阀门定位器培训讲义.ppt

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SAMSON-3730-2、4调节阀定位器基本操作ppt课件

闪烁，则可转动旋钮按钮手动定位控制阀。
初始化后，在MAX、NOM 或MAN 模式下成功初始化后，定位器
将处于自动操作模式。
17
• 切换至手动操作模式
在代码0 上，按下旋钮按钮，出现AUtO 显示，代码0 闪烁。转动
旋钮按钮至显示屏上出现MAN。按下旋钮按钮切换至手动操作模式。
自动/手动切换是平滑无扰动的，切换后的手动操作操作点是自动操作
许，应该选择其它的初始化模式。
SUB 初始化模式用于在生产过程进行中更换阀门定位器。为此，可
用机械方法将控制阀固定某个确定的阀位，或借助气动方式，即使用外接
气动信号使控制阀动作到某一个确定阀位。此固定住的阀位能够确保生产
装置能够正常运行。
更换上的阀门定位器不要初始化，如果需要，使用代码36 对定位器
模式下最后时刻的给定值。此时阀位以%显示。
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• 调整手动给定值
转动旋钮按钮至显示屏出现代码1。按一下旋钮按钮确定设置，
代码1 闪烁。当代码1 闪烁时，可通过转动旋钮按键将控制阀移动至需
要位置。继续转动直到阀门定位器输出压力变化和控制阀门开始反应。
若两分钟内未激活旋钮按键，则定位器将自动返回至手动模式下的代
3.1）上的横槽里。相应地调节反馈杆（1）。用两个固定螺钉将定位器拧紧
在弯板上。
7
• 装配到角行程执行器
8
1、将安装夹具（3）安装在有槽的执行器轴上或者适配器（5）上。
2、将连接轮（4）平面侧，面向执行器安装在连接夹具（3）上。参照图9 进
行调整，使在阀门关闭时的槽口位置与旋转方向相对应。
部，使阀门定位器能够运行的最小允许输入控制信号电流不能低于
3.8mADC。

调节阀定位器及课件

校验
根据相关标准对定位器的性能进行校验，确保其性能指标符合要求。
01
调节阀定位器发展趋势与展望
技术创新与改进
智能化
采用先进的控制算法和传感器技术，实现调节阀定位器的智能化控制，提高控制精度和稳定性。
模块化
将调节阀定位器设计成模块化结构，方便维修和更换，提高设备的可维护性。
节能环保
采用低功耗设计和环保材料，降低调节阀定位器的能耗和环境影响。
应用领域拓展
化工行业
随着化工行业的发展，调节阀定位器的应用范围不断扩大，涉及到各种化学反应、分离、提纯等
工艺过程。
能源领域
在能源领域，调节阀定位器广泛应用于火电、核电、风电等发电行业，以及石油、天然气等能源
输送领域。
环保领域
随着环保意识的提高，调节阀定位器在废水处理、烟气治理等领
域的应用也逐渐增多。
石油化工行业是调节阀定位器的重要应用领域之一。在石油化工生产过程中，需要精确控制各种工艺参数，如温度、压力、流量等，以实现安全、高效、环保的生产。调节阀定位器能够根据工艺要求，对阀门进行精确控制，确保工艺参数的稳定和达标。
VS
调节阀定位器在石油化工行业中的应用还包括油品输送、气体压缩、化学反应等过程。在这些过程中，调节阀定位器能够提高生产效率、降低能耗、减少环境污染等方面发挥重要作用。
市场前景分析
市场需求
随着工业自动化程度的提高，调节阀定位器的市场需求不断增长，尤其在石油、化工、能源等重工业领域。
竞争格局
调节阀定位器市场竞争激烈，国内品牌和国际品牌相互竞争，不断提高产品性能和降低成本。
发展趋势
未来调节阀定位器将朝着智能化、模块化、节能环保等方向发展，市场前景广阔。

