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船舶舾装工程-1-舵设备

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舵设备课件

舵设备课件
• 因素有关。
第二节 舵力转船力矩及极限舵角
船产生转头的力就是舵力。根据乔 塞尔普通舵实验时P的近似公式 分析 舵力、舵力矩与哪些因素有关。
P 107.23SRVR 2 sin (N ) 0.195 0.305sin
M 107.23SRVR 2 sin cos L(Nm) 2(0.195 0.305sin )
3、辅助操舵装置应能满足
• 1）具有足够的强度和足以在可驾驶的航速下操纵船舶， • 并能在紧急时迅速投入工作。 • 2）能在最大营运前进航速的一半但不小于7节时进行 • 操舵，使舵自任一舷的15度转至另一舷的15度，且 • 所需的时间不超过60秒。 • 3）为了满足上款的要求，在任何情况下，当舵柄处的 • 舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于230毫米 • 时，该操舵装置应为动力操作。 • 4）人力操舵装置只有当其操作力在正常情况下不超过 • 160N时方允许装船使用。 • 4、主、辅操舵装置动力设备的布置应能满足 • 1）当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再 • 启动。
合格后，灌上 沥青防内部锈 蚀，为此，在 舵叶上下部开 有小孔，配有 黄铜制成的栓 塞。
2、舵杆 舵叶转动的 轴，并用以承受和传 递作用在舵叶上的力 及舵给予转舵装置的 力。下部与舵叶连接， 上部与转舵装置连接。 上下舵杆用法兰接头 连接
(a)垂直嵌接 (b)水平法兰 （c〕垂直法兰
舵装置示意图： 1、电动舵机 2、舵扇 3、上舵承 4、舵杆 5、舵杆套筒 6、下舵承
• 2、主操舵装置和舵杆应能满足
• 1）具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵， 使舵自任一舷的35度转至另一舷的30度所需的时间不超过 28秒。
• 2）为了满足上款的要求，当舵柄处的舵杆直径（不包括航 行冰区的加强）大于120毫米时，该操舵装置应为动力操作。

船舶结构与设备-第5章-舵设备ppt课件全文

船舶结构与设备-第5章-舵设备ppt课件全文
• 2）人工操舵改为自动操舵的程序 1）压舵、航向改变置“0”，主分罗经
一致，夜间调亮照明 2）灵敏度调高些 3）操舵稳定于新航向、正舵后由“随动”
改为“自动” 4）根据海况和装载状态调节各旋纽。
.
第五节 自动舵
• 二、自适应舵 • 1970s，产生了基于现代控制理论的第三代自动
操舵仪——自适应自动舵(adaptive autopilot)，简 称自适应舵。 • 自动适应运动特性和海况的变化，自动确认各项 系数进行最佳控制。
M S F L lL F L (L 2 B P x g x co ) s 1 2 F L L BP
.
第五章 舵设备
• 第二节 舵的类型和结构 • 一、舵的类型 • 1、按舵杆轴线位置分：
–不平衡舵(single plate rudder); –平衡舵(balance rudder)：部分舵叶在舵杆轴
• 4、设置要求：除可共用舵柄或舵扇外，辅 助操舵装置不应属于主操舵装置中的任何 部分。
.
一、操舵装置的设置
• 5、配置方案： 1）一套主操舵装置和一套辅助操舵装置 2）主操舵装置设置两套相同的动力设备，并设两
套操舵控制系统： a、一套随动控制 b、一套手柄控制
.
一、操舵装置的设置
随动控制 手柄控制
.
第二节 舵的类型和结构
• 二、舵的结构 • 流线型平衡舵由舵叶、舵
杆、舵承组成。 • 1、舵叶 • 由水平隔板和竖直隔板按
线型组成骨架，加舵叶板 焊制而成水密结构。 • 舵叶焊制或修理后在涂油 漆或敷设其他材料之前应 进行密性试验
.
密性试验
每个密封部分进行密性试验：
１）灌水试验 Ｈ=1.2d+V2/60(m)、保持15min以 上 ，不得变形和渗漏

简述船舶舵设备的日常检修与调整

简述船舶舵设备的日常检修与调整

舵设备由舵、舵机、转舵装置、操舵装置及其附属装置组成。

舵手通过转动操舵手柄，控制机械或液压装置带动舵杆转动，实现对舵叶的正转、反转和停止。

而舵叶相对水流方向产生的水动力力矩，迫使船舶改变或保持航向。

所以，船舶驾驶员须对舵机设备进行经常性的检查和调整，以验证设备性能的可靠性和安全性。

舵的种类按舵叶剖面形状可分为平板舵、复板舵、流线型舵；按舵杆轴线位置可分为平衡舵、不平衡舵、半平衡舵；按支承情况可分为悬挂舵、半悬挂舵、多支承舵；按舵叶侧面形状可分为长方形舵、倒梯形舵、斜梯形舵；还有一些特殊作用的特种舵，例如襟翼舵、平旋推进器、横向喷流舵、反应舵等等。

