步进驱动器接线：步进电机驱动器与plc怎么接线【附接线图】

步进电机驱动器和PLC怎么接线？

PUL+：+5V或+24V串2K电阻。

PUL-：Y0 （PLC输出COM0:-5V或-24V （输出Y点对应COM端））。

DIR+:+5V或+24V串2K电阻。

DIR-：Y1 （PLC输出COM1:-5V或-24V （输出Y点对应COM端））。

EN+：+5V或+24V串2K电阻。

EN-：同上（使能脱机信号，可接可不接）

伺服电机内部的转⼦是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转⼦在此磁场的作

⽤下转动，同时电机⾃带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与⽬标值进⾏⽐较，

调整转⼦转动的⾓度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

脉冲型步进电机驱动器与PLC的接线：

以PMD006P2这款驱动器采⽤共阴极接法为例，下图为PMD006P2驱动器操作⼿册上的共

阴极接线⽅式：

驱动器实物及详细端⼝描述如下图：

脉冲型驱动器与PLC共阴极接线⽅案图如下：

注意：

1、R电阻为分压电阻，由于PMD006P2驱动器信号输⼊电压为5V，⽽PLC输出信号电压为24V所以需要接⼀个3.3Kohm 1/4W的分压电阻

2、使⽤此种共阴极接法在待机状态下，需保证Y0为低电平，如果Y0为⾼电平，驱动器待

机时也会处于⼯作状态，从⽽导致驱动器发热

　步进电机驱动器与PLC的接线图

步进电机驱动器与PLC的接线图分很多种，⾸先我们需要确定步进电机驱动器的类型，总

线控制的步进电机驱动器与PLC的接线图和脉冲型的步进电机驱动器是有较⼤区别。

总线型步进电机驱动器与PLC的接线最⽐较简单，如果⽤CAN总线只需分别将PLC的CANH、ANL与驱动器的CANH、CANL⼀⼀对应接上就⾏，值得注意的是CAN总线的末端需要

接⼀个120欧的终端电阻。德科智控步进驱动器⼚家提供步进驱动器、步进电机接线⽰意图及接线⽅法指导，有对应电

机⼯程师给与技术⽀持！