三相混合式多细分步进电机驱动器

1.概述SJ-3C075M 驱动器驱动三相反应式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可调、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动4.0A 以下所有的36、45、55、75BC （BF ）系列步进电机。

自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS 机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。

SJ-3C075M 驱动器特点1.1每相最大驱动器电流为4.0安培。

(由拨盘调节) 1.2采用无过流专利技术。

1.3采用国外进口电力电子元器件。

1.4可由拨盘设定半流锁定。

1.5细分数可选(1/2，1/5，1/10，1/20，1/40)。

1.6所有输入信号都经过光电隔离。

1.7斩波频率f=40KHZ1.8电机的相电流为正弦波。

驱动器接线示意图2.技术规格符号说明最小一般（典型）最大单位Vss 输入电压直流输入电压交流24184030VVIss 输入电源电流 4.0 AIout 相输出电流0.5 4.0 AIin 逻辑输入电流 5 10 15 mATp 步脉冲持续时间 5 μsTs 方向稳定时间0 msTh 方向保持时间10 μsTd 开/关时间20 μsFmax 最大运行频率50 KhzFamb 环境温度0 +50 ℃Tstg 存储温度-40 +125 ℃2.1供电电源：直流24V--40V (交流18V-30V)。

2.2驱动器适配电机: 36、45、55、75BC（BF）系列步进电机。

2.3驱动电流：每相最大驱动器电流为4.0安培。

根据不同电机，调节驱动器上电位器使输出电流与电机相匹配。

(使电机带动负载能正常运行) 2.4驱动方法：恒流斩波。

2.5重量：0.2Kg3.控制信号输入连接图图1注：输入回路上输入电流为5mA～20mA,一般使用输入电流15 mA图1 中脉冲信号（CP），方向信号（DIR）输入回路上外部电阻（R）阻值由输入电压确定如果输入电压超过5V，请参照表1，加装外接电阻R限流。

产品概述SMD356C是三相混合式步进电机驱动器，支持16档驱动电流和步进细分设置，定位精度可达12000脉冲/转，可广泛应用于数控设备、雕刻机、切割机等。

特点⚫支持DC24-60V宽电压输入,最大直流输入电压80V⚫支持步进细分设置，分辨率可达12000脉冲/转⚫支持电流设置，可调1.2A/相到6.0A/相⚫支持共阴、共阳、差分三种控制方式⚫拥有欠压、过压、过热、过流报警⚫拥有掉电相位记忆功能⚫I/O信号和输入信号均通过光电隔离⚫步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半⚫提供完善的配套资料手册(提供树莓派、STM32、Arduino例程)产品参数工作电压：24 ~ 60V信号电压： 4.2~24V相电流： 1.2~6A信号频率：<= 150KHz控制方式：共阴、共阳、差分目录产品概述 (1)特点 (1)产品参数 (1)硬件说明 (3)接线说明 (3)细步说明 (4)微步细分 (4)电流细分 (6)使用说明 (7)下载例程 (7)步进电机接线 (7)树莓派例程 (8)复制到程序到树莓派 (8)安装函数库 (9)硬件连接 (10)运行程序 (11)STM32程序 (12)Arduino (13)常见问题 (14)硬件说明可以看出产品有两组接线端子以及两种拨码开关，它们的作用如下。

接线说明其中：PU+/PU-：为脉冲信号控制，一个脉冲电机走一步，需要保证脉冲宽度>2.5us；DR+/DR-：为方向信号控制；MF+/MF-：为电机使能信号控制；有共阴，共阳，差分三种接线方式：共阴：PU-、DR-、MF-接地，PU+、DR+、MF+接控制管脚，高电平有效共阳：PU+、DR+、MF+接5~24V，PU-、DR-、MF-接控制管脚，低电平有效差分：可以使用共阴与共阳两种方式进行组合；【注意】建议使用共阴接法细步说明支持微步细分与电流细分微步细分D1\D2\D3\D4分别对应驱动器的四个设置微步拨码开关，拥有16档微步细分设定，默认为200脉冲一圈。

