SMC2-187型摆线针轮行星传动的设计

摆线针轮传动原理
摆线针轮传动是一种基于摆线原理的传动机构，其传递扭矩和运动的能力使其在许多工业应用中被广泛使用。

它由一个针齿和一个摆线轮组成，并通过针齿与摆线轮齿的咬合来传递运动和力。

摆线针轮传动的工作原理是基于两个关键元素之间的咬合。

首先，摆线轮是一个具有摆线齿的圆盘，这些齿与针齿能够紧密咬合。

针齿是一个带有圆弧状齿的轮子，它的轮齿外形与摆线轮的齿相匹配。

当摆线针轮传动开始运转时，针齿和摆线轮齿开始咬合。

由于针齿上的圆弧形状，针齿在与摆线轮齿产生咬合时会发生滑动。

这个滑动是为了保持齿轮之间的动力传递，并有效地避免了传动中的冲击和噪音。

摆线针轮传动的优势之一是其高传递效率。

由于齿轮之间的咬合相对紧密，传递的能量损失较小，从而提高了传动效率。

此外，传动过程中的滑动可以减缓齿轮间的磨损，并延长传动的寿命。

摆线针轮传动还具有较高的传动精度。

这是由于针齿和摆线轮齿间的咬合保持了固定的工作间隙，从而减少了传动中的游隙和回转误差。

这使得摆线针轮传动在需要高精度的应用中得到了广泛应用，如工业机械、机床和机器人等领域。

总的来说，摆线针轮传动通过针齿和摆线轮齿的咬合来传递运
动和力。

其高效率、精度和耐用性使其成为现代工业领域中一种重要的传动机构。

目录第一章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.3课题研究内容 (2)第二章设计方案 (3)2.1结构简介 (3)2.2机构分析 (3)2.3总体方案设计 (6)第三章参数设计 (8)3.1引言 (8)3.2原始依据 (8)3.3参数设计 (8)3.3.1电动机的选择 (8)3.3.1一级传动参数设计 (9)3.3.2二级传动参数设计 (12)第四章受力分析及强度校核 (16)4.1引言 (16)4.2 受力分析 (16)4.2.1计算初始啮合间隙 (16)4.2.2判定摆线轮与针轮同时啮合的齿数 (17)4.2.3修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析 (18)4.2.4输出机构的柱销作用于摆线轮上的力 (18)4.2.5转臂轴承的作用力 (19)4.3 强度校核 (19)4.3.1齿面接触强度计算 (19)4.3.2输出机构圆柱销的强度计算 (20)4.3.3转臂轴承寿命计算 (20)4.4 计算结果分析 (21)第五章三维造型设计 (23)5.1 引言 (23)5.2 Pro/E简介 (23)5.3 Pro/ENGINEER 参数式设计的特征 (23)5.4 三维实体造型 (24)结论 (29)谢辞................................................. 错误！未定义书签。

参考文献.. (30)附录 (31)第一章绪论1.1概述近几年，小型及微型机械作为一种节能、低耗和技术密集型的高新技术，已成为人们在小型及微型范围内认识和改造普通机械传动的一种新型工具，由于小型及微型机械具有超小外形、操作尺度极小和传动精度高的特点，所以，小型及微型机械现已被列入”今后十年工业科技大改观的关键技术之一”，现今已收到工业发达国家及发展中国家科技界、产业界及政府部门的广泛重视，并已投入了大量的人力和财力进行研究开发，并取得了很好的经济效益。

1.2国内外发展现状欧美等工业发达国家政府为了满足未来经济和社会发展的需要，利用军事技术等方面的优势，已将小型及微型机电系统作为战略性的研究领域之一，纷纷投入巨资进行专项研究。

