时性。软件主要分为传感器 采集模块、数据处理模块、控制模块和显示模块。 4.1传感器采集模块 传感器采集模块负责从传感器中获取乘客的信息，包括是否有乘客进入、离开等状态。 4.2数据处理模块 数据处理模块负责对传感器采集到的数据进行处理，如判断乘客的状态、计算乘客的数量等。 4.3控制模块 控制模块负责根据数据处理模块的结果控制屏蔽门的开关状态。 4.4显示模块 显示模块负责将相关的提示信息显示在显示屏上，如乘客数量、开关 状态等。 5.通信模块 该方案还可以添加通信模块，与其他相关设备进行数据交换，如与地 铁列车进行联动控制，实现更加智能化的运行。 6.结论 本文介绍了一种基于嵌入式系统的地铁屏蔽门系统门控单元的控制方案，通过传感器获取乘客信号，通过控制板控制屏蔽门的开关状态，并通
地铁屏蔽门自动控制系统设计分析 作者：厉万力 来源：《装饰装修天地》2016年第05期 摘要：本文主要论述了地铁屏蔽门自动控制系统的具体功能，并论述了地铁屏蔽门自动控制系统的设计方法和具体的设计流程，以及需要注意的问题，希望可以为今后的地铁屏蔽门自动控制系统设计工作提供参考。 关键词：地铁；屏蔽门；自动控制系统；设计 前言 地铁运行的过程中，屏蔽门的使用不仅减少了噪音，也提升了地铁运行的安全性，所以，地铁屏蔽门自动控制系统的科学设计至关重要，是提升地铁运行质量的必要工作。 一、屏蔽门的功能 站台屏蔽门是最大量采用的PTP系统，与其他类型相比，有更多的功能： 1.它不是用来检测轨道上出现的物体，而是防止物体跌落在轨道上。 2.可以防止站台与轨道之间的热交换。 3.可以允许列车以较高的速度进站。 屏蔽门是最安全的防护措施，有全高和半高两种。后者较为轻巧，在土建工程方面不那么复杂，但缺点是有可能发生跨越进入轨道的情况，同时也不能达到站台与轨道之间隔音与隔热的要求。安装屏蔽门的工程要求较高，建造费用也较大。列车停站时要求车门与屏蔽门对准，在弯道上的车站要注意车门与屏蔽门之间的间隙。在露天站台上，屏蔽门会受到大风的干扰。屏蔽门达到的安全总体等级为最高的SIL4。 二、屏蔽门系统及设备的构造 1.门体结构 屏蔽门的门体结构由承重结构、滑动门、应急门、端门、固定门、门槛结构组成，1对滑动门和左右两侧各1个固定门组成一个屏蔽门标准单元，我们以某市的地铁三号线为例：每一侧站台设置24对滑动门、8扇应急门、2扇端墙门和26扇固定门。
（1）滑动门。滑动门即是列车对标停稳后，乘客上下列车的主要通道，与车门相对应的屏蔽门。 （2）应急门。应急门布局设置考虑当列车进站无法对准滑动门时作为乘客疏散通道，保证列车停在站台区域任何位置时均至少有1道列车客室门对准应急门。 （3）端门。每侧站台头尾端各设有一组端门。端门是列车在区间隧道火灾或故障时的乘客疏散通道以及工作人员进出站台公共区的通道。端门上应设门锁装置，可从轨侧推压门锁推杆开门，以及从站台侧用钥匙开门。 （4）固定门。固定门设置在滑动门与滑动门之间、滑动门与端门之间，在站台公共区与隧道区域之间起隔离作用。 2.门机系统 屏蔽门的门机系统主要由驱动装置、传动装置、锁紧装置等组成，用途为将电能转化成动能，带动活动门开启、闭合。 3.控制系统 屏蔽门的控制系统主要由中央控制盘（PSC）、输出/输入模块、就地控制盘（PSL）、门机控制器（DCU）、声光报警装置、操作指示盘（PSA）及总线网络等组成。控制系统以一侧站台的屏蔽门为一个控制单元，一个站台为一个完整的控制系统。 （1）就地控制盘。就地控制盘设于列车运行正方向的头端墙处，在非正常条件下，使用就地控制盘对屏蔽门进行操作。非正常条件包括如下情况：a信号系统故障：无开启/关闭指令下达。b屏蔽门系统故障；屏蔽门不能处理来自信号系统的指令。c屏蔽门系统故障：屏蔽门向信号系统发送“互锁解除”信号。 （2）门头模式开关。屏蔽门门头模式开关有隔离位、自动位和手动位三个状态。