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AAT C-max U1载人爬楼机操作注意事项一、设备组成旅行时可拆分的最小单元二、准备工作1、操作盘功能介绍：由电源总开关、上下楼按钮、速度调节旋钮和可抽取式防盗芯片组成。
在操作不熟练时，建议速度不宜太快。
2、电池装卸及连续/单步爬楼模式：拆卸电池时，按下电池盒上的黄色按钮（如下图），同时向上提起电池即可。
连续/单步爬楼模式开关位于电池盒上部铝合金型材上（如下图）。
在不赶时间或操作不熟练时，建议使用单步爬楼模式。
三、练习注意事项1、操作前，调节操作手柄的高度，通常以手柄齐肩的高度为宜，如果楼道拐弯空间受限，则需要适当下调手柄的高度。
2、空车练习：使用单级爬楼模式，练习对爬楼机重心的把握、开关操作和爬楼速度的配合，当感觉操作比较轻松省力，以及爬楼过程连续、平稳以后，即可开始载人练习。
3、载人练习时，建议仅限在一楼选择前三个台阶反复练习。
当感觉操作比较轻松省力，以及爬楼过程连续、平衡以后，即可开始正常爬楼练习（载人练习时请勿选择有心脏病等疾病的可能因爬楼机噪音和抖动带来病发症的人群）。
4、上楼过程中，每次按下爬楼按钮前，必须确保爬楼机轮胎拉拽并贴近内台阶壁下楼过程中，每次按下爬楼按钮前，必须确保爬楼机轮胎推行到外台阶沿（如下图）四、一般维护保养1、电池：该电池为高性能密封铅酸电池，其浅充浅放状态下，可循环充电1000次，深度放电则仅可循环充电200次。
因此，建议用户勤充电而勿在欠电状态下强行使用。
2、爬楼机在通过门槛或凸起路面时，阶沿刹车装置会阻碍推行，此时可脚踏阶沿刹车装置的后部踏板，使爬楼机两轮胎分别单边前移，确保顺利通过。
强行推行可能会损坏阶沿刹车装置。
上海锝茂信息科技有限公司2014-11-03。
操作手册中国区总代理：上海锝茂科技信息有限公司地址：上海市逸仙路2816号A 座1106 电话：+(86-21) 6229 0383 网址：: 电动爬楼机 C400 您值得信赖的技术 AAT Alber Antriebstechnik GmbHPostfach 10 05 60 · D-72426 AlbstadtTel.: +49.74 31.12 95-0 · Fax: 12 95-35 info@aat-online.de · www.aat-online.de简介信息恭喜您现在得到了一台CargoMaster C400.请仔细阅读使用手册并且在第一次使用CargoMaster C400前详细了解安全说明。
注意附注:此设备仅用来载物，不可载人。
噪音/震动等级C400的加权噪音等级低于70dB。
C400的上半身加速度加权RMS值低于2.5m/s2CE符合性申明德国AAT Alber Antriebstechnik GmbH 公司在此申明：C400的设计和生产都是符合当前欧盟EEC准则2006/42/EG。
但如果没有经过AAT公司的同意而改变C400，那以上申明无效。
制造商签名：Markus AlberManaging shareholderAAT Alber Antriebstechnik GmbHAAT电动爬楼机在柏林技术大学柏林证书机构成功通过检测和认证，检测和认证标准是专门针对爬楼设备的ISO 7176-23和DIN EN 12182。
操作手册目录：1.标识和安全说明-------------------------------------------------52.产品说明-------------------------------------------------------62.1结构组成----------------------------------------------------62.2技术参数----------------------------------------------------72.3尺寸图------------------------------------------------------82.4标准配件----------------------------------------------------92.5可选配件 ---------------------------------------------------103.操作 -------------------------------------------------------113.1可调节手柄 --------------------------------------------------113.2可调节载物支架----------------------------------------------123.3电池组------------------------------------------------------123.4启动爬楼机--------------------------------------------------133.5起始位置----------------------------------------------------143.6检查安全制动器----------------------------------------------153.7连续可调爬楼速度--------------------------------------------163.8紧急开关----------------------------------------------------163.9单步模式 ----------------------------------------------------164.载物操作--------------------------------------------------------174.1升降装置-----------------------------------------------------174.2装载货物-----------------------------------------------------174.3平地上的运作-------------------------------------------------184.4停靠---------------------------------------------------------194.5上楼操作-----------------------------------------------------194.6下楼操作-----------------------------------------------------214.7装货上车 ----------------------------------------------------224.8卸货下车 ---------------------------------------------------235.维护保养 ---------------------------------------------------245.1更换保险丝------------------------------------------------245.2更换密封铅酸电池---------------------------------------------255.3连接电池组 ---------------------------------------------------265.4检查爬杆-----------------------------------------------------265.5上紧调节链---------------------------------------------------275.6检查安全制动装置衬垫和爬楼脚---------------------------------275.7清洁----------------------------------------------------------285.8回收利用------------------------------------------------------286.故障-------------------------------------------------------------297.保证和责任-------------------------------------------------------298.运输-------------------------------------------------------------301.标识和安全说明警告–可能会导致重伤或死亡小心–可能会导致轻伤注意–可能会导致机器损坏信息–有帮助的和重要的信息（不是关于安全问题的）只有受过培训的人员才可操作此机器，如操作者为16岁以下未成年人，必须在监督下进行。
