第五章 中断系统

（1）CPU正在执行一个同级或高优先级的中断服务程序； （2）正在执行的指令尚未执行完； （3）正在执行中断返回指令RETI或者对寄存器IE、IP进 行读/写的指令。 CPU在执行完上述指令之后，要再执行一条指令，才 能响应中断请求。
二、中断响应过程 从中断请求发生直到被响应，准备去执行中断服务程 序，此过程即中断响应过程。中断响应过程一般包括如下几 个阶段： 1、中断采样并置位 中断采样过程：CPU在每个机器周期S5P2期间顺序对 中断源采样、置中断标志。 2、查询标志 在中断采样后的下一个周期的S6按优先级顺序查 询中断标志。
第5章 MCS-51单片机中断系统
5.1.1中断的概念
单片机系统中，CPU和外部设备之间不断进行信息的传 输。通常CPU和外设之间的信息传送方式有以下几种： 程序控制方式 中断方式 直接存储器存取（DMA）方式
1、 程序控制方式 可以分为以下两种方式。 （1）无条件传送方式 外设始终处于就绪状态，CPU不必查询外设的状 态，直接进行信息传输，称为无条件传送方式。 此种信息传送方式只适用于简单的外设。如开 关和数码段显示器等。
三、中断响应的时间
一般来说，中断的响应时间最短为3个机器周期，最长 为8个机器周期。 一般中断请求标志位查询占1个机器周期。而机器周期 又恰好是指令的最后一个机器周期。执行此指令后，CPU 将响应中断，产生硬件长调用指令。 长调用LCALL指令需要2个机器周期。这样，中断响应 时间为3个机器周期。
是不可寻址的
在同级的几个中断源中同时发生请求时， 内部对同级的各中断源的优先级别有一个规 定的查询顺序： 自然优先级
外部中断请求 INT0 最高 定时/计数器 T0 外部中断请求 INT1 定时/计数器 T1 串行口 UART 最低 定时/计数器 T2

PX1 外中断1优先级设定
PT0 定时器0优先级设定 PT1 定时器1优先级设定 PS 串行中断优先级设定
优先级别共二级
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当同时收到同一优先级的多个中断请求时，哪一个 中断能得到响应，取决于“内部查询次序”，相当于在 每个优先级中，还有一个“内部优先级”。 “内部查询次序”： 外中断0→定时中断0→外中断1→定时中断1→串口中断 中断源优先级控制还要用到两个不可寻址的优先级 状态触发器，一个用于指示正在响应某一高级中断，其 它高级中断则被屏蔽；另一个用于指示正在响应某一低 级中断，其它低级中断则被屏蔽，但不能屏蔽高级中断。
1．外部中断是指从单片机引脚/INT0、/INT1输入中 断请求信号的中断。 两种触发方式：电平触发及下跳变(脉冲)触发。 可以通过对特殊功能寄存器TCON编程来选择。 中断请求标志位：IE0、IE1。 当检测到有有效的中断请求信号时，自动由硬件置位 IE0(或IE1)，并以此向CPU请求中断。当CPU响应中断转 向中断服务程序时由硬件自动将IE0(或IE1)清零。
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中断允许与中断禁止
为了不影响重要的程序执行，CPU内部设有 中断允许触发器，该触发器可根据需要开放或关 闭。当CPU执行重要程序时，不希望干扰，则可 用指令关闭该触发器，称为关中断。这时中断源 的中断请求信号CPU是不去处理的。而CPU执行的 程序不重要或不忙时，可用指令打开该触发器， 称为开中断，只有开中断时CPU才能响应中断。
数据及实现人机联系也常常采用中断方式。
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中断源与中断标志
• 51单片机有5个中断源： 2个外部中断源，3个内部中断中断源。 外中断 外部事件中断0（ INT0） 外部事件中断1（INT1） 定时中断 定时器 / 计数器T0 计数溢出中断 定时器 / 计数器T1 计数溢出中断 串行数据传送中断 串行接收数据中断（ RI ） 串行发送数据中断（ TI ） • 为了使中断请求信号不丢失，为5个中断源分别 设立了相应的中断请求标志位，以便CPU查询。 课件制作 唐中燕