a隔离位，将屏蔽门单元电机电源开关关闭，使系统无法驱动该门的电机从而导致屏蔽门维持在打开或关闭的状态。但系统仍会检测到屏蔽门的状态是开启还是关闭。b自动位，屏蔽门未关闭时，安全回路无法自动接通。c手动位，无论屏蔽门开启或是关闭，安全回路均接通，故障不能恢复时，需将相应屏蔽门打到“手动位”才不影响自动列车进出车站。 4.电源系统 屏蔽门的电源系统包括双电源切换箱、UPS及配电单元等，主要用于将外部电源引入屏蔽门系统，为滑动门的开闭及控制系统提供稳定的动力来源。 三、地铁屏蔽门自动化控制系统设计的流程
地铁屏蔽门系统(PSD)（一）【引言】 地铁屏蔽门系统(PSD)是一种用于控制地铁站台出入口的安全设备，可以帮助乘客安全进出地铁车站。PSD系统通过一系列传感器 和门控制器来实现对出入口的管理和控制，大大提高了地铁运营的 安全性和便利性。本文将介绍地铁屏蔽门系统的工作原理、主要功 能以及它的多种应用场景。 【正文】 1. 工作原理 - 传感器检测：地铁屏蔽门系统通过安装在出入口区域的传感器来感知乘客的到来和离去，实时监测人流情况。 - 门控制器控制：基于传感器的数据，门控制器指令地铁屏蔽门的打开和关闭，确保乘客安全进出地铁车站。 - 警报系统：PSD系统还配备了警报系统，当异常情况发生时，例如乘客被卡在门中间时，系统能及时报警，以确保乘客的安全。 2. 主要功能 - 乘客安全进出：PSD系统可以精确控制地铁屏蔽门的打开和关闭，防止人们在进出站时受到任何意外伤害。 - 人流管理：通过实时监测人流情况，PSD系统可以调整出入口的开放程度，有助于合理控制站台上的人流量，避免拥堵。 - 安全监控：PSD系统配备了多种安全监控设备，如视频监控和闸机识别系统，实时监视站点的安全情况。
- 突发事件响应：PSD系统还具备快速反应能力，当地铁站发生突发事件时，系统可以迅速关闭屏蔽门，保障乘客安全。 - 无障碍通行：PSD系统考虑到了残疾人和行动不便者的需求，设计了相应的无障碍通行功能，确保他们能便捷而安全地进出车站。 3. 应用场景 - 地铁车站：PSD系统最主要的应用场景就是地铁车站，通过安装在车站出入口的屏蔽门，可以确保乘客在进出站时的安全。 - 高铁站：随着高铁的普及，越来越多的高铁站也开始引入PSD系统，提高高铁站的运营安全性和效率。 - 机场：部分机场的安检通道也采用屏蔽门系统，从而减少乘客在候机过程中的安全隐患。 - 公共建筑：某些高档的写字楼或商场等公共建筑也会考虑引入PSD系统，以保障人员出入的安全和便利。 - 其他场所：除了上述场所外，PSD系统还可应用于各类需要进行人流控制和管理的场所，如体育场馆、会展中心等。 【总结】 地铁屏蔽门系统(PSD)是一种重要的地铁站台安全设备，通过传感器和门控制器实现乘客的安全进出。该系统具备乘客安全进出、 人流管理、安全监控、突发事件响应和无障碍通行等多种功能。应 用场景广泛，包括地铁车站、高铁站、机场、公共建筑等各类需要 人流管理的场所。通过PSD系统的引入，地铁运营的安全性和便利性得到了极大的提升。
浅谈屏蔽门电气系统控制 一、屏蔽门系统构成 屏蔽门是指在站台上以玻璃幕墙或者其他结构幕墙的方式包围铁路站台与列车上落空间的装置。当列车到达时，自动开启幕墙上活动门供乘客上下列车，当列车准备离站时，首先自动关闭幕墙上活动门防止乘客上下列车，以保证乘客的安全。 站台的屏蔽门的长度一般与列车长度相适应，其中屏蔽门系统中每一个活动门（PSD）与列车的车门一一对应，在活动门旁边是固定的玻璃幕墙，另外在屏蔽门的头端、尾端以及中部均有从轨道车能手动推出的端门以及应急门。以供乘客当屏蔽门出现故障时能离开隧道。每个活动门均有控制模块（DCU）、电机、开关门导向装置等部件，以控制活动门在电控指令下能开启或者关闭屏蔽门。 