智能变送器和阀门定位器解析PPT学习教案

信号处理：存储器中存储各种温度传感器的特性曲线，选择传感器类型和量程，根据传感器特性曲线进行线性化处理及校正。（线性插值法）
TK
Tmax Dmax
Tmin Dmin
(DK
Dmin ) Tmin
信号输出：处理后信号经过D/A转换器及V/I变换器转换为420mA直流信号。经过通信芯片HART数字信号叠加在电流线上。
6 .1 智能变送器
i( mA)
DD
调制解调
0.5 I0
-0.5
t
2200HZ
图 6-3 HART协议传递的二进制数字信号
“0”
1100HZ “1”
第5页/共24页
（ 2）数据设定器(通讯器 )功能组态：选择设置变送器的地址号、零点、量程、输出形式、滤波时间等，将参数传输到变送器 EEPROM中。诊断：对组态参数、通信状态、变送器的运行状态进行诊断，显示故障代码。抄表：读取并显示变送器中存储的重要信息。（过程参量、零点、量程等）
（ 1）差压检测与放大扩散硅差压传感器输出信号经过 AD7715内部可编程增益放大器放大，送入 A/D转换器。
6 .1 智能变送器
（ 2） A/D转换 16位 A/D转换，将模拟量转换为数字量，AD7715与单片机通过SPI串行口进行数字通信。AD7715初始化命令字（增益、时钟频率、转换通道等）由单片机写入，转换值由单片机读取。
（ 5）数据发送：
D通过HART调制解调器与波形形成电路变为频率信号,通过 2.2μF的耦合电容，将整形后的HT2012发出的电压信号输入到 AD421的开关电流源和滤波器功能块中，可实现HART电压信号向±0.5mA电流信号的转换。此±0.5mA电流信号叠加到4 ～20mA环路上。

智能阀门定位器说明书 ppt课件

3．2．1在潮湿环境下使用的注意事项
为了防止定位器在潮湿的环境下进水，使电路发生故障或显示不清晰等故障的发生，请按图示安装，带有X的图是不适宜的安装方位。
PPT课件
12
3．2．2阀门定位器安装附件
阀门定位器安装所用的附件（见图3-2-2.1）
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 名称安装底板六角螺栓弹簧垫圈平垫圈连接板六角螺栓弹簧垫圈弹簧垫圈六角螺栓弹簧垫圈平垫圈销六角螺母导向杆内六角螺钉弹簧垫圈平垫圈方螺母备注
本产品为本质安全仪表，可以应用在具有爆炸性气体环境中。 DLA1011E 可以接受二线制、4—20mA 标准输入信号。也可以接受 3 线/4 线制输入信号。 DLA1011E 可以用于控制气动直行程阀、角行程阀。可以控制单作用阀和双作用阀，可以用于防爆和非防爆场合。
PPT课件 3
DLA1011E型智能阀门定位器是具有丰富功能、可通讯的新一代阀门定位器。 DLA1011E 具有精巧的外观设计，模块化的内部结构，无可比拟的性能价格比。与传统的阀门定位器相比，它的机械运动部件大大减少，从而大大降低了故障率，提高了可靠性。
2．1．2 液晶显示器及操作键盘
液晶显示有两行：第一行显示项目数值；第二行显示分项项目号和项目内容。：功能键；：下降键；：上升键
PPT课件
7
2．1．3 位置变送电流输出模块报警及限位传感器模块
定位器当前位置通过2线制4~20mA输出反馈。一个数字输出表示一组故障信息，这两个报警输出电路与其他电路是隔离的。两个可调整限位位置的数字量输出通道。