管 的三 相步进 电机 的驱 动 中 。 由Ｉ Ｒ ２ １ ３ ０ 组 成 的功 率驱 动 主 回路 如 图 ２ 所示。 主 回 路 采 用 了三 相半 桥 双 开关 管 电路 。图示 为单 相 绕 组 的接
［ １ ］ 刘宝廷－ 步进 电动机及 其驱动 控制 系统［ Ｍ］ ． 哈 尔滨 ： 哈尔滨工
为２ ５ ０ ｍ Ａ ， 最 大反 向峰 值 电流 为 ５ ０ ０ ｍ Ａ 。通 过外 接 取 样 不下降。经实际测量， 最高响应频率可达 ７ ８ Ｋ 。 电阻， 当被 驱 动器 件 过流 时 ， 它 内部 的过 流保 护 电路 就 会
［ 参考文献 ］
封锁输出， 从而保护功率器件不会损坏 ， 只有当 ３ 个低端 输入信号 同时为高电平时 ，封锁才解除。它 内部还有过 压、欠压等保护 。它 的输出驱动信号的最小上升时间为 ５ ０ ０ ｎ ｓ ，最小下降时间为 ３ ０ ０ ｎ ｓ ，可以在较高的频率下工 作 ，而且输入信号与 １ Ｙ ｒ Ｌ及 Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ电平兼容。这些特点 使Ｉ Ｒ ２ １ ３ ０ 非 常适合应用于 由 ＭＯ Ｓ Ｆ Ｅ Ｔ和 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ作开关
业大学出版社 ， １ ９ ９ ７ ．
［ ２ ］ 黄大 贵微 机数控 系统 ［ Ｍ］ 戚 都： 电子科技大学出版社 ， １ ９ ９ ６ ． ［ ３ ］ 郭庆鼎 ， 王成元． 交流伺服系统［ Ｍ］ ’ 北京 ： 机械工业 出版社 ， １ ９ ９ ４ ． ［ ４ ］ 郭庆鼎 ， 王成元 ， 周美文． 矢量控 制交 流伺服驱动 电动机 ［ Ｍ］ ． 北
相 反 ，若 上 桥 要
开 通 ，则 下 桥 必
回
该部分电路 比较简单 ，主要是完成和外部控制信号的 须 是 关 断 的 ， 绝
连接 、 隔离 ， 电源输入 接 口和 电机连接端 口以及 相关 功能 的 对不允许 有使上

SJ-3H110MB 三相混合式步进电机细分驱动器一、性能简介SJ-3H110MB 三相混合式步进电机驱动器把交流伺服电机驱动器原理应用到步进电机驱动器中，输入的220VAC 经整流后产生325VDC ，再经调制器调制为325V 阶梯式正弦电流波形，每个阶梯对应电机转动一步，通过改变驱动器输出电流的频率来改变电机转速，而输出的阶梯数确定了电机转过的角度。

SJ-3H110MB 混合式步进电机驱动器，具有以下特点：1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。

2．驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转仍然有高转矩输出。

3．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。

4．具有细分、半流和掉电相位记忆功能。

5．具有多种细分选择，可控制电机在任意细分状态下精确定位，最小步距角可设为0.036°（10000步/转）。

适用 面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。

二、电气技术参数输入电源 AC220V -15%～+10% 50/60HZ 5.5A(MAX) 输出相电流 1.7A ～6.8A 适配电机 三相混合式步进电机工作环境 0℃～50℃ 15～85%RH 、不结露。

无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。

存放环境 0℃～50℃ 15～85%RH 、不结露。

驱动方式 PWM （脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。

步距角 0.036°、0.045°、0.06°、 0.072°、0.09°、0.12°、0.15°、0.18°、0.225°、0.3°、0.36°、0.45°、0.6°、 0.72°、0.9°、1.8°电机步数 10000、8000、6000、5000、4000、3000、2400、2000、1600、1200、1000、800、600、500、400、200 步距角设定 DIP 开关（SW1.2.3.4） 输入信号 CP+/CP-；DIR+/DIR-；EN+/EN-输入电平 5V 时输入信号不需串电阻,12V 时串入1K 电阻,24V 时串入2K 电阻。