二、屏蔽门的自动控制系统组成 出于安全以及现场服务的考虑，在控制系统中，除自动控制单元外，需要添加就地控制单元（PSL）以及火灾模式开关（IBP）两部分控制，因此，屏蔽门控制系统主要包括以下部分： 1、自动控制模块 屏蔽门自动控制系统主要是采用控制系统（PSC）对应每一个活动门的门机控制系统发出控制指令，指挥门机进行开关门的动作。每个门机又将每个活动门的状态通过电信号反馈回控制系统。然后控制系统再进行判断，并将门状态通知列车。 2、就地控制盘 当整列屏蔽门控制出现故障无法采用自动控制开启时，在列车头端位置需要有一个手动开关，对屏蔽门系统进行开关，PSL 面板单元与PSC 连接。每侧站台在端头墙处与就地控制面板PSL 配置。PSL面板上包括灯、钥匙开关与按纽，当“就地控制”开关在“就地激活”模式与“系统测试”模式时，由专人就地操作活动门。 3、火灾模式控制盘 屏蔽门紧急控制面板放置在车站控制室内：屏蔽门紧急控制面板：在隧道起火或乘客疏散时，屏蔽门必须处于打开状态，保证乘客能够疏散到安全地带。 为实现以上功能，目前PSC控制主要采用两种模式，一种是将所有信号接口控制元件集成在一个控制盒内，包含有电源、总线控制模块、三种控制的集成、
地铁屏蔽门控制系统的设计的开题报告 一、选题背景 随着城市化进程的加速，人口密度逐渐增加，地铁作为城市公共交通出行的重要方式，承载着越来越多的人员流动。安全与便捷始终是地铁建设和运营的重点问题。地铁屏蔽门作为保障行车安全、提升运营效率和旅客舒适度的必要设施，已经成为地铁车站的标配。因此，如何设计有效可靠的地铁屏蔽门控制系统，成为了地铁建设和运营过程中不可忽视的问题。 二、选题意义 地铁屏蔽门控制系统的设计涉及到机械、电子、自动化等多方面知识的综合运用，对于提高地铁运营效率，保障旅客出行安全，优化城市公共交通出行服务质量，具有重要的现实意义。同时，本设计能够培养学生的跨学科综合能力，提高学生的实践动手能力和团队协作精神，具有重要的教育意义。 三、研究目标 本设计旨在设计一种可靠、安全、稳定的地铁屏蔽门控制系统，能够实现对地铁屏蔽门的开关控制、紧急刹车、故障报警等功能。 四、研究内容 1. 地铁屏蔽门控制系统的结构设计； 2. 光电传感技术在地铁屏蔽门控制系统中的应用； 3. 电机控制系统的硬件设计与编程实现； 4. 控制系统的软件设计与编程实现； 5. 控制系统的测试与调试。 五、研究方法
本设计采用实验研究、仿真分析、数据分析等多种研究方法，其中包括： 1. 理论研究：对地铁屏蔽门控制的相关理论进行深入研究，了解其机理和工作原理； 2. 设计研究：设计控制系统的硬件和软件，进行仿真分析和优化设计； 3. 实验研究：搭建地铁屏蔽门控制系统实验平台，进行实验研究，测试系统的可靠性和性能； 4. 数据分析：通过对实验数据的统计和分析，评估系统的实际应用效果和安全性能。 六、预期成果 本设计预期能够设计出可靠、安全、稳定的地铁屏蔽门控制系统原型，并进行系统测试与调试，最终实现对地铁屏蔽门的控制。同时，本设计预计能够提高学生的实践动手能力和团队协作精神，为培养优秀的工程技术人才奠定基础。 七、进度安排 1. 开题报告：2021年6月 2. 系统设计：2021年7-8月 3. 硬件制作：2021年8-9月 4. 软件编程：2021年9-10月 5. 实际运行测试：2021年10-11月 6. 论文撰写：2021年12月 7. 答辩：2022年1月 八、参考文献
