实验报告课程名称：过程控制系统实验项目名称：被控对象特性测试实验日期与时间： 2022.07 指导教师：班级：姓名：学号：成绩：一、实验目的要求1．了解控制对象特性的基本形式。
2．掌握实验测试对象特性的方法，并求取对象特性参数二、实验内容本节实验内容主要完成测试对象特性，包含以下两部分内容：1．被控对象特性的实验测定本实验采用飞升曲线法（阶跃向应曲线法）测取对象的动特性。
飞升曲线是指输入为阶跃信号时的输出量变化的曲线。
实验时，系统处于开环状态，被控对象在某一状态下稳定一段时间后，输入一阶跃信号，使被控对象达到另一个稳定状态，得到被控对象的飞升曲线。
在实验时应注意以下的一些问题：1）测试前系统应处于正常工作状态，也就是说系统应该是平衡的。
采取一切措施防止其他干扰的发生，否则将影响实验结果。
2）在测试工作中要特别注意工作点与阶跃幅度的选取。
作为测试对象特性的工作点，应该选择正常工作状态，也就是在额定负荷及正常的其他干扰下，因为整个控制过程将在此工作点附近进行。
阶跃作用的取值范围为其额定值的 5－10%。
如果取值太小，由于测量误差及其它干扰的影响，会使实验结果不够准确。
如果取值过大，则非线性影响将扭曲实验结果。
不能获得应有的反应曲线，同时还将使生产长期处于不正常的工作状态，特别是有进入危险区域的可能性，这是生产所不能允许的。
3）实验时，必须特别注意的是，应准确地记录加入阶跃作用的计时起点，注意被调量离开起始点时的情况，以便计算对象滞后的大小，这对以后整定控制器参数具有重要的意义。
4）每次实验应在相同的条件下进行两次以上，如果能够重合才算合格。
为了校验线性，宜作正负两种阶跃进行比较。
也可作不同阶跃量的实验。
2．飞升曲线数据处理在飞升曲线测得以后，可以用多种方法来计算出所测对象的微分方程式，数据处理方法有面积法、图解法、近似法等。
面积法较复杂，计算工作量较大。
近似法误差较大，图解法较方便，误差比近似法小。
《数学实验》报告实验名称Matlab三维曲面绘图学院东凌经济管理学院专业班级姓名学号2016年3月一、【实验目的】1.了解并掌握Matlab三维曲面绘图；2.进一步掌握绘图程序格式和意义；3.初步掌握meshgrid, mesh, surf, colordef, colormap, light等使用。
二、【实验任务】79-779-9三、【实验程序】79-7t1=-3:0.1:3;[x1,y1]=meshgrid(t1);z1=x1.^2+y1.^2;subplot(1,2,1);colordef white;light('position',[20,20,5]);colormap(pin k);mesh(x1,y1,z1),title('x^2+3.*y^2');subplot(1,2,2);colordef white;light('position',[20,20,5]);colormap(pin k);surf(x1,y1,z1),title('x^2+3.*y^2')79-9t=-2:0.1:2;[x,y]=meshgrid(t);z1=5-x.^2-y.^2;subplot(1,3,1),mesh(x,y,z1),title('抛物面')z2=3*ones(size(x));subplot(1,3,2),mesh(x,y,z2),title('平面')r0=abs(z1-z2)<=0.2;zz=r0.*z2;yy=r0.*y;xx=r0.*x;subplot(1,3,3),plot3(xx,yy,zz,'x'),title('交线')四、【实验结果】79-179-9五、【实验总结】通过三节课的学习，对matlab有了一个进一步的认识。
当然值得一提是meshgrid, mesh, surf, colordef, colormap, light等新指令的了解与掌握，也感受到曲面的魅力，希望在今后的学习，能进一步提高三维曲面的绘图技能。
《数学实验》报告实验名称 Matlab常微分方程的求解学院土木与环境工程学院专业班级2013年12月1.学习Matlab的一些基础知识，主要常微分方程的计算等；2.熟悉Matlab中的常微分方程，编写一些相关的Matlab命令等；3.完成相关的练习题。
