交流伺服电机维修方法

伺服电机常见故障与维修伺服电机常见故障与维修伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机常见结构如下：伺服电机常见故障与维修方法如下：一、电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。

此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。

修复，更换测速机。

维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

二、电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

三、主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

四、坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

五、出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。

伺服电机系统常见故障及维修一、电机不转或转动无力的故障可能原因及维修方法1.1 电机供电异常电机供电异常可能是由于电源线路的接触不良或电源开关故障引起的。

首先，检查电源线路是否插好，是否存在破损或接触不良的情况，若有问题，重新连接或更换电源线路。

同时，检查电源开关是否正常工作，如有问题，及时维修或更换。

1.2 控制器故障控制器故障可能导致电机无法正常工作。

检查控制器的指示灯是否点亮，若无亮灯提示，说明可能存在控制器故障。

此时应先尝试重新启动控制器，如果问题仍然存在，需要检查控制器的电路板和连接线路是否损坏，如有损坏，可尝试修复或更换。

1.3 电机零部件损坏电机零部件损坏也会导致电机无法正常转动或转动无力。

常见的损坏部件包括电刷、轴承和绕组等。

若发现电刷磨损、轴承磨损或绕组烧毁等情况，需要及时更换损坏部件。

二、电机发热过高的故障可能原因及维修方法2.1 过载工作过载工作是导致电机发热过高的常见原因之一。

检查电机负载是否超过额定工作范围，如果超载，则需要减小负载或更换功率较大的电机。

2.2 电机通风不良电机通风不良会导致散热不畅，进而引发过热问题。

检查电机周围是否存在堵塞物或灰尘等，清除堵塞物并保持通风良好。

2.3 绕组短路或接触不良绕组短路或接触不良会导致电流过大，进而使电机发热过高。

检查电机绕组是否存在损坏或接触不良的情况，如有问题，需重新绝缘或修复绕组。

三、电机震动较大的故障可能原因及维修方法3.1 电机不平衡电机不平衡是导致震动的常见原因之一。

检查电机固定是否牢固，如发现松动，需重新固定电机。

3.2 机械部件损坏机械部件损坏也会导致电机震动较大。

检查电机的传动装置，如发现齿轮磨损、轴承松动等情况，应及时更换损坏部件。

3.3 电机负载不均衡电机负载不均衡也可能导致电机震动。

检查负载的均衡性，如需要，调整或重新安装负载，以平衡电机负载。

综上所述，伺服电机系统常见故障主要包括电机不转或转动无力、电机发热过高和电机震动较大等问题。

南京交流伺服电机故障处理
一、南京交流伺服电机的故障概述
南京交流伺服电机是一种采用直流或交流电源供电的可调节设备，可实现智能化控制，广泛应用于工业自动化领域，由于其具有高精度，可靠性，高效率，低成本等特点，受到各行业的普遍欢迎。

但是，在日常使用过程中，也会出现故障，主要有起动故障，转速调节故障，性能参数异常，传动系统故障等。

二、南京交流伺服电机故障处理技术
（1）起动故障
它主要指电机在起动时出现一定程度的偏差，主要有电源电压不足，伺服电机控制系统故障，初始状态不正确，初始台位非零以及转矩不足等。

此时，应首先检查电源电压是否正常，检查伺服电机控制系统是否正确，调整初始台位，调整转矩设定等。

（2）转速调节故障
电机转速调节故障是指电机调节出的转速比设定值偏离较大，可能有变频调速器故障，原理回路故障，电源电压不稳定，变频调速性能参数设置异常等原因导致。

对于这种情况，应检查变频调速器，检查电源电压是否稳定，以及比较变频调速器的现场性能参数与设定参数，以便于及早诊断和排除故障。

（3）性能参数异常
由于软件、硬件配置等原因，伺服电机现场性能参数可能出现异常。

此时，应检查伺服电机型号，检查是否选择了正确的伺服电机，更换敏感度百分比等，以便及时诊断和排除故障。

（4）传动系统故障
当传动系统出现故障时，一般属于机械故障。

应及时检查传动系统的各部件，如联轴器，轴承，减速机以及传动带等，以便及早诊断和排除故障。

三、总结
南京交流伺服电机的主要故障包括起动故障、转速调节故障、性能参数异常和传动系统故障等。

如何快速准确地排。

伺服电机可以维修吗?常见伺服电机的13种故障及维修知识汇总伺服电机原理伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。