一、SOLAS公约对船舶操舵装置的要求1、对主操舵装置的要求。

对一般船舶而言，应设置主操舵装置和辅助操舵装置，它们的布置应满足当其中的一个失效时应不致使另一个失灵。

主操舵装置和舵杆应具有足够的强度并能在最大营运航速时进行操舵，舵杆直径大于120mm，其操舵装置应为动力操作，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28s。

2、对辅助操舵装置的要求。

辅助操舵装置具有足够的强度并足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。

舵柄处的舵杆直径大于230mm时，该操舵装置应为动力操作。

在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的15°，且所需时间不超过60s。

3、主、辅操舵装置动力设备布置要求。

主、辅操舵装置的动力设备应布置成当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动。

能从驾驶室位置使其投入工作。

任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。

4、操舵装置控制系统布置要求。

主操舵装置应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。

当主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。

船舶设备选用1

船舶设备选用1

第一章 舵设备
• • • • • • • 第一节 概述 第二节 舵装置的分类与构造 第三节 舵叶的水动力特性及计算 第四节 舵叶参数的确定 第五节 舵设备零部件尺寸的确定 第六节 操舵装置 第七节 特种舵及其他操纵装置
第一节 概述
• • • • • • • （使用久远，轩辕做舟,夏禹作舵） 舵设备是船舶主要的操纵设备 什么是操纵性？ 泛指船舶对驾驶着操纵的反应能力 操纵性包括两个方面 航向稳定性 回转性
一般运输船都是单舵因为运输船多为单轴单桨以使结构简单内河船有用双舵三舵或四舵等多舵方式因为内河船吃水浅水深有限舵的数目与船舶性能以及螺旋桨数目有关从尾流控制器的概念考虑应综合考虑螺旋桨尾体型线舵型等来确定数目多少船型一旦确定后舵面积的选择将直接影响船舶的操纵性
船舶设备选用
任课教师：吴春芳
• • • • •
学习目标： 掌握船舶各种设备的基本情况 学会根据实际需要选择合适的设备类型 授课内容： 第一到七章节
船舶舾装工程
概述
•
一、船舶舾装的概念
• 舾装 把船壳视为载体，往船壳上安装 一切物件的作业都叫做舾装。 • 舾装作业内容 船舶舾装主要包装船装、 机装、电装等系统及其相关的管子、动 力与控制装置的安装。
性能在两者之间。
不平衡舵
平衡舵
半平衡舵
不平衡舵 半平衡舵
平衡舵
•
2按舵的支承方式分
•
• •
舵踵支承舵：在舵叶下端，或上端均设有支
承部件者成为舵踵支承舵。一般皆为平衡舵。
半悬挂舵：半平衡舵，其舵叶的上部支承于
悬挂舵壁或尾柱的舵扭上，下部呈悬挂状。
悬挂舵：仅在船体内部设有支承点者为悬挂
舵，悬挂舵多为平衡舵。
四、舵的水动力特性计算