摆线针轮行星传动的均载技术
于影;郝兵;王耀辉
【期刊名称】《佳木斯大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2000(018)003
【摘要】从提高摆线针轮行星减速器承载能力的角度,系统地进行了在柱销上加均载环后的载荷和强度计算分析,建立的柱销设计公式,对提高摆线针轮行星减速器的承载能力有着十分重要的意义.同时对于改进摆线针轮行星减速器结构设计具有一定的新意.
【总页数】4页(P279-282)
【作者】于影;郝兵;王耀辉
【作者单位】佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007;佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007;佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007【正文语种】中文
【中图分类】TH112.3
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5.摆线针轮行星传动减速器摆线轮参数化设计 [J], 段红杰;陶浩
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目录摘要 (3)Abstract (4)0 文献综述 (5)0.1摆线针轮行星传动机构简介 (5)0.2摆线针轮星传动减速器的发展 (5)0.3 摆线轮减速器的研究现状 (6)1 引言 (8)1.1摆线针轮减速器的类别 (8)1.2 摆线针轮行星减速器的特点 (8)1.3本文设计内容 (8)2 摆线针轮减速器的传动原来 (9)3传动装置的总体设计 (10)3.1电动机的选择 (10)3.2 计算传动比 (11)3.3传动装置的运动和动力参数计算 (12)4传动零件的计算 (12)4.1摆线针齿啮合承载能力计算 (12)4.2摆线轮滚动轴承的承载能力计算 (17)4.3 W机构承载能力计算 (18)5轴的设计计算 (20)5.1输入轴的设计计算 (20)5.1.1轴的材料选择和最小直径估计 (20)5.1.2轴的结构设计 (21)5.1.3轴的校核计算 (21)5.2 输出轴的设计计算 (25)5.2.1轴的材料选择和最小直径估计 (26)5.2.2轴的结构设计 (26)5.2.3轴的校核计算 (27)6 其它传动零部件设计计算及校核 (29)6.1输入轴上的两轴承寿命计算 (29)6.2.键的选择 (30)6.3 联轴器的选择 (32)7润滑及密封 (33)7.1润滑 (33)7.2 密封 (33)8总结 (33)8.1 (33)8.2主要零件的三维模型 (34)9 结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)摆线针轮行星传动设计尧超西南大学工程技术学院，重庆 400715摘要:摆线针轮行星传动于1922年由德国学者卢布林卡提出。

