影响无人机航测高程精度的相关论述

173CITYGEOGRAPHY影响无人机航测成图精度的因素张金波（中国建筑材料工业地质勘查中心山西总队，山西　太原　０３００３１）摘要：测绘工作是一项重要的社会工作，能够反映地面现状的图形和位置信息，作为工程建设、城市农村建设、行政管理等的参考依据。

无人机航测具有多方面的优势，是测绘行业发展的重要方向，而在无人机航测中存在的一个重要问题，就是要提高无人机航测的成图精度，确保航测信息准确，因此如何提高其成图精度成为无人机航测的研究重点。

本文就对其影响因素及应用进行分析研究，提出提高无人机航测成图精度的一些措施。

关键词：无人机航测；成图精度；应用Abstract: Surveying and mapping is an important social work, which can reflect the graphic and location information of the status quo of the ground, and serve as a reference for engineering construction, urban rural construction and administrative management. The UAV aerial has many advantages, is an important direction of the development ofSurveying and mapping industry, and an important problem in the UAV aerial in existence, is to improve the accuracy of map into the UAV aerial aerial survey, to ensure accurate information, so how to improve the accuracy of mapping has become a research focus in UAV aerial. In this paper, the influence factors and its application are analyzed and studied, and some measures to improve the precision of unmanned aerial vehicle aerial mapping are put forward.Key words: UAV aerial survey; mapping precision; application无人机技术以及数码摄影技术的发展都在不断完善无人机航测，但在无人机航测中会存在多种因素对其成图精度有所影响，使得无人机在测绘方面存在一定的局限性，这就需要对影响因素进行分析，找出解决办法，进一步提高无人机航测的精度。

TheSocialAngle社会广角低空无人机航测数据精度影响因素及控制措施文/李致鹏摘要：我国测绘领域广泛应用低空无人机航测，应用时需要考虑的重要指标就是精度。

通过分析无人机航测数据产生流程，分析影响数据精度的主要因素，最后结合实践分析提高无人机数据精度的建议，推动我国无人机航测技术进步与发展。

关键词：低空无人机；航测数据；精度控制传统测绘测量行业中的航空摄影测量，自身受到空域申请、航摄周期等因素影响，但却无法满足精准测绘快速响应、小区域的需求。

低空无人机航测灵活性强、成本低、周期短，有助于补充传统航测的不足。

应用无人机航测试时需要考虑精度问题。

无人机航测数据精度受到诸多因素影响，通过系统总结分析这些因素，可以提高航测精度，推动无人机的进一步应用。

1 低空无人机航测数据精度的主要影响因素1.1 无人机平台虽然无人机航测具有显著优势，但也存在一些问题。

如，姿态稳定性不足。

大部分无人机都是小型飞行设备，自身载荷量小，容易受到空中气流影响，相比于传统航测来说各种角度变化较快，幅度远高于传统航测要求；像幅小且影响数量大。

无人家航测时相机大多选择非量测性的单反相机，这类相机像幅较小，通过提高航向与庞向重叠度的方法提高测区的全面性，这就造成相片数量增加，影响到最终数据的精度。

随着无人机航测技术进步，上述问题会得到有效解决。

1.2 相机相机本事就受像素、光线、对焦、曝光等因素的影响，众所周知，相机像素越大，在其他条件不变时，所拍摄的图像就越清晰，反之若像素越小，图片就越模糊。

所以在利用无人机进行航拍时，首先要考虑的问题就是相机本身像素的大小，以此对无人机航飞高度进行调整。

而且由于光线因素的影响，无人机航拍时最好选择光线明媚，阳光充足的时间段，尽可能避免下午或者晚上，而且在拍摄时尽可能避免逆光拍摄，以免光线太强导致曝光过度，使图像失真。

另外，对焦时间和曝光度等也会对图像质量产生影响，所以，在无人机航飞之前，需要对飞机上的摄像装置进行提前对焦，比如预定飞行高度为300米，就需要选择距离为300米左右的物体进行对焦处理。

