汽车跑偏原因及解决方法

汽车方向跑偏判断方法
汽车方向跑偏可能是由于多种原因引起的，包括轮胎不平衡、轮胎磨损不均匀、车轮对齐问题、悬挂系统故障等。

判断汽车方向是否跑偏可以通过以下方法：
1.目测检查：在平直的道路上，观察车辆在行驶时是否偏离直线。

如果车辆持续往一侧偏移，可能存在方向跑偏的问题。

2.方向盘位置：在平直道路上行驶时，观察方向盘是否需要持续调整才能保持车辆直线行驶。

如果方向盘偏向一侧，可能是方向跑偏的迹象。

3.手放方向盘测试：在安全的环境下，松开方向盘，观察车辆是否自动保持直线行驶。

如果车辆不保持直线，而是偏向一侧，可能存在方向跑偏的问题。

4.检查轮胎：检查车辆的轮胎，确保它们的气压均匀，磨损程度相近。

不均匀的轮胎磨损可能导致方向跑偏。

5.轮胎平衡：不平衡的轮胎也可能导致方向跑偏。

检查轮胎平衡是否正常，如果有不平衡，可能需要进行平衡调整。

6.四轮定位检查：定期进行四轮定位检查，确保车轮的角度符合制造商的规格。

不正确的四轮定位可能导致方向跑偏。

7.悬挂系统检查：检查车辆悬挂系统，包括悬挂弹簧、减震器等部件，确保它们没有损坏或失效。

8.驱动轴检查：检查车辆的驱动轴，确保它们处于正常工作状态。

驱动轴问题可能导致方向跑偏。

9.专业检测：如果以上方法无法确定问题，建议寻求专业的汽车维修服务。

专业技师可以使用专业设备和工具进行更准确的诊断。

如果发现汽车存在方向跑偏的问题，及时进行修复是重要的，以确保驾驶安全和提高车辆的稳定性。

摘要汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。

为了能够有效地解决此类故障，本文阐述汽车在使用中出现行驶跑偏和制动跑偏的故障原因及诊断法，同时也阐明故障排除措施，最后以本田雅阁轿车为例加以说明，对从事车汽车维修人员着一定有借鉴意义。

关键词：汽车；制动跑偏；故障检测。

目录1绪论.......................................................................................................................................................... - 1 - 2 汽车制动跑偏的原因及分析 ........................................................................................................... - 2 -2.1制动系统的工作原理............................................................................................................... - 2 -2.2制动跑偏的特点........................................................................................................................ - 3 -3 造成制动跑偏的原因....................................................................................................................... -4 -3.1造成制动跑偏制动器本身原因............................................................................................. - 4 -3.2造成制动跑偏的外界主要原因............................................................................................. - 4 -3.3造成制动跑偏车身及悬挂系统的原因............................................................................... - 5 -4 车辆制动跑偏故障检测 .................................................................................................................. - 7 -5 制动跑偏故障的排除....................................................................................................................... - 8 -6 制动跑偏的故障案例....................................................................................................................... - 9 -6.1案例............................................................................................................................................... - 9 -6.2故障案例...................................................................................................................................... - 9 -6.3故障排除...................................................................................................................................... - 9 - 总结............................................................................................................................................................ - 11 - 致................................................................................................................................................................ - 12 - 参考文献................................................................................................................................................... - 13 -1 绪论短距离迅速停车且维持行驶向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。

课程综合实践—4“综合研究”成果研究题目：二级学院（部）：汽车技术学院专业名称：汽车检测与维修班级名称：学生姓名：学生学号：指导教师：2009年11月4日奥迪A6行驶跑偏故障的诊断与排除说明书引言汽车行驶跑偏是指汽车在正常直线行驶时，驾驶员将转向盘自由地置于中间位置，而汽车行驶方向总是有规则地向右或向左偏离汽车纵轴线方向的现象。

汽车行驶跑偏是汽车使用过程中一种较常见的故障，该故障会导致在行驶时，驾驶员时刻需要对转向盘施加一个矫正力，这会增加驾驶员的操作难度，容易造成驾驶员的疲劳，使转向沉重，加快零部件和轮胎的磨损，容易造成制动跑偏，导致制动侧滑现象的产生。

