解析全桥电机驱动电路工作原理

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解析全桥电机驱动电路工作原理
整流桥就是将整流管封在一个壳内了。分全桥和半桥。全桥是将连接好的
桥式整流电路的四个二极管封在一起。全桥的正向电流有
0.5A、1A、1.5A、2A、2.5A、3A、5A、10A、20A、35A、50A 等多种规格,
耐压值(最高反向电压)有
25V、50V、100V、200V、300V、400V、500V、600V、800V、1000V 等多种
规格。
在电路设计当中,全桥的作用非常重要,当桥式整流电路当中的四个二极管
封装在一起时就构成了全桥电路,而全桥电路实际上就是我们常说的 H 桥电路。
本篇文章将主要介绍 H 桥电机驱动的工作原理,从逆时针和顺时针两个方面来
进行全面的分析。
图 1 H 桥式电机驱动电路
图 1 中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于 H 桥式驱动电路是
因为它的形状酷似字母 H.4 个三极管组成 H 的 4 条垂直腿,而电机就是 H 中的
横杠(注意:图 1 及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中
三极管的驱动电路没有画出来。
如上图所示,H 桥式电机驱动电路包括 4 个三极管和一个电机。要使电机运
转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可
能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。
要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。例如,如图 2 所示,当
Q1 管和 Q4 管导通时,电流就从电源正极经 Q1 从左至右穿过电机,然后再经
Q4 回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转
动。