航测高程精度的关键影响因素研究摘要：近年来，科学技术的发展迅速，我国的各行各业的发展也有了很大的进步。

现代科技的快速进步，带动了中国测绘事业向前发展，过去的测绘方法正逐渐被取代，实现测绘领域的深入创新发展。

目前来看，利用无人机进行测绘的方式正在快速兴起。

无人机有着灵活以及机动的工作特征，使得测绘能够更加快速有效，测绘的数据更精准，工作的成本更低，作用的范围更大。

伴随着中国现代信息化科技的迅猛发展，采用无人机进行航测的能力和水平得到大大的提高。

但是，在采用无人机进行航测时，依旧会因为多种因素致使航测高程精度遭到影响。

为此，文章对航测高程精度的关键影响因素进行研究和分析，以期为之后的航测工作提供有用的参考价值。

关键词：航测高程精度；关键影响因素；措施引言通过无人机航测系统来采集高分辨率地面数码影像这种方式逐渐成为一种主流方式。

但是，就当前实际状况来看，我国在无人机测绘领域存在些许不足，包括：①影像航向重叠度较高，高程精度与立体观测普遍偏低。

②要干系统不具备较强的抗电磁干扰性能，无人机坠毁或者失控现象十分普遍。

③只可以架设非量测数码相机，相幅较小，业内数据处理工作任务重且杂。

④无人机自身重量较轻，极易受强风的影响。

而影响无人机机航测高程精度的因素通常涉及立体效应差、航拍误差以及相片倾角等各个方面。

为了大幅提高无人机航测高程精确，本文拟从分析“立体效应差”出发，全面探究影响无人机航测高程精度极其解决对策。

具体内容如下。

1像片倾角对无人机航测高程成图精确的影响（1）相片倾角的由来。

无人机飞行姿态参数往往代表无人机飞行过程中其自身三维空间坐标系和无人机静止过程中空间坐标系之间的一种角度相对变化关系。

为了便于理解，拟定无人机的翻滚角、航偏角以及俯仰角分别为ｋ、ω与φ。

而像片倾角通常是指像片在瞬间曝光过程中，铅垂线和主光轴之间所成的夹角，涉及翻滚角ｋ与俯仰角φ。

在大比例尺航测成图中，无人机飞行的高度通常都在一千米上下。

提高无人机测绘精度的技术要点近年来，随着科技的不断发展，无人机测绘技术得到了广泛应用。

无人机测绘具有高效、精准、灵活等优势，被广泛用于土地测绘、城市规划、环境监测等领域。

然而，无人机测绘的精度一直是人们关注的焦点。

本文将从几个关键的技术要点来探讨如何提高无人机测绘的精度。

一、传感器技术无人机测绘的精度首先取决于所使用的传感器技术。

传感器的选择应根据测绘任务的需求来确定。

在测绘地形和地貌时，激光雷达传感器（LiDAR）是一个常用的选择。

激光雷达可以通过测量激光脉冲的时间和反射回来的信号强度来确定地面的高度信息，具有高精度和高稳定性。

而在测绘地物信息时，多光谱相机和红外传感器则能提供更为详细的图像信息。

二、飞行规划与控制飞行规划与控制是提高测绘精度的关键环节。

在飞行规划时，应根据测绘任务的需求合理选择航线和航高。

航线的设计应尽量避免重复测量和盲区，以提高测绘的全面性和准确性。

航高的选择应根据测绘任务的要求和传感器的性能来确定，过低的航高会导致采样点过密，而过高的航高则会降低测绘精度。

在飞行控制方面，应确保无人机的稳定性和飞行轨迹的准确性。

无人机的姿态控制系统和导航系统应具备高精度和高稳定性，以确保测绘数据的准确性。

此外，飞行轨迹的控制也是提高测绘精度的重要因素。

合理的飞行速度和转弯半径可以减小航线间的重叠和间隔，提高数据的一致性和准确性。

三、数据处理与校正无人机测绘所获取的原始数据需要进行处理和校正，以提高其精度和可靠性。

数据处理包括数据的预处理、配准和拼接等步骤。

在预处理中，应对原始数据进行噪声滤波、辐射校正等操作，以去除数据中的干扰和误差。

在配准和拼接过程中，应使用精确的几何校正模型和图像匹配算法，确保不同图像之间的一致性和连续性。

此外，对测绘数据进行精确的地理坐标转换也是提高测绘精度的重要环节。

地理坐标的转换应考虑到大地基准、投影坐标系等因素，并使用高精度的地理参考系统进行校正。

只有在数据处理和校正的过程中，才能真正提高无人机测绘的精度和可靠性。

