机器人基础原理_东北大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

精密机械学基础（下）_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.为了使相啮合的一对齿轮其强度和寿命接近，通常小齿轮的硬度大于大齿轮的硬度。

参考答案:正确2.摩擦型带传动中，带的弹性滑动现象是可以避免的。

参考答案:错误3.对于标准齿轮传动，影响齿形系数的主要几何参数是（）。

参考答案:齿轮的齿数4.同时实现轴向和周向固定的方法包括（）。

参考答案:过盈连接_销钉连接_紧定螺钉连接5.定位滚动轴承的轴肩高度应小于滚动轴承内圈厚度，以便于拆卸轴承。

参考答案:正确6.摩擦型带传动是依靠（）来传递运动和功率的。

参考答案:带与带轮接触面之间的摩擦力7.螺纹连接防松的根本问题在于（）。

参考答案:防止螺纹副的相对转动8.摩擦型带传动是靠带与带轮接触面上的摩擦力传递载荷的，所以带轮工作表面愈粗糙愈好。

参考答案:错误9.轴承代号30208对应的宽度系列代号表示（）。

参考答案:窄系列10.推力轴承是以承受（）载荷为主。

参考答案:轴向11.轴环的用途是（）。

参考答案:使轴上零件获得轴向定位12.为提高轴的疲劳强度，应优先采用（）的方法。

参考答案:减小应力集中13.圆柱螺旋弹簧按载荷作用方式可分为拉伸弹簧、压缩弹簧和扭簧。

参考答案:正确14.圆柱形螺旋弹簧的弹簧丝直径按弹簧的（）要求计算得到。

参考答案:强度15.工作在小位移下的平膜片属于线性弹性元件。

参考答案:正确16.作用在某一轴上的转矩大小与该轴传递的功率和转速均成正比。

参考答案:错误17.齿轮传动的特点（）。

参考答案:传递的功率和速度范围大18.对于直齿圆柱齿轮传动，其表面接触疲劳强度主要取决于（）。

参考答案:中心距和齿宽19.为了使相啮合的一对齿轮其强度和寿命接近，通常（）。

参考答案:小齿轮的硬度大于大齿轮的硬度20.摩擦型带传动存在弹性滑动的根本原因是松边和紧边弹性变形不同。

参考答案:正确21.摩擦型带传动是根据摩擦原理工作的。

参考答案:正确22.摩擦型带传动主要依靠带的张紧力传递运动和动力。

中国大学mooc魅力机器人答案第四单元课后答案

篇一 一、题目 （一）机械学科相关 1. 在机器人的机械结构中，对于一个简单的连杆机构，已知连杆长度分别为L1 = 5cm，L2 = 3cm，L3 = 4cm，求该连杆机构能否构成三角形结构的条件？（难度：低）

2. 对于一个具有6个自由度的工业机器人手臂，描述每个自由度对应的运动形式，并画出简单的示意图。（难度：中）

（二）电子学科相关 1. 在机器人的电路控制系统中，一个电阻R = 10Ω，电压U = 20V，求通过该电阻的电流I。（难度：低）

2. 设计一个简单的机器人传感器电路，要求能够检测距离在0 10cm范围内的物体，使用超声波传感器，并画出电路原理图。（难度：高）

（三）编程学科相关 1. 在机器人编程中，使用Python语言编写一个程序，让机器人向前移动5步，然后右转90度，再向前移动3步。（难度：低）

2. 分析以下机器人控制代码（C++语言）中的错误并改正： ```cpp include class Robot { public: void move(int distance) { std::cout << "Robot moves " << distance << " steps." << std::endl; } }; int main() { Robot r; r.move("5"); return 0; } ``` （难度：中） 二、答案 （一）机械学科 1. 根据三角形的三边关系：任意两边之和大于第三边，任意两边之差小于第三边。对于该连杆机构，要构成三角形结构需满足：L1 + L2 > L3，L1 + L3 > L2，L2 + L3 > L1；同时满足L1 L2 < L3，L1 L3 < L2，L2 L3 < L1。代入数值可得：5 + 3 > 4，5 + 4 > 3，3 + 4 > 5；5 3 < 4，5 4 < 3，4 3 < 5，所以能构成三角形结构。

数据库技术及应用_东北师范大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.数据库（DB），数据库系统（DBS）和数据库管理系统（DBMS）之间的关系是（）。