舾装主要设备明细表

舾装主要设备明细表

序号名 称型 号 及 规 格单位 数量制造单位附 注1 锚系泊设备1.1 斯贝克锚 4890kg CB/T711-1995 只 2 有CCS 证书 1.2 锚链 φ54AM 3级 GB/T549-1996 米 550左右舷各275m1.3 锚卸扣GB/T547-1994 只 2 1.4 末端链环 AM 3-E54 GB/T549-1996 只 41.5 肯特卸扣 AM 3-KS54 GB/T549-1996 只 18 4只备用1.6 末端卸扣 AM 3-AS54 GB/T549-1996 只 4 1.7 转环 AM 3-SW54 GB/T549-1996 只 2 1.8 加大链环 AM 3-AS54 GB/T549-1996 只 4 根据锚链长度 选用配套数量1.9 8股丙纶索 φ60 长度190m根 51.10 螺旋掣链器 B54～56 CB/T178-1996 只 2 1.11 掣链器 A6000 CB*877-1984 只 2 1.12 导链滚轮 56 CB/T290-1995 只 21.13 锚链舱眼环 B53～57 CB807-1975 只 2 1.14 螺旋弃锚器 57～67 CB*289-81 只 2 满足水密要求1.15 羊角滚轮导缆器A350 CB/T436-2000只 6 1.16 船用双滚轮导缆器 D350 CB/T58-1983 只 12 1.17船用三滚轮导缆器 D350 CB/T58-1983只2序号 名 称 型 号 及 规 格 单位 数量制造单位 附注1.18 带缆桩 A500 GB/T554-2008 只 31.19 导缆孔 C400×290 CB34-1976 只 21.20 系泊纤维索卷车 72 CB/T498-1995 只 2 容绳量160m1.21 带缆桩 A450 GB/T554-2008 只 82 舵设备2.1 上舵杆 船体结构用锻钢件 根 12.2 下舵杆 船体结构用锻钢件 根 12.3 水密上舵承 C220 CB*789-87 只 12.4 水密下舵承 B280 CB*790-87 只 13 救生消防设备3.1 全封闭耐火救生艇(36P) 右舷一只兼作救助艇 只 23.2 气胀式救生筏 20P QJF-B20 只 1 配静水压力释放器3.3 气胀式救生筏架 AD620 CB3068-91 副 13.4 救生圈 GB4302-84 只 10其中: (带自亮浮灯) GB4541-91 只 3(带30m可浮救生索) 只 2(带自亮灯及烟雾信号) GB3107-91及GB4541-91 只 2 重量不小于4kg3.5 救生圈架 CB640-68 只 10 驾驶室两侧为快速释放式序号 名 称 型 号 及 规 格 单位 数量制造单位 附注3.6 船用救生衣 GB4303-84 件 42 救生衣灯+哨笛3.7 船用救生服 件 363.8 红光降落伞式火焰信号 GB3107.2-82 只 123.9 抛绳枪 GB2557-81 套 1 共4支 手提式火箭型3.10 登乘绳梯 B70 CB/T428-93 部 2 L=21.5m 3.11 水柱/水雾两用水枪 CB3393-91 支 173.12 水龙带箱 CB/T3676-1995 只 173.13 棉消防水带20m CB/T3676-1995 根 123.14 棉消防水带15m CB/T3676-1995 根 53.15 手提式CO2灭火器 5kg CB/T3676-1995 只 4 包括备用灭火器包括备用灭火器3.16 手提式泡沫灭火器 9L CB/T3676-1995 只 40包括备用灭火器3.17 手提式干粉灭火器 5kg CB/T3676-1995 只 363.18 推车式泡沫灭火器 45L CB/T3676-1995 只 23.19 推车式泡沫灭火器 135L CB/T3676-1995 只 13.20 肩背式泡沫喷枪 20L CB/T3676-1995 只 13.21 消防斧 CF22型 把 23.22 消防员装备 套 23.23 紧急逃生呼吸装置 套 7浙江欣海船舶设计研究院 舾装主要设备明细表 LJX9166 – 208 - 01MX第 5 页序号 名 称 型 号 及 规 格 单位 数量制造单位 附注4 信号设备4.1 挖泥作业大号菱形体 只 34.2 挖泥作业大号球体 只 44.3 大型号钟 铜质 只 14.4 大型号笛 只 14.5 本国国旗 3号 面 44.6 国际信号旗 2号 套 24.7 手旗 350×350 副 14.8 标志旗 1号 面 1旗绳 Φ6 米 1005 航行设备5.1 舵角指示器 只 2 壁挂式1只5.2 推进器转速指示器 只 15.3 测深锤 5kg 绳长30m 只 15.4 秒表 504型 只 25.5 船用时钟 104型 只 45.6 无液气压计 DYM3型 只 2浙江欣海船舶设计研究院 舾装主要设备明细表 LJX9166 – 208 - 01MX 第 6 页序号 名 称 型 号 及 规 格 单位 数量制造单位 附注5.7 干湿温度计 272型 只 25.8 温度计 121型 只 25.9 手持风速表 DEM5 只 15.10 胶木倾斜仪 只 35.11 双筒望远镜 GW7×50 只 25.12 电子计算器 只 25.13 看图放大镜 5倍 只 15.14 量角器 TJ1 只 15.15 分规 6″ 只 15.16 三角板 300～350mm 副 15.17 平行尺 把 15.18 海图压铁 块 46 舱室设备 注：厨房围壁天花采用不锈钢板。

船舶的主要设备

船舶的主要设备

船舶的主要设备第一篇：船舶的主要设备船舶的主要设备 2004.03.12一艘营运的船舶必须安装有各种各样的设备。

通过这些设备的应用来完成船舶的航行、*离泊、装卸货物等生产作业，并保证船舶和人员的安全。

船舶的主要设备有动力设备、操纵设备、装卸设备和安全设备等。

船舶动力设备船舶必须配置一整套符合规范要求的动力装置和辅助设备后，才能在水上航行。

这些动力装置包括有船舶主动力装置、辅助动力装置、蒸汽锅炉、制冷和空调装置、压缩空气装置、船用泵和管路系统、造水装置和自动化系统等。

这此机电动力设备主要集中于机舱，专门管理这些设备的技术部门是轮机部。

1、主动力装置船舶主动力装置又称“主机”，它是船舶的心脏，是船舶动力设备中最重要的部分，主要包括：（1）船舶主机能够产生船舶推进动力的发动机的一种俗称，包括为主机服务的各种泵和换热器、管系等。