地铁屏蔽门系统设计的探讨 前言：在现代社会中，屏蔽门系统已经成为现代铁路系统的安全标准之一，它被广泛的应用在城市轨道交通中，通常设置于车站站台边缘，是一种将列车与站台候车区域隔离开来的安全装置，它在列车到达和出发时可自动开启和关闭，为乘客营造了一个安全、舒适的候车环境。 一、屏蔽门系统简介 屏蔽门系统是广泛应用在城市轨道交通中的一种安全装置，在地铁站台上安装屏蔽门是地铁建设发展的方向，它分为封闭式、开式和半高式，其中开式和半高式通常被叫作“安全门”，只起到安全和美观的作用。封闭式的通常才被人们叫作“屏蔽门”，也是最常用的一种。除保障了列车、乘客进出站时的绝对安全之外，地铁站台安装屏蔽门还可以大幅度地减少司机瞭望次数，并且能有效地减少空气对流所造成的站台冷暖气的流失，降低列车运行产生的噪音对车站的影响，提供舒适的候车环境，具有节能、安全、环保、美观等功能。地铁屏蔽门系统，使空调设备的冷负荷大幅度减少，环控机房的建筑面积也相应减少，空调电耗明显降低了，在车站节能方面起到很大效果。 二、屏蔽门的组成及材质的选择 屏蔽门系统主要由门体、顶盒、站台端头控制盒（PSL）、主控机柜（PSC）、操作指示盘（PSA）及站台监控厅内PSAP 等组成。在每一侧站台上，对应一列编组六节列车的车门，共设24 档滑动门和 2 扇端门，总长112.8 米。屏蔽门包括滑动门（ASD）单元、固定门（FD）、应急门（EED）及端头门（MSD）。 屏蔽门直接面对乘客，是地铁车站占用面积最大、最醒目的设备。因此，对屏蔽门外表的装饰及制造工艺应有严格的要求。屏蔽门材料通常采用铝合金挤压型材外加表面处理或直接使用不锈钢钣金属件。 三、屏蔽门性能 （1）滑动门关闭时，能够探测到的障碍物的最小厚度为4mm。 （2）滑动门的开启速度0.10-1.0m/s，关闭速度0.10-0.8m/s，全程无级调速。
地铁屏蔽门的控制系统设计分析 摘要：经济的发展，城镇化进程的加快，促进轨道交通建设项目的增多。城市 轨道交通已成为市民出行的主要交通方式。与此同时，城市轨道交通运营的安全 性尤为重要。因此，为了能够更好提高当前城市轨道交通的使用性能、安全性能 以及便捷性能，更加注重对地铁屏蔽门的控制系统进行设计。本文就地铁屏蔽门 的控制系统设计展开探讨。 关键词：轨道交通；屏蔽门；设计 引言 屏蔽门系统是指安装在站台边缘，与列车上落空间之间的玻璃幕墙的方式包 围站台，把站台和列车运行区间分隔开来。屏蔽门系统是地铁车辆的关键设备之一，一方面避免乘客不小心跌入轨行区引起意外伤害，还可以阻止卧轨自杀事件，另一方面，屏蔽门系统在环控节能方面效果显著。因此，国家政策规定，我国所 有已经建设、正在建设和将要建设的城市轨道交通，必须在站台安装屏蔽门系统。 1屏蔽门的组成结构 屏蔽门有四部分组成，主要包括固定门、滑动门、应急门和端头门。滑动门 在安装时，屏蔽门系统中滑动门数量和设置位置要和列车的车门的位置一一对应的，而滑动门与滑动门之间是通过固定门进行连接的，从而形成一定的屏蔽结构，固定门主要起到连接和固定的作用，固定门是无法打开。应急门的主要作用就是 为了防止出现意外情况时，能够为车内的乘客提供一个临时的疏散通道，端头门 就是安装在地铁站台两端的位置，端头门的应用与设计，使得站台上的屏蔽门实 现全封闭式屏蔽系统。 2屏蔽门样机检测 在地铁车站机电设备安装项目管理中，屏蔽门项目的管理模式采购包安装的 交钥匙工程，屏蔽门项目管理存在较大困难和风险，其风险在于地铁屏蔽门自身 特点决定其施工总是最后完成，如果管理不善可能导致合同管理失败，为确保现 场及时供货，合同签订后工程管理人员应当组织地铁建设方、监理人员等对设备 制造情况进行监督，到生产企业参加样机检测。样机试验的目的是检查设备的设 计是否满足技术规格书中所述的功能及性能要求。屏蔽门样机检测至少包括以下 内容：结构性能测试、噪音测试、密封测试、电磁兼容试验，动能曲线测试，速 度曲线测试，电机、减速器的温升测定，关门力测试，通信试验，手动开门力测试，障碍物检测，采用模拟信号输入、输出命令检测门系统的自动操作，自动重 开门试验，接地及绝缘测试等。样机还需进行100万次运行疲劳测试，试验后样 机进行拆卸检查各部件的变化情况、磨损程度，并作出记录。如出现零部件损坏、磨损严重、系统故障等提出整改措施，并经地铁建设方决定是否需再次进行寿命 试验。样机测试结束后，由地铁建设方对样机进行验收。对样机的功能测试、符 合合同技术要求的性能测试以及测试报告等方面进行评价，如验收合格，严格按 照样机要求进行批量生产。 3地铁屏蔽门的控制系统设计 3.1门控单元设计 地铁屏蔽门控制系统在整体设计过程中，针对四部分分别设计，第一部分主 要是以门控单元为主。门控单元是保证滑动门按照信号发送指令控制滑动门滑动，从而保证乘客有序的上下车。门控单元主要控制电动机，安装在屏蔽门顶箱中， 门控单元在安装过程中，要根据屏蔽门的类型进行不同位置安装，门控单元的作