答案:DBS包括DB和DBMS2.不包含在DBMS的主要功能中的是（）。

答案:数据库设计与开发3.数据处理发展经过了人工管理阶段、文件系统阶段、（）阶段和高级数据库系统阶段。

答案:数据库系统4.同一个关系模型的任意两个元组值（）。

答案:不能完全相同5.以下关联关系不是实体集间的联系的是（）。

答案:多对一联系6.已知一个关系，学生(学号，姓名，系别)，若确定学号为主码，则学号不能重复，这一规则属于（）。

答案:实体完整性7.有选修计算机基础的学生关系R，选修数据库Access的学生关系S。

如果要求既选修了计算机基础又选修了数据库Access的学生，就应当进行（）运算。

答案:交8.在关系运算中，（）运算得到的新关系中属性个数多于原关系中属性个数。

答案:连接9.以下不属于数据库设计的阶段是（）。

答案:数据库开发10.在数据库对象中，作为实际存储数据的最基本的数据源的是（）。

答案:表11.下列（）是数据库的核心和基础。

答案:数据表12.数据库表中的每一列称为（）。

答案:字段13.下列（）是用于表示修改表的SQL语句命令动词。

答案:ALTER14.在SQL语句中，用于限制条件的关键字是（）。

答案:WHERE15.数据库中的索引一般分为三大类，其中不包括（）。

答案:普通索引16.在用SQL语句查询记录时，下列（）用于控制不返回重复记录。

答案:DISTINCT17.下列（）用于对查询结果记录进行降序排列。

答案:DESC18.如果对存储过程的调用不是批处理的第一条语句，则可以（）调用该存储过程。

答案:在存储过程前加EXEC关键字19.执行带参数的存储过程，正确的方法为（）。

答案:过程名参数20.触发器被激活后，自动创建（）两个临时表。

答案:inserted和deleted21.DBMS通常提供授权功能来控制不同用户访问数据的权限，这主要是为了实现数据库的（）。

社区管理学_东北大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.生产力的性质及其发展水平属于社区环境中的：（）答案:经济环境2.加强现代信息基础设施建设，推进大数据和物联网发展，是（）建设的体现。

答案:智慧城市3.社区文化引导和规范着个体的行为选择和价值取向，使之逐渐趋向一致。

这体现了社区文化的（）功能答案:价值导向4.主张社区文化是由“六要素”构成的是：答案:张胜康5.社区文化的多样性体现在：（）等多方面。

答案:文化内容_文化管理体制_居民构成_文化管理模式6.社区文化作为社会亚文化的一种。

答案:正确7.社区文化碰撞有百害而无一利。

答案:错误8.城镇社区链接城市和乡村之间的纽带社区答案:正确9.坚持问题导向和需求导向是社区管理的具体体现答案:错误10.下面哪些是农村社区的特征（）。

答案:人口同质性强_人口密度低_社会结构简单_人口流动性差11.社区的构成要素包括（）。

答案:精神要素_环境要素_人口要素_结构要素12.在服务社区居民方面的效果最明显的党建载体类型是：（）答案:联合式载体13.《中共中央关于加强和改进新形势下党的建设若干重大问题的决定》指出要把（）贯穿街道社区党组织活动始终。

答案:服务群众_优化管理_凝聚人心_维护稳定14.基层党建的传统工作领域包括：（）答案:农村_机关事业单位_国有集体企业15.政党的属性既包括政治属性，也包括社会属性。

答案:正确16.居家养老服务是社区（）功能的体现。

答案:服务17.人口密度最小的社区是（）。

答案:农村社区18.“一切法律之中最重要的法律，既不是刻在大理石上，也不是刻在铜表上，而是铭刻在公民的内心里。

”这句话是（）说的。

答案:19.社区法律援助的对象是（）答案:20.习总书记提出的法治国家建设的三个一体建设是指（）答案:21.中央组织部《关于进一步加强和改进街道社区党的建设工作的意见》中明确的街道社区党建的“五个好”的目标要求包括：（）答案:22.2011年8月英国首都伦敦的骚乱事件属于（）答案:23.美国哈佛大学心理学家威廉詹姆斯研究发现，一个人当他受到激励时，他的能力可以发挥到（）。

物理化学（下）_东北大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.298K时，下列电极反应的标准电极电势【图片】【图片】则反应【图片】的【图片】等于（）。

参考答案:0.770 V2.电解质溶液的导电能力：（）参考答案:随温度升高而增大3.已知反应(1)和(2)具有相同的指前因子，测得在相同的温度下升高20K时，反应(1)和(2)的反应速率分别提高2倍和3倍，说明反应(1)的活化能Ea,1( )反应(2)的活化能Ea,2。

参考答案:小于4.基元反应：【图片】的反应分子数是（）。

参考答案:双分子反应5.某反应速率常数与各元反应速率常数的关系为，则该反应的表观活化能与各元反应活化能的关系是( )。

参考答案:Ea=E2+1/2(E1-E4)6.已知某反应的级数为二级，则可确定该反应是（）。

参考答案:上述都有可能7.电池在恒温恒压及可逆条件下放电，则系统与环境间的热交换Qr值是（）。

参考答案:TΔrSm8.下列所列举的反应中，（）反应有可能是基元反应。

【图片】参考答案:（D）9.298K，KNO3水溶液的浓度由1 mol/L增大至2 mol/L，其摩尔电导率将（）参考答案:减小10.在电池Pt | H2(g, p) | HCl(1 mol/kg) ‖ CuSO4(0.01 mol/kg)|Cu的阴极中加入下面四种溶液，使电池电动势增大的是（）。

参考答案:0.1 mol/kg CuSO411.反应，A → Y，如果反应物 A 的浓度减少一半，它的半衰期也缩短一半，则该反应的级数（）。

参考答案:零级12.反应：aA + bB → 产物，若cA一定时，cB加大一倍，其反应速率加倍；cB若一定，cA加倍，则其反应速率为原来的4倍。

则此反应为（）。

参考答案:三级反应13.对于大多数体系来说，当温度升高时，表面张力下降。

参考答案:错误14.正离子和负离子迁移数之和等于（）。

参考答案:115.空中的水滴大小不等，在运动过程中，这些水滴一般的变化趋势是（）。

人工智能原理_北京大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.Turing Test is designed to provide what kind of satisfactory operationaldefinition?图灵测试旨在给予哪一种令人满意的操作定义？答案:machine intelligence 机器智能2.Thinking the differences between agent functions and agent programs, selectcorrect statements from following ones.考虑智能体函数与智能体程序的差异，从下列陈述中选择正确的答案。

