大型汽轮发电机定子绕组端部模态分析
- 格式:doc
- 大小:18.00 KB
- 文档页数:6
汽轮发电机定子绕组端部振动模态分析田科技;孙首群;栾本言;曲兆晖【摘要】结构振动问题在大型汽轮发电机中普遍存在,尤其定子端部绕组的振动问题最为突出。
定子绕组端部的振动模态分析是减小端部振动的有效手段。
利用三维有限元法模态分析,通过比较、分析发电机定子绕组端部振动系统的固有频率在不同模型结构和绕组安装工艺条件下的变化,总结出线棒的截面结构和加固结构对电机固有频率的影响规律。
通过比较完整系统的模态分析计算结果和实测结果,证实了模态分析计算的有效性。
分析结果对定子绕组端部结构设计和安装工艺有很大指导意义。
%There usually exists the problem of structural vibration in large turbo-generators, especially the vibration of the stator end winding. In this paper, modal analysis of the stator end winding is done. Three-dimensional finite element model for the stator end winding system is established and its natural frequencies and the corresponding modals are obtained. Then, the natural frequencies of the system with different structure and winding assembly process are analyzed and compared. The influence of the cross-section of the winding bar and the reinforcement of the structure on the natural frequencies is summarized. The validity of modal analysis is proved by comparing the results of the modal analysis with the measured results of a complete structure. The research work is helpful for design and assembly of the stator end winding.【期刊名称】《噪声与振动控制》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】4页(P33-36)【关键词】振动与波;汽轮发电机;定子绕组端部;固有频率;有限元;加固结构【作者】田科技;孙首群;栾本言;曲兆晖【作者单位】上海理工大学机械工程学院,上海 200093;上海理工大学机械工程学院,上海 200093;上海理工大学机械工程学院,上海 200093;上海理工大学机械工程学院,上海 200093【正文语种】中文【中图分类】TH113.1;0241.82随着汽轮发电机单机容量的增大,端部绕组所受的电磁力随之增大,从而激发起端部绕组相应的振动。
论大型汽轮发电机定子模态分析摘要:随着发电机单机容量的日益增大,作为衡量发电机性能和运行的可靠性的一项重要指标,发电机定子绕组端部振动问题愈加重要,已经受到发电机生产厂家及相关单位的重视。
本文在现场试验测量的基础上,结合力和振动的相关理论,利用发电机定子绕组端部特性测试系统对一电机制造有限公司引进法国ALSTOM公司技术生产的220Mw空冷汽轮发电机定子绕组端部的模态进行测试和分析。
关键词:汽轮机发电机模态随着科学制造水平的进步与提高,对电网运行稳定性的需求也不断提高。
大型发电机的安全运行对整个电网的安全、稳定运行将起到越来越重要的作用。
发电机单机容量逐渐增加,使汽轮发电机定子端部绕组需要承受的交流变电磁力逐渐的增大,也带来了汽轮发电机定子端部绕端部振动导致各类问题。