5.2.5 中断允许控制
例5-1 假设允许INT0、INT1、T0、T1中断，试 设置IE的值。 （2）汇编语言程序 按字节操作： MOV IE,#8FH 按位操作： SETB EX0 ;允许外部中断0中断 SETB ET0 ;允许定时器/计数器0中断 SETB EX1 ;允许外部中断1中断 SETB ET1 ;开定时器/计数器1中断 SETB EA ;开总中断控制位
IP (B8H)
D7 —
D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 — PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0
PT2：定时器/计数器T2的中断优先级控制位 PT2设置1则T2为高优先级，PT2设置0则T2为 低优先级。 后面各位均是如此，设置1为高优先级，设置0 为低优先级，不再一一赘述。 PS：串行口的中断优先级控制位。 PT1：定时器/计数器1的中断优先级控制位。 PX1：外部中断1的中断优先级控制位。 PT0：定时器/计数器0的中断优先级控制位。 PX0：外部中断0的中断优先级控制位。
5.2.4 中断请求标志
4．定时器/计数器T2中断请求标志
T2CON D7 D6 D5 (C8H) TF2 EXF2 D4 D3 D2 D1 D0
EXF2：定时器/计数器2的外部触发中断请求标志 位。T2以自动重装或外部捕获方式定时、计数，当 T2EX（P1.1）引脚出现负跳变时，TF2由硬件置1， 向CPU请求中断，CPU响应中断后，EXF2不会被硬 件清0，需要在程序中以软件方式清0。
5.2.3 外中断触发方式
TCON格式如下：
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0=1，外中断0为下降沿触发 CPU在每一个机器周期的S5P2期间对P3.2引 脚采样，若上一个机器周期检测为高电平，紧挨着 的下一个机器周期为低电平，则使IE0置1。 IT1：外中断1触发方式控制位。功能同IT0

第五章 AT89S51的中断系统
5.1 中断概述
5.2 中断系统结构 5.3 中断的应用及编程
§5.1 中断概述
➢ 什么叫中断？
在日常生活中：中断即中途打断某一正在进行 的工作，而去处理另外的紧急事件，待处理完 后，再继续原来的工作。 在计算机中：计算机在运行某个进程的过程 中，由于其他原因，有必要中止正在执行的进 程，而去执行引起中断的事件进程，待处理完 毕后，再回到被中止进程的被打断的地方继续 执行，这种情况称为“中断”。
（5）ET0：定时/计数器T0的溢出中断允许位 0：禁止T0溢出中断； 1：允许T0溢出中断。
（6）EX0：外部中断0中断允许位。 0：禁止外部中断0中断； 1：允许外部中断0中断。
2.中断优先级控制寄存器IP
IP D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PS PT1 PX1 PT0 PX0
2.中断响应过程
中断响应过程包括保护断点和将程序转 向中断服务程序的入口地址。具体过程 如下：
首先，中断系统通过硬件自动生成长调 用指令(LCALL)，该指令将自动把断点 地址压入堆栈保护。
然后，将对应的中断入口地址装入PC， 使程序转向该中断入口地址，执行中断 服务程序。
单片机的中断为固定入口式中断，即一响
1：高优先级中断 0：低优先级中断 （1）PS —串行口中断优先级控制位 （2）PT1—定时器T1中断优先级控制位 （3）PX1—外部中断1中断优先级控制位 （4）PT0—定时器T0中断优先级控制位 （5）PX0—外部中断0中断优先级控制位
❖为什么要有中断优先级？
CPU同一时间只能响应一个中断请求。 若同时来了两个或两个以上中断请求，
EA
ES ET1 EX1 ET0 EX0