答案:An agent program implements an agent function.一个智能体程序实现一个智能体函数。

3.There are two main kinds of formulation for 8-queens problem. Which of thefollowing one is the formulation that starts with all 8 queens on the boardand moves them around?有两种8皇后问题的形式化方式。

“初始时8个皇后都放在棋盘上，然后再进行移动”属于哪一种形式化方式？答案:Complete-state formulation 全态形式化4.What kind of knowledge will be used to describe how a problem is solved?哪种知识可用于描述如何求解问题？答案:Procedural knowledge 过程性知识5.Which of the following is used to discover general facts from trainingexamples?下列中哪个用于训练样本中发现一般的事实？答案:Inductive learning 归纳学习6.Which statement best describes the task of “classification” in machinelearning?哪一个是机器学习中“分类”任务的正确描述？答案:To assign a category to each item. 为每个项目分配一个类别。

人工智能概论_北京联合大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.李明的父亲是教师，用谓词逻辑可以表示为Teacher（father（Liming））这里father（Liming）是（）。

答案:函数2.在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是（）。

答案:帧-状态-音素-单词3.有研究统计，可用于AI技术处理的医疗数据中，有超过80%的数据来自于（）。

答案:医学影像4.从人工智能研究流派来看，西蒙和纽厄尔提出的“逻辑理论家”（LT）方法，应当属于（）。

答案:符号主义5.假设我们需要训练一个卷积神经网络，来完成0~9和英文字母（不区分大小写）的图像分类。

该卷积神经网络最后一层是分类层，则最后一层输出向量的维数大小可能是（）。

答案:366.A* 算法是一种有信息搜索算法，在罗马尼亚度假问题中引入的辅助信息是（）。

答案:任意一个城市到目标城市之间的直线距离7.DBpedia、Yago 等系统从（）上获取大规模数据并自动构建知识图谱。

答案:Wikipedia8.知识图谱的初衷是为了提高（）。

答案:搜索引擎的性能9.以下描述的是专家系统的是（）。

答案:一般由事实库、规则库、推理机构成10.专家系统中知识库知识获取的来源是（）。

答案:专家11.（）是知识图谱中最基本的元素。

答案:实体12.2012 年的 ILSVRC 竞赛，获得冠军的队伍是由（）领导的团队。

答案:Geoffrey Hinton13.机器学习系统中通常将数据集划分为训练集和测试集，其中被用来学习得到模型中参数值的是（）。

答案:训练集14.使用 ID3 算法构建决策树时，选择属性的度量依据是（）。

答案:信息增益15.在机器学习中，如果数据较少，同时采用的模型较复杂，得到的模型在给定的训练集上误差非常小，接近于0，但是在训练集之外的数据上预测效果很差，这种现象称为（）。

答案:过拟合16.一般来说，在机器学习中，用计算机处理一幅彩色的图像，维度是（）。

人工智能导论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.下列不属于two-stage检测算法的是：（）参考答案:YOLO2.下列对强化学习特点说法错误的是：（）参考答案:反馈及时迅速3.下列哪个选项不属于进行迁移学习的原因：（）参考答案:大数据与强计算之间的矛盾4.人工智能技术解决了传统机器博弈理论的困难？（）参考答案:围棋具有巨大的搜索空间_盘面评估与博弈树搜索紧密相关_高层次的围棋知识也很难归纳5.对于深度学习说法正确的是：（）参考答案:通过构建多隐层的模型和海量训练数据，来学习更有用的特征，从而最终提升分类或预测的准确性_“深度模型”是手段，“特征学习”是目的_强调了模型结构的深度，通常有5-10多层的隐层节点_与人工规则构造特征的方法相比，利用大数据来学习特征，更能够刻画数据的丰富内在信息6.支持向量机是最受欢迎、讨论最为广泛的机器学习分类方法之一。

这种方法适用于高维空间（特征向量中有许多特征），并且可以有效地用于小型数据集。

参考答案:正确7.朴素贝叶斯的一个有趣的特征是，它适用于非常大的数据集。

参考答案:错误8.直接策略的RL直接优化目标函数，对策略进行参数化表示，与值函数相比，策略化参数的方法更简单，更容易收敛。

参考答案:正确9.随着人工智能的技术不断地发展，现如今机器也可以创造出令人惊叹的艺术画作，但暂时没能写出完整的小说。

参考答案:错误10.用人工智能技术学习的服装设计风格，建立一套自动给服装线稿添加配色、材质纹理的算法，可以在几秒之内生成任意数量的颜色材质搭配方案，帮助服装设计师更好更快的抓住潮流趋势。

参考答案:正确11.以下关于感知机模型说法错误的是（）参考答案:感知机能够求解异或问题12.以下有关BP网络说法错误的是（）参考答案:BP网络是一种前馈网络,其隐单元必须分层，又称为多层前馈网络13.思维的本质是人脑有意识的对客体的反映，这个过程构成了人类认识的高级阶段。