因此,我们不仅要追求大容量电机在大型汽轮制造应用,同时也要给予其电机定子绕组端部振动问题高度重视,以保证电网运行的稳定与安全。
1 发电机通常采用的定子绕组端部结构大型汽轮发电机定子绕组端部振动是设计、制造和运行中的关键问题。
机组在稳态运行时,定子绕组端部除了要承受绕组中的作用力和定子铁心承受的交变载荷,同时还要承受巨大的瞬态电磁力。
而且随着发电机的容量的不断增加,受到的磁力随之增大。
抑制汽轮发电机定子绕组端部振动的方法就是加强绕组端部的固定。
目前,随着发电机冷却方式以及制造厂家的不同,大型汽轮发电机定子绕组端部固定方法也有所不同,根据不同容量机组其固定方式基本可分为绑扎式、压板式和灌注式。
1.1 绑扎式固定结构图1 绑扎式绕组端部固定结构汽轮发电机端部大多采用绑扎式固定结构,在绑扎式结构中,一般使用环氧玻璃布层压板和浸胶后,将上下层线棒通过绑环、垫块、适形材料等固定在支架上进行绑扎,以保证在发电机绕组端部不发生轴向位移。
绑扎式结构的优点是工艺简单、可操作性强、散热性好,足以承受200MW及以下汽轮发电机产生的电磁力。
但绑扎式固定方式的缺点是强度不高。
发电机定子绕组端部模态振型分析1.发电机定子绕组端部的结构特点发电机定子绕组端部是指定子绕组从槽垂直升起,连接到末端的部分。
其主要由绕组导线、绝缘材料、端头及连接器等组成。
在运行中,定子绕组端部容易受到电磁力的作用,从而引起振动和应力的集中。
因此,对于发电机定子绕组端部的振动特性进行分析,可以揭示其结构的强度和稳定性等方面的问题。
2.模态振型的定义和计算方法模态振型是指机械系统在自由振动过程中各部件的振动形态。
对于发电机定子绕组端部而言,其模态振型可以通过有限元方法进行计算。
有限元法是一种基于离散化的数值计算方法,将连续系统离散化为有限个子域,通过计算子域之间的相互作用来描述整个系统的运动规律。
3.模态振型分析的意义模态振型分析可以揭示发电机定子绕组端部在运行过程中的振动特点和模态分布情况。
通过对模态振型进行分析,可以了解发电机定子绕组端部的结构强度、稳定性和振动响应等方面的问题。
同时,模态振型分析还可以为发电机的结构优化和故障诊断等提供参考依据。
4.常见的模态振型分析方法常见的模态振型分析方法主要包括有限元法、模态测试法和解析法等。
其中,有限元法是一种计算机数值方法,通过对有限元模型进行求解,可以得到发电机定子绕组端部的模态振型和频率响应。
模态测试法是通过实际测试,通过检测和分析振动信号,得到发电机定子绕组端部的振动模态。
解析法是通过解析方程,得到发电机定子绕组端部的模态振型和频率响应。
总结起来,发电机定子绕组端部的模态振型分析对于发电机的性能分析和故障诊断具有重要的意义。
通过对发电机定子绕组端部的模态振型进行分析,可以揭示其结构的强度和稳定性等方面的问题,为发电机的结构优化和故障诊断提供参考依据。
常见的模态振型分析方法包括有限元法、模态测试法和解析法等。
DL/T735-2000⼤型汽轮发电机定⼦绕组端部动态特性的测量及评定⼤型汽轮发电机定⼦绕组端部动态特性的测量及评定DL/T735-2000DLLT735-2000前⾔随着发电机单机容量的增加,定⼦绕组端部受到的两倍频电磁⼒随之增⼤。
如果定⼦绕组端部的固有频率接近1001IZ,在运⾏中绕组端部将会产⽣较⼤的谐振振幅,且以绕组端部整体模态频率接近1001z、振型为椭圆时最为严重近年来,国产和进⼝⼤型汽轮发电机由于定⼦绕组端部谐振或其他原因,绑绳、⽀架固定螺栓、槽内紧固件松动和线棒绝缘磨损的现象时有发⽣,因⽽开展发电机定⼦绕组端部动态特性的测量和评定⼯作⼗分必要。
本标准对⼤w汽轮发电机定⼦绕组端部动态特性的fi1量⽅法和评定准则作了具体规定。
本标准从⽣效之⽇起,电⼒⾏业有关规定中所有涉及发电机定⼦绕组端部动态特性的测量及评定的部分,凡与本标准相抵触的,以本标准为准。
本标准的附录A是提⽰的附录。
本标准由电⼒⾏业电机标准化技术委员会提出并归⼝。
本标准负责起草单位:⼭东电⼒研究院;参加起草单位:华北电⼒科学研究院,东北电⼒科学研究院。
本标准主要起草⼈:孙树敏、王⽂琦、⽩亚民、马庆平、⾼波、孟瑜。
本标准由电⼒⾏业电机标准化技术委员会负责解释。