由于这种传动具有结构紧凑、单级传动比大、工作平稳、噪音甚低、承载能力和效率高等一系列有点。

在许多情况下, 它可以代替二级、三级普通齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。

因此广泛用于机械制造、石油化工、起重运输、地质钻探等各个部门。

本设计针对便于制造、装配和检修方面，设计了具有合理结构的摆线针轮行星减速器。

363963051)0.1t普通座式焊接变位机设计2)0.5型调度绞车3) 1.5兆牛摆动剪切机构设计4) 1.5电葫芦提升系统设计（减速器设计）5)100米钻机变速箱设计23)1P65F上箱体缸体粗镗孔专机主轴箱设计24)1P68F上箱体双面钻专机总体及夹具设计25)20-5t桥式吊钩起重机设计26)20-5t桥式起重机控制线路设计27)200D多段离心式清水泵结构设计28)200米液压钻机变速箱的设计仅供个人学习参考29)200米钻机回转器设计30)200米钻机设计31)205t桥式起重机控制线路设计32)206DN1000一分加热器的结构设计33)20t铝卷材退火炉PLC自动控制34)20比5双梁桥式起重机35)220kV变电站桩基础设计36)24 Array 37)38)39)40)2YKS41)242)3-BL43)3.044)45)300w46)47)30048)30MN49)31m350)32-551)32t52)35KV53)35KV无人值班变电站54)380碎断剪设计55)3L-108空气压缩机曲轴零件56)3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计57)3个自由度搬运机械手的设计58)3个自由度机械手（有数控编程）仅供个人学习参考59)4-BL系列台车设计（进给箱部分）60)400型水溶膜流研成型机61)40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计62)4110型柴油机总体设计63)45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计64)468Q发动机缸体双面卧式钻床总体设计及左主轴箱设计65)492Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计83)A272F型罗拉支架加工工艺设计84)A272F系列并条机车头箱设计85)A272F系列并条机车尾箱设计86)A272F系列高速并条机车尾箱设计87)ABS汽车防抱死制动系统设计88)AGV车转向总承设计仅供个人学习参考89)AMT自动变速器离合器执行机构设计90)AWC机架现场扩孔机设计91)B6065刨床推动架工艺规程及夹具设计92)BES型浮头式换热器93)BL系列台车设计（进给箱部分）94)BM—4010PD万达载货汽车后驱动桥的设计95)BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计96)C336 Array 97)98)99)100)101)102)103)104)105)106)107)108)109)110)111)112)113)CA6140拨叉工艺设计114)CA6140数控改造115)CA6140普通车床改为经济型数控车床纵向进给系统设计及进给系统的润滑设计116)CA6140普通车床数控改装设计117)CA6140普通车床的经济型数控改造设计118)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计仅供个人学习参考119)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计1 120)CA6140杠杆中心孔夹具设计121)CA6140杠杆加工工艺122)CA6140杠杆加工工艺及夹具设计123)CA6140横向进给系统及刀架的数控改造124)CA6140车床主轴箱的加工工艺及工装设计125)CA6140车床主轴箱的设计143)CA6150车床横向进给改造的设计144)CA620车床数控化改造145)CA6900长途客车乘客门及舱门设计146)CA7620液压多刀半自动车床主传动箱设计147)CAD技术在机械设计中的应用设计148)CD盒注塑模具设计仅供个人学习参考149)CG2-150型仿型切割机150)CG2-150型仿型切割机设计151)CG2-150型仿型切割机设计1152)CJK6132数控车床及其控制系统设计153)CJK6256B简易数控车床的的设计154)CK3225数控车床主传动系统优化设计155)CK6130车削中心动力转塔刀架设计与三维制作156) Array 157)158)159)160)161)162)163)164)165)166)167)168)169)170)171)172)173)FA311系列高速并条机一三排罗拉支架设计及C6163车床改造174)FA311系列高速并条机罗拉支架加工工艺175)FDP-15非开挖导向钻机主机体设计176)FM摩托车发动机装配线设计177)FXS80双出风口笼形转子选粉机178)G41J-6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计仅供个人学习参考179)G7116型弓锯机的设计180)GBW92外圆滚压装置设计181)GCPS—20型复合式多功能钻机182)GCPS—20型工程钻机设计183)GDC956160工业对辊成型机184)GKZ高空作业车液压系统设计185)GSK928数控车削仿真系统的研究与开发NC代码插补功能的设计203)LH180MQ左箱体加工工艺及第一道机加工夹具设计204)M1000A气瓶的三维造型设计205)M200A气瓶的三维造型设计206)M200B气瓶的三维造型设计207)M500A气瓶的三维造型设计208)MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程仅供个人学习参考209)MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计210)MG200475-W型采煤机设计211)MG200（456）-AWD采煤机的截割部设计212)MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程213)MG250591-WD采煤机的截割部设计214)MP3后盖塑料模具毕业设计215)MQ100门式起重机总体设计216)218)219)220)221)222)223)224)225)226)227)228)229)230)231)232)233)PLC控制机械手设计234)PLC控制电梯235)PLC控制电梯的设计236)PLC控制的节能洗衣机系统设计237)ProENGINEER在钻床夹具设计中的应用238)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计)仅供个人学习参考239)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 