特别是在高速公路上的紧急制动，还可能会引起严重的侧滑，从而酿成重大的交通事故。

近年来，随着汽车技术的高速发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车在行驶过程中受到的冲击和载荷，都将影响到汽车的运行轨迹，汽车行驶跑偏的现象越来越多，其危害性也越来越大，但对该故障的判断和排除却相当困难。

故障诊断任务分析1、故障情况本人在浙江奥通汽车有限公司的汽车机电维修工的岗位上实习了近三个月，维修技术得到了锻炼和提高，特别对奥迪车型的认识更加深入。

以下是一例实际故障案例，对此进行诊断分析。

XX先生的奥迪A6，1.8T，自动挡轿车，行驶里程约35000Km，在某非专业维修站进行过事故修复后，由于出现了行驶跑偏的现象，于是开进了浙江奥通汽车有限公司要求进行故障排除。

2、汽车行驶跑偏故障原因分析⑴前轮定位参数的影响前轮定位的作用就是保证汽车行驶的稳定性，其参数变化必然引起汽车跑偏。

⑵汽车车身倾斜的影响汽车车身是通过弹性元件支承于车桥和车轮上的，当受到外力作用时车身会发生侧向倾斜，如经常性的偏载引起车架和悬架机构疲劳，导致刚度减弱；汽车一侧轮胎气压不足使车身负重倾斜。

车身倾斜不但影响汽车的平顺性和舒适性，还直接影响汽车操纵的稳定性；车身倾斜会使车轮所受的垂直力在左右两轮上重新分配，从而影响轮胎侧偏特性及汽车转向特性；同样，车身倾斜也会使前轮定位参数发生变化从而影响前轮的稳定性，严重时还可能发生前轴在受到侧向力作用时突然转向，影响汽车行驶稳定性，故在分析跑偏原因时，车身倾斜是不可忽视的重要原因。

汽车悬架装置最容易发生故障的元件是减振器，而减振器对汽车的行驶平顺性和操纵性的影响都很大。

调查表明：大约有1／4左右的汽车至少有一各减振器工作不正常。

而有故障的减振器在车辆行驶中会使车轮轮胎有30％的路程接地力减少，甚至不与地面接触阳1。

这样就会使汽车方向发飘，特别是曲线行驶时难以控制；制动易跑偏和侧滑；车身长时间的余振影响乘坐的舒适性；影响轮轴承、轴接头、转向拉杆、稳定器等部件。

可能产生过载现象。

下表2—1中的各项数据阳1可以充分的说明这一点。

载货汽车制动跑偏原因分析魏文义北汽福田欧曼重型汽车厂摘要：本文从设计角度和生产加工角度分析了引起制动跑偏的原因，并将这些原因分为外部因素和内部因素两大方面分别进行了较详细的阐述。

笔者认为制动系统零部件加工及制造误差引起的积累误差是造成制动跑偏的主要原因，而这个积累误差是不可控的，也是无法消除的。

要解决这个问题必须从两方面入手，一是尽可能提高各零部件加工质量，减小积累误差。

二是在制动系统中增加制动力调节机构。

通过制动力的调节来弥补积累误差，从而解决制动跑偏问题。

并推荐了一种制动力调节机构——可调式弹簧制动气室。

关键词：制动跑偏；积累误差；可调式弹簧制动气室Cause analysis for light truck braking deviation Abstract:This article analyzes the causes of the light truck braking deviation from two points of view----design and manufacture machining. And these causes can be divided into external cause and internal cause which are discussed in detail here. In the author’s opinion, the brake spare parts’ machining and manufacturing error leads to accumulated error, and this accumulated error is the main cause of braking deviation, which is also uncontrollable and not be eliminated. In order to solve this problem, two methods can be used. One is improving as much as possible the spare parts’ machining quality to minish the accumulated error. The other is adding braking force adjusting mechanism in brake system. Using the braking force adjusting mechanism to reduce the accumulated error now can solve the problem of braking deviation. And this article recommends one brake adjusting mechanism---adjustable spring brake chamber.Key words: brake deviation, accumulated error, adjustable spring brake chamber制动跑偏问题是困扰汽车行业多年的老问题，一直以来没有有效的解决措施。