人工智能基础_青岛大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.AlphoGo在落子选择时用的搜索技术是答案:蒙特卡洛树搜索2.下面关于搜索过程描述错误的是答案:对CLOSED表上的节点进行排序的准则，以便选出一个“最好”的节点作为扩展使用3.以下关于与或树说法错误的是答案:或树中各子节点间用弧链接4.以下关于博弈理论说法错误的是答案:博弈双方均力图选取对自己最为不利的方案5.以下关于说法错误的是答案:剪枝就是在搜索深度不变的情况下，利用已有的搜索信息增加生成的节点数6.关于鲁滨逊归结原理叙述错误的是答案:若子句集S不包含空子句，则称子句集S是可满足的7.下面关于概率分配函数说法错误的是答案:样本空间的概率分配函数值为08.以下关于模糊集合的运算说法错误的是答案:A交B的隶属度等于对应元素隶属度的大者9.以下不是常用的模糊推理模式的是答案:模糊因果推理10.以下哪一项不属于专家系统知识库的建立环节答案:知识排序11.下列属于人工智能的知识表示方法的有答案:状态空间表示法逻辑表示法本体表示法产生式表示法12.状态空间表示法用（）和（）来表示问题算符状态13.以下情况首选广度优先搜索的有答案:问题的解出现在相对较浅的水平分支因子不是太大没有一条路径是特别深的14.下面关于爬山法叙述正确的是答案:随机选择一个登山的起点每次拿相邻点与当前点进行比对，取两者中较优者，作为爬坡的下一步选择最大点作为本次爬山的顶点，即为该算法获得的最优解重复直至该点的邻近点中不再有比其大的点15.爬山法中可能遇到的问题有山篱问题高原问题山脊问题16.下面关于最佳优先搜索叙述正确的是答案:open表中节点按照节点接近目标状态的启发式估值实现需要open表和closed表不保留重复状态是一种智能搜索算法17.动态规划算法的特点包括答案:使用最优化原理无后效性有重叠子问题18.搜索算法的评价指标包括答案:完备性最优性单调性可接受性19.关于知识表示叙述正确的有答案:知识表示就是把知识形式化或者模型化好的知识表示形式应便于理解知识表示是一种计算机可以接受的数据结构知识表示具有一定的针对性和局限性20.常用的连接词有答案:蕴含析取否定合取21.推理过程中常用的等价性包括答案:德摩根律结合律分配律交换律22.一个良好的规则库应该具有以下哪些特性答案:知识一致表达灵活知识完整组织合理23.模糊集可用的描述方式有答案:图示表示法扎德表示法函数表示法向量表示法24.专家系统中的知识包括答案:知识库级知识数据级知识控制级知识25.专家系统包括答案:推理机综合数据库知识库26.以下哪些情况适合开发为专家系统答案:问题需要使用启发式知识、经验规则才能得到答案问题有一定的实用价值问题可以通过符号操作和符号结构进行求解问题相对较为复杂27.模仿还原就是一个从当前混乱状态寻找路径到达期望即目标状态的过程答案:正确28.如果所求序列可以使得总代价最低，则问题称为最优搜索问题。

Introduction to CAD & CAE计算机辅助设计与仿真_东南大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.Which of the following statements regarding simulated annealing isfalse? ____答案:The temperature is typically set to increase over the iterations of theoptimization.2.____ can be used to find the local minimum of an optimization problem.答案:Gradient descent3.If in a task of car-body design, we hope the shape is as smooth as possible.This is the ____ of the design problem.答案:Design goal4.Finite element method is usually used to simulate a/an ___.答案:soft object5. A ball-socket joint has _____.答案:Three rotational degrees of freedom.6.____ is used to simulate the motion of the end-effector of an articulated robotmanipulator (robot arm), if we are given the rotation angles of each joint.答案:Forward kinematics7.In an inside-outside test, we shoot a ray from a point and count theintersections. If the point is outside the polygon, the number of theintersections is most likely to be ___.答案:Even8.In an inside-outside test, we shoot a ray from a point and count theintersections. If the point is inside the polygon, the number of theintersections is most likely to be ___.Odd9.The degrees of freedom of a 2D pose (position and orientation) and 3D poseare ___, respectively.答案:3 and 610. A unit quaternion can be used to represent ____.答案:3D rotation11. A 3D rotation has ____ degrees of freedom.答案:312.The marching cube algorithms convert ____.Implicit surfaces to meshes13.In a typical rendering pipeline, continuous surfaces are usually input as ____.答案:Triangular/Polygonal meshes14.An ellipse can be represented by sampling several key points on it andconnecting the samples. This curve representation is a/an ____.答案:Polyline15.An ellipse can be represented as . This curverepresentation is a/an ____.答案:Parametric curve16.An ellipse can be represented as . This curverepresentation is a/an ____.答案:Implicit curve17.If we are designing a circular hole on a given plate, the design variables canbe ____.答案:The radius of the circleThe position of the circle18.Boolean operation on solids includes ___.答案:UnionIntersectSubtraction19.Typical representation of curves in graphics software includes ____.答案:Parametric curvePolylineImplicit curve20.The basic elements in graphics include ____答案:ColorsLinesPoints21.In optimization, a local maximum optimization result might be the globalmaximum result.答案:正确22. A slow detection of collision for rigids will cause the overshooting problem.答案:正确23.Each node has __ children in a octree.答案:824.An image with a resolution of 30x30 has ___ pixels.答案:900。

模拟电子技术基础_东北大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.下图为全波整流电容滤波电路。

UO极性如图所示，电解电容C的连接极性是否正确？【图片】参考答案:正确2.已知由理想运放组成的电路如图所示。

模拟乘法器系数K=1，则当Ui=-2V时，输出UO3= -2V。

【图片】参考答案:正确3.电路如图所示。

已知R1=6.8kΩ，R2=10kΩ，R3=20kΩ，R4=3.9Ω，R5=150kΩ，Rf=150kΩ，Cf=0.1uF，Uz=6V，Rw=10kΩ，则电路的最高振荡频率为____________Hz。