240)QTZ25型塔式起重机变幅机构241)RM市110KV变电站一次242)S114型碾轮式混砂机的设计(混凝土)243)S195柴油机体三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计244)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计245)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计1263)T30履带推土机整机的设计264)T350搅拌机工艺工装设计265)T6113机床控制系统的设计改造PLC266)T6113电气控制系统的设计267)T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计268)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计仅供个人学习参考269)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计1270)T68卧式镗床电气控制的PLC设计改造设计271)T68镗床的控制系统的改造272)TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计273)TH5940型数控加工中心进给系统设计274)UG平台下数控加工刀具路径的应用研究275)VVVF垂直电梯机械系统设计276) Array 277)278)279)280)281)282)283)284)285)286)287)288)289)290)291)292)293)X700涡旋式选粉机（转子部件）设计294)XB220KV变电所一次部分设计295)XB市220KV变电站一次部分设计296)XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置刀库式设计297)XQB小型泥浆泵的结构设计298)XT-Sepax三分离选粉机设计仅供个人学习参考299)Y12型拖拉机轮圈落料与首次拉深模设计300)YA-32100T液压机液压系统及其本体设计301)YA32-1000KN四柱万能液压机设计302)YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计303)YD9160TCL轿运车箱体设计304)YF3-10L溢流阀的制造305)YK3150滚齿机滚刀主轴部件设计323)ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床（左主轴箱）设计324)ZH1105气缸盖三面钻组合机床设计325)ZL15型轮式装载机326)ZQ250减速机双侧面加工专用铣床的设计327)ZSFZ湿式报警阀的设计328)ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计329)ZY32001535液压支架设计330)ZY35002547掩护式液压支架331)ZY86002550掩护式液压支架332)ZY市110KV变电站设计333)ZY市110KV变电站一次部分334)zz4000型支撑掩护式液压支架335)Z型弯曲摸和三通管塑件注射摸的设计336)Z337)338)339)340)341)342)343)344)345)346)347)348)349)350)351)352)一拖二热泵型空调器（KFR-20GW×2）353)一拖二热泵型空调器（KFR-30GW×2）354)一模四腔的塑料模具设计355)一种便携式树木涂白灰浆装置设计356)一级圆柱齿轮减速器（SolidWorks）357)万向轮支座注射模设计358)万能外圆磨床液压传动系统设计359)三孔双向卧式组合镗床夹具设计360)三汊河口闸工程施工组织设计361)三级减速器的整体设计362)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计363)三轴式变速器设计364)三辊卷板机卷筒直边的弯卷设计382)乌珠水闸设计383)乳化液泵的设计384)二级减速器cad+说明书385)二级圆柱减速机设计386)二级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书387)二级斜齿圆柱齿轮减速器设计388)二级电液比例节流阀设计389)二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计390)二级行星减速器391)二级锥齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图392)二级齿轮减速器proe三维图393)五寸软盘盖注射模具设计394)五层教学楼设计395)396)397)398)399)400)401)402)403)404)405)406)407)408)409)410)411)412)光环投影测量机设计413)全套办公楼毕业设计414)全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究415)全液压升降机设计416)全能工业焊接系统设计417)全自动洗衣机控制系统的设计418)八路抢答器的PLC控制设计419)共轭凸轮的设计制造(CADCAM)及工艺420)典型零件的数控加工与仿真及实体造型毕业设计421)内循环式烘干机总体及卸料装置设计422)内蒙古包头市磴口水厂毕业设计成果423)内螺纹管接头注塑模具设计424)内齿圈成组数控加工工艺及其钻床夹具设计442)冲压模-打火机金属外壳的冷冲压模具设计443)冲压模-挡油盘拉伸及冲孔模具设计444)冲压模-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次445)冲压模-玻璃升降器外壳的模具设计446)冲压模-电器开关网芯零件冲压工艺及模具设计447)冲压模-电池帽冲压模具设计448)冲压模-电风扇面板级进模设计449)冲压模-短臂零件的冲压模具设计450)冲压模-笔记本电脑外壳冲压模具设计451)冲压模-钢圈切边模的设计制造452)冲压模-防尘盖冲