目前商船的主机是以船舶柴油机为主，其次是汽轮机。

（2）传动装置把主机的功率传递给推进器的设备，除了传递动力，同时还可起减速、减震作用，小船还可利用传动设备来改换推进器的旋转方向。

传动设备因主机型式不同而略有差异，总的来说由减速器、离合器、偶合器、联轴器、推力轴承和船舶轴等组成。

（3）轴系和推进器船舶推进器中以螺旋桨应用最为广泛，大多采用固定螺距或可调螺距的螺旋桨推进器；船舶轴系是将主机发出的功率传递给螺旋桨的装置。

船舶主机通过传动装置和轴系带动螺旋桨旋转产生推力，克服船体阻力使船舶前进或后退。

2、辅助动力装置船舶辅助动力装置又称“辅机”，是指船上的发电机，它为船舶在正常情况和应急情况提供电能。

由发动机组、配电盘等机电设备构成了船舶电站。

（1）发电机组原动力主要是由柴油机提供，基于船舶安全可*和维护管理简便的考虑，大型的船舶配置有不少于两台同一型号的柴油发电机，根据需要可多部同时发电。

为了节能，航行中，有的船舶可利用主机的传动轴来带动发电机发电（轴带发电机）或利用主排出气的余热产生低压蒸汽来推动汽轮发电机组发电等。

船舶舾装工程

课程名称：船舶舾装课程代码：01238（理论）第一部分课程性质与目标一、课程性质与特点《船舶舾装》主要介绍船舶舾装设备与舾装工艺。

是高等教育自学考试船舶与海洋工程专业的一门专业课程。

该课程内容较为繁杂、涉及知识面较广，与实际结合比较紧密。

既有理论基础，又与实际应用相结合。

二、课程目标与基本要求课程目标：是学生通过该课程的学习，使学生获得各种船舶的基本知识，对船舶设备的构成和工作原理有所了解，并掌握一定的船舶舾装工艺知识。

本课程基本要求：1．了解舵设备的组成和作用原理，掌握舵设备的分类方法2．掌握锚设备的组成、布置原则和配置方法3．掌握系泊设备的组成、布置方法4．了解拖曳设备的分类、组成和配置要求5．了解救生设备的分类、组成和配置要求6．了解起货设备的类型和工作原理7．了解舱口盖的形式、特点和设备组成及作用8．了解舱室及内部环境设计的基本要求，了解舱室属具的特点自学过程中应按大纲要求仔细阅读教材，切实掌握有关内容的基本概念、基本原理和基本方法。

所有章节以了解各种设备的用途、技术性能和选型方法为主，重点章节掌握相关的设计与计算方法。

三、与本专业其他课程的关系本课程是船舶与海洋工程专业的一门专业课，应在修完本专业的基础课和专业基础课后进行学习。

先修课程：结构力学，船舶原理后续课程：船舶设计原理第二部分考核内容与考核目标第1章舵设备（重点）一、学习目的与要求通过本章学习，掌握舵设备的构成与分类，识记各种舵设备的名称和功能，学习舵的基本设计计算方法，掌握舵设备的水动力计算及强度计算方法。

二、考核知识点与考核目标（一）舵的分类（重点）（教材P5）识记：图文对应，了解各种船后舵的基本形式理解：舵的分类方法应用：不同船型所的舵型选用（二）舵的几何特性（重点）（教材P6、P13）识记：舵叶的基本参数（A、h、b、λ、β）理解：舵叶几何参数的几何意义及物理意义应用：各参数对舵叶水动力的影响（三）舵叶的水动力特性（重点、难点）（教材P7）识记：水动力参数理解：水动力参数的内涵应用：各参数对舵叶水动力的影响（四）舵叶的水动力计算（重点、难点）（教材P13）识记：舵面积比理解：各水动力近似计算式的几何及力学意义应用：水动力计算及应用（五）舵叶的强度计算与零件尺寸确定（次重点、难点）（教材P13）理解：规范计算式的几何及力学意义应用：舵杆的设计计算（六）舵装置的连接方法与工艺（一般）（教材P32）识记：舵叶零件和各种连接件的结构名称与作用理解：舵装置的连接方法应用：舵装置的连接工艺流程（七）操舵装置（一般）（教材P41）识记：操舵装置的名称理解：操舵装置的功能称与作用第2章锚设备（重点）一、学习目的与要求通过本章学习，掌握锚设备的组成、布置原则和舾装数配置方法。