测绘技术无人机测绘精度控制方法随着科技的不断进步，无人机在各个领域得到了广泛的应用。

其中，测绘技术是无人机应用的一个重要领域。

无人机测绘技术以其高效、精确的特点，在地理信息、城市规划、土地调查等领域发挥着重要作用。

然而，在无人机测绘中，精度控制一直是一个关键挑战。

本文将从多个角度探讨无人机测绘精度控制方法。

首先，无人机测绘中的精度控制方法可以从数据采集阶段入手。

在测绘过程中，无人机常常携带着各种传感器收集各类数据，包括影像、激光雷达等。

在数据采集阶段，准确定位是确保精度的关键。

因此，使用高精度的全球定位系统（GPS）是必不可少的。

同时，可以利用惯性导航系统（INS）融合GPS数据，提高定位的精确性。

此外，通过使用实时动态差分GPS和数据后处理，可以进一步改善测绘结果的准确性。

其次，无人机测绘中的精度控制方法可以从数据处理和纠正阶段入手。

在测绘过程中，采集的数据往往含有一定的误差，需要经过数据处理和纠正以提高精度。

首先，可以通过大地基准点的位置校正、内外参数的标定以及坐标转换等方法对数据进行预处理。

接着，可以利用数字正射影像技术、数值高程模型技术等手段对数据进行修正和拼接，使其更加精确和完整。

同时，基于结构光扫描和三角测量等方法，可以对激光雷达数据进行去噪和配准，提高数据的精度和一致性。

此外，无人机测绘中的精度控制方法还可以通过制定合理的飞行参数来实现。

在进行无人机测绘任务时，飞行参数的选择直接影响着测绘结果的精度。

首先，飞行高度的选择应该根据被测区域的复杂程度和所需的精度来确定。

一般而言，较低的飞行高度能够获得更高的分辨率，但也会增加数据采集量和处理难度。

因此，在实际应用中需要权衡利弊。

其次，飞行速度、飞行航线的密度和方向等参数也需要根据实际需要进行优化。

通过合理设置这些参数，可以避免图像重叠度过高或者过低，从而提高测绘结果的精度。

最后，无人机测绘中的精度控制方法还可以通过地面控制点的引入来实现。

无人机航测高程精度影响要素及改进方法作者：李冬梅来源：《科学与财富》2018年第30期摘要：在当前各个领域无人机航摄系统得以广泛应用，但很多时候拍照精度无法满足实现需求。

拍摄精度受到硬件系统、像片倾角和位置等相关要素的影响，因此需要对无人机航测高程精度影响因素进行分析，并积极采取有效的改进方法，全面提高无人机航测高程精度，使其能够更好的满足比例较大的测图需求。

关键词：无人机航测；高程精度；影响要素；改进方法相较于传统的航测，无人机航测具有高重叠度和多基线航测测量的特点，能够自动匹配连接点，操作更为便捷，能够实现信息数据的自动化处理，迅速完成地面模型的制作。

因此在实际操作过程中，需要对影响测量的高程度精度的影响因素进行分析，并通过采取有效的方法来全面提高高程精度。

一、航测规范精度要求在传统的航测规范中，对于相对较大的比例尺测图时不允许进行空三加密，需要在全野外进行摄像控点的设置。

但随着航影仪与空三加密软件的快速发展，在长期的工程项目实践中经验了大量的经验，对于比例尺相较较大的测图完成空三加密，可以有效的满足规范所要求的精度，因此在航测规范中可以放宽要求。

但在具体航测规范中对于1：500和1：1000及1：2000的比例尺相对较大的测图有了明确规定，当内业的加密点高程精度与规范需求无法相符时，则需要选择全野外布点。

可以说在航测工作中，高程精度作为一个难点内容，在全野外布点过程中会造成野外工作量增加。

二、无人机航测高程精度影响要素（一）像片倾角对于像片倾角较大的立体模型超限现象，在利用无人机航测过程中，需要利用到多种像片倾角的立体模型，通过对航测高程精度进行收集和实时统计。

对于统计数据选择光束方法平差后，并在数字摄影相关测量工作站恢复立体模型后，需要对收集的高程点和野外实测的相应高程点进行对比分析和统计，这样航测内业测量高程中的存在的误差会在像片倾角不断加大的情况下变大，当像片倾角小于3°时，高程精度则能够更好的与规范要求的精度相满足。