压模具设计453)冲压模-高档不锈钢保温杯过滤盘切边冲孔模具设计454)冲压模具毕业设计455)456)457)458)459)460)461)462)463)464)465)466)467)468)469)470)471)472)凸轮轴加工自动线机械手473)凸轮零件的机械加工工艺规程及夹具设计474)出租车计价器系统的设计475)出租车计价器系统设计476)凿井绞车设计477)分离式液压切排机设计478)分离爪工艺规程和工艺装备设计479)别克赛欧ABS工作原理与检修480)刮板式流量计设计481)制订1P68F上箱体工序卡及第一道机加工夹具设计482)制订6MF-28缸体工序卡及磨缸体孔夹具设计483)制订LH180MQ左箱体工序卡及铣镗结合面夹具设计484)制订LH520ATV后HUB工序卡及第二道机加工夹具设计502)北京某综合办公楼设计503)十字接头零件分析504)千田大厦电气综合设计505)升降电机蜗轮箱506)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计) 507)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）508)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）509)半自动液压专用铣床液压系统的设计510)半自动液压专用铣床液压系统设计511)半自动锁盖机的设计（包装机机械设计）512)单片机对步进电机微量控制的软件设计513)单片机控制的数控车床实验台514)单片机数据采集与控制系统的设计515)516)517)518)519)520)521)522)523)524)525)526)527)528)529)530)531)532)压力容器设计533)压力机与垫板间夹紧装置的设计534)压燃式发动机油管残留测量装置设计535)压片机课设536)压砖机的有限元分析设计537)压缩机设计538)去青机设计539)叉杆零件540)叉杆零件设计541)双向刨削牛头刨床的机构改造设计542)双头铆接机设计543)双柱式机械式举升机设计544)双柱机械式汽车举升机设计562)变速齿轮箱体零件的加工工艺规程及工艺装备563)变频恒压供水控制系统原型设计与开发564)变频试验台直线运动机构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计565)可编程控制器在全自动洗衣机中的应用566)可调速钢筋弯曲机的设计567)台灯灯座注塑模的设计与制造568)右轴承座组件工艺及夹具设计569)叶片泵设计570)叶片泵设计1571)同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计572)同轴式二级圆柱齿轮减速器设计573)后桥壳体双面钻组合机床总体及左主轴箱设计574)575)576)577)578)579)580)581)582)583)584)585)586)587)588)589)590)591)圆柱体相贯线焊接专机工作台设计592)圆柱齿轮减速器设计593)圆珠笔顶杆注射模设计594)圆盘剪切机设计595)圆盘剪切机设计说明书596)圆锥齿轮减速器设计597)圆锥齿轮减速器课程设计598)土壤表面整平装置设计599)地下升降式自动化立体车库600)地下升降式自动化立体车库设计601)地下渗灌管渗水滴头堵塞试验研究602)地铁综合监控系统设计与仿真603)地铁门槛的加工工艺及编程设计621)基于GPRS和LCD的信息发布系统622)基于GPRS和LCD的信息发布系统(单片机控制显示) 623)基于GPRS的广告牌远程控制系统设计624)基于LIN总线的车灯在线诊断系统设计与实现625)基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统设计626)基于PC的二维数控实验台的设计与实现627)基于PLC二维数控实验平台设计与实现628)基于PLC交通灯控制系统的设计629)基于PLC交通灯控制系统的设计1630)基于plc变频恒压供水控制系统设计631)基于plc恒压供水变频控制系统设计632)基于PLC控制三层饭店送饭系统633)基于PLC控制机器人设计634)635)636)637)638)639)640)641)642)643)644)645)646)647)648)649)650)651)基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用652)基于ProENGINEER挖掘机建模653)基于pro.e的两级斜齿减速器三维仿真（含CADPRO.E图）654)基于ProE二次开发的端盖参数化模型的实现655)基于ProE注塑模具架(定模部分)设计656)基于ProE的手表造型设计及动态仿真657)基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真658)基于ProE的风扇造型设计659)基于UG的齿轮虚拟加工及蜗轮蜗杆的造型研究660)基于USB和FPGA技术的高性能数据采集系统设计与实现661)基于WEB的C语言程序设计网络教学平台的实现662)基于WEB的C语言程序设计网络教学平台的实现设计663)基于单片机升降控制系统的设计681)基坑排水监控系统的设计及应用682)堆取料机皮带机设计683)堆垛机轮胎载货台设计684)塑料后盖设计685)塑料底座模具设计686)塑料把手模具设计687)塑料挂钩座注射模具设计688)塑料挤出机装配图689)塑料挤出机设计690)塑料架注射模具设计691)塑料模具论文[1]692)塑料模具设计693)塑料模具设计-盖设计694)695)696)697)698)699)700)701)702)703)704)705)706)707)708)709)710)711)外壳零件的注射模设计712)多功能自动跑步机(机械部分设计) 