整车跑偏原理和问题解决石磊【摘要】影响整车跑偏的因素主要有：轮胎性能、整车四轮定位、转向助力不平衡及路面倾斜程度等。

赛欧跑偏主要原因是整车四轮定位前轮主销后倾差超过标准。

为改善整车行驶向右跑偏的趋势，需要调整前轮主销后倾差（左侧—右侧）处于负值0.3度左右。

为实现前轮主销后倾调整目的，设计和改善主销后倾调整装配工装，最终满足了装配工艺和整车四轮定位调整的要求，改善了赛欧跑偏性能，降低了客户的抱怨，攻关小组因此获得了上汽集团2002年技术创新一等奖。

%The main factors affecting vehicle deviation mainly include: tyre performance、vehicle wheel alignment、steering power imbalance and inclination degree of road surface.The main reason for sail deviation is that the difference of front wheel Kingpin Caster is out of spec. In order to improve the right-deviation trend, front wheel Kingpin Caster difference(left-right) needs to be adjusted around -0.3 degree. In order to achieve Kingpin Caster improvement, the assembling tooling was designed and improved. Finally, the requirement of assembling process and vehicle alignment adjustment was achieved. Sail deviation performance was improved whereas the customer complaint decreased. Therefore, the task force was awarded with the first prize of SAIC 2002 technology innovation.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2014(000)011【总页数】5页(P7-11)【关键词】四轮定位;轮胎锥度 Conicity;轮胎残余回正力矩PRAT;轮胎滚动半径RPK【作者】石磊【作者单位】上海通用汽车有限公司，中国上海 201206【正文语种】中文【中图分类】U463.3CLC NO.:U463.3Document Code:AArticle ID:1671-7988(2014)11-07-051.1 车辆跑偏定义Vehicle Pull跑偏:车辆匀速直线行驶中向左或右偏离的现象。

新手开车方向总是跑偏怎么办原因：1、过于紧张导致打方向盘时幅度过大。

2、视线范围窄，汽车跑偏自己浑然不知。

新手开车怎么防止车辆跑偏1、开车最好望着远方对于一些高速公路或者大道来说，一些新手总是难免出现跑偏现象，这是因为达到的空间和视野过于宽广，前面所说的参照物并不能用上，这时候车主就要把视线往前方看去，这时候更容易发现自己是否开偏了，以便于及时的纠正。

2、开车时方向盘应该扶稳部分车主开车前就没给方向盘回正，然后就这样一直歪着行驶，作为新手司机来说可能更容易出现这种情况，因为在驾校的时候经常你一上去方向盘就是扶正的，而当你开自己的车时候，由于没有人帮你扶正，这样开车其实很容易导致车辆偏离直线，如果方向盘偏离的情况下应该慢慢打而不是大大方向盘，而且在开车的时候方向盘应该扶稳，切忌不要手抖。

3、路上找寻参照物对于有些车主来说，因为紧张等各种因素，开车总是走不好直线，那应该在马路上找一些合适的参照物，从而来辅助车主保持车辆正常的直线行驶，比如一些路中间的一些标志线，马路上的路灯、大树或者一些其他的标志都可以。

4、勤练习找到车感作为车主来说，其实上面的都是一些建议，真正的防止开偏的.方法还是要多练习，可能新手开车对于路感和车感并不是很强烈，二者并不是在驾校所能传授的，最好找一段空旷的路多进行练习，练久就相对好一点，期间可以找个朋友帮忙提醒或者开带有车道偏离预警系统的车辆。

