《摄影测量学》教学大纲

数字摄影测量IIDigital Photogrammetry II一、课程基本情况课程类别：专业任选课课程学分：2学分课程总学时：32学时，其中讲课：26学时，实验（含上机）：6学时课程性质：选修开课学期：第6学期先修课程：地图学I适用专业：地理信息科学教材：林君建，摄影测量学（第一版），国防工业出版社，2006年。

开课单位：地理与遥感学院地理信息科学系二、课程性质、教学目标和任务数字摄影测量课程属于地理信息科学专业的专业选修课程之一。

数字摄影测量是现代获取空间几何信息和光谱信息的重要手段，通过一系列影像的处理可得到地形图和专题地图。

通过本课程的学习，使学生掌握摄影测量的原理，培养学生掌握利用航摄像片、遥感图像测绘地形图、编制专题图的基本原理和方法。

三、教学内容和要求1绪论（2学时）⑴理解摄影测量与遥感的基本概念、特性；⑵了解摄影测量的分类、开展史与应用领域；⑶了解影像信息科学的形成、内涵；重点：摄影测量的基本概念难点：摄影测量的分类2摄影的基本知识与航空摄影测量对摄影的基本要求（2学时）⑴了解摄影基本原理与摄影机；（2）掌握航空摄影测量的基本要求；重点：航空摄影测量的基本要求难点：航摄比例尺与地形比例尺关系3单张航摄像片解析（6学时）（1）了解中心投影的基本知识；⑵熟悉摄影测量常用的坐标系；（3）熟悉航摄像片的内、外方位元素；(4)掌握像点在不同坐标系中的变换；⑸掌握中心投影的构像方程；⑹掌握单张像片的空间后方交会；⑺理解航摄像片的像点位移与比例尺；重点：共线方程难点：空间后方交会解算方法4双像解析摄影测量(8学时)⑴了解人造立体观察与航摄相对的立体观察；⑵了解双像解析摄影测量的基本概念；⑶掌握空间后方交会一前方交会算法；⑷理解立体像对的方位元素；⑸掌握解析法相对定向；⑹掌握立体模型的绝对定向；⑺理解模拟法立体测图的基本原理；⑻了解模拟测图仪与多倍仪测图方法；(9) 了解解析测绘仪的基本工作原理；(10)掌握双像光束法整体解算；重点：空间后方交会一前方交会算法、相对定向、绝对定向难点：相对定向与绝对定向解算方法5数字摄影测量(6学时)(1)理解数字影像的获取与重采样；(2) 了解影像匹配概念；(3)掌握基于灰度的影像相关；(4)理解数字影像解析基础，掌握核线相关；(5)了解数字摄影测量软件系统VirtuoZo；重点：影像灰度匹配，核线相关难点：核线相关算法6航摄像片纠正与正射影像图的制作(2学时)(1) 了解航摄像片纠正概念与分类；(2)掌握摄像片纠正的原理与方法；⑶掌握正射影像图制作方法；重点：像片纠正的原理与方法难点：正射影像解算方法四、课程考核(1)作业和报告：作业：2次;（2）考核方式：闭卷考试；（3）总评成绩计算方式：平时成绩占20%、实验成绩占10%、期末考试成绩占70%；五、参考书目1、李德仁，摄影测量与遥感概论，测绘出版社，2001年;2、金为铳，摄影测量学，武汉测绘出版社，2002年；3、梅安新，遥感导论，高等教育出版社，2001年；4、张祖勋、张剑清，数字摄影测量学，武汉大学出版社，1997年。

《摄影测量基础实习》教学大纲一、基本信息注：“实践能力培养点”中用“√”标记选项。

二、目的与任务（一）目的通过一周时间的实习，使学生掌握解析空中三角测量的基本流程，并利用Geolord空三软件，完成三条航带，每条航带至少9张像片的空三加密任务，掌握软件的操作。

（二）任务利用Geolord空三软件，完成三条航带，每条航带至少9张像片的空三加密任务。

三、内容、要求、进度安排与组织方式（一）内容1 安装软件2建立测区目录：在正式进入操作之前，必须给新测区创建一个新的目录。

3建立测区信息、像机信息、控制信息数据文件4影像数据的准备和检查5制作金字塔影象6影像数据的几何处理7量测框标及内定向8选取航线拼接点和检查9选取标准点位点和检查10自动匹配加密点11修测人工点的粗差12计算未量测的地面控制点点位13修测刚计算的地面控制点点位14删除自动点中的粗差点15航线间连接点、地面定向点、检查点中的粗差检测与定位16删除或修测航线间连接点、地面定向点、检查点中的粗差17删除、修测高程异常点18设定、检查测图定向点19修测“M”和“Z”点20光束法整体平差和检查平差结果21单模型绝对定向22输出人工点小影像23计算相邻测区接边点的像点坐标24修测或删除计算的相邻测区接边点25测区与测区之间接边26输出最后成果27输出测区略图（二）要求（1）完成实习任务书中指定的所有内容；（2）提交实验报告（三）进度安排（四）组织方式实习的组织由指导老师全面负责，以个人为单位独立完成；实习材料及设备的使用及领取由班长统一负责。