舵设备的作用与组成

舵设备的作用与组成第一节舵设备的作用与组成舵设备的作用：1．舵设备是船舶在飞行中坚持和改动航向及旋回运动的主要工具。

2．影响舵效的主要要素是：舵角大小；流经舵面的流速；船的转动惯性及纵横倾；风流、浅水等海况；舵机的功用。

3．普通把等于32°～35°称为运用极限舵角。

船上对此运用了止舵器或限位器，能使舵角不超越35°。

舵设备的组成：1．舵设备由舵装置、舵机与转舵装置、操舵装置的控制装置及其他隶属装置组成。

2．舵手转动舵轮或扳动操舵手柄〔或应急装置〕，启动机械、液压或电力操舵装置即可控制舵机正转、反转及中止。

3．转舵装置又称传动装置，其作用是把舵机的动力传到舵轴，驱动舵叶转动。

舵机和转舵装置又统称为操舵装置，均装于船尾舵机舱内。

舵的种类、特点与作用：1．按舵杆的轴线位置分类：不平衡舵、平衡舵和半平衡舵。

2．按舵叶的支承状况分类：双支承舵、多支承舵、悬挂舵和半悬挂舵。

3．按舵叶的剖面外形分：平板舵、流线型舵：又称〔复合舵〕。

流线型舵的舵叶以水平隔板和垂直隔板作为骨架，外覆钢板制成水密的空心体，水平剖面呈机翼形。

这种舵阻力小，升力大，舵效高，虽结构比拟复杂，但运用普遍。

4．特种舵：〔1〕整流帽舵：即在普通流线型舵的正对螺旋桨的轴线延伸部位，加一个流线型的圆锥体，俗称整流帽，它有利于改善螺旋桨后的水流形状。

〔2〕自动舵：在舵叶后端装有小螺旋桨或导管推进器，转舵时可收回推力，添加船舶的转向才干；另外，即使是在低速甚至停车时，操作小螺旋桨仍可失掉转头力，推船缓行，大大提高了船舶的操纵性，这种舵适用于对操纵才干要求高、靠离码头比拟频繁的船舶，例如引航船、渡轮、迷信调查船等。

〔3〕襟翼舵：又称可变翼形舵。

可以横向移动。

因此，襟翼舵有助于船舶取得较大的转船力矩，从而提高舵效或减小舵杆扭矩，舵机功率也较小；另外，假设运用襟翼舵，航向改动可以用较小的舵角，使船舶改向时失速较小，从而增加了油耗。

船舶结构与设备课件第5章舵设备

船舶结构与设备课 件第5章舵设备
目 录
• 舵设备概述 • 舵设备的组成与结构 • 舵设备的操作与维护 • 舵设备的设计与优化 • 案例分析
01
CATALOGUE
舵设备概述
舵设备的定义与功能
总结词
舵设备是船舶操纵的重要设备，用于 控制船舶航向和稳定。
详细描述
舵设备包括舵机、传动装置、舵杆和 舵叶等部分，其主要功能是通过操舵 装置控制舵叶的转动，从而产生水流 阻力，实现船舶航向的改变和稳定。
的类型和规格。
舵机内部装有减速器和离合器 等传动装置，以实现操舵指令
的传递和控制。
操舵装置
操舵装置是船舶控制航向的设备 ，包括操舵机和控制系统等部分
。Leabharlann 操舵机通常采用电动或液压方式 驱动，能够根据驾驶员的指令自
动或手动控制舵叶的转动。
控制系统包括传感器、控制器和 执行器等部分，用于检测船舶航 向和操舵指令，控制舵机的工作
总结词
随着船舶工业和科技的不断发展，舵设备也在不断改进和完善。
详细描述
早期的舵设备较为简单，主要由人力操舵。随着蒸汽机等动力设备的出现，舵设备开始采用机械传动。现代船舶 则普遍采用电力操舵，具有更高的稳定性和灵活性。同时，随着计算机技术和自动控制技术的发展，舵设备的智 能化和自动化程度也越来越高。
02
CATALOGUE
舵设备的组成与结构
舵杆
舵杆是连接舵叶和操舵装置的桥梁，主要作用是传递操舵力矩，使舵叶能够按照操 舵指令转动。
舵杆通常采用高强度钢材制造，具有足够的刚度和强度，能够承受较大的扭矩和弯 曲力。
舵杆的截面形状一般为圆形或矩形，根据不同船型和舵机功率的要求，舵杆的直径 和长度会有所不同。