【相关阅读】新手开车出门10大禁忌盘点禁忌一：不声不响超车高速公路超车是必然的。

但很多新手缺乏经验，超车时忘记打转向灯，或一打灯还未仔细�t望，就开始超车了。

这有两大危险：一是前车也许正要超车，也靠了出来，二是后车距离太近或正想超车，互相抢道，发生碰撞。

技巧：超车前一定要前后看清楚再动手。

尤其是超越大货车时，一定要确认前车已经知道了你的意图。

先打转向灯，连续摁喇叭(高速公路上货车噪声大，司机不太听得见)，必要时打远光灯示意。

开始超车了就要果断，返回行车道时要看一下后视镜，确保后车安全距离。

影响汽车跑偏的因素及解决办法作者：王殿才来源：《科学与财富》2017年第26期摘要：汽车行驶和制动时跑偏，是一种常见的故障现象。

引起汽车行驶和制动跑偏的因素很多，本文综合罗列了引起汽车跑偏的原因和解决方案。

关键词：行驶跑偏；制动跑偏；车轮定位所谓汽车跑偏分为行驶跑偏和制动跑偏。

行驶跑偏，通俗了说，即汽车在直线行驶时，在方向盘保持不动的前提下，向左或向右偏离原来的行驶方向；或者在汽车直向行驶时，方向盘有自动向左或向右转动的趋势；制动跑偏，即在汽车直线行驶制动时，向左或向右偏离原来的行驶方向。

一般情况下，汽车在平坦的路面直线行驶1000米，最大的偏差应控制在四、五米以内，算正常。

超出这个指标的，就意味着汽车出现跑偏现象。

应立即到专业维修站做全面检测，以免因跑偏引发多种危险情况发生，其后果绝对不容忽视。

引发跑偏的原因很多，正常的路面是倾斜的，中间高，两边低，车子就会偏向低的一边跑偏；装载物品不平衡，车子就会向较重的一侧跑偏；一般情况，还有如下因素因起跑偏：1.轮胎的气压不足会跑偏（含制动跑偏）。

无论是驱动轮还是随动轮，如果是驱动轮气压不足，会引起左右驱动轮半径不一致，汽车向气压低的一侧跑前；如果是随动轮，气压低的一侧滚动阻力会增加，造成汽车行驶时两侧阻力平衡，汽车向气压低的一侧跑偏。

2.胎面花纹不一致或磨损的程度不一样会跑偏。

花纹不一致时，如果是驱动轮，会向驱动力小的花纹一侧跑偏（制动时相反）；如果是随动轮，向滚动阻力大的一侧跑偏（制动时相反）。

花纹磨损不一致的，如果是驱动轮，会向花纹浅的一侧跑偏（制动时相反）；如果是随动轮，向花纹深的一侧跑偏（制动时相反）。

3.悬挂胶套老化、损坏等情况会跑偏（特指家用轿车）。

驱动桥胶套损坏，行驶时会向胶套损坏的对向跑偏；制动时会向胶套损坏方向跑偏。

随动桥胶套损坏，行驶和制动时会向损坏侧跑偏。

4.悬挂部件受伤、变形、移位等会发生跑偏，即行驶制动时，向损坏侧跑偏。

5.发动机与变速器支撑（机爪垫）老化或损坏，特指发动机横置前驱的轿车，行驶会向损坏的另一侧跑偏；制动时相反。

车辆跑偏故障维修方案在行车过程中，如果发现车辆出现跑偏的情况，此时需要及时排除故障，以保障行车安全。

本文将针对车辆跑偏的故障原因和解决方案进行详细阐述。

故障原因车辆跑偏的原因有很多种，具体如下：轮胎问题1.轮胎出现异形磨损：车辆跑偏的其中一种可能性是由于轮胎的侧向偏差所造成的。

如果您发现一侧轮胎的槽块比另一侧要深的话，那么您的车辆就很可能出现了这种问题。

2.轮胎胎压不均：如果一侧轮胎的胎压比另一侧低，那么这有可能导致您的车辆出现跑偏的情况。

制动方面的问题1.制动器卡盘：如果您在制动时发现一侧比另一侧制动效果更好，而且刹车时车辆一侧的轮子明显有异响，那么就可能是因为制动器的卡盘导致的。

2.刹车片磨损不均：如果刹车片的磨损程度不均匀，这也会导致车辆跑偏的现象。

车辆悬挂方面的问题1.悬挂弹簧变形：如果车辆发生过剧烈碰撞，或者长时间的超载行驶，就可能导致汽车悬挂弹簧变形，这时候您的车辆也会跑偏。

2.悬挂球头磨损：汽车悬挂系统中的球头装置，在长时间的使用过程中由于受到路面环境的影响会导致磨损，这也会是造成跑偏的原因之一。

故障解决方案如果发现车辆出现了跑偏的现象，我们要从哪些方面着手来排除故障呢？对于轮胎问题1.要经常检查轮胎气压，确保轮胎胎压均衡；2.定期对四个轮胎进行位置调换，以减少轮胎侧向磨损；3.及时更换磨损程度较高的轮胎。