1056DL/T735-2000⽬次前⾔,.....,..,.,...,,...,,....,,,......,,....,.,.....,,,........。
.............,.................,.. (1056)1范围·····································...............................................···········⼀10582引⽤标准 (1058)3定义.....................................................,......,..............,....,, (1058)4测量项⽬和⽅法········,,···························,,··························,,············⼀10595测量设备和模态分析软件要求·····,,······,····························,,,................·⼀10606测量条件.............,............,,....,,......................................., (1061)7评定准则...................................................,.....,.............................., (1061)附录A〔提⽰的附录)模态分析的⼀般⽅法.,...................44...............,,.....,.. (1061)1057中华⼈民共和国电⼒⾏业标准⼤型汽轮发电机定⼦绕组端部动态特性的测量及评定DL/T735-2000Measurementandevaluationofthedynamiccharacteristic onstatorendwindingsofthelargeturbo-generator范围本标准规定了⼤型汽轮发电机定⼦绕组端部动态特性的测量⽅法及评定准则。
研究与开发大型汽轮发电机定子绕组三维模型建立及模态分析吴东东李娟(北京信息科技大学自动化学院,北京 100192)摘要本文针对大型汽轮发电机定子的结构复杂性,在定子端部渐开线三维模型建立的基础上,通过Pro/E建立汽轮机定子绕组模型,包括渐开线端部绕组模型、定子绕组直线段以及压板等结构的建立和装配。
并且通过Pro/E与ANSYS良好连接性,把建立的模型导入ANSYS中,进行了上层线棒和定子线棒整体装配结构的模态分析,为之后进行端部绕组及定子绕组的电磁振动等研究提供依据。
关键词:定子绕组;Pro/E;ANSYS;模态分析The establishment and the modal analysis of the three-dimensional modal of the stator winding of large turbo generatorWu Dongdong Li Juan(Beijing Information Science & Technology University, College of Automation, Beijing 100192)Abstract For the structural complexity of large turbine generator stator, on the basis of the three-dimensional model of the stator end involute, the turbine stator winding model was established in Pro/E: including the establishment of winding model of the involute end, the line segment of the stator winding and the pressing plates, then the