舾装设备和舾装作业工艺阶段的论述

前言船舶舾装是指船体主要结构造完，舰船下水后的机械、电气、电子设备的安装。

根据舾装部位，船舶舾装分为外舾装和内舾装两部分，外舾装Outfitting Work。

内舾装，又被称为居装Joiner Work或者Accommodation Work。

按照舾装材料可分为铁舾装和木舾装。

为了更系统的掌握舾装的流程，本文主要围绕船舶的外舾装。

本着一切从实际出发的方针，严肃认真，独立思考，实事求是的态度完成毕业论文。

目录前言¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨1目录¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨2摘要¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨4一、关于船舶舾装设备的简介和舾装作业工艺阶段的论述¨¨¨51.1船舶舾装设备的简介¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨51.2舾装作业的工艺阶段¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨5二、船模舾装设备制作的的材料研究及制作方案¨¨¨¨¨¨¨62.1多种船模材料研究¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨62.2多种方案的比较研究¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨8三、舾装设备制定组成与制作方案¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨83.1舵设备¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨83.1.1舵设备的总概述¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨83.1.2舵设备的主要构成¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨93.1.3舵设备的种类¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨11 3.1.4舵的制造过程¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨113.2锚设备¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨12 3.2.1锚设备的布置¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨12 3.2.2锚设备的组成¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨13 3.2.3锚的制造流程¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨14 3.3系泊设备¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨15 3.3.1系泊设备的布置¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨153.3.2系泊设备的制造过程¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨16 3.4救生设备¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨16 3.4.1救生设备布置¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨16 3.4.2救生艇的制造过程¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨17 3.5起货设备¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨17 3.5.1起货设备的布置¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨173.5.2克令吊的制造过程¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨18四、结论与展望¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨19 参考文献¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 20摘要全面性了解船舶舾装设备的种类、工作原理和布置安排。