713)多台浮选系统控制系统设计714)多层旅馆毕业设计715)多层次金属密封蝶阀716)多用途气动机器人结构设计717)大卡车液压助力转向系统设计718)大型制药厂热电冷三联供719)大型制药厂热电冷三联供设计720)大型轴齿轮专用机床设计721)大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计722)大模数蜗杆铣刀专用机床设计723)大直径桩基础工程成孔钻具741)导向套工艺及钻孔夹具设计742)导轨磨床的设计743)封箱机设计744)封闭式液压阻尼器745)小功率直流伺服系统控制电路设计746)小区燃气设计747)小型多工步自动推料进给装置及温控、上位显示系统设计748)小型模具柔性制造系统设计749)小型自动翻转提升机设计750)小型轧钢机设计751)小型零件数控加工工艺与编程752)小型风力发电机总体结构的设计753)小型风力发电机组动力结构设计754)755)756)757)758)759)760)761)762)763)764)765)766)767)768)769)770)771)左支座零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计772)差动分级齿辊式破碎机773)差速器壳体工艺及镗工装设计774)巷道堆垛类自动化立体车库设计775)市人大办公楼电气综合设计776)帕萨特B5空调制冷系统及维修777)帕萨特B5自动变速器原理与检修778)带二次顶出机构的注塑模具设计779)带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计780)带内侧抽芯机构的注射模的设计781)带定模顶出机构的注射模的设计782)带式输送机传动滚筒的防滑处理783)带式输送机传动装置设计801)开关类电器元件设计802)开环步进伺服系统定位误差分析及补偿装置的设计803)式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订804)弯管机总体设计805)弹簧CAD软件的开发806)弹簧支架级进模设计及其制造工艺807)彩瓦成型机的PLC设计808)往复式煤炭输送机设计809)心型台灯塑料注塑模具设计810)心型台灯塑料注塑模具设计1811)快速成型机812)总泵缸体加工设计813)惰轮轴工艺设计和工装设计814)815)816)817)818)819)820)821)822)823)824)825)826)827)828)829)830)831)拉臂式垃圾车车厢设计832)拔叉80-08的加工工艺及夹具设计833)拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计834)拖拉机变速箱体上四个定位平面的组合铣床及其专用夹具设计835)拨叉80-08的加工工艺836)拨叉加工工艺及夹具设计837)拨叉夹具设计838)拨叉零件工艺分析及加工839)拨叉零件工艺分析及加工工艺设计840)拨叉零件的工艺规程编订及铣夹具设计841)挂轮架轴工艺过程及工装设计842)挂钩三维设计及仿真分析843)挂钩注射模设计861)提升机驱动系统设计862)插座注射模设计863)插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计864)插秧机系统设计865)搅拌器的设计866)搬运机械手控制系统的设计867)摇臂座工艺规程及夹具设计868)摩托车把手上座注射模设计869)摩托车把手下座注射模设计870)播种机设计871)支座体加工工艺及关键工序工装设计872)支承套零件加工工艺编程及夹具设计873)支撑目标运动机构技术设计874)875)876)877)878)879)880)881)882)883)884)885)886)887)888)889)890)891)数控机床位置精度及标准892)数控机床位置精度的检测及补偿893)数控机床位置精度的检测及补偿设计894)数控机床的部分进行设计895)数控机床自动夹持搬运装置设计896)数控机床进给系统897)数控毕业设计898)数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计899)数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计900)数控车床主传动机构设计901)数控车床主轴组件监控系统的设计902)数控车床四工位电动刀架设计903)数控车床自动回转刀架结构设计921)旋钮零件注射模设计922)无轴承电机的结构设计923)易拉式罐盖垫的自动上料机构的设计924)普通CA6140车床的经济型数控改造925)普通带式输送机设计926)普通开关按钮模具设计927)普通式双柱汽车举升机设计928)普通车床进给传动部分建模及仿真929)普通钻床改造为多轴钻床930)普锐斯混合动力车主体结构及关键技术剖析931)智能全自动门设计932)智能恒压供水系统设计933)智能扫描机械台设计934)935)936)937)938)939)940)941)942)943)944)945)946)947)948)949)950)951)机械手设计2952)机械设计课程设计953)机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计954)机油盖注塑模具设计955)机立窑(窑体及卸料部件)956)机立窑（总体及传动部件）设计957)材料分拣机控制系统设计958)杠杆夹具设计959)杠杆工艺和工装设计960)杠杆臂夹具设计961)杠杆零件的机械加工工艺规程与夹具设计962)杯形件拉深模具的设计963)板坯连铸机垛卸板机设计981)柔性包装机982)柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计983)柠条联合收割机压扁及切碎装置的设计984)柱塞式输油泵外壳工序10加工工艺及夹具设计985)柱塞式输油泵外壳工序20机械加工工艺及夹具设计986)柱式举升机设计987)柴油机新型燃油分配泵结构设计988)柴油机曲轴连杆轴颈滚切铣床及其支撑部件设计989)柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计990)柴油机输油泵壳体工艺及夹具设计991)柴油机连杆的加工工艺992)柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计993)柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计994)995)996)997)998)999)1000)1001)1002)1003)1004)1005)1006)1007)1008)1009)1010)1011)模具设计油杯1012)模具鼠标盖设计1013)模块化生产系统的硬件设计1014)模糊控制系统仿真技术研究1015)步进式加热炉同步顶升液压控制系统设计1016)步进电机的单片机控制设计1017)民液压式双头套皮辊机设计1018)气动式定尺飞锯机的结构设计1019)气动扳手1020)气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式（有动力）点位示教部分控制软件设计1021)气动机械手回转臂结构设计1022)气动机械手的设计及其PLC控制系统1040)水泵叶轮夹具及工艺的设计11041)水泵房电气工程毕业设计全1042)水泵站设计1043)水闸的设计1044)江水利枢纽坝工设计1045)污水处理中的全自动加药系统的设计1046)污水处理设计1047)汽缸体左右端面钻孔组合机床设计1048)汽缸体顶面钻孔组合机床设计1049)汽车半轴1050)汽车半轴设计与加工工艺1051)汽车变速箱两端面液压双头组合铣床的设计1052)汽车变速箱加工工艺及夹具设计1053)1054)1055)1056)1057)1058)1059)1060)1061)1062)1063)1064)1065)1066)1067)1068)1069)1070)油底盒设计1071)油阀座设计1072)法兰盘加工工艺及其夹具设计1073)法兰盘夹具设计1074)法兰盘钻φ6mm孔夹具设计1075)法兰零件夹具课程设计1076)注塑机设计1077)注塑模具设计(闹钟后盖的设计) 