阀门定位器学习.pptx

软件总体设计
▪自整定状态（Initial） ▪设置状态（Config） ▪运行控制状态（Run）
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▪ 自整定状态（Initial）
在自整定状态中，定位器通过一系列的自整定过程测定执行机构的各种特性参数，为运行控制做好准备。
自整定过程主要包括： • 检测定位器安装状况； • 检测执行机构的零位和满度； • 检测进/放气过程执行机构运行速度； • 测量进/放气方向上基本脉宽； • 检测进/放气方向上执行机构动态特性；
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▪ 运行状态
三位式 P I 自适应调节控制比例控制当出现偏差阶跃信号，进行快速比例控制积分控制积分系数根据偏差的大小进行适当的微调
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▪ 自动调整
调节中记录震荡情况和控制的速度，进行自动的脉宽调整
采取措施后，控制基本无超调，动作到位快。
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▪ 设置状态（Config）
在设置状态下，用户可以对执行机构特性、阀门特性和定位器控制三大类参数进行设置。
通过对执行机构和阀门特性的很少一些必要参数的设置，确保定位器正常运行。
而通过对定位器控制参数的设置，用户可以实现诸如：限位、分程控制、安全模式等多种控制、显示功能。
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与智能型喷嘴挡板式阀门定位器的比
较
▪喷嘴挡板式
▪压电阀式
可动件多，受温度和振动影响大
稳定状态下，依然需要供给连续的压缩空气
……
可动件少，几乎不受温度和振动的影响
稳定状态下，气体能耗忽略不计
……
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设计难点
▪ 低功耗

机械阀门定位器和智能阀门定位器课件教程文件

无线通信技术
无线通信技术的应用将使得阀门定位器能够实现远程监控和诊断，提高设备的可靠性和安全性。
新型材料
新型材料的研发和应用将为阀门定位器提供更加轻便、耐用的材料，提高设备的性能和使用寿命。
应用领域的拓展
新能源领域
随着新能源行业的快速发展，阀门定位器将在太阳能、风能等领域得到广泛应用，为可再生能源
的发展提供支持。
环保领域
随着环保意识的提高，阀门定位器将在污水处理、烟气治理等领域得到广泛应用，为环保事业的发展做应用于各种复杂工况和高危环境下，为化工生产的安全和稳定提供保障。
市场需求的预测
市场需求将持续增长
随着工业自动化程度的不断提高，阀门定位器的市场需求将持续增长。
智能阀门定位器性能更高，但成本也相应较高，适合对性能要求高的项目。
根据维护成本选择
维护简单
机械阀门定位器结构简单，维护成本较低。
维护复杂
智能阀门定位器功能复杂，需要专业人员进行维护，维护成本较高。
05 机械阀门定位器与智能阀门定位器的未来发展趋势
技术创新与改进
01
02
03
智能化技术
随着智能化技术的不断发展，机械阀门定位器将逐渐向智能化转型，实现更加精准、高效的控制。
电-气阀门定位器
将电信号转换为气信号，驱动执行机构，实现阀门的控制。具有远程控制、便于集成和调试的特点。
机械自力式阀门定位器
利用流体的压力或流量来设定和保持阀门的位置。具有无需外部能源、结构简单、可靠性高的特点。
机械阀门定位器的应用场景
化工行业
用于控制化学反应过程中的物料流量、压力和
温度等参数。
机械阀门定位器和智能阀门定位器课件教程文件

西门子定位器ppt课件

3．短按方式键，切换到第二参数：显示：或注：这一值必需与传送速率选择器的设定相对应。（33°或90°） 4．用方式键转到下列显示：如果你希望初始化过程结束时，测定的全冲程用mm 表示，你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同，或对介质调整来说下一个更高的值。
5．通过下按方式键
直行程执行机构的初始化
1．下按方式键式。显示： 5 秒以上，进入组态方
TURN（角行程执行器） Way（直行程执行器） Lway(无正弦修正的直行程执行器） Ncst(带NCS的角行程执行器） ncst（相同，改变作用方向）
2．通过短按方式键，切换到第二参数。显示: 或这一参数需与杠杆比率开关的设定值相匹配。 3．用方式键切换到下列显示显示：
西门子定位器的调试
由于有多种应用，所以定位器装配后必须与执行机构相适应（初始化）。初始化可用以下三种方式进行： 1. 自动初始化初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。 2. 手动初始化执行机构的行程或转角可用手动调整；其余参数同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停时需要。
在你短促下压方式键
：
后，出现显示：
通过下按方式键超过5 秒，退出组态方式。约5 秒后，软件版本显示，在你松开方式键时，处于手动方式。
直行程执行器手动初始化
直行程执行机构手动初始化的顺序步骤 1．对直行程执行机构实行初始化。通过手工驱动保证覆盖全部冲程，即显示电位计设定处于P5.0 和P95.0 的允许范围中间。 2．下按方式键 5 秒以上，你将进入组态方式。显示：
3．用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。 4．连接相应的电流或电压源。 5．现在定位器处于“P manua1”方式。在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P），例如“P 37.5”，显示屏下行“NOINI”在闪烁:显示注：同时按下一参数。键和键，你可以返回前