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主动舵→
4)襟翼舵 结构特点：在普通流线型舵的后缘加一流线型尾，形成主舵和襟翼的组 合体。 作用：所产生的流体动力更大，提高了转船力矩和舵效。广泛采用。 ③优缺点：所需的转舵力矩较小，可相应减小舵机功率。但结构较复杂。
5)科特导流管舵 结构特点：在螺旋桨外围套装导流管并在其后端处装一舵叶。有两种形 式，一种是导流管固定焊接在船尾骨架上，舵叶可以转动；另一种导流 管与舵叶可在允许角度内一起转动。 作用：增加推进效率，保护螺旋桨，防止绳索缠入。
舵的种类－－按舵的支撑方式划分
1.支撑舵：分多支撑舵和双支撑舵 多支撑舵：与船体尾柱连接有三个及以上支撑点的 舵。 双支撑舵：除上支撑外，在舵根处还设有一个下支 撑舵。 2.半悬挂舵：指下支撑的位置设在舵叶中间的舵。 3.悬挂舵：指只有上支撑，没有下支撑，舵叶全部 悬挂在船体外的舵杆上。
舵参数的选择和布置
反应舵
2)整流帽舵 结构特点：在流线型舵正对螺旋桨轴线部位，装设一个圆锥 形的流线型体，俗称整流帽。 作用：改善螺旋桨排出流的乱流状态，从而提高螺旋桨的推 力，消除螺旋桨帽后的腐蚀现象，改善船尾的振动情况。
整流帽舵→
3)主动舵 结构特点：将普通舵同小型导管螺旋桨组合为一体。 作用：在转舵的同时螺旋桨随之转动并发出推力，从而增加 了转船力矩。即使在低速甚至主机停车的情况下，这种舵也 能获得转船力矩，大大提高了船舶的操纵性。
操舵装置
分类
按公约和规范要求：分主操舵装置和辅助操舵装置。 主操舵装置：系指在正常情况下为驾驶船舶而使 舵产生动作所必需的机械、转舵机构、舵机装置 动力设备(如设有)以及附属设备和向舵杆施加转 矩的设施(如舵柄或舵扇)。主操舵装置应在驾驶 室和舵机室都设有控制器。 辅助操舵装置：系指在主操舵装置失效时，为驾 驶船舶所必需的设备。这些设备不应属于主操舵 装置的任何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇或 作同样用途的部件。 按动力源分类：人力操舵、电动操舵、液压操舵
固定式导流管舵 ↓
转动式导流管舵 ↓
6)组合舵(又称希林舵或工字型舵) 结构特点：在流线型舵叶的上下两端各安装一块制流板。舵的剖面设计 成象鱼的形状，肥大部分占20%弦长。为能控制更多的尾流，舵杆中心 线通常在距导边 40%弦长的位置处。 舵角可在±75°范 围内使用。 作用：减少体性能。 特点：具有低速 时操纵性好，浅水 中舵效无显著下降 的优点。
主操舵装置和辅助操舵装置动力设备的布置应： 1)当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再起动； 2)能从驾驶室控制使其投入工作； 3)任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾 驶室里发出声、光警报。 操舵装置控制系统的布置： 1)主操舵装置，应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器； 2)主操舵装置应设置两套独立的控制系统，且每套系统均 应能在驾驶室控制。但不要求设双套操舵手轮或手柄。 如控制系统是由液压遥控传动装置组成，则除10000总 吨及以上的油船、化学品船或气体运输船外，不必设置 第二套独立控制系统； 3)对辅助操舵装置为动力操纵的，则也应能在驾驶室和舵 机室进行控制，并应独立于主操舵装置的控制系统。
7)侧推器(首、尾)；舵和螺旋桨功能合二为一的螺旋桨舵及可转动双螺旋 桨舵等。
侧推器 尾侧推器 舵、桨合一的螺旋桨舵
←可转动双螺旋桨舵
课后作业
舵设备的组成及个部分的用途 舵是如何分类的， 参考右图，分析舵的类型 （支撑方式及舵杆轴线位置） 如何确定舵面积
操舵装置的基本性能和要求
应配备满意的主、辅助操舵装置。其布置应使两者 之一在发生故障时，不致导致另一装置不能工作。 监控与供电要求： 1)应在驾驶室和适当的主机控制位置装设指示其电 动机正在运转的设备。 2)供电独立，其中之一可以由应急配电板供电。 主操舵装置和舵杆 1)具有足够强度，并能在船舶最大航海吃水和最大营 运前进航速时进行操舵，能使舵自任一舷35°转至 另一舷35°，并且于相同条件下在自一舷的35°转 至另一舷30°所需的时间不超过28s； 2)当舵柄处的舵杆直径(不包括航行冰区的加强)大于 120mm时，操舵装置应为动力操纵； 3)在最大后退航速时不致损坏，但不需验证。
操舵仪
特种舵
一般(总)特点： ①增加舵效； ②提高螺旋桨推进效率； 种类： 反应舵、主动舵、整流帽舵、 襟叶舵、导流管舵、组合舵、 首舵和首推进器等。
1)反应舵(又称迎流舵) 结构特点：舵叶前缘以 螺旋桨轴线为界分别向 相反方向扭曲一定角度， 使其迎着螺旋桨排出的 旋状水流。右旋螺旋桨， 舵叶下部向右扭，上部 向左扭曲，左旋螺旋桨 则 舵叶扭曲方向相反。 作用：使尾流中的轴向 诱导速度增大，减少了 阻力，增加了推力。
舵的种类－－按舵杆轴线位置划分
1.不平衡舵，又称普通舵，适用于小船 特点：舵叶全部位于舵杆轴线之后，舵钮支点多， 舵杆强度容易满足，需要较大的转舵力矩。 2.平衡舵，海船广泛应用 特点：⑴舵杆位于舵叶的前后缘之间；⑵舵杆轴线 之前的舵叶起平衡作用；⑶所需的转舵力矩小，进 而可相应减小舵机功率。 3.半平衡舵，应用于形状复杂船舶 特点：下半部分为平衡舵，上半部分为不平衡舵。