【图片】参考答案:33.34.反馈电路如图所示。

在深度负反馈条件下，闭环电压放大倍数Auf=____________。

【图片】参考答案:75.由差动放大器和运算放大器组成的反馈电路如图所示。

设A为理想运放，则该电路的反馈组态为______________；【图片】参考答案:电压串联负反馈6.电路如图所示。

试分析D1，D2工作状态。

【图片】此时，D1 工作在导通状态，D2 工作在截至状态。

参考答案:正确7.电路及其输入电压uI1和uI2的波形如下图所示，二极管导通电压UD=0.7V。

试确定在0~t1期间, uo=________V。

【图片】参考答案:18.已知放大电路中三极管的三个极的直流电位如图所示，则该三极管上、中、下的三个电极分别对应三极管的_________。

【图片】参考答案:基极，发射极，集电极9.根据晶体管型号及实测对地直流电压数据（设直流电压表的内阻非常大），则管子的类型为______。

【图片】参考答案:PNP锗管10.如图所示两级放大电路，已知晶体管β1＝β2＝40，UBE1＝UBE2＝0.65V。

求:静态时的ICQ2≈ ________mA。

【图片】参考答案:1。

理论力学_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.以下关于铰链约束的说法中，正确的是（）参考答案:光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。

2.以下关于静力学中的约束概念的说法中，正确的是（）参考答案:主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等。

3.以下关于加减平衡力系原理及其推论的说法中，错误的是（）参考答案:由三力平衡汇交定理可知，一个刚体如果仅受三个力的作用，若刚体保持平衡的话，则三个力的作用线必相交于一点，并且这三个力位于同一平面上。

4.图示六杆支撑一水平板ABCD，在板角D处受向上铅直力P作用。

求各杆的内力（并标出是拉力还是压力），设板和杆的自重不计，答案正确的是（）【图片】参考答案:F1=-P (受拉），F3=P(受压）, F5=-P (受拉）, F2=F4=F6=05.曲柄 OA 以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。

设OA=AB=R=2r=1m，求如图所示瞬时点B和点C的速度与加速度。

【图片】参考答案:2m/s 2.828m/s 8m/s2 11.31m/s26.平面悬臂桁架所受载荷如图所示。

则1、2、3杆的内力为（）.【图片】参考答案:F1=-3.55F（受压），F2=1.67（受拉），F3=-1.11F（受压）7.图示结构位于铅垂面内，由杆AB、CD及斜T形杆BCE组成，不计各杆自重。

已知载荷F和M，及尺寸a。

则固定端A处的约束力为（）.【图片】参考答案:FAx=2F-M/2a, FAy=F-M/2a，MA=Fa-M/28.如图所示，用三根杆连接成一构件，各连接点均为铰链，B处接触表面光滑，不计各杆的重量。

图中尺寸单位为m。

则铰链D处所受到的力为( ).【图片】参考答案:67.1kN9.如图所示齿轮 I 在齿轮 II 内滚动，其半径分别为 r =0.1m和 R=0.2m。

集成电路测试与验证_东北大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.答案:10,55.5%2.如果电路中一条线路的SCOAP中CC 0值为25，则意味着通过向电路的输入指定适当的值，这条线路总是可以设置为0答案:错误答案: 110,011答案:测试通常包括对被测电路的输入(CUT)应用一组测试刺激，同时分析输出响应，如图1.1所示，为所有通过测试的输入刺激产生正确的输出响应的电路被认为是无故障的。

那些在测试过程中任何一点都不能产生正确响应的电路被认为是有故障的。

测试在VLSI设备生命周期的各个阶段执行，包括VLSI开发过程、电子系统制造过程，在某些情况下，还包括系统级操作。

在本节中，我们将从VLSI开发过程开始，研究这些不同类型的测试。

5.给定电路中有两个固定故障，使用PPSFP故障模拟技术，来确定给定的输入向量可以检测出哪个故障。

问，考虑故障alpha时，电路输出c为（）答案:1006.给定电路中有两个固定故障，使用PPSFP故障模拟技术，来确定给定的输入向量可以检测出哪个故障。

问：考虑故障belta时，电路输出c为（）答案:1117.题7所示电路中，输入的test pattern能够检测出电路中的两个固定故障答案:正确e the nominal-delay event-driven simulation technique. Norminal delay;two-input gate 1ns; three-input gate 1.2ns； inverter 0.6ns. Inertial delay: all gates, 0.3ns. Question: at time stamp 0.6ns, what is the event list?答案: {(E,1)}。

采矿学_东北大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.迂回线路布置在矿体上盘非工作帮时，虽然工作线到达矿体的时间长，但可减少矿石的损失和贫化。

