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限压式内、外反馈变量叶片泵的特性分析上海市临港科技学校严军锋变量叶片泵具有结构紧凑、体积小、运动平稳、流量均匀等优点，在各种需要调速的液压系统中更具优越性。
但在实际应用过程中，采用不同形式的变量叶片泵对液压系统实际调速性能有不同的影响。
下面对限压式内、外反馈变量叶片泵二种结构形式在性能特性上作一分析比较。
一、限压式内反馈变量叶片泵内反馈式变量泵操纵力来自泵本身的排油压力，内反馈式变量叶片泵配流盘的吸，排油oo 窗口的布置如图A 。
由于存在偏角 ，排油压力对定子环的作用力可以分解为垂直于轴线1的分力F1及与之平行的调节分力F2，调节分力F2与调节弹簧的压缩恢复力、定子运动的摩擦力及定子运动的惯性力相平衡。
定子相对于转子的偏心距、泵的排量大小可由力的相对平衡来决定，变量特性曲线如图B所示。
图A 变量原理1-最大流量调节螺钉；2.弹簧预压缩量调节螺钉；3-叶片；4-转子；5-定子图B 变量特特性曲线当泵的工作压力所形成的调节分力F2小于弹簧预紧力时，泵的定子环对转子的偏心距保持在最大值，不随工作压力的变化而变，由于泄漏，泵的实际输出流量随其压力增加而稍有下降，如图B中线段AB；当泵的工作压力超过B p值后，调节分力F2大于弹簧预紧力，随工作压力的增加，力F2增加，使定子环向减小偏心距的方向移动，泵的排量开始下降。
当工作p时，与定子环的偏心量对应的泵的理论流量等于它的泄漏量，泵的实际排出流量压力到达C为零，此时泵的输出压力为最大。
改变调节弹簧的预紧力可以改变泵的特性曲线，增加调节弹簧的预紧力使B p 点向右移，BC 线则平行右移。
更换调节弹簧，改变其弹簧刚度，可改变BC 段的斜率，调节弹簧刚度增加，BC 线变平坦，调节弹簧刚度减弱，BC 线变徒。
调节最大流量调节螺钉，可以调节曲线A 点在纵座标上的位置。
内反馈式变量泵利用泵本身的排出压力和流量推动变量机构，在泵的理论排量接近零工况时，泵的输出流量为零，因此便不可能继续推动变量机构来使泵的流量反向，所以内馈式变量泵仅能用于单向变量。
2022液压传动试题及答案一、填空题（每空1分，共20分）1.液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。
2.、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
3.液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。
液体的流动状态可用（临界雷诺数）来判定。
4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。
5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。
6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1）次，同一转速的情况下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。
7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。
8.压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进行工作的。
9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行元件顺序动作的液压元件。
二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分）1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（A）在流体力学中的表达形式。
A能量守恒定律；B动量定理；C质量守恒定律；D其他；2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（C）A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa3．（A）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（B）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
A单作用；B、双作用4.一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（D）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（B）。
《液压与气动》作业参考答案作业一：1．液压与气压传动系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？答：（1）液压与气压传动系统均由以下五个部分组成：能源装置；执行装置；控制调节装置；辅助装置；工作介质。
（2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置；辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。
分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用，是液压系统不可缺少的组成部分；工作介质的作用是进行能量的传递。
2.液压传动的优缺点有哪些？答：（1）液压传动与其它传动相比有以下主要优点：①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
②液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。
液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。
而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
⑤操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。
特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。
⑥液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。
由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
（2）液压传动与其它传动相比，具有以下缺点：①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
②对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
③能量损失(泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等)较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。
中国石油大学北京网络学院
液压传动与控制-第一次在线作业
参考答案
1.（
2.5分）在变量泵一定量马达的容积调速回路中，如果液压马达的功率减小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（）
A、A)增大
B、B)减小
C、C)不变
D、D)无法判断
我的答案：A 此题得分：2.5分
2.（2.5分）双作用叶片泵的叶子在转子槽中的安装方向是（）