气动阀门定位器PPT课件

第23页/共29页
四、智能阀门定位器
1.智能阀门定位器的构成
智能阀门定位器由硬件和软件两部分构成。
第24页/共29页
（1）硬件构成
①信号调理部分将输入的气压信号与阀位反馈信号转换成数字信号后送入微处理器。根据接受的输入信号或通讯协议不同，信号调理部分的具体电路将有所不同； ②微处理机将这两个数字信号按预选设定的特性关系进行比较，判断阀门开度是否与输入信号对应，并输出控制信号到电气转换控制部分。微处理机包括微处理器、EPROM、RAM及各种接口电路； ③电气转换控制部分将这一信号转换为气压信号送到气动执行机构，推动调节机构动作； ④阀位检测反馈装置检测执行机构的阀杆位移并将其转换为电信号反馈到阀门定位器的信号调理部分。
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七、调节阀的型号命名
第一节 ⅠⅡⅢⅣ
第二节
Ⅴ
ⅥⅦ
图6-4 气动调节阀型号命名
第一节以四个大写汉语拼音字母表示执行器的分类、能源和结构形式：
I——执行器类，以字母“Z”表示。
Ⅱ——执行机构种类，“M”表示薄膜式；“H”薄膜多弹簧式；“N”深波纹式； “S”活塞式；“L”长行程式等。
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补充
2.气动放大器结构231P出P0
A
5
7
6
位移平衡式放大器结构图 1---节流孔 2—喷嘴 3—挡板 4—金属膜片 5—阀杆
6—钢珠 7—弹簧片
第3页/共29页
补充
原理
当挡板3靠近喷嘴2时，背压室C的压力增加，金属片4压向阀杆5，于是钢珠气阀6开大，阀杆5上部的排气间隙关小，输出压力p出增加。但是气室B和大气相通，所以压力pB始终为0，气室C内的压力由膜片4因位移而产生的弹力平衡，故称位移平衡式放大器。这种放大器的特点是既放大流量，也放大压力。

机械阀门定位器培训

喷嘴—挡板部件由制造厂出厂前已经调整完毕，因此，喷嘴的止动螺钉不能自行调松。万一喷嘴—挡板的配合有问题，请连同力矩马达一起更换。在不得不调整喷嘴—挡板的情况时，可将喷嘴的2只M3紧定螺钉稍稍旋松，将挡板轻轻接近喷嘴，在输出压力上升到供气压力值时再将紧定螺钉拧紧
阀门定位器的问题
• 1、灵敏度不高 • 2、定位不精确 • 3、校准时间长 • 4、不适应环境
灵敏度不高
• 该阀门定位器由于使用机械机构，传动效果不好，导致阀门动作滞后，
不能很好的起到对被调量的调节作用。
定位不精确
• 阀门定位器的给定与反馈差值应小于5%，而该定位器用过一段时间后，
给定与反馈的差值经常会大于5%，使生产人员得不到实际的阀门开度，从而可能会造成误操作，影响生产。
校准时间长
机械阀门定位器
电-气阀门定位器
定位器的作用
• 阀门定位器是气动调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它
接受调节器输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因接至压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。
环境温度：标准型……-20~+80℃（耐压防爆、本质安全型的使用环境温度范围为 -20~+60℃）
结构
力矩马达
负载控制弹簧
反馈弹簧负载控制弹簧
外部调零
（底座下面）
磁体
平衡件
接线盒
紧定螺钉
电气接口（耐压防爆型）清洗装置
空气输出口
（OUT部件 A-M转换器喷嘴阀体调零旋钮安装孔排气口及单向阀阀座调整器