城市轨道交通站台屏蔽门系统安全控制设计研究 摘要：安全、高效是城市轨道交通系统的基本要求。站台屏蔽门系统作为一种 典型的轨道交通安全设备，在现代城市轨道交通车站中起着重要的作用。到目前 为止，我国广州、上海、深圳、天津、北京、青岛等城市轨道交通线路都安装了 站台屏蔽门系统。本文在分析站台屏蔽门系统风险的基础上，提出了站台屏蔽门 系统控制的安全要求，并给出了站台屏蔽门系统面向安全的控制策略。 关键词：城市轨道；交通站台；屏蔽门；系统安全；控制设计 在城市轨道交通的设计和建设过程中，以坚持安全高效为原则，满足人们多 样化的日常出行需求。在建设过程中，屏蔽门系统起着重要的作用。根据我国的 建设现状，在新建的城市轨道交通线路上安装了屏蔽门设备，以保证运营和乘客 的安全。其中在地上站，主要以安装半高式的安全门，地下车站主要安装全高式 的屏蔽门，改善了城市发展的基础设施，极大地便利了人们的出行。在设计和施 工过程中，要结合轨道交通建设的实际情况，做好站台屏蔽门系统的安全设计。 发挥其安全保护的重要作用。为此，本文首先分析了站台屏蔽门系统的安全风险，分析了屏蔽门系统的安全设计标准，然后通过实际案例对屏蔽门的安全功能进行 了分析，满足防夹回路的功能安全。为城市轨道交通站台屏蔽门系统的安全设计 提供了必要的参考。 1站台屏蔽门系统简介 1．1站台屏蔽门系统的作用 站台屏蔽门系统涉及到土木工程、轨道、低压配电、信号与综合监控等专业 接口。站台屏蔽门系统的上部通过连接器与站台顶梁上部连接件，下部底部支撑 与站台板结构连接，实现与土木工程系统的连接。所述信号系统为站台幕门提供 开启和关闭控制命令，用于控制站台的屏蔽门开关动作。站台屏蔽门系统为整个 站台提供了站台屏蔽门的状态信息，以控制列车开行。低压配电系统为站台屏蔽 门提供了满足其运行要求的驱动电源和控制电源。站台屏蔽门控制系统连接到车 站综合监控系统的车站局域网，综合监控系统实现了对站台屏蔽门运行状态的监控、故障报警和运行记录查询功能。通过与这些相关系统的交互连接，要求站台 屏蔽门系统保护乘客的人身安全，避免影响列车运行的安全功能，降低车站通风 空调系统的运行能耗。它在城市轨道交通建设中起到了安全、节能做作用，同时 改善了乘客的候车环境，提高了广大乘客的安全性舒适度。 1．2站台屏蔽门系统的组成 一般说来，站台屏蔽门系统包括固定门、滑动门、应急门、端门等4种不同 功用的门，为典型的机电一体化设备。其中：固定门是设置在滑动门与滑动门之间、滑动门与端门之间，在站台公共区与隧道区域之间起隔离作用；滑动门则由 一对可滑动的门扇组成，与列车门一一对应，滑动门关闭时将站台公共区与轨行 区间隔开；打开时，为乘客提供上、下列车的通道以及列车在隧道区域发生火灾 或故障时乘客的疏散通道，滑动门在轨道侧应设有手动解锁装置，在站台侧应设 有钥匙开关，当系统级控制和站台级控制失败（如电源供应或控制系统故障门不 能自动打开时），乘客可从轨道侧手动开门，工作人员可从站台侧用钥匙手动操作；应急门是在正常运营时关闭并锁紧、在异常情况时可手动打开作应急使用的门；端门则是位于站台两端，与土建墙连接的可手动开闭的门，端门是列车在区 间隧道火灾或故障时的乘客疏散通道以及工作人员进出站台公共区的通道。正常 运营状态，端门应保证关闭并锁紧，且不能由于风压而导致端门解锁打开。