对于制动方面的问题1.定期对车辆制动系统进行检查，并及时清洗和更换磨损的部分；对于车辆悬挂方面的问题1.定期检查车辆悬挂系统，确保各部位是否完好；2.涉及到悬挂弹簧的问题，需要更换新的弹簧；3.车辆悬挂球头磨损，需要更换新的悬挂球头。

总结车辆跑偏是一个常见的故障，正确的解决方案可以使车辆跑起来更加稳定，为驾驶者带来安全和舒适的体验。

希望以上的解决方案对您有所帮助。

车轮跑偏征兆与解决方法介绍
去自驾游的聂先生在途中目睹一件车轮跑偏的事，当时，正在高速行驶中的汽车车轮突然离开车身，虽然没有造成重大交通事故，但想想还真让人后怕。

专家把脉：
通常情况下，在高速路上出现汽车车轮跑偏的现象还比较多。

因为这种情况没有显示灯提示警告，所以经验不足的人往往很难判断。

车轮跑偏一般有三种征兆，一是轮胎气压不足，二是车轮出现异常磨损，三是四轮定位的数据有所变化。

如果车主在行驶中出现以上三种情况，就应该立即停车，仔细检查，避免出现车轮跑偏的现象。

车主还可以通过听声音和自身感受来判断前轮还是后轮出现跑偏征兆。

一般情况下，后轮跑偏的前兆不是很明显，车主在行驶中，注意听后轮钢圈的声音，如果出现间隔的磨损声，就应该立刻检查。

前轮跑偏的征兆相对容易感知，一般是车轮左轮或右轮出现不同程度的倾斜，同时出现比较大的噪音，那就应该立刻下车检查前轮了。

破解方法：
跑长途前最好到维修店中检查，因为长途路况比较复杂。

如果在长途中遇到这种情况千万不要惊慌，更不要猛踩刹车。

此时应该双手紧握方向盘，尽可能控制车辆，并轻踩或点踩刹车，切记不要踩死刹车。

如果是后轮出现跑偏，最好使用点刹，这样可以把汽车的重心前移，轮胎也不至于抱死。

如果是前轮出现跑偏，那么车主尽量将车靠边行驶，控制车速。

停靠在路边后，一定要开双闪或者摆放警示架。

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汽车故障排除技巧车辆行驶时发生漂移的原因与修复汽车故障排除技巧是每位驾驶员都应该具备的基本知识。