西门子定位器培训课件

定位器建立了阀杆位移与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
二、阀门定位器的分类
阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或 1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。
4.电缆
5.EMC滤波模块 6.SIPART PS2
四、西门子定位器的常用操作
显示定位器上有两排LCD显示
在正常运行时第一排显示阀位反馈，第二排前面显示手自动模式，后面显示阀位指令。如下图
单按手形键（如上图）可以进行手自动的切换。在手动模式下按动+-键可以调整阀位，先按+

按阀门定位器是否带ＣＰＵ可分为普通电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。普通电气阀门定位器没有ＣＰＵ，因此，不具有智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门定位器带ＣＰＵ，可处理有关智能运算，例如，可进行前向通道的非线性补偿等，现场总线电气阀门定位器还可带ＰＩＤ等功能模块，实现相应的运算。
智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。
按动作的方向可分为单向阀门定们器和双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。

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自动调整
调节中记录震荡情况和控制的速度，进行自动的脉宽调整
采取措施后，控制基本无超调，动作到位快。
软件总体设计
自整定状态（Initial）
设置状态
（Config）
运行控制状态（Run）
自整定状态（Initial）
在自整定状态中，定位器通过一系列的自整定过程测定执行机构的各种特性参数，为运行控制做好准备。
所有这些都会引起快速、无超调的控制质量的实现变得困难
采取的措施
初始化状态在初始化时，测算出执行机构的灵敏度
在行程的不同位置，测算不同的小变化量的控制用基本参考脉宽
Hale Waihona Puke 运行状态三位式 P I 自适应调节控制比例控制当出现偏差阶跃信号，进行快速比例控制积分控制积分系数根据偏差的大小进行适当的微调
运行工作状态（Run）
在运行工作状态下,定位器将阀位控制在所需位置上。在运行状态中提供两种控制方式：自动方式：定位器缺省的工作模式，在定位器经过设置和自整定后，开机即开始进入自动运行状态。在自动运行状态中，定位器将阀位自动调节到阀位设定值处。
手动方式：
定位器在手动控制模式下，用户可以直接通过增量、减量键调节阀位。手动调节又分为全速和慢速两挡。
采取的措施：
尽可能提高DC/DC的效率，选用优质磁芯材料，合理设置振荡频率等方法实现采用低功耗器件，并尽可能的采用低工作电压、系统时钟频率以满足最低实时性要求软件配合
精确控制的难点
气路控制
主要特征为“动不了，停不了”
为使阀门的行程有微小的改变，CPU需要向压电阀发出几十毫秒脉宽的控制脉冲；而一旦启动，微秒级的脉宽变动就会引起行程的较大变化，容易超调
定位器工作状态切换
软件可靠性设计