毕业论文--履带轮式爬楼梯电动轮椅毕业设计履带－轮式爬楼梯电动轮椅设计摘要随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不方便的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上进行改进和加装爬楼机构，本文设计的电动轮椅具有爬楼功能，爬楼时用履带驱动，平地时可像普通轮椅用轮驱动也可轮椅稍后仰用履带驱动。
此车在轮椅的基础上安装履带装置、升降机构、电机、以及控制电路、控制设备，以降低劳动强度、提高效率，减少他们的困难、提高生活质量、满足市场需求为目的。
爬楼梯车具有适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，在我国国民经济的发展中，爬楼梯电动轮椅的需求量逐年增加，市场发展潜力巨大，爬楼梯电动轮椅行业具有广阔的发展机遇和良好的投产前景。
关键词：爬楼梯，电动，轮椅，履带轮式I履带－轮式爬楼梯电动轮椅设计目录第一章综述................................................................... . (1)1.1 爬楼梯轮椅的意义 (1)1.2国内外爬楼梯轮椅的发展状况 (2)国外爬楼梯轮椅的发展状况 (2)国内爬楼梯轮椅的发展状况 (4)1.3本项目的设计目的与主要研究内容 (5)课程设计目的 (5)课题研究内容 (6)1.4设计进程安排 (6)第二章履带爬楼装置机械系统结构设计 (8)2.1爬楼机构的比较 (8)2.2设计思路 (9)2.3履带轮式轮椅爬楼原理 (10)2.4履带爬楼过程分析 (11)2.5爬楼性能参数 (13)2.6履带爬楼机构的结构设计 (13)2.7 升降机构的设计 (16)2.8 本章小结 (18)第三章电气系统设计................................................................... (19)3.1 履带爬楼梯装置执行电机选择 (19)3.2 电池选择 (20)3.3 电动车电机转速控制 (21)驱动方式对电动车性能影响 (21)现有电动车电机存在主要问题及探索 (21)3.4 直流电机机械特性 (22)3.5 控制系统的设计 (23)3.6 本章小结 (28)第四章典型零部件设计及校核计算 (29)4.1 传动系统动力参数计算 (29)4.2 轴的计算 (30)III履带－轮式爬楼梯电动轮椅设计第五章技术经济分析报告................................................................... .. (39)5.1 履带轮式轮椅技术分析 (39)5.2 履带轮式轮椅经济分析 (39)5.3 履带轮式轮椅结论和展望 (40)参考文献................................................................... . (41)致谢 .................................................................. . (42)IV履带－轮式爬楼梯电动轮椅设计第一章综述1.1 爬楼梯轮椅的意义轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，因此研发价格低廉、简单易用的爬楼梯轮椅是康复工程工作者面临的一项比较紧迫的任务。
电动越障爬楼轮椅产品介绍3.项目介绍3(1项目背景随着时代的发展～我国已经步入老龄化社会～现有老年人近两亿人～而残疾人也超过8千万人。
这是一个庞大特殊的群体～该群体是社会的弱者～需要全社会的关爱～尤其需要一种适合他们心理和生理特征的变通工具。
轮椅是目前残疾人和老年人使用得最多也最方便的交通工具。
轮椅使得腿脚不便的残疾人和老年人具有了一定的行动能力。
借助于轮椅～他们可以自理生活、料理家务～甚至胜任适当的全日工作。
目前市场上出现的轮椅结构大致相同～分为手动轮椅和电动轮椅两种。
手动轮椅大多用手轮圈驱动～电动轮椅则由直流电机带减速箱驱动～摇柄控制。
如下图例所示:图3-1手动轮椅与电动轮椅由于结构上的缺陷～这些轮椅面对台阶和楼梯等障碍物时只能望而却步～即使有他人辅助要想翻越这些障碍物也非常困难。
这种缺陷给残疾人的生活带来了极大的不便～很多残疾人或老年人平时只能够呆在家里。
缺少户外活动对残疾人和老年人的生理和心理都会产生相当大的影响～不仅不利于残疾人健康～而且给家人带来了麻烦。
第 1 页共 13 页图3-2 残疾人面对台阶和楼梯由于条件的限制～不可能在所有的地方都设臵无障碍设施～而且现有的道路设施也无法改变。
因此～解决残疾人与老年人出行难最好的方法就是设计一种既能够像普通轮椅适应平地行走又能够翻越障碍、上下楼梯的轮椅。
3(2 产品简介Robotchair,电动越障爬楼轮椅,是针对目前轮椅在越障爬楼方面的缺陷而专门设计的～旨在解决残疾人及老年人出行不便的问题。
Robotchair采用了独特的机械结构以及智能的电力驱动控制系统～无论是面对台阶或者楼梯Robotchair都能够轻松翻越。
残疾人和老年人在使用了Robotchair以后再也不用担心外出的时候碰上障碍～可以像普通人一样自动行动～开始崭新的生活。
Robotchair已经开发到了第四代～每一代都有不同程度的改进～下面是具体的介绍:第 2 页共 13 页表3-1 Roborchair研发过程采用手摇驱动～需要他人拨离合器换挡～无座椅调节机构第一代产品改进了外观～可以手动自助换挡～加入了座椅靠背调节第二代产品采用电力驱动～采用了电动离合器～加入了座椅倾角调整机构。
2015版操作手册中国区总代理：上海锝茂信息科技有限公司地址：上海市宝山区逸仙路2816号 华滋奔腾大厦A 座1106室 电话：+(86-21) 6229 0383 网址：: 电动爬楼机 C-Max 140kg您值得信赖的技术—让您安全自由行动AAT Alber Antriebstechnik GmbHPostfach 10 05 60 · D-72426 AlbstadtTel.: +49.74 31.12 95-0 · Fax: 12 95-35 info@aat-online.de · www.aat-online.deCE符合性声明德国AAT Alber Antriebstechnik GmbH 公司在此声明：C-max的设计和生产都是符合当前欧盟EEC准则93/42/EG,2007/47/EG以及2006/42/EG。
但如果没有经过AAT公司的同意而改变C-max，那以上声明无效。
制造商签名：Markus AlberManaging shareholderAAT Alber Antriebstechnik GmbHAAT电动爬楼机在柏林技术大学柏林证书机构成功通过检测和认证，检测和认证标准是专门针对爬楼设备的ISO 7176-23和DIN EN 12182。
操作手册目录：1.图标以及安全指示---------------------------------------------------------------------------------------------------------42.产品描述----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 2.1产品结构------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 2.2设备信息------------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 2.3设备应用------------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 2.4技术参数------------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 2.5尺寸图---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 2.6标准供货配件-----------------------------------------------------------------------------------------------------------92.7可选配件------------------------------------------------------------------------------------------------------------------93.