四、场地与设备（一）实践场地校内，学校计算机中心机房（二）主要仪器设备Geolord空三软件、计算机五、考核与成绩评定（一）考核内容1、分析步骤的完整性、正确性2、实验中分析结果正确性3、实习出勤率4、实习日志（每天的工作内容及收获，不少于300字）的编写5、实习总结（不少于1000字）的编写（二）成绩评定方法总成绩为 = 实习成果 + 出勤 + 实习日志 + 实习总结各部分比例如下：实习成果：70%出勤：10%实习日志：10%实习总结：10%注：缺勤超过三分之一则不及格。

《近景摄影测量》教学大纲一、课程基本信息1．课程代码：205126002．课程中文名称：近景摄影测量课程英文名称：Close-range Photogrammetry3．面向对象：遥感科学与技术专业摄影测量方向4．开课学院（课部）、系（中心、室）：信工学院遥感系5．总学时数：24讲课学时数：16 ，实验学时数：86．学分数： 1.57．授课语种：中文，考试语种：中文8．教材：《近景摄影测量》，武汉大学出版社，冯文灏编著，2003二、课程内容简介近景摄影测量是通过摄影（摄像）和随后的图像处理和摄影测量处理以获取被摄目标形状、大小和运动状态的一门技术。

凡可摄取其影像的目标，均可作为近景摄影测量的对象，以获得目标上点群的三维空间坐标，以及基于这些三维空间坐标的长度、面积、体积、等值线（剖面线）等。

在同时记载时间信号的情况下，还可获取运动目标的运动状态，即获取运动目标（点）的速度、加速度和运动轨迹等。

与其它测量手段相比，近景摄影测量的优点在于它兼有非结束性量测手段，不伤及被测物体，信息容量高，信息易于存储，可重复使用信息，精度高，速度快，特别适用于测量容有大批量点位的目标，躲避危险环境而远离摄影对象等众多特点。

本课程旨在使学生全面了解近景摄影测量的基本概念、方法及应用，内容涉及影像获取设备的基本知识、近景摄影测量中的摄影技术、近景摄影测量中的控制、解析处理方法、直接线性变换解法、相机检校的基本知识、工业测量方法简介等。

三、课程的地位、作用和教学目标本课程是遥感科学与技术专业摄影测量方向本科生的专业主干课程。

通过学习，使学生获得运用近景摄影测量的基础知识和基本方法获取静态目标形状和动态目标运动状态、运动轨迹的技能，并了解近景摄影测量技术和手段、工业测量的最新发展势态。

为学生毕业后能运用所学知识进行实际近景目标测量或从事相关的科研和教学工作打下坚实基础。

四、与本课程相联系的其他课程高等数学、摄影技术、测量学、空间数据误差处理、摄影测量基础五、教学基本要求（1）重点掌握的内容有：近景摄影测量常用坐标系统，像片内、外方位元素，正直摄影方式精度估算式，近景摄影测量的控制，共线条件方程误差方程一般式，基于共线条件方程的解析算法，直接线性变换解法。

摄影测量学教学设计1. 前言摄影测量学是测绘工程中的一门重要课程，是测绘学生必修的一门课程。

这门课程主要学习测量图像中的位置、角度、尺寸等元素，帮助学生掌握图像测量的技能和方法。

本文旨在探讨摄影测量学的教学设计，帮助教师更好地教授这门课程。

2. 教学目标摄影测量学是一门很实用的课程，学生学完此课可以掌握以下技能：•了解摄影测量学基本概念•掌握常用摄影测量仪器使用方法•学习如何处理测量数据•参与实际测量工作并能提供报告和建议3. 教学内容3.1 基本概念1.模型概念及其在摄影测量学中的应用2.各种长度概念（真实长度、像平面长度、形变长度等）3.各种角度概念（真实角度、像平面角度、形变角度等）4.各种比例尺的概念与应用3.2 摄影测量仪器使用方法1.照相机使用方法2.航空相机使用方法3.星载相机使用方法4.光学投影仪使用方法3.3 数据处理1.片极坐标系、像片坐标系与正射影像坐标系的转换2.照片飞行高度与比例尺的关系3.照片立体図的制作与应用3.4 实际测量工作1.室外测量2.航空摄影测量3.红外线遥测测量4.遥感图像解译4. 教学方法摄影测量学是一门实践性很强的课程，因此教学方法应该以实际操作为主。