其中，车辆行驶时发生漂移是一个常见且令人担忧的问题。

本文将介绍漂移的原因，并提供一些修复方法。

一、漂移的原因1. 轮胎问题首先，漂移可能是由于车辆轮胎产生的问题所导致。

例如，轮胎磨损不均、气压不足或过高、轮胎选择不合适等原因都可能导致车辆行驶时发生漂移现象。

2. 悬挂系统故障其次，悬挂系统故障也可能是导致车辆漂移的原因之一。

例如，悬挂系统的弹簧减震器失效、悬挂件损坏或松动等都会对车辆的稳定性产生负面影响，从而导致漂移的发生。

3. 驾驶员操作错误此外，驾驶员的操作错误也可能引起车辆漂移。

例如，急刹车、转弯时过于迅速或过于用力、速度过快等都可能导致车辆失去控制，从而产生漂移。

二、漂移的修复方法1. 检查和更换轮胎如果发现轮胎磨损不均或存在气压问题，应及时检查并更换轮胎。

确保轮胎选择合适、状况良好，并保持适当的气压，有助于减少漂移的发生。

2. 检查并修复悬挂系统故障在发现悬挂系统故障时，应及时检查并修复。

可以由专业技师对悬挂系统进行检查，确保其正常工作。

修复或更换损坏的悬挂件，以提高车辆的稳定性和操控性。

3. 改善驾驶习惯改善驾驶习惯也是避免车辆漂移的关键。

驾驶员应注意平稳减速和转弯，避免急刹车和过于猛烈的转弯动作。

同时，合理控制车速，根据路况和车辆状况来调整速度，以确保行驶安全。

4. 保持车辆正常维护最后，保持车辆的正常维护也很重要。

定期检查车辆的各项部件，确保其正常工作。

包括制动系统、转向系统、悬挂系统等，都需要定期检查和保养，以减少漂移发生的可能性。

结论车辆行驶时发生漂移是一个常见但危险的问题。

了解漂移的原因，并采取适当的修复方法，可以提高行驶的安全性和稳定性。

驾驶员应该时刻关注车辆的状态，并养成良好的驾驶习惯，以确保自己和他人的安全。

同时，定期维护和检查车辆也是保证行驶安全的重要环节。

本文介绍了车辆行驶时发生漂移的原因和修复方法，希望对广大驾驶员提供有益的信息。

车辆制动跑偏的主要原因汽车制动性能良好是汽车安全行驶的重要保证。

汽车在行驶过程中因制动跑偏而导致车祸,是许多交通事故主要原因之一。

如果能够了解、分析汽车制动跑偏的主要因素,就能迅速的找出故障,并迅速排除,从而提高工作效率,以确保行车安全。

所谓汽车制动跑偏,即车轮制动时,两边车轮不能同时起制动作用;甚至一边车轮制动,而另一边仍转动,导致汽车不能沿着直线方向停车。

这是因同轴上左右轮制动力矩不均衡引起的,并且方向盘上有明显的转动推手感觉,汽车驶向路面的一侧。

汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位,其技术状况的好坏,直接影响到行车安全,因此行驶时要求制动系工作要绝对可靠。

正常的制动性能良好,除一脚制动灵敏有效之外;紧急制动时,四轮拖印不可过长,更不允许有跑偏现象发生。

汽车在日常使用中如遇到制动跑偏现象,若不及时排除,将严重影响行车安全,应迅速的找出故障原因,并加以排除,让我们来逐一分析制动跑偏的原因及解决方法.一、制动器的影响,汽车行驶过程中是靠制动器与地面产生的一个与行驶方向相反的外力来实现停车或减速的,这个与行驶方向相反的力称为制动力。

如果汽车在制动过程中,同轴上左右制动器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致,必然造成制动跑偏。

1.制动器产生的制动力不相等,这种现象在路试过程中主要表现为紧急制动时,一侧车轮已经抱死,另一侧车轮只是减速而不能抱死。

汽车偏驶向车轮抱死的一侧,从制动轮与地面的拖痕来看,可见到一边拖痕很深而另一边拖痕很浅,甚至没有拖痕。

在实验室做实验中可以看到在制动过程结束时,左右制动轮产生的最大制动力的差值很大。

2.制动器产生的制动力在制动过程中增长的快慢不一致,这种现象在路试过程中表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时:一侧车轮减速快而另一侧车轮减速却很慢,汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。

在实验仪器上看到的情况是在制动全过程中,同一时间内左右制动轮所产生的制动力差值很大。

汽车电动助力转向系统跑偏分析与解决措施摘要：汽车电动助力转向（Electric-Power-Steering，简称EPS）系统，作为一种新型的汽车动力转向系统，是辅助驾驶员进行转向操作的转向系统，能够提高汽车安全性能，节约能源，有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题“安全、节能、环保”的高新技术。

电动助力转向系统一经出现就受到国内外汽车公司和设计人员的重视。

本文对汽车电动助力转向系统跑偏分析与解决措施进行分析，以供参考。

关键词：电动助力转向系统;行驶跑偏;转向回正引言车辆行驶跑偏是指汽车在干燥平坦道路上直线行驶，在对方向盘不加任何力的情况下，车辆自动向一侧方向偏离原行驶轨迹的现象。

GB7258—2017《机动车运行安全技术条件》中规定:机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏，方向盘(或方向把)不应有摆振等异常现象。

1功能安全的商用车电动助力转向系统近年来，随着汽车集成化、智能化程度的不断提高，汽车电子系统的复杂程度也在同步增加。

为进一步提升汽车电子、电气系统的功能安全，相关国际标准《道路车辆功能安全》（ISO26262：2018）和国家标准《道路车辆功能安全》（GB/T34590—2017）相继出台。