stator winding and pressing plates are assembled.The article carries out the modal analysis of upper winding-bar and the assembly structures of stator line rod by the good connectivity of Pro/E and ANSYS, therefore providing the basis for the studying of electromagn-etic vibration of the end winding and stator winding afterwords.Keywords:stator winding; Pro/E; ANSYS; modal analysis发电机单机容量的增加,使得发电机的振动问题愈加凸显。
汽轮发电机定子绕组端部模态测试与分析何青;崔志斌;韩泓池【摘要】汽轮发电机的定子绕组端部在运行中受到旋转电磁力的作用而受迫振动,造成安全隐患.因此,新机出厂或大修时,需对发电机定子绕组端部动态特性做出判断,以便及时排除故障,减少经济损失.以模态分析的试验法为指导,对一台汽轮发电机的定子绕组端部进行测试和试验数据分析,进而得出该发电机励端和汽端的模态振型估计结果.在测试和分析过程中发现:模态置信准则矩阵能够为可能的错误模态估计结果指出思考的方向;不理想的激励信号输入或不理想的响应信号试验数据会降低模态估计结果的精度.【期刊名称】《电力与能源》【年(卷),期】2017(000)004【总页数】5页(P467-471)【关键词】汽轮发电机;定子绕组;模态测试;模态分析;模态置信准则【作者】何青;崔志斌;韩泓池【作者单位】华北电力大学能源动力与机械工程学院,北京 102206;华北电力大学能源动力与机械工程学院,北京 102206;华北电力大学能源动力与机械工程学院,北京 102206【正文语种】中文【中图分类】TM311在汽轮发电机运转发电过程中,定子线圈电流和转子端部的漏磁通彼此作用,定子端部绕组会受到它们之间所产生的旋转电磁力的作用。
定子绕组端部出现的振动问题,从20世纪90年代起,我国对此问题开展了研究。
模态分析是力学结构动力学特征研究的一种手段,模态参数可通过仿真计算或试验数据分析得到。
在汽轮发电机的研发过程中,利用ANSYS等有限元分析软件进行的计算模态分析,能够为定子端部结构设计提供一定的技术支持[1]。
在汽轮发电机新机出厂、交接及检修过程中,试验模态分析能够为其定子端部的动态特性评判提供依据。
基于多年来工程人员的应用经验及研究人员的研究成果,我国于2006年发布了《透平型发电机定子绕组端部动态特性和振动试验方法及评定》的国家标准。
近些年来,测量按国外先进技术制造的1 000 MW汽轮发电机定子端部的动态特征时,仇明等发现了尽管测试结果不与标准要求相符但被测对象并不存在端部故障的情况,并提出了修订标准的建议[2]。
发电机定子绕组端部固有振动频率测试及模态分析摘要:本文主要介绍发电机定子端部绕组进行固有频率测量及模态试验分析方法,定量分析端部绕组的振动状态,通过每次试验的结论,对比历史数据和比较趋势,发现未来运行中的事故隐患,从而避免由发电机定子绕组端部振动过大引起绝缘磨损进而引发短路事故。
关键词:定子绕组端部固有振动频率模态分析一、前言随着发电机单机容量的增加,定子绕组端部受到的两倍频电磁力随之增大。
如果定子绕组端部的固有频率接近100Hz,在运行中绕组端部将会产生较大的谐振振幅,且以绕组端部整体模态频率接近100Hz,振形为椭圆时最为严重。
发电机定子端部绕组松动、磨损造成发电机定子短路、接地的事故时有发生,造成了巨大的直接经济损失和间接经济损失。
给社会生活和生产带来很大危害。
因此,对发电机定子端部绕组进行固有频率测量及模态试验,定量分析端部绕组的振动状态,成为加强对发电机定子端部绕组松动、磨损的有效检查手段之一,也是预防发电机事故的重要措施之一。