因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。

其定子上装有两个位置互差90度的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。

所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。

当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象三个显著特点。

伺服电机可以维修吗伺服电机是可以维修的，伺服电机的维修可以说是相对复杂的，但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障。

交流S系列伺服单元常见故障分析及解决方法1、异常电流报警（HC红灯点亮）伺服单元的交流185V或200V经过整流变为直流300V，直流侧有一检测电阻检测直流电流，如果后面有短路，引起瞬间过电流，立即产生该报警。

解决办法：①如果是一直出现，可用万用表测量主回路晶体管模块是否短路，如果是晶体管有短路，则一般情况下，控制板的驱动回路也会有故障。

此时如果更换新模块，还会烧坏，所以最好是将整个单元送到FANUC 修理。

①如果晶体管是好的，则可能是控制板或主回路的能耗制动回路（继电器或整流二极管）故障，可互换控制板来判别。

①如果是高速报警而低速正常，则可能是控制板、电动机或动力线有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。

①观察是持续还是偶尔报警，如果持续报警，则是控制单元或是控制板故障，否则可能是电动机故障。

①如果通过检测和互换判断伺服单元、电动机及动力线都无故障，则是指令线或系统的轴控制板故障。

2、电动机不转系统发出指令后，伺服单元或伺服电动机不执行，或由于系统检测到伺服偏差值过大，所以等待此偏差值变小。

解决办法：①给指令后，系统或伺服出现报警，如果是伺服有OVC报警，则有可能电动机制动器没有打开或机械卡死。

①如果伺服无任何报警，则系统会出超差报警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电动机动力线，CN1插头、A、1、2三相输入线，CN2插头以及控制板与单元的连接。

如果都正常，则更换控制板检查。

①查主回路接线是否正常，两个电阻、二极管及三极管是否有断路的地方。

①检查伺服电动机是否正常。

3、过热（OH灯点亮）伺服电动机、伺服变压器、伺服单元和放电单元的热保护开关断开。

解决办法：①伺服变压器或放电单元过热，伺服变压器或放电单元热保护开关坏，如果未接变压器或放电单元过热线，则印制板上S1（OH）应短路。

①伺服单元过热或伺服单元热保护开关坏。

①检查以上各部件的过热连接线是否断线。

4、低电压报警（LV灯点亮）伺服控制板检测到主回路或控制回路电压过低，或检测回路故障。

13种常见的伺服电机故障及维修方法伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。

小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？1、测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。

2、测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

3、检查起动设备是否良好。

4、检查熔断器是否合适。

5、检查电机接地、接零是否良好。

6、检查传动装置是否有缺陷。

7、检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？电机本身：1、轴承内外圈配合太紧。

2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3、轴承选用不当。

4、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

5、轴电流。

使用方面：1、机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2、皮带轮拉动过紧。

3、轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？1、三相电压不平衡。

2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

3、电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4、接线错误。

四、怎么控制伺服电机速度快慢？伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2、是无任何火花．无需修理；3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。