A、A)沿着径向方向安装
B、B)沿着转子旋转方向前倾一角度
C、C)沿着转子旋转方向后倾一角度
我的答案：B 此题得分：2.5分
3.（2.5分）下面关于换向阀最正确的描述是（）
A、A)三位四通换向阀
B、B)二位三通换向阀
C、C)一位二通换向阀
D、D)二位四通液动换向阀
我的答案：C 此题得分：0.0分
4.（2.5分）下面可以构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速的滑阀机能是（）型。
A、A) O
B、B) P
C、C) Y
D、D）M
我的答案：B 此题得分：2.5分
5.（2.5分）0型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀的中位机能是（）型。
试题库及参考答案一、填空题1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
（负载；流量）2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件）3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。
（层流；湍流；雷诺数）4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。
（无粘性；不可压缩）5．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。
（粘性；沿程压力；局部压力）6．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
（小孔通流面积；压力差；温度）7．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。
（压力差；缝隙值；间隙）8．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）9．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。
（大；小）10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。
（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）11．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。
因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。
（模数、齿数；模数齿数）12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。
（吸油；压油）13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。
练习一、填空题：1.变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）2．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。
（小；大）3．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（）与（）、（）与（）、（）与（）。
（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）4．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。
因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。
（模数、齿数；模数齿数）5．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。
（吸油；压油）6．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。
（卸荷槽；压油；吸油）7．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量的80%～85%。
（端面、径向；啮合；端面）8．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。
（长半径圆弧、短半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线）9．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉（弹簧预压缩量），可以改变泵的压力流量特性曲线上（）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（）。
（拐点压力；泵的最大流量）二、选择题：1．双作用叶片泵从转子_径向力_平衡考虑，叶片数应选_偶数__；单作用叶片泵的叶片数常选__奇数__，以使流量均匀。
(a) 轴向力、(b)径向力；(c) 偶数；(d) 奇数。
2、_________叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；___________叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
(a) 单作用；(b) 双作用。
项目一液压传动基础任务一认识液压传动鉴定与评价一、请回答下列问题1．何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的？液压传动是指以液体作为传动介质，利用液体的压力能实现运动和动力传递的传动方式。
液压传动的工作原理是：以受压液体作为工作介质，通过液压元件密封容积的变化来传递运动；通过系统内部受压液体的压力来传递动力；液压传动系统工作时，可以通过对液体的压力、流量和方向的控制与调节来满足工作部件在力、速度和方向上的要求。
2．指出液压传动与机械传动的两个相同点和两个不同点？相同点：输入小力输出大力；便于实现自动化不同点：可以自行润滑；传动平稳，可以频繁换向3．液压系统有那几个部分组成？液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。
4．液压传动的优点非常突出，是否可以取得机械传动？为什么？不能取代。
因为各有优缺点，相互补充。
5. 据你观察和了解，哪些机电设备上采用了液压传动技术？磨床，加工中心，注塑机等。
二、判断下列说法的对错（正确画√，错误画×）。
1．机械传动、电气传动和流体传动是工程中常见的传动方式。
（√）2．液压传动实际上是一种力向另一种力的传递。
（×）3．液压传动适用于大功率、自动化程度高、无级调速和传动比准确的场合。
（×）4．液压传动系统中的执行元件能将机械能转换为压力能。
（ ×）三、请将正确的答案填入括号中1．液压传动系统的组成部分包括( D ) 。
A 、能源装置B 、执行装置C 、控制调节装置D 、工作介质2． 液压辅助元件不包括(D ) 。
A 、蓄能器B 、过滤器C 、油箱D 、电机3．液压传动系统中的动力元件是（ A ）。
A 、液压泵B 、液压缸C 、液压阀D 、油箱4. 液压系统中的能量转换元件不包括（ C ）。
A 、液压泵B 、液压缸C 、液压阀D 、液压马达任务二 确定液压千斤顶的输出力鉴定与评价一、请回答下列问题1．静止的液体受到那些力的作用？静止液体所受的力除液体重力外还有液面上作用的外加压力2．静止的液体中，压力与深度呈现什么样的关系？深度越深压力越大，呈线性关系。