发电机定子绕组端部机械振动模态测量属无损检查性试验,可由试验结果预测发电机实际运行时端部的振动状态,不但每次试验的结论可指导发电机的维护和检修,而且通过对比历史数据和比较趋势,可以帮助发现未来运行中的事故隐患,对避免由发电机定子绕组端部振动过大引起绝缘磨损进而引发短路事故有重要的指导意义。
二、固有频率测量及模态试验1.测点的要求1.1测点位置能够在发电机定子结构变形后明确显示试验频段内所有模态的变形特征和模态间的变形区别。
1.2测点数量测点数量不应少于定子槽数的一半。
根据实际情况在汽励两侧定子绕组端部锥体内截面上取3个圆周,在圆周上均匀选取发电机端部上层线棒做为测试点。
根据测试实现的难易程度选择单点激振法还是多点激振法。
2.加速度传感器的固定用真空泥(或其它粘接物)将加速度传感器临时固定于被试线棒上。
1.4激振方式激振方式是锤击法。
根据测试实现的难易程度选择单点激振法还是多点激振法。
大型汽轮发电机定子绕组端部模态分析
导语:介绍了大型汽轮发电机定子绕组端部模态分析的必要性和影响模态参数的因素,并结合事例对实际应用做了简要介绍。
引言
大型汽轮发电机运行时,定子绕组端部的振动主要由两个因素引起:绕组电流与端部漏磁场的相互作用所产生的二倍频振动力;定子铁芯的椭圆振动。
定子端部固定元件在电磁力作用下的振幅与电流的平方成正比,故在大容量汽轮发电机中,端部绕组将承受相当大的激振力。
发电机定子端部绕组渐开线部分的不规则形状决定它不可能象槽中线棒那样牢靠固定,由于制造工艺等问题,许多垫块与线棒间只是点接触,不能形成刚体结构。
如果绕组端部在两倍工频电磁力激励下形成共振,端部绑扎结构和线棒绝缘很容易遭到破坏。
实践表明,由于定子绕组端部振动,引起相间短路、漏水、股线断裂等事故发生频繁,该类事故具有突发性和难于简单修复的特点,损失往往极为严重。
因此准确测量定子绕组端部的振动特性,预测发电机在实际工作状态下的振动特性,及早采取防范措施尤为重要。
应用模态分析手段,对发电机绕组端部整体结构进行振动特性分析是近年来发展起来的一种行之有效的方法。
对于模态振型为椭圆、振动频率在94~115 Hz范围内的端部结构进行必要处理,可以有效防止共振,避免定子绕组绝缘磨损和端部绑扎结构松垮。
JB/T
89901999《大型汽轮发电机定子端部绕组模态试验分析和固有频率测量方法及评定》、DL/T 7352000《大型汽轮发电机定子绕组端部动态特性的测量及评定》、国家电力公司《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》都对发电机定子绕组端部的振动特性分析做出了具体要求。
模态分析原理简述模态分析是机械结构振动特性分析的有效手段,它通过分析结构的动特性建立结构在已知激励条件下的响应预测模型,进而预测结构在实际工作状态下的动力学特性。
通常的做法就是通过试验方法得到机械结构在冲击h(t)下的响应H(ω),构造出机械结构动特性的频响函数矩阵,然后通过曲线拟合手段识别结构的模态参数:模态频率、模态阻尼及模态振型。
根据频响函数的定义有Hik=Fk/Xi,其物理意义为在k点作用单位力时,在i点所引起的频率响应。
根据线性叠加原理可得如下形式的多自由度系统频响关系式:式中{X}——频率响应;[H]——频率响应矩阵;{F}——激振力。
[b]根据振动力学理论推导出:
[/b]式中{φr}——第r阶模态的固有振型;mr——第r阶模态的质量;kr——第r阶模态刚度;cr——第r阶模态阻尼。
由以上两式可得频响函数矩阵表达式:
频响函数矩阵中的任一列为:
由以上简要分析可以看出,[H]中的任一行或任一列包含了所有的模态参数,而该行或该列的第r阶模态的频响函数值的比值即为
第r阶模态振型。
因此,如果在结构上的某一固定点i拾振,轮流激励所有测试点,即可求得[H]中的一行,这一行频响函数即可包含进行模态分析所需要的全部信息。
同样,如果在结构上的某一固定点k激振,在其他各点拾振,可求得[H]中的一列,这一列频响函数也包含进行模态分析所需要的全部信息。
可见为了取得全部模态信息,仅需测量频响函数矩阵中的一行或一列就够了,这就得到了获取模态数据的2种方法:单点固定激振,在所有测量点(含激振点)依次测量响应;固定一点测量响应,而轮流对所有测点激振。
模态数据采集系统的要求测量系统一般包括激励设备、传感系统、采集设备和模态分析软件。