结构式程序设计查错设计容错设计
适用场合

用于控制要求非常严格的场合系统的新建和改建场合，集成智能控制系统提高控制精度，改善控制系统的场合安装空间小但要求有辅助功能的场合 ……
谢谢！
与智能型喷嘴挡板式阀门定位器的比较
喷嘴挡板式
可动件多，受温度和振动影响大稳定状态下，依然需要供给连续的压缩空气 ……
压电阀式
可动件少，几乎不受温度和振动的影响稳定状态下，气体能耗忽略不计 ……
设计难点
低功耗
由于智能型阀门定位器采用二线制供电。4~20mA的信号经过DC/DC转换后需要产生两组电压，分别供给电子器件和压电阀使用，难度较大。
要根据气路放大部分和执行机构的灵敏度来决定一组脉冲的数量执行机构在行程的不同位置，以及同一位置的不同移动方向，气路控制特性会发生较大的变化
全速运行状态下，气路控制的时滞性较大在行程的同一位置同一脉宽所移动的行程随着控制前动作状态的不同而不同
当运行环境发生变化（负载的变化、长期使用后灵敏度、气路放大部分等），气路特性会发生较大的变化
性能和主要技术指标：
行程范围：直行程：10mm~100mm，
角行程：50°~90° 输入信号：4~20mAd.c. 气源压力：140~600kPa 基本误差： ± 1 % (＞16cm) 回差：≤0.8% 死区：0.4 环境温度范围：0℃~70℃
整机电路设计框图
1.运算比较 2.控制电路 3.单向阀 4.压电阀（进气） 5．减压阀 6.压电阀（放气） 7. 排气阀 8.二位二通阀（放气） 9.气源 10.二位二通阀(进气) 11.气动薄膜调节阀 12.电位器
气源质量适应性
常规定位器采用喷嘴挡板，易被灰尘或污物颗粒堵住。智能定位器采用先进的二位式压电阀控制，对气源质量的适应性更好
在稳定状态时的气体能耗
常规定位器喷嘴挡板需连续供给压缩空气，能耗较大智能定位器在稳定状态，由于关闭进气阀与放气阀，气能消耗接近为零
运行中手动调整时控制回路连续性
SPD 智能型电-气阀门定位器
技术设计说明
概述
智能电—气阀门定位器是新一代的、智能化的用于气动执行机构的阀门定位器。本产
品集自校正功能、自诊断功能、故障报警功
能、阀位模拟信号反馈功能及多种特性修正功能于一身，菜单操作，便于现场安装、调试。能广泛用于电力、冶金、石化、轻纺、食品、医药等行业。
压电阀的工作原理
压电阀的初始状态
→
压电阀的通电状态 ←
压电阀的典型应用
功能
1) 适应多种调节阀的输出特性 2) 零点、行程的自动设定及人工调整 3) 运行状态中手/自动状态的自由切换 4) 自诊断功能 5) 故障和安全模式 6) 阀位模拟信号反馈功能（阀位传送器功能） 7) 显示功能 8) 分程控制 9) 执行机构的正反作用 10) ……
常规定位器在手动调整时，需中断控制回路并使用减压阀等专用设备
智能定位器在手动调整时，可利用面板上的按键进行在线调试
零点与行程
常规定位器的零点和行程调整需要人工反复调整，费时费力
智能定位器的零点和行程调整可无需人工干预，自动进行标定。
附加功能的实现
在常规定位器中，实现附加功能的扩展需加机械措施，包括复杂的改线路和校验手段的辅助装配工作等智能定位器，由于带有微处理器，能比较容易实现附加功能。
与常规定位器的比较
常规阀门定位器的结构图
智能型压电控制阀门定位器
相比常规定位器的优势
温度和振动影响常规定位器采用力平衡式原理，可动件较多，容易受影响智能定位器的给定值与反馈值的比较是纯的电信号，且采用温度影响小的标准电阻和特定电位器，受影响很小
对调节阀的适应性
常规定位器无法适应多型号调节阀以及无法适应调节阀参数的改变智能定位器通过人机界面设定，适合各种特性调节阀，并能动态的适应调节阀的控制参数的改变
自整定过程主要包括：
• 检测定位器安装状况； • 检测执行机构的零位和满度；
• 检测进/放气过程执行机构运行速度；
• 测量进/放气方向上基本脉宽； • 检测进/放气方向上执行机构动态特性；
设置状态（Config）
在设置状态下，用户可以对执行机构特性、阀门特性和定位器控制三大类参数进行设置。
通过对执行机构和阀门特性的很少一些必要参数的设置，确保定位器正常运行。而通过对定位器控制参数的设置，用户可以实现诸如：限位、分程控制、安全模式等多种控制、显示功能。