装配----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10 3.1操控手柄组件-----------------------------------------------------------------------------------------------------------10 3.2螺旋电缆----------------------------------------------------------------------------------------------------------------113.3电池组件----------------------------------------------------------------------------------------------------------------124.操作---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 4.1安装扶手----------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 4.2调整操作手柄--------------------------------------------------------------------------------------------------------13 4.3 启动设备-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------13 4.4 爬楼脚初始位置-------------------------------------------------------------------------------------------------------14 4.5 测试安全制动装置----------------------------------------------------------------------------------------------------14 4.6 单级爬楼模式-----------------------------------------------------------------------------------------------------------15 4.7 舒缓爬楼模式-----------------------------------------------------------------------------------------------------------154.8 检测电池电量-----------------------------------------------------------------------------------------------------------165.操作-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------17 5.1 乘坐C-max---------------------------------------------------------------------------------------------------------------17 5.2 取下扶手----------------------------------------------------------------------------------------------------------------18 5.3 展开脚踏板-----------------------------------------------------------------------------------------------------------18 5.4 在平地上操作-----------------------------------------------------------------------------------------------------------19 5.5 调节手柄----------------------------------------------------------------------------------------------------------------20 5.6 倾斜爬楼机-----------------------------------------------------------------------------------------------------------21 5.7 在斜坡上使用C-max ---------------------------------------------------------------------------------------------22 5.8 上楼- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------25 5.9 下楼-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------27 5.10 把C-max放倒在楼梯上---------------------------------------------------------------------------------------30 5.11 停住爬楼机-----------------------------------------------------------------------------------------------------------305.12 运输---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------316.保养维护---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------32 6.1 电池-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------32 6.2 更换保险丝-------------------------------------------------------------------------------------------------------------36 6.3 检查刹车衬垫----------------------------------------------------------------------------------------------------------37 6.4 检查爬楼脚-------------------------------------------------------------------------------------------------------------38 6.5 清洁-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------386.6 循环利用----------------------------------------------------------------------------------------------------------------397.故障及解决方案----------------------------------------------------------------------------------------------------------397.1 故障----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------397.2 解决方案--------------------------------------------------------------------------------------------------------------418.质保和责任-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------41 8.1 质保----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------418.2 责任----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------411.图标以及安全指示警示------ 可能导致严重的伤害甚至死亡！当心------- 可能造成轻微的伤害！注意------可能造成设备的损坏！使用前，请阅读操作手册，并注意警告提示和安全使用指南。