传感器采用加速度传感器,要求有一定的频响范围(1~2 000 Hz)和灵敏度(100 mV/g左右);激励设备一般采用力锤,锤击力相当于一个半正弦形的力脉冲,该脉冲的频带宽度与脉冲持续时间有关,对0~200 Hz的频率范围,通常采用软质橡胶顶帽力锤,使冲击持续时间约1.5 ms;采集设备要求至少有2个同步采集通道,采样频率在10 kHz以上,具有频谱分析和相关计算等功能;模态分析软件的功能是进行模态测试数据的组合、频响矩阵的构造、曲线拟合和模态参数的识别。
模态数据测点的要求在选定测点位置、数量及测量方向时应考虑:
a. 能够在机械结构变形后明确显示试验频段内所有模态的变形特征和模态间的变形区别。
b. 保证所关心的结构点包含在所选测量点之中,测点数量不应少于定子槽数的一半。
通常做法是,根据实际情况在汽励两侧定子绕
组端部锥体内截面上取3个圆周,见图1,在圆周上均匀选取发电机端部上层线棒做为测试点。
根据测试实现的难易程度选择单点激振法还是多点激振法。
模态分析结果的判定通过定子绕组端部模态分析可以得到端部的固有振动特性(固有频率、阻尼、振型),要正确评判发电机的端部振动特性还必须考虑绕组是否通水,通水温度、绝缘老化及端部引线结构等因素对模态参数的影响。
a. 线棒温度对端部模态的影响发电机运行中铁芯、线棒的温度高于环境温度,并随负荷的变化改变。
线棒的绝缘、绑绳以及各种适型材料受热后导致端部整体刚度降低,模态频率呈下降趋势,阻尼会有所上升。
阻尼的上升会减小实际振动的振幅,模态频率下降一般在5~10 Hz左右。
b. 内冷水对端部模态的影响绕组通入内冷水,增加了端部结构的等效质量,也会造成模态频率的下降,影响在1~3 Hz左右。
c. 绝缘老化对端部模态的影响运行多年的发电机线棒绝缘、绑绳、槽内紧固件因振动磨损、老化等原因,各部件之间的连接紧度会有所降低,机械强度、弹性也逐年下降,模态刚度和阻尼下降,因而端部模态频率随发电机的运行年限呈下降趋势,但振动振幅有增大趋势,在大修中检查这些变化是很必要的。
d. 引线对端部模态的影响发电机定子绕组的6根引出线在励侧,汽侧绕组在结构上是轴对称的。
励侧由于引线的存在,固定结构比汽侧复杂,过渡引线一般呈半圆形固定在绝缘支架的背部,它无形中起
到加强整个端部固定支撑的作用。
定子绕组端部振动磨损严重或因磨损发生事故的多在汽侧,这是由两侧的固有振动特性决定的。
评估发电机定子绕组端部的振动特性,应根据试验得到的模态频率、振型以及阻尼,并综合考虑以上各因素,预测发电机端部在实际运行中的振动响应。
模态分析应用实例某300 MW汽轮发电机汽侧端部的3个模态振型,振型选在振幅值最大和最小处。
图2为93.2 Hz 的椭圆振型,图3为105 Hz的不规则多瓣振型,图4为116 Hz的三瓣振型。
由振型图可知,根据相关试验规程要求的94~115 Hz范围内不存在椭圆形振动,只有不规则多瓣振型在其范围之内。
因此在椭圆形倍频激振力的作用下,3 种振型的模态都不会在发电机端部形成大强度共振,对发电机端部不会造成严重破坏,发电机定子端部检查也证明了这一结论,没有发现绝缘磨损和绑绳松动现象。
发电机端部振动的预防措施通过模态分析等手段获得发电机定子绕组端部的振动特性后,必须根据测试结果采取相应的措施。
由于发电机定型后,其端部结构基本固定,现场无法轻易改变,并且内部电气和机械特性比较复杂,所以难以像简单机械结构那样采取改变模态频率的方法进行处理。
通常对端部存在明显绝缘磨损、绑绳或压板松动等情况的发电机应引起高度重视,大修中必须对绑扎固定结构进行重新绑扎加固处理,以提高振动阻尼,降低振动的振幅,减小振动强度。
对于端部结构确实存在100 Hz左右椭圆振型,虽进行处理,但模态参数仍不见较大改变的情况,除在运行中加强监视外,建议安装
发电机定子绕组端部振动在线监测装置,以便实现早期故障报警。
目前在线振动监测装置在国外大容量机组上应用较多,例如GE、西屋、ABB、西门子等公司生产的600 MW及以上发电机,在国内大容量水轮发电机上也有应用,但在国产大容量汽轮发电机上鲜有应用。
建议各发电机制造和运行单位对发电机端部振动引起足够重视,采取措施避免严重相间和相对地短路事故的发生。