无人机航测精度提高与应用分析摘要：无人机航测技术的应用是当前我国工程测量、测绘领域一项新的技术内容，其能够摒弃传统作业空间局限性、提高测量数据的准确率。

下面文章对无人机航测技术流程进行分析，并探讨无人机航测精度提高与应用策略。

关键词：无人机；遥感测量；精度提高；工程测量引言无人机倾斜摄影测量技术是测绘测量领域非常重要的技术之一，该测量技术属于一种较为先进的获取影像的手段。

目前，无人机倾斜摄影测量技术在各个行业被广泛应用。

无人机倾斜摄影测量技术在地面分辨率、镜头相机参数以及航摄参数设置、影像获取后建立模型和采编数据等方面均有较高的要求，因此，均需遵照相应的测绘测量技术规则。

1无人机航测技术流程无人机航测技术主要是借助低空遥感技术的作用，将摄影机装载在无人机上完成相关工作，在航测阶段，可以利用无人机灵活特征，巧妙结合摄影机，可以航测不同距离的物体。

结合无人机航测技术和GPS导航技术，可以实现自动导航，在1km以内空中实现精准航测工作。

无人机航测技术具有灵活多变和航速快等优势，可以在云中和云下完成航测工作。

我国不断优化无人机航测技术，相关技术也逐渐变得完善，拓展了技术应用范围，在很多领域中，无人机航测技术都发挥中不可代替的作用。

例如，发生了自然灾害后，利用无人机侧航技术及时确定受灾现场的实际情况，为救援灾害提供可靠的依据。

再如在国土资源调查中，发挥无人机航测技术，也可以获取更加精确的数据，优化整体工作水平。

首先，需要确定航测区域，利用无人机航测技术的过程中，工作人员需要结合工作要求，确定测绘区域，划定航拍区域的坐标。

其次，落实现场勘查工作，确定航测区域之后，需要勘察工作现场，明确无人机的飞行空域，协调无人机起降空地，严格落实空中管制工作。

工作人员需要设计无人机航线，结合现场勘察数据，规划设计无人机航线，控制飞行航测高度和驾次时间，同时，需要结合航测区域海拔和地形等，根据特定比例制定航线图，完善无人机航线，获取准确的航测数据，避免无人机航测出现死角。

无人机航测精度提高与应用分析摘要：随着测绘行业的进一步发展，更多的新技术出现，对于传统的技术造成了巨大的冲击，测绘行业发展有了新方向。

无人机航测技术得到了较为迅速的发展，应用较为普遍，优势较为明显。

但是，在进行无人机航测时容易受到外部因素的影响，导致其精度出现问题，为此必须要予以重视。

本篇文章简要分析了提升无人机精度的策略，并探究了无人机航测的应用，希望能够使无人机航测更加的科学准确。

关键词：无人机；航测；精度；应用；分析随着我国科技水平的提升，我国测绘技术得到了快速的发展。

无人机的体积比较小，操作便捷，智能性比较强，在测绘行业中的应用较为普遍，但是在使用过程中精度会受到一些因素的影响，出现误差。

在这一情况下，必须要分析对于无人机航测精度产生影响的因素，并制定相关的对策，使无人机航拍更加精准，为后续各个工作的顺利开展提供支持。

一、无人机技术的优势传统的测绘技术在进行使用时，需要由测绘工作人员在各个区域中进行工作，工作的难度比较大，并且需要花费较长的时间，投资较多的费用，测绘工作人员的压力比较大。