二、【实验任务】1.求解微分方程y′=xsinxx2.2.用数值方法求解下列微分方程，用不同颜色和线形将y和y′画在同一个图形窗口里：y′′+ty′−y=1−2t初始时间：t0=0；终止时间：t f=π；初始条件：y|t=0=0，y′|t=0=0.2.三、【实验程序】1.求解微分方程y′=xsinxx2.MATLAB命令：y=dsolve('Dy=x*sin(x)/cos(y)','x')2.用数值方法求解下列微分方程，用不同颜色和线形将y和y′画在同一个图形窗口里：y′′+ty′−y=1−2t初始时间：t0=0；终止时间：t f=π；初始条件：y|t=0=0，y′|t=0=0.2.解对于高阶常微分方程，需先将其转化为一阶常微分方程组，即状态方程。
令x1=y，x2=y’，则可写出上述方程的状态方程为：{x1′=0x1+x2x2′=x1−tx2+1−2t 基于上述状态方程，求解过程如下：1）建立函数文件reform.m.function xp=reform(t,x)xp=[0 1;1 -t]*x+[0;1]*(1-2*t);2）求解微分方程.[t,x]=ode45('reform',[0 pi],[0 0.2]);3）用图形显示出数值结果.plot(t,x(:,1),'b-',t,x(:,2),'r-.');grid on,legend('y','dy');xlabel('t'),ylabel('y / dy');title('常微分方程的解y及dy的图像')1.求解微分方程y′=xsinx.x22.用数值方法求解下列微分方程，用不同颜色和线形将y和y′画在同一个图形窗口里：y′′+ty′−y=1−2t初始时间：t0=0；终止时间：t f=π；初始条件：y|t=0=0，y′|t=0=0.2.五、【实验总结】通过本次实验，我们学习了Matlab下高等数学方面的一些计算，主要是常微分方程的求解。
一、实习目的本次电子技术实习旨在通过实践操作，加深对电子技术理论知识的理解，提高动手能力，培养理论联系实际的能力。
通过实习，我期望能够熟练掌握电子元器件的识别、电路图的阅读、焊接技术、电路调试以及故障排除等基本技能。
此外，我还希望通过实习培养团队合作精神，提高沟通协作能力。
二、实习时间及地点实习时间为2023年X月X日至X月X日，实习地点为北京科技大学电子实验室。
三、实习内容1. 基础知识学习- 熟悉电子技术的基本概念、基本电路和基本分析方法。
- 学习电子元器件的种类、性能参数和检测方法。
- 掌握电路图的阅读和绘制方法。
2. 焊接技术- 学习使用电烙铁、焊锡丝等焊接工具。
- 熟练掌握手工焊接技术，包括焊接姿势、焊接顺序和焊接质量要求。
- 进行简单的焊接练习，如焊接电阻、电容、二极管等元器件。
3. 电路制作与调试- 根据电路图制作实际电路，包括搭建电路、焊接元器件、连接导线等。
- 学习使用万用表、示波器等仪器进行电路调试。
- 分析电路故障，并进行故障排除。
4. 电子设计竞赛- 参加学校组织的电子设计竞赛，运用所学知识设计并制作电子作品。
- 与团队成员协作，共同解决问题，提高团队合作能力。
四、实习收获1. 理论知识与实践能力的提升通过本次实习，我对电子技术理论有了更深入的理解，同时掌握了电子元器件的识别、电路图的阅读、焊接技术、电路调试以及故障排除等基本技能。
2. 动手能力的提高在实习过程中，我学会了使用电烙铁、焊锡丝等焊接工具，掌握了手工焊接技术，并能够独立完成电路制作和调试。
3. 团队合作精神的培养在电子设计竞赛中，我与团队成员紧密合作，共同解决问题，提高了沟通协作能力。
4. 创新能力的培养通过参加电子设计竞赛，我学会了如何运用所学知识进行创新设计，提高了创新能力。
五、实习总结本次电子技术实习让我受益匪浅。
通过实习，我不仅提高了自己的动手能力和理论知识水平，还培养了团队合作精神和创新能力。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，将所学知识运用到实际中，为我国电子技术的发展贡献自己的力量。