答案:2.依据出入沟布置的形状，布线方式可分为螺旋布线和直线布线。

答案:3.长远计划的每一计划期一般是1年，计划总时间跨度为矿山整个开采寿命。

答案:4.当爆破产生较多大块时，可以采用破碎锤或爆破的方式进行二次破碎，所以爆破效果好与坏对采装效率与作业成本没有太大影响。

答案:5.汽车运输机动活，爬灵坡能力强，转弯半径小，所以深凹露天矿特别适合采用汽车运输开拓方式。

（）答案:6.胶带运输开拓是一种高效率的连续运输开拓方式。

答案:7.目前，国内露天矿常用的破碎设备有旋回式破碎机和颚式破碎机。

答案:8.公路运输的灵活性适合于采用固定式坑线，使开采工作线快速到达矿体，实现强化开采。

答案:9.一般情况下公路运输的合理运距为 3~5km，汽车载重量越大，其合理运距一般来说也越长。

答案:10.牙轮钻机的钻速是指单位时间钻进的钻孔长度，转速是指钻具的旋转速度。

答案:11.露天矿穿孔设备的选择主要取决于开采矿岩的可凿性，开采规模要求及设计的炮孔直径。

答案:12.穿孔作业是露天开采的第一道生产工序，其作业内容是采用某种穿孔设备在计划开采的台阶区域穿凿炮孔，为其后的爆破工作提供装药空间。

答案:13.由于金属矿山的矿岩一般都比较坚硬，世界上绝大多数金属金属露天矿的采装工作以单斗挖掘机为主。

答案:14.一般只有一部分地质储量的开采是（）可行和经济上合理的，这部分储量称为开采储量。

答案:技术上15.圈定开采储量的三维几何体称为最终开采境界，它是预计在矿山开采结束时的（）大小和形状。

答案:采场16.手工设计阶段以（）为基本准则。

答案:经济合理剥采比17.对于埋藏浅且延伸较深的矿床，露天开采境界的合理确定能够使（）最佳。

答案:矿床开采整体经济效益18.胶带排土机的主要工艺参数是最大排土高度和平盘宽度，它们都取决于排土机的结构尺寸。

分析化学_东北大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.氧化还原滴定中，若氧化剂和还原剂两个半反应的电子转移数相等，则化学计量点的电势在滴定突跃的中心。

参考答案:正确2.洗涤AgCl沉淀时，选择稀HNO3而不是纯水为洗涤液，这是为了降低AgCl沉淀的溶解度参考答案:错误3.依据物质的物理性质及物理化学性质建立起来的分析方法称为仪器分析，下列属于此类的是参考答案:色谱分析_光谱分析_电化学分析4.沉淀颗粒的成核作用除了均相成核，还有（）参考答案:异相成核5.无论何种酸或碱，只要其浓度足够大，都可被强碱或强酸溶液定量滴定。

参考答案:错误6.某物质摩尔吸光系数很大，则表示参考答案:该物质对某波长的吸光能力很强7.适合可见-紫外分光光度法的检测波长范围是（）。

参考答案:200-760 nm8.不同波长的电磁波，能量是不同的，其大小顺序为微波>红外线>可见光>紫外线>X射线。

参考答案:错误9.重量分析法中，络合效应使沉淀溶解度降低参考答案:错误10.在一定的置信度下，以平均值为中心，包括总体平均值µ在内的可靠性范围叫做参考答案:置信区间11.误差指个别测定结果与几次测定结果的平均值之间的差值参考答案:错误12.在试样的色谱图上出现五个色谱峰，该试样中最多有五个组分参考答案:错误13.能评价色谱固定液的极性的参数是参考答案:相对极性_麦氏常数14.降低固定相的传质阻力，提高柱效的措施是参考答案:降低固定液腋膜厚度15.除了标准氢电极，还有常用的参比电极，包括Ag/AgCl电极和（）参考答案:甘汞电极16.离子选择性电极的电极斜率的理论值为2.303RT/nF。

25℃时一价正离子的电极斜率是（）mV。

参考答案:59.217.改变玻璃电极膜的组成可制成对其他阳离子响应的玻璃电极参考答案:正确18.参比电极的电位不随温度变化是其特性之一参考答案:错误19.各类离子选择性电极均包括参考答案:薄膜及支持体_内参比电极20.若要增加电极电势，可加入能与（）态形成稳定络合物的络合剂。