汽车转向系统作为车辆基础性功能器件，其性能直接影响到车辆的操纵稳定性和安全性。

随着电子技术在汽车中的广泛运用，转向系统也较多地采用了电子器件，其中汽车电动助力转向（EPS）系统也越来越多地被应用在汽车上，EPS系统功能安全设计因此也成为了影响车辆安全行驶的重要因素。

我国从2022年起开始实施国家标准《汽车转向系基本要求》（GB17675—2021），该标准明确指出，所有符合标准适用范围内的车辆均应满足功能安全开发要求；此外，该标准附录B中还规定了转向电子控制系统在功能安全方面的文档、安全策略及验证确认的具体要求。

对于汽车转向系统的功能安全设计及验证方法，国内外学者也开展了大量研究。

“汽车在中高速行驶时应防止线控转向系统发生非意向性转向力矩大于转向力矩边界值”和“汽车在中高速行驶时应防止线控转向系统发生无法转向”这2个功能安全目标和功能安全概念，并分别开展了相关设计及测试验证；针对汽车转向系统概念阶段的开发，提出了具体的测试场景及测试结果评价的安全度量参数；基于汽车EPS系统功能安全设计，提出了一套硬件在环测试方法，并验证了该EPS系统安全机制的设计效果；尚世亮等对汽车电子电气系统故障注入方法、整车可控性指标进行了详细表述和系统性总结。

浅谈车轮跑偏的原因及措施【摘要】本文针对汽车方向跑偏的故障，根据笔者在平常维修中的工作经验，逐一分析了车轮跑偏故障产生的原因，然后采取了从简单到复杂方法解决了车轮跑偏的故障，为今后碰到这类故障的诊断提供了有力的理论依据。

【关键词】四轮定位；解决；措施1 故障现象车轮跑偏是指在行车中，方向盘不动的情况下，汽车在直线行驶时，方向盘会自动偏向一边，因此驾驶员开车时必须不停的修正方向盘，对于长途行车来说，将会增加工作强度，增加疲劳感，如在踩刹车时方向跑偏，将会导致严重交通事故。

因此，对此故障现象一定要高度注意，否则将给国家企业带来一定的负面影响。

2 车轮定位的原理车轮定位是由以下几个因素决定的：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束。

主销后倾角：（r）设计转向桥时，使主销在汽车的纵向平面内，其上部向后的一个倾角（即主销轴线与地面垂直的夹角。

主销后倾角r能形成回正的力矩，当车辆直线行驶中，偶受外力的作用偏转时，由于r的作用，车轮能自动回到直线的位置。

主销内倾角：（α）设计前桥时，主销在汽车的横向平面内，其上部向外倾斜的一个α角.它也有让车轮自动回正的作用，当车辆在外力的作用下偏转一个角度，使车轮回到中间的位置。

主销内倾角一一般不大于8度，由于前桥在设计中保证，将前桥两端的主销轴线向内倾斜而成，车轮外倾角（β）在车辆安装时，其顶部向内或向外倾斜的角度，向外为正外外倾角，向内为负外倾角。

又一般接近于零，有时候甚至采用了负外倾角。

前束车轮在路面边滚边滑会加大磨损，为了消除这种现象，在安装车轮时，使两轮的中心不平行，两前轮的边缘距离B小于后面的距离A，A-B这之差为前束，反之为后束。

这样可在滚动的瞬时，接近于正前方，消除不良的后果。

因此在正常的情况下，车轮在以上因素的决定下，是一定会直线行驶的，如当车轮有跑偏的迹象发生时，我们就必须认真的去分析，这样才能有的放矢，有目的解决问题。

3 问题分析第一，轮胎与钢圈引起的跑偏，因为钢圈尺寸、直径的大小不一，车轮每转一圈的直径就不一样，这样方向应会偏向尺寸较小的一边，由于家用轿车的气压大多在2.0bar与2.5bar之间，前后轮压力值也各不相同，如胎压，花纹不一样，它们产生的驱动磨擦力也不一样，也会跑偏。