1078)注射器盖塑料模具的设计1079)注射器盖课程设计1080)泵轮壳体设计1081)洗发水翻盖注塑模设计1082)洗涤剂瓶嘴注射模设计1100)液压机械手21101)液压机械手设计1102)液压绞车设计1103)液压课程设计1104)液晶显示器配件注塑模设计1105)混凝土搅拌站的plc控制1106)渐开线涡轮数控工艺及加工1107)渡槽设计1108)温度巡回检测控制系统设计1109)温度检测PLC控制系统设计1110)港件杂货港区总平面布置与码头结构设计1111)游戏机按钮注塑模具设计1112)游标卡尺盒注塑模具设计1113)1114)1115)1116)1117)1118)1119)1120)1121)1122)1123)1124)1125)1126)1127)1128)1129)1130)煤矿井下6kV电网防爆开关设计1131)煤矿瓦斯监测系统设计1132)燃油喷射装置1133)牙签合盖注射模设计1134)牛头刨床1135)牛头刨床推动架设计1136)牛皮切边机的数控系统及传动机构设计1137)物料升降平台设计1138)玉米脱粒机设计1139)环形抛光机设计1140)环面蜗轮蜗杆减速器1141)玻璃升降器外壳二次及三次拉深模具设计1142)玻璃后窗升降电机1160)电动自行车调速系统的设计1161)电动葫芦设计1162)电动观光汽车的总体设计1163)电厂循环冷却排污水回用工程的工艺设计图纸1164)电子万年历的设计与仿真1165)电工学课件制作(模拟部分)1166)电工学课件制作（数字部分）1167)电机炭刷架冷冲压模具设计1168)电机驱动端盖多孔钻专用机床的设计1169)电流线圈架塑料模设计1170)电液比例阀设计1171)电源盒注射模设计1172)电磁开关设计1173)1174)1175)1176)1177)1178)1179)1180)1181)1182)1183)1184)1185)1186)1187)1188)1189)1190)直岗拉卡水电站电气一次及发电机继电保护设计1191)直流运动控制系统误差分析及控制器的设计1192)直线振动给料机1193)直线振动给料机设计1194)知识竞赛抢答器PLC设计1195)短臂冲压成形工艺分析及模具设计1196)短轴类零件少废料车削工艺设计1197)石材雕刻机论文1198)矿山分离机1199)矿车轮对拆卸机构的设计1200)矿车轮对拆卸机设计1201)码垛机设计1202)破碎机的设计1220)空烟箱自动整理叠层机设计1221)空调压缩机设计1222)立体车库的内部机械结构的优化设计1223)立式磨簧机设计(总体、磨头设计) 1224)立轴的工艺系统设计1225)竖笛头部注射模设计1226)童心吸水杯杯盖注塑模设计1227)端盖模设计1228)端面齿盘的设计与加工1229)笔记本电脑壳上壳冲压模设计1230)简单逆止器整套图1231)管套压装专机设计1232)粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计1233)1234)1235)1236)1237)1238)1239)1240)1241)1242)1243)1244)1245)1246)1247)1248)1249)1250)组合机床设计1251)组合机床设计11252)组合机床铣边机1253)组合铣床的总体设计和主轴箱设计1254)组合零件加工工艺、程序编制及仿真设计1255)细长轴类零件的切削加工工艺设计1256)经济型数控系统研究与设计1257)结构零件仿真分析及孔型的优化设计1258)绕丝筛管缠绕机设计1259)绕线机设计1260)给喷油泵下体零件设计组合机床1261)给水工程课程设计1262)绞肉机的设计1280)自动送料机控制系统设计1281)自动送料机械手的设计1282)自动钻床的总体方案设计1283)自卸汽车设计1284)臭氧消毒柜电路设计1285)艺术彩灯造型的PLC控制设计1286)花生去壳机1287)花生收获机毕业设计1288)花生收获机设计1289)花键传动轴零件设计1290)茶树重修剪机的开发研究1291)草坪塑料网格砖注塑模具设计1292)草坪播种机的设计1293)1294)1295)1296)1297)1298)1299)1300)1301)1302)1303)1304)1305)1306)1307)1308)1309)1310)设计AWC机架现场扩孔机设计1311)谐波齿轮机构的设计1312)货车底盘毕业设计说明书1313)起毛机主传动结构设计毕业设计1314)起源饭店设计1315)起重机设计1316)超声波发生器与换能器的匹配设计1317)超声波清洗机及其PLC控制1318)超精密三坐标测量仪整机机构设计1319)超精密机构设计1320)车床主轴箱展开图1321)车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计1322)车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计11340)转向系统设计1341)转塔式数控加工中心设计1342)转速器盘加工工艺及关键工序工装设计1343)轮毂包边机设计1344)轮碾机的设计1345)软管接头模具设计1346)轴向柱塞泵设计1347)轴承座设计1348)轴承座课程设计1349)轴盖复合模的设计与制造1350)轴类零件的数控加工设计1351)轴类零件端面标记机设计1352)轿车双摆臂悬架的设计及产品建模1353)1354)1355)1356)1357)1358)1359)1360)1361)1362)1363)1364)1365)1366)1367)1368)1369)1370)连杆加工工艺规程及夹具设计1371)连杆合件加工工艺及关键工序工装设计1372)连杆夹具设计1373)连杆孔加工工艺与夹具设计1374)连杆平行度测量仪1375)连杆零件加工工艺。