并且，由于测绘的区域比较复杂多样，工作人员无法对于一些危险性较高的测绘区域进行测绘。

而借助于无人机来进行测绘，优势主要表现为以下几点：第一，无人机的性能比较高[1]。

第二，所拍摄的影像清晰度比较高，可以进行运用。

第三，无人机的成本比较低，在进行运用时，工作人员可以进行远程操作，在保障工作人员安全的同时，降低了工作人员的工作负担。

第四，能够在较短的时间内完成测绘目标。

第五，操作的难度比较低，近些年来，随着我国经济水平的提升以及无人机航测技术的发展，无人机已经被应用到农业、国土资源、林业等众多行业之中。

二、无人机航测中存在的问题无人机航测虽然优势较为显著，但是也容易受到外界因素的影响，出现一些问题，导致无人机航测结果出现误差。

第一，没有合理的分布像控点，导致之后所进行的测量结果并不精准。

第二，如果无人机的体积过小或者是过重，在进行操控时难度比较高，很容易导致无人机在使用过程中出现问题，无法顺利的完成拍摄任务。

浅谈低空无人机测绘精度影响因子随着低空无人机技术的普及与应用，越来越多的测绘项目开始采用无人机进行测绘。

然而，由于低空无人机测绘的特殊性和复杂性，其测绘精度容易受到多种因素的影响。

本文将从影响因子的角度浅谈低空无人机测绘精度的影响因素，并提供相应的对策。

1. 硬件设备因素低空无人机测绘精度受到硬件设备因素的影响是不可避免的。

例如，如果无人机的相机分辨率不够高，那么产生的图像就会模糊，影响后续的数据处理和分析。

同样的，如果无人机的光学质量不佳，也会导致测绘成果的误差。

针对这些问题，我们可以选择购买更高分辨率的相机和更高质量的无人机，或者进行适当的硬件升级和维修。

2. 大气环境因素大气环境因素是低空无人机测绘精度的另一个重要影响因素。

如大风、雾霾等气象条件不良的情况下，无人机的悬停和飞行精度都会受到影响。

因此，在进行低空无人机测绘时，我们需要选择气象条件良好的时间和地点，避免在恶劣的气象条件下进行测绘。

3. 操作人员技术水平低空无人机测绘的精度也与操作人员的技术水平密切相关。

操作人员的技术水平不足可能导致飞行控制不稳定，无法确保数据的准确性和一致性。

因此，我们应该为操作人员提供良好的培训和指导，提高他们的技术水平和综合素质。

4. 数据处理和算法因素低空无人机测绘的最终结果是数据，数据的质量和算法的准确性对于测绘精度来说至关重要。

如果数据处理程序或算法不够准确或不够完善，可能会导致测绘成果的误差。

因此，我们需要尽可能选择准确的算法和有效的数据处理工具，以确保测绘成果的精确性。

综上所述，低空无人机测绘精度可以受到多种因素的影响。

我们需要了解这些影响因素，并采取相应的对策，以确保测绘成果的准确性和可靠性。

无人机航测精度提高与应用分析摘要：随着科技的进步和社会的发展，我国摄影测量技术得到了大幅提高。

鉴于无人机轻型化、便捷化和智能化的特点，无人机航测在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取以及小区域地形测量方面具有高效、直观等显著优势。

关键词：无人机航测；精度；提高；应用中图分类号：P231文献标识码：A引言采用无人机进行航测，是一种极其关键的测量方法和技术，相较以前的航测技术来说，采用无人机进行会更便捷，并且拥有较高的精准程度，可以更好地完成自动化技术操控，在国家领土以及公路的测量上有较为广泛的运用。

无人机进行测量时，因为多种原因的影响，航测的高程精度不够准确，使得之后的数据运用受到非常大的影响，所以应该更全面和深入地探究高程精度的关键影响因素，对其影响因素进行有力的控制，确保航测的高程精度，促进中国测绘事业的进步。

1无人机在应用时的主要特点1.1操作简单无人机在使用时，不需驾驶员操作，控制者对影像进行及时查看便可，观察飞行状态。

在科学技术不断提高过程中，无人机的操作变的越发简单。

无人机整体机身比价小，和大型飞机相比，无人机的使用使降落和起飞时选择地点的麻烦得到了减少，并且在使用时，能够适应风向变化，减少设备震动问题的出现，防止图像、数据采集时产生较大误差。

在正式测量之前，只需将其飞行路线设定好，然后根据测量实际情况对其进行修正。

一旦发生问题，无人机系统就能进行自动判断和自动处理，或者重新回到起点排除问题，将问题排除之后有效测量。

1.2精准度高将无人机航测技术运用在工程测量中，能够发挥无人机数据采集能力较强的优势，并且精准程度比较高。

同时在此情况下，对操作人员没有太高要求，能够使数据分析和操作时间得到较大程度节省，并且使影像质量获得提高，实现航测精准程度的提升。

由于其自动化、智能化的特点，工作人员在技术负担上大大减少，工作效率也获得了极大提高。

无人机在使用时，可以运用低空遥感模式，实现对地理信息的有效勘测，高空作业内容也能够在低空状态下进行，不仅能够实现对高空数据的获取，也能对低空数据进行精准采集。