教师可以将学生分组，每组对一片区域进行全方位拍摄，然后利用考察程序进行照片测量及建模。

教师还可以根据学生的兴趣爱好来设定一些实际项目，如生态环境监测、城市规划、地形地貌分析等。

鼓励学生通过实际应用，将所学知识转化为实际应用能力。

5. 考核方式摄影测量学的考核方式可以采用两种方法，一种是学生自行完成一项测量项目，然后提交成果报告，教师进行评分；另一种是通过口头答辩的方式来考核学生的掌握情况。

无论采用何种方式，都应该注重学生实际应用能力的考核。

6. 总结摄影测量学是一门很实用的课程，它的教学要求既具有理论性又具有实践性，因此对于教师的教学能力及学生的综合素质要求都很高。

通过科学的教学设计，让学生掌握领域内最新的技术和实际应用能力，是摄影测量学教学的最终目标。

摄影测量学教案第一篇 摄影测量基础第一章 绪论主要内容：摄影测量学的定义，摄影测量学的分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量的成图方法，摄影测量的成图作业工序，摄影测量的发展历程。

重点：摄影测量学的定义、分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量测图方法，摄影测量的发展历程。

难点：学时安排：授课 ，实验 。

一、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。

二、分类：(一)、按研究对象：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧交向摄影测量等倾摄影测量等偏摄影测量正直摄影测量非地形摄影测量地形摄影测量 1、地形摄影测量：研究的对象是地区表面的形态，以物体与构像之间的几何关系为基础，最终根据摄影像片测绘出摄影区域的地形图。

2、非地形摄影测量一般是指近景摄影测量，顾名思义，研究的对象在体积和面积上较小，摄影机到摄影目标的距离较近，一般小于300m ，测量的精度相应地要求较高。

基本理论也是根据物体与构像之间的几何关系，但在处理技术上有着其特殊性。

测量成果乃是表示研究对象的一系列特征点的三维坐标值，即研究对象的数字模型可绘制所摄物体的立面图、平面图和显示立体形态的等值图。

(二)、按摄影站的位置：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧水中摄影测量地面摄影测量航空摄影测量航天摄影测量1、航天摄影测量 ：利用航天器和人造卫星、高空飞机进行摄影。

2、航空摄影测量：指的是地形摄影测量，从航摄飞机上对地面进行摄影，目的在于测绘地形图。

3、地面摄影测量：包括地面立体摄影测量和近景摄影测量。

前者在测绘特殊地区的地形图时常采用，后者是对科学技术专题科目进行研究时采用。

4、水中摄影测量是将摄影机置于水中，对水下地表进行摄影以绘制水下地形图，这属于双介质摄影测量。

三、摄影测量要解决的基本问题：将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。

四、航空摄影测量绘制地形图的方法：⎪⎩⎪⎨⎧全能法微分法分工法综合法)(1、综合法：是摄影测量和地面地形测量相结合的测图方法。

第8次课首页实习实验教案正文第八讲立体像对概述备注一、上讲内容回顾与复习●航摄像片的变形[重点]●物镜畸变差[重点、难点]●大气折光差[重点、难点]●地球曲率的影响[重点、难点]二、本讲内容的引出、内容安排、难点重点介绍●立体像对的基本概念●像对的相对方位元素●像对的绝对方位元素三、立体像对基本概念1、立体像对定义由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。

注意：1、不同摄站获取 2、重叠影像要同时满足。

2、立体像对的特别点线面上讲内容多，可以多花时间回顾。

启发引出问题：利用像片进行地面点定位存在的问题:单片只能确定投射线的方向，不能解决三个未知数的解算。

利用不同位置摄取的有重叠的两张影像可以答解。

这就涉及到立体像对的知识。

同名像点(a1,a2)同名光线(AS1,AS2)摄影基线(S1S2)核面（垂核面、主核面）核线（垂核线、主核线）核点（核点是谁的合点？）EpipoleAir_BaseEpipolar LineHomologous RaysVertical epipolar planePrincipal epipolar planeHomologous Image PointsBasal Plane;epipolar plane3、几何模型的概念在保持光束形状、恢复摄影时外方位元素之后，由无数同名光线相交得到的曲面是与实地完全套合的立体模型。

注意条件：光束形状+外方位元素在恢复光束内方位元素及保持立体像对的相对方位的情况下，通过摄影过程的几何反转，由无数同名光线相交得到的与实地相似的立体模型。

它与立体像对同等重要。

几何模型与实际地表之间关系。

结合图，介绍立体像对概念及一些特别的点、线、面。

四、立体像对的相对方位元素1、 相对方位元素的概念立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。

讨论：确定两像空系之间方位关系需哪些元素？ 2、 相对方位元素系统以地辅系为基础的相对方位元素系统111x 111,,,,,κωαs s s Z Y X 222x 222,,,,,κωαs s s Z Y X121212121x 2x 12k k Zs Zs Z Ys Ys Y Xs Xs X s s x s -=-=-=-=-=-=κ∆∆ωωω∆∆ααα∆∆222s s s Z Y X B ∆∆∆++=这是交流的术语。