摘要目次第1章绪论1.1本设计的研究对象摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机。

其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机。

根据减速器减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。

设计出合适的轴类等零件，以保证设计出的减速器能在一定的条件下进行正常的工作，完成工作任务。

1.2行星摆线针轮减速器1.2.1概述行星摆线针减速机是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分1.2.2 行星摆线针轮减速器型号X系列行星摆线针轮减速器、8000系列行星摆线针轮减速机、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机、ADC 系列行星摆线针轮减速机、F8000系列行星摆线针轮减速机、台湾传仕600系列摆线针轮减速机。

本设计所使用的型号是：XWE-8130A 传动比 1:5133如下图所示图1.1针轮减速机图1.2针轮减速机图1.3摆线针轮减速器核心部件的结构组成1.2.3 减速器的工作原理在输入轴上装有一个错位１８００的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成Ｈ机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助Ｗ输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮行星传动
渐开线少齿差行星传动具有传动比大、结构简单紧凑、体积小、重量轻、加工装配及维修方便、传动效率高等优点，被广泛用于冶金机械、食品工业、石油化工、起重运输及仪表制造等行业。

但由于齿数差很少，又是内啮合传动，为避免产生齿廓重叠干涉，一般需采用啮合角很大的正传动(当齿数差为1时，a'=54 -560)，从而导致轴承压力增大。

加之还需要一个输出机构，故使传递的功率受到一定限制，一般用于中、小功率传动。

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2.摆线针轮行星传动
图5-22所示为摆线针轮行星传动的示意图。

其中1为针轮，2为摆线行星轮，H 为系杆，3为输出机构。

运动由系杆H输人，通过输出机构3由轴V输出。

同渐开线一齿差行星传动一样，摆线针轮行星传动也是一种K-H-V型一齿差行星传动.两
者的区别仅在于在摆线针轮传动中，行星轮的齿廓曲线不是渐开线，而是变态外摆线，中心内齿轮采用了针齿，又称为针轮。

摆线针轮行星传动即因此而得名。

摆线针轮行星传动具有减速比大、结构紧凑、传动效率高、传动平稳、承载能力高(理论上有近半数的齿同时处于啮合状态)、使用寿命长等优点。

此外，与渐开线少齿差行星传动相比，无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题.因此，日益受到世界各国的重视，在军工、矿山、冶金、造船、化工等工业部门得到广泛应用，以其多方面的优点取代
了一些笨重庞大的传动装w。

其主要缺点是加工工艺复杂，制造成本较高。

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摆线针轮行星传动(3)平衡锤的调挂渊力机构的平衡锤用以平衡工作台及试样的重量。

使用特殊夹具或重量较大的试样作试验时，必须将试样装上工作台后才开始进行调整，如使用标准附件及重量小的试样，可以不装上试样就进行调整。

调整时，开动油泵，将活塞升高约20 mm;然后关闭送油阀及回油闷，将平地磅衡锤调出或调人至摆杆之刻度对正指示牌的刻度;再旋紧平衡锤的锁紧螺母。

调锥时必须反复将活塞升降多次，以摆杆刻线都能对正指示牌的刻度为准。

(4)指针零位的调整试骏前必须将指针调正零点.当试样装上工作台的_卜钳fI后.开动油泵，将工作活塞升起5一10二，调整平衡睡后(一般重量不大的试样可不调整)，旋动记录笔央旁的滚花旋钮，使指针对正度盘的零点，注惫每次试验之前，那必须进行指针调正零位。

(5)送油阎和回油阅的操作送油阀用以控制试验的加荷速度，试验时必须按照规定的加荷速度进行调节，不应突然升得过快，使试样受到冲击.也不应突然关闭.使负荷突然下降而影响试脸的精确性。

操纵送油阀时必须使负荷能平稳地增加或减少，使试验接近子静载荷试脸。

试样断裂后将送油阀关闭，然后缓缓旋开回油阀，使油缸内的油流回至油箱。

回油阀用以卸除载荷及使工作油缸的油回至袖箱，活塞回至原位。

试脸时回抽阴必须紧闭，不许渐油。

渐开线少齿差行星传动具有传动比大(一级iKv)135，二级iHV) 10 000),结构紧凑、质址小、加工维修方便、效率高(可达80沁-94%)等优点。

其主要缺点是同时啮合齿数少，又是内啮合传动，为游免产生齿廓重叠干涉一般需要采用啮合角很大的正传动，从而导致轴承压力增大.渐开线少齿差行星传动适用于大传动比和中、小功卒传动，在食品工业、轻化工业、仪表、机床以及起重机械中得到广泛应用。

7.7. 2摆线针轮行星传动(摆线少齿差传动)图7-23所示为摆线针轮行星传动机构的工作原理图.其中，1为针轮，2为摆线行星轮,H为行星架,3为输出机构。

输出机构与渐开线少齿差行星齿轮传动机构基本相同，不同之处在于固定齿轮(中心轮)的轮齿由固定在机壳上带有滚动带套简的图柱销(针齿销)组成.行星抢的齿廓曲线也不是渐开线，而是变态外摆线的等距曲线。