摘要汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。
为了能够有效地解决此类故障，本文阐述汽车在使用中出现行驶跑偏和制动跑偏的故障原因及诊断方法，同时也阐明故障排除措施，最后以广州本田雅阁轿车为例加以说明，对从事车汽车维修人员着一定有借鉴意义。
关键词：汽车；制动跑偏；故障检测。
1绪论.................................................................. - 1 - 2 汽车制动跑偏的原因及分析.............................................. - 2 -2.1制动系统的工作原理............................................... - 2 -2.2制动跑偏的特点................................................... - 3 -3 造成制动跑偏的原因................................................... -4 -3.1造成制动跑偏制动器本身原因....................................... - 4 -3.2造成制动跑偏的外界主要原因....................................... - 4 -3.3造成制动跑偏车身及悬挂系统的原因................................. - 5 -4 车辆制动跑偏故障检测................................................. - 7 -5 制动跑偏故障的排除................................................... - 8 -6 制动跑偏的故障案例................................................... - 9 -6.1案例............................................................. - 9 -6.2故障案例......................................................... - 9 -6.3故障排除......................................................... - 9 - 总结................................................................... - 11 - 致谢................................................................... - 12 - 参考文献............................................................... - 13 -短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。
当汽车在行驶的过程中，遇到危险情况时驾驶员及时踩下制动踏板有的汽车能安全地很快停下来但是有的汽车可能出现制动跑偏、侧滑而失去控制向左撞入对向车道或向右驶出路外有的甚至甩尾或平地翻车。
对此有些驾驶员不甚明白有的虽然知道汽车制动时可能出现跑偏和侧滑现象但也不懂得其中的道理。
大家都知道汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位，其技术状况的好坏，直接影响到行车安全，因此行驶时要求制动系工作是在有着很高的要求。
汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，那么何谓汽车制跑偏呢，汽车制动跑偏即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。
车辆向路面的一侧行驶。
发生类似故障现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。
所以要解决好制动跑偏故障,我们必须了解其的故障分类及故故障原因并有针对作出故障分析通过诊断和查找故障原因方可有效排除故障。
2 汽车制动跑偏的原因及分析汽车制动性良好是汽车安全行驶的重要保证，汽车行驶过程事故的主要原因之一。
首先我们要了解汽车制动系统的工作原理。
2.1制动系统的工作原理汽车的制动器有鼓式制动器和盘式制动器两种，鼓式制动器和盘式制动器的工作原基本相同。
下面以鼓式制动器简要阐述制动系统的工作原理。
液压制动系的简化结构如，如图2.1所示。
驾驶员踩下制动踏板,通过推杆和主缸活塞使主缸的油液在一定压力下流入轮缸,并通过两个轮缸活塞推使两制动蹄绕支承销转动,上端向两边分开而以其摩檫片压紧在制动鼓的内圆面上,这样不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩檫力矩Mμ,制动鼓将该矩传递到车轮后,由于车轮与地面之间有附着作用,车轮对路面作用一个向前的周缘力Fμ,同时路面也对车轮作用着一个向后的反作用力,即制动力FB ,制动力FB由车轮经车桥和悬架传给车架及车身,迫使整个汽车产生一定的减速度,制动力FB 随制动器制动力Fμ的增大而增大,但不能超过车轮与地面之间的附着力。
图2.1 鼓式制动器汽车在制动时，具有滚动和滑动（抱死和拖滑）两种情况出现，当制动踏板施加压力小时，还没有达到某一极限，制动器的蹄片与制动鼓之间的摩擦力就不大，地面与轮胎的摩擦力就能够容忍蹄片与制动鼓的摩擦力。
所以，此时车轮是滚动的。