舵角
3.舵角处于25°－32°之间时，舵效最好。 一般船舶的最大有效舵角在32°－35°之间， 将35°称为使用极限舵角，超大型船舶的使 用极限舵角在35°－40°之间。 4.几何舵角：船舶的几何极限舵角一般在35 °－38°之间。
舵设备的组成
对舵设备的要求
舵设备的各部分应能在规定的时间内将舵转动； 能够限制舵的转动角度；能将舵可靠地停止在限 制舵角内的任何位置上；能够从驾驶室内监视舵 位；能迅速地由主要操舵装置转换为备用的或应 急的操舵装置。整套舵设备应坚固、可靠、耐用， 在满足使用要求的前提下，应该能够尽量减少各 个部分的外形尺寸和重量。
驾驶室与舵机室之间应设有通信设施。 舵角位置 1)主操舵装置为动力操纵的，应在驾驶室显示。舵角 的显示装置应独立于操舵装置的控制系统； 2)在舵机室内能看到舵角的指示。 液压动力操舵装置应满足 液压系统的循环油箱应设低位警报器，在驾驶室和 机器处所内易于观察的地方发出声、光警报。 安全阀：开启压力应不小于1.25倍的最大工作压力。 操舵装置的应急动力：当舵柄处舵杆直径大于230 mm(不包括航行冰区加强)时，应设有能在45s内向 操舵装置自动供电的应急电源或位于舵机室内的独 立动力源。在10000总吨及以上的每艘船舶上，替 代动力源应具有足够供应至少连续工作30min的能 量，在任何其他船舶上则至少为10min。
舵的数目
除特殊要求外，趋向于取最少数目的舵； 舵与螺旋桨配合，单桨单舵、双桨双舵应用最为广泛
舵的形式
不平衡舵通常设置在单桨船的舵柱后面； 平衡舵通常设置在有导框底骨，无舵柱的单桨船上； 半悬挂舵，在双桨单舵船舶、无尾柱的单桨舵船舶 及多桨多舵船舶上使用较广； 悬挂舵在无尾柱的单桨或多桨船舶上均有应用，且 应尽可能设置在螺旋桨后面。
舵面积的确定
船型确定以后，舵面积的选择将直接影响船舶的 操纵性。 舵面积比：χ＝A/LT×100％ 确定舵面积的方法主要有： 母型船法、统计资料法、规范计算法、图谱分析法
计算舵的水动力特性
布置 舵设备通常由舵叶、舵杆、舵销或舵轴、 上下舵承、止跳装置、舵角限位装置、舵 机及其控制系统等组成。 双支点平衡舵：通常为设置一个或者两个 舵销，或是带有舵轴等形式 半悬挂舵通常设置一个或两个舵销，并固 定于挂舵臂或尾柱上 悬挂舵：悬挂舵的舵杆和舵叶通常采用锥 体连接
10000总吨及以上的每艘油船、化学品船或气体运输船和70000总 吨及以上的每艘其他船舶，其主操舵装置应设有两台或两台以上相同 的动力设备。 10000总吨及以上的每艘油船、化学品船、液化气体运输船的操舵 装置还应满足： 1)当主操舵装置的一个动力转舵系统的任何部分(除舵柄、舵扇或为同 样目的服务的部件或因转舵机构卡住以外)发生单项故障以致丧失操舵 能力时，能在45s内重新获得操舵能力； 2)主操舵装置应包括： (1)两个独立和分开的动力转舵系统；或 (2)至少两个相同的动力转舵系统在正常运转中同时工作时能满足要 求。 3)非液压型式的操舵装置应能达到同等的标准。 对10000总吨及以上但小于100000载重吨的油船、化学品船或液化 气体运输船的操舵装置，舵机制造厂应使其产品符合IMO通过的《非 双套转舵系统的验收准则》的要求，并经船级社认可。
船舶舾装工程
主讲人：杨晓宁
第一章 舵设备
舵设备的作用和组成 舵的作用原理 舵的分类 舵叶水动力性能计算 舵设备零部件尺寸确定 舵参数的选择和布置 操舵装置 特种舵
舵设备的作用
舵设备是船的主 要操纵设备。 作用是使船舶 保持所需航向、 改变原来行向、 进行旋回运动。
舵的作用原理
当舵角为零，舵处于正中位置，舵叶两面流线 对称，舵上不产生水动力。船航向不会改变。
当舵转过某一舵角，舵叶两侧流线对称性破坏， 两侧形成压力差。船航向发生改变。
舵角
1.影响舵力大小的因素：舵力大小与舵角、 舵叶浸水面积、舵相对水流的前进速度和舵 的断面形状等因素有关。 2.最大有效舵角：舵的进速增大，舵力也明 显增大，当航速一定时，转船力矩则随舵角 而变，当海船舵角达到35°（满舵）时，转 船力矩也达到最大值。若继续增大舵角，转 船力矩反而降低。
舵的种类
舵是舵设备 中承受水动 力以产生转 船力矩的构 件，一般安 装在船尾螺 旋桨后面。
舵的种类－－按舵叶剖面形状划分
1. 平板舵，也称单板舵，仅用于小船 特点：阻力较大，舵效随着舵角的增大而变差， 失速现象发生早。 2. 流线型舵，也称复板舵，海船广泛使用 特点：⑴构造比较复杂，舵叶剖面呈流线型，强 度高；⑵内部空心水密，能够产生一定浮力，减 少舵承上的压力；⑶水动力性能好，舵的升力系 数大，阻力小，舵效高。
辅助操舵装置： 1)具有足够的强度和足以在可驾驶的航速下操纵船舶， 并能在应急情况下投入工作； 2)应能在船舶最大航海吃水和以最大营运前进航速的 一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷15°转 至另一舷15°，且所需时间不超过60s； 3)当舵柄处的舵杆直径(不包括航行冰区的加强)大于 230mm时，操舵装置应为动力操纵。 人力操舵装置允许装船使用的条件是： 操舵力不超过160N，且其结构不致对操舵手轮产生 破坏性的反冲作用。 当主操舵装置具有2台或2台以上相同的动力设备时， 则可不必设置辅助操舵装置。