伺服电机常见故障及解决方法一、电机升温过高或冒烟电机故障原因:1.负载过大。

2.两相运行。

3.风道阻塞。

4.环境温度增高。

5.定子绕组相间或匝间短路。

6.定子绕组接地。

7.电源电压过高或过低。

维修方法：1.减轻负载或选择大容量电动机。

2.清除风道。

3.采取降温措施。

4.用万用表、电压表检查输入端电源电压。

二、电机出现外壳带电现象电机故障原因：绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰。

维修方法：对应电机维修方法：干燥、更换绕组。

三、电机振动电机故障原因：1.转子不平衡。

2.轴弯曲。

3.皮带盘不平衡。

4.气隙不均匀产生单边磁拉力。

维修方法：1.校正动静平衡。

2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒。

3.校正平衡。

4.重新调整。

四、电流三相不平衡电机故障。

原因：1.电源电压严重不足。

2.三相匝数不等。

3.内部接线错误。

维修方法：1.检查电源电压。

2.更换电动机或处理。

3.改正接线。

五、空载电流偏大电机故障原因：1.定转子气隙大。

2.定子绕组匝数太少。

3.装配不当。

维修方法：1.调整并使之减少。

2.重新核实并绕制。

3.重新装配。

六、绝缘电阻降低电机故障原因：1.定子进水受潮。

2.灰尘过多。

3.绝缘损坏。

4.绝缘老化。

维修方法：1.排水除潮。

2.清理积灰。

3.修复。

4.更换。

分析交流伺服电机故障原因及解决方法.docx一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

1.故障原因(1)电源未通（至少两相未通）;(2)熔丝熔断（至少两相熔断）;(3)过流继电器调得过小;(4)控制设备接线错误。

2.故障处理(1)检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复(2)检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;(3)调节继电器整定值与电动机配合;二、通电后电动机不转有嗡嗡声l.故障原因(1)转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;(2)绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;(3)电源回路接点松动，接触电阻大;(4)电动机负载过大或转子卡住;(5)电源电压过低;(6)小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;(7)轴承卡住。

2.故障处理(1)查明断点予以修复;(2)检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;(3)紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;(4)减载或查出并消除机械故障，降过大，予以纠正(6)重新装配使之灵活;更换合格油脂;(7)修复轴承。

三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多1.故障原因(1)电源电压过低;(2)面接法电机误接;(3)转子开焊或断裂;(4)转子局部线圈错接、接反;(5)修复电机绕组时增加匝数过多;(6)电机过载。

2.故障处理(1)测量电源电压，设法改善;(2)纠正接法;(4)查出误接处，予以改正(5)恢复正确匝数;(6)减载。

四、电动机空载电流不平衡，三相相差大1.故障原因(1)绕组首尾端接错;(2)电源电压不平衡;(3)绕组存在匝间短路、线圈反接等故障2.故障处理(1)检查并纠正;(2)测量电源电压，设法消除不平衡;(3)消除绕组故障。

五、电动机运行时响声不正常，有异响1.故障原因(2)转子铁芯松动;(3)轴承缺油;(4)电源电压过高或不平衡2.故障处理(1)更换轴承或清洗轴承(2)检修转子铁芯;(3)加油;(4)检查并调整电源电压。

伺服电机的故障诊断与维修技巧分享伺服电机在工业自动化控制系统中扮演着重要的角色，但在长时间运行过程中难免会出现各种故障。

为了保证生产效率和设备稳定性，及时发现并解决伺服电机故障至关重要。

本文将分享一些常见的伺服电机故障诊断与维修技巧，希望能为相关从业人员提供一些帮助。

1. 故障现象描述首先要对伺服电机出现的故障现象进行准确描述，例如：电机无法启动、速度波动、位置漂移等。

通过详细描述故障现象可以帮助维修人员更快地定位问题所在。

2. 检查电源和连线在进行故障诊断时，首先要检查电源和连线是否正常。

确保电源稳定，接线牢固，避免因电源问题导致的故障。

此外，还要检查接地是否良好，以防止静电等问题的发生。

3. 检查编码器和传感器伺服电机的编码器和传感器是其工作的关键部件，一旦出现故障就会直接影响到电机的运行。

因此，在诊断过程中一定要认真检查编码器和传感器的状态，确保其工作正常。

4. 检查控制器和参数设置控制器是伺服电机的大脑，控制着电机的运行。

如果控制器出现故障或参数设置不正确，就会导致电机无法正常工作。

因此，在诊断过程中要仔细检查控制器和参数设置，及时调整和修复。

5. 检查电机本体最后要对电机本体进行全面的检查，包括轴承、绕组、传动部件等是否存在异常。

如果有必要，可以进行拆解清洗和更换损坏部件，以确保电机的正常运行。

总结：通过以上几点的故障诊断与维修技巧分享，相信大家对于伺服电机故障有了更深入的了解。

在工作中遇到伺服电机故障时，可以按照以上步骤逐一排查，找到问题所在并及时修复，确保生产设备的正常运行。

希望以上技巧对大家有所帮助，祝工作顺利！。

伺服驱动器常见故障维修方法伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

••3、电机失速故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。

确保该电源能提供足够的电流。

如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

••4、LED灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

••5、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时， LED灯闪烁故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60º/120º)是否正确。