Python语言程序设计_东北大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.下面代码的输出结果是( )for i in range(10):if i%2==0:continueelse:print(i,end=",")参考答案:1,3,5,7,9,2.以下关于列表操作的描述，错误的是：( )参考答案:通过 add 方法可以向列表添加元素3.以下程序的输出结果是：( )s=''try: for i in range(1, 10, 2): s.append(i)except:print('error')print(s)参考答案:error4.以下关于文件的描述错误的选项是：( )参考答案:二进制文件和文本文件都是可以用文本编辑器编辑的文件5.下面代码的输出结果是（）d ={"大海":"蓝色", "天空":"灰色", "大地":"黑色"}print(d["大地"], d.get("大地", "黄色"))参考答案:黑色黑色6.Python语言语句块的标记是( )参考答案:缩进7.下列哪个语句输出浮点数类型变量x保留显示2位小数的结果是错误的：（）参考答案:print("{%.2f}".format(x))8.以下程序的输出结果是：（）ls = ["浣熊","豪猪","艾草松鸡","棉尾兔","叉角羚"]x = "豪猪"print(ls.index(x,0))参考答案:19.以下关于程序设计语言的描述，错误的选项是：（）参考答案:程序设计语言经历了机器语言、汇编语言和脚本语言三个阶段10.关于import引用，以下选项中描述错误的是：( )参考答案:import turtle之后直接执行showturtle()就可以显示画笔形状11.关于 Python 语言的注释，以下选项中描述错误的是（）参考答案:Python 语言的单行注释以单引号’ 开头12.以下关于 random 库的描述，正确的是：（）参考答案:randint(a,b) 是生成一个 [a,b] 之间的整数13.以下程序的输出结果是：（）for num in range(1,4): sum *= numprint(sum)参考答案:TypeError 出错14.执行以下程序，输入la，输出结果是：( )la = 'python'try: s = eval(input('请输入整数：')) ls = s*2 print(ls)except: print('请输入整数')参考答案:pythonpython15.以下关于循环结构的描述，错误的是：( )参考答案:遍历循环使用for in 语句，其中循环结构不能是字符串16.下面代码的输出结果是( )for s in "abc": for i in range(3): print (s,end="") ifs=="c": break参考答案:aaabbbc17.下面代码的输出结果是( )sum = 1.0for num in range(1,4):sum+=numprint(sum)参考答案:7.018.执行如下代码import turtlefor i in range(1,5): turtle.forward(50)turtle.left(90)在Python Turtle Graphics中，绘制的是( )参考答案:正方形19.关于赋值语句，以下选项中描述错误的是( )参考答案:设 a = 10；b = 20，执行a,b = a,a + b print(a,b)和a = b b = a + bprint(a,b)之后，得到同样的输出结果：10 3020.关于Python循环结构，以下选项中描述错误的是（）参考答案:每个continue语句有能力跳出当前层次的循环21.下面代码的输出结果是（）for s in "HelloWorld": if s=="W": continueprint(s,end="")参考答案:Helloorld22.下面代码的输出结果是（）x = 12.34print(type(x))参考答案:23.给出如下代码MonthandFlower={"1月":"梅花","2月":"杏花","3月":"桃花","4月":"牡丹花",\"5月":"石榴花","6月":"莲花","7月":"玉簪花","8月":"桂花",\"9月":"菊花","10月":"芙蓉花","11月":"山茶花","12月":"水仙花"}n = input("请输入1-12的月份:")print(n + "月份之代表花：" +MonthandFlower.get(str(n)+"月"))以下选项中描述正确的是（）参考答案:代码实现了获取一个整数（1-12）来表示月份，输出该月份对应的代表花名24.字典 d={'Name': 'Kate', 'No': '1001', 'Age': '20'}，表达式len(d)的值为（）参考答案:325.以下表达式，正确定义了一个集合数据对象的是：（）参考答案:x = { 200, ’flg’, 20.3}26.给出如下代码：TempStr = "Hello World"以下选项中可以输出“World”子串的是（）参考答案:print(TempStr[–5:])27.以下对数值运算操作符描述错误的选项是：( )参考答案:Python 数值运算操作符需要引用第三方库math28.下面代码的执行后x值是( )x = 2x *= 3 + 5**2参考答案:5629.以下关于函数选项中描述错误的是（）参考答案:Python 使用 del 保留字定义一个函数。

机械基础_中国人民解放军陆军工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.凸轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角（）。

答案:增大2.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角（）。

【图片】答案:恒为0°3.在凸轮机构中，当从动件按等加速等减速运动规律运动时，机构将（）。

答案:产生柔性冲击4.图示的四杆机构是（）机构。

【图片】答案:双摇杆5.四杆机构有无死点位置与何构件为原动件无关。

（）答案:错误6.铰链四杆机构存在曲柄的条件有哪些?答案:最短杆为机架或者连架杆_最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和7.若以为（）目的，则机构的死点位置可以加以利用。

答案:增力_夹紧8.铰链四杆机构中的四个杆的杆长两两相等，当以最短杆为机架时，得到（）。

答案:双曲柄机构9.当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性。

答案:＝010.各轴段轴线不在同一直线上的轴称为曲轴。

（）答案:正确11.弹性挡圈可以承受较大的轴向力。

答案:错误12.既承受弯矩，又传递扭矩的轴为（）轴。

答案:转##%_YZPRLFH_%##转轴13.曲柄摇杆机构中，曲柄的杆长( )。

答案:一定是最短14.花键联接可以是机械静联接，也可以组成机械动联接。

（）答案:正确15.能够将两轴进行结合或分离的部件有离合器和（）。

答案:联轴器16.机构具有哪些特征？答案:机构是人为实体的组合。

_机构内部实体之间的相对运动是确定的。

_机构内部实体之间能够相对运动。

17.机构可以由一个或几个构件所组成。

（）答案:错误18.将其他形式的能量转化为机械能的机器称为工作机。

答案:错误19.铰链四杆机构中作往复摆动的连架杆称为（）。

答案:摇杆20.带传动工作过程中，紧边拉力为F1、松边拉力为F2，其有效圆周力Fe应为（）。

答案:F1-F221.一组Ｖ带中，有一根不能使用了，应（）。

答案:全组更换22.带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为（）。

答案:带是弹性体，会导致弹性滑动23.机构和机器统称为（）。

大学计算机基础_国防科技大学3中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.二进制数101001.10111转换为8进制和16进制数分别是51.56和29.B8。