当制动器的制动力大于或等于地面给与轮胎的反摩擦力时，车轮就会抱死，如果此时左、右车轮制动力不相等，就会出现这辆跑偏的可能。
2.2制动跑偏的特点(1)有规律地定向跑偏。
若机车行驶中无跑偏,而在制动时,无论点刹(轻刹)或急刹,车辆在减速的同时,行进方向总是朝某一侧偏斜,这说明跑偏一侧的车轮制动迟缓或制动不足。
(2）无规律地不定向跑偏。
行车中踏下制动器踏板时,机车在减速制动的同时,有时向左跑偏,有时向右跑偏。
(3）制动时突然跑偏。
行车中并无故障征兆,而在制动时突然产生跑偏现象。
这类情况虽较少发生,但其危害性极大。
3 造成制动跑偏的原因汽车行驶过程中是靠制动器与地面产生的一个与行驶方向相反的外力来实现停车或减速的，这个与行驶方向相反的力称为制动力。
如果汽车在制动过程中，同轴上左右制动器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致，必然造成制动跑偏。
3.1造成制动跑偏制动器本身原因在车轮抱死之前，地面制动力等于制动器制动力；车轮抱死以后，地面制动力等于地面附着力。
左右制动器所提供的制动力不相同时，所获得的地面制动力不对称，车轮将发生跑偏。
或者左右两个制动器制动力增长快慢不一致，同样也会导致汽车制动跑偏。
产生的制动力不相等时出现的这种现象在路试过程中主要表现为紧急制动时，一侧车轮已经抱死，另一侧车轮只是减速而不能抱死。
汽车偏驶向车轮抱死的一侧，从制动轮与地面的拖痕来看，可见到一边拖痕很深而另一边拖痕很浅，甚至没有拖痕。
制动器产生的制动力在制动过程中增长的快慢不一致时，出现的这种现象在路试过程中表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时，一侧车轮减速快而另一侧车轮减速却很慢，汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。
制动器制动力受制动器结构决定，取决于制动器的形式、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因素等。
另外,是制动器产生的制动力不相等原因也会造成制动跑偏;这种现象在路试过程中主要表现为紧急制动时，一侧车轮已经抱死，另一侧车轮只是减速而不能抱死。
汽车偏驶向车轮抱死的一侧，从制动轮与地面的拖痕来看，可见到一边拖痕很深而另一边拖痕很浅，甚至没有拖痕。
在制动检验台上可以看到在制动过程结束时，左右制动轮产生的最大制动力的差值很大。
3.2造成制动跑偏的外界主要原因(1）某一制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏油、漏气。
(2）某一制动分泵活塞发咬。
(3）某一制动凸轮轴锈蚀，动作不灵活，调节器损坏。
(4）制动蹄片支承销锈蚀发咬。
(5）左右制动器与蹄片间隙大小不等。
(6）左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等。
(7）某一制动摩擦片有油污等。
制动器产生的制动力在制动过程中增长的快慢不致。
这种现象在路试过程中表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时：一侧车轮减速快而另一侧车轮减速却很慢，汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。
在制动台上看到的情况是在制动全过程中，同一时间内左右制动轮所产生的制动力差值很大。
造成的主要原因是：①左右制动器的回位弹簧张力大小不等。
②个别制动鼓磨损严重或失圆。
③个别车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷等。
3.3造成制动跑偏车身及悬挂系统的原因汽车车架变形与悬挂系统出现故障，将造成车辆轮荷分布不均、前轮定位不正确、前后轴移位等现象，这些都将导致制动跑偏。
3.3.1车辆左右载荷分布不均制动力增长快慢一致的情况下承受载荷小的车轮必然先抱死，而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死，故而出现制动跑偏的现象。
这种现象在汽车装载的情况下才会较明显，空载的情况下一般不会发生。
在制动台上检验也没有明显的反应。
造成的主要原因是：车架变形；减振器损坏；钢板弹簧变形、折断、疲劳；悬挂系统的导杆或平衡杆变形等。
当然汽车在装载的过程中，人为的将货物堆放不均匀，也将造成车辆左右轮载荷分布不均而导致制动跑偏。
3.3.2前轮定位不正确前轮定位不正确将造成转向轮“发摆”、转向自动“跑偏”、轮胎异常磨损等现象，破坏了汽车行驶的稳定性，在制动时也将造成制动跑偏。
主要是前轮制动时跑偏。
在路试过程中可以发现制动跑偏的方向不是固定不变的，而是时左时右的。
在制动台上试验时也没有明显反应。
造成的主要原因是：车架变形、悬挂系统损坏变形、前轴变形、转向节松旷及前束调整不当等。
值得一提的是，车辆在严重超载的情况下，使车架变形、弹簧钢板的弧度发生较大变化，也将造成前轮定位不正确，引起制动跑偏。
这种现象应当引起驾驶员的高度重视，以免造成安全事故。
3.3.3前后轴移位（左右轴距差过大）车架变形、前后轴弹簧钢板的U型螺栓松动、弹簧钢板中心螺栓折断等都可能造成前后轴移位（左右轴距差过大），导致汽车在直线行驶和制动时均出现跑偏现象。
3.3.4轮胎的影响汽车要实现制动，不仅需要有足够的制动力，而且需要轮胎与地面之间有足够的附着系数，如果同轴上的轮胎气压、花纹、磨损程度不一致，轮胎的附着系数就不同，可造成制动跑偏。
而同一轴上的轮胎规格不一致（直径大小不相等），导致左右轮产生的制动力不相等，也将造成制动跑偏。
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