答案:正确2.IDLE是唯一的Python开发环境，即只可以在IDLE中编写和运行Python程序。

答案:错误3.Python是一种解释执行的编程语言，因此不需要转换为机器指令就能被CPU执行。

答案:错误4.具有丰富的第三方库是Python流行的重要原因之一，这些库都无需下载安装就能直接使用。

答案:错误5.在一幅真彩色图像中，像素中的颜色可以是自然界的任何一种颜色。

答案:错误6.下列选项中，哪个过程不是计算？（）答案:欣赏一幅绘画作品7.在以下科学家和代表性成果对应关系中，错误的是（）。

答案:布尔和信息论8.以下选项中，没有体现“抽象”思维的是（）。

答案:将一个word文档打印出来9.下列关于“计算自动化”的说法，错误的是（）。

答案:算盘记录了计算过程中产生的数据，实现了计算自动化10.关于摩尔定律，不正确的是（）。

答案:摩尔定律有着严格的理论基础，不会失效11.K、M、G都是二进制计量单位，其中1G等于（）。

答案:1024*1024*102412.某年《大学计算机基础》考题中有一道多选题，其中B和C两个选项有这样的关系：B和C中有且仅有一个是正确的。

如果用逻辑表达式来表示这种关系，应该是（）。

（注：惊叹号“！”表示逻辑非）答案:B⊕C13.十进制数-123456789对应二进制是（）。

（注：以下选项仅前3位有区别）答案:-11101011011110011010001010114.在以下二进制运算中，结果不等于10111100的是（）。

答案:1101*101015.厂家售出的16GB的U盘在电脑中显示的容量大概是（）。

（注：厂家采用十进制，例如1k=1000；计算机采用二进制，例如1k=1024）答案:14.9GB16.短整型是C语言支持的一种整数类型，采用2个字节的补码表示，则短整型可以表示的整数范围是（）。

工业机器人装调与控制学习通课后章节答案期末考试题库2023年1.手爪的功能是握持工件和释放工件。

参考答案:错2.工业机器人的手部按抓握原理可分为夹持类和吸附类。

夹持类又分为夹钳式、拖钩式和弹簧式。

参考答案:对3.工业机器人的手部按用途分为手爪和工具两类。

工具又分为焊具和喷漆枪两类。

参考答案:对4.六轴机器人编程语句：Mov p1+p2, 100 ，step 0,0 with M_In(5)=1; 语句中100表示p1+p2（）100mm的位置，机器人的输入信号为（），Step 0表示（）。

参考答案:正下方###5###走近路5.三菱机器人关节插补运动Mov指令中，格式语句Step1,0中的1表示（），0表示（）参考答案:绕道###等量回转6.直线插补命令中，指令代码为（）参考答案:Mvs7.圆弧插补命令中，需要定义弧形形状时，用到的圆弧指令代码为（）参考答案:Mva8.圆弧插补中，位置变量用起点、经过点和终点表示的插补指令为（）参考答案:Mvr9.圆弧插补中，位置变量用起点、经过点1、经过点2表示的插补指令（整圆）为（）参考答案:Mvc10.关节插补指令代码是（）参考答案:Mov11.Servo on 表示伺服关闭信号。

参考答案:错12.机器人编程语句中，机器人的实际运行速度为Ovrd的设定值速度。

参考答案:错13.机器人输入输出指令用M_In( )和M_Out( )来表示。

参考答案:对14.三菱机器人关节插补运动指令是Mvs.参考答案:错15.分别阐述工业机器人的三大部分和六个子系统？参考答案:三大部分：机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统：驱动系统、机械结构系统、人机交互系统、控制系统、机器人-环境交互系统、感受系统；16.Act 1=0表示允许程序插入。

参考答案:错t 1表示指令机器人的动作可进行连续动作，不减速。

参考答案:对18.世界上第一台工业机器人是（）参考答案:Unimate19.三菱机器人的直线插补运动指令时Mov,编程语句是BASIC V语句。

机器学习_温州大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.GBDT由哪三个概念组成：( )参考答案:Regression Decision Tree(即 DT)_Gradient Boosting(即GB)_Shrinkage(缩减)2.对于非概率模型而言，可按照判别函数线性与否分成线性模型与非线性模型。

下面哪些模型属于线性模型？参考答案:K-means_k近邻_感知机3.逻辑回归分类的精度不够高，因此在业界很少用到这个算法参考答案:错误4.SMOTE算法是用了上采样的方法。

参考答案:正确5.支持向量是那些最接近决策平面的数据点参考答案:正确6.100万条数据划分训练集、验证集、测试集，数据可以这样划分：98%，1%，1% 。

参考答案:正确7.K均值是一种产生划分聚类的基于密度的聚类算法，簇的个数由算法自动地确定。

参考答案:错误8.朴素贝叶斯法的基本假设是条件独立性。

参考答案:正确9.PCA投影方向可从最大化方差和最小化投影误差这两个角度理解。

参考答案:正确10.相关变量的相关系数可以为零，对吗？参考答案:正确11.Sigmoid函数的范围是（-1，1）参考答案:错误12.影响KNN算法效果的主要因素包括( )。

参考答案:决策规则_K的值_距离度量方式13.逻辑回归的特征一定是离散的。

参考答案:错误14.闵可夫斯基距离中的p取1或2时的闵氏距离是最为常用的，以下哪项是正确的:( )。

参考答案:闵可夫斯基空间不同于牛顿力学的平坦空间_p取1时是曼哈顿距离_p取2时是欧氏距离_p取无穷时是切比雪夫距离15.KNN算法的缺点包括以下几点？( )参考答案:计算复杂性高；空间复杂性高，尤其是特征数非常多的时候_可解释性差，无法给出决策树那样的规则_对训练数据依赖度特别大，当样本不平衡的时候，对少数类的预测准确率低16.两个向量的余弦相似度越接近1，说明两者越相似。

参考答案:正确17.k近邻法(k-Nearest Neighbor,kNN)是一种比较成熟也是最简单的机器学习算法，可以用于分类，但不能用于回归方法。