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Value Engineering0引言随着中国经济快速的发展，所有中国公民生活质量也逐渐提高，中国老年化现状是老年化越来越严重，而这些老年人的子女都在忙碌自己事业很少陪伴在自己父母的身边，可想而知，当人到达一定年龄的时候不管在生活方面还是在行走方面都会带来一定困扰，根据国家2019年老龄化人口报告显示：其中孤寡老人占非常大的比重，所以我们设计一种能方便孤寡老人智能轮椅，目的是让所有独自生活的老人能照顾好自己，减少子女对他们的担心。
1市场分析由于老年人和残疾人数量明显增加给经济，社会的发展带来了巨大的影响，医疗、护理、社会服务等方面需求压力越来越大，从而推进了助老助残机械的发展。
在爬楼梯轮椅的研究方面，国外开始的比较早。
近几十年来国外的高校以及相关的科研机构提出了许多不同爬楼梯轮椅的方案，目前部分方案已经实现了产品化，在生活中得到了应用，相比而言，国内对于爬楼梯轮椅的研究基础比较落后、起步晚，随着近些年来国内高校和企业的深入研究，虽然已经有了一定的成果，但是在技术上还是不成熟，没能实现爬梯轮椅的产品化，现阶段能够看到的爬楼梯轮椅产品几乎都是从国外进口的状况。
针对国内外现有较成熟的爬楼梯轮椅的原理，我们可以把它们分为：腿足式爬校惊轮椅、行星轮式爬棱梯轮椅、履带式爬楼梯轮椅、复合式爬楼梯轮椅以及其它爬楼梯装置，以上各种爬楼梯轮椅在实现爬楼梯方面都有各自的优势，但同时也有相应的局限。
2设计方案2.1工作原理该轮椅主要具备座位旋转与爬楼功能。
正常运行时，保持如图1姿态，三角轮后驱，转向轮前驱。
当遇到楼梯的，启动座椅旋转按钮，座椅旋转180°，此时三角轮变为前驱，开始攀爬台阶，爬楼梯台阶过程中，三个轮子交替攀爬，若攀爬过程中动力不足，三角轮启动制动装置，停止攀爬，保证老人安全。
此外增加紧急救助功能，当老人遇到紧急情况，可以通过手动折叠转换为可推动担架姿态，方便医护人员操作。
2.2机械系统设计2.2.1三角轮机械结构设计三角轮轮毂平面图如图1所示，当轮椅攀爬台阶或者平地行走时，由电机提供动力通过锥齿轮把动力传送到传送杆，然后传送杆带动中心齿轮1，中心齿轮1再带动齿轮2、3、4实现三角轮的运转。
项目设计说明书题目：爬楼梯轮椅设计说明书专业过程装备与控制工程学生姓名班级学号指导教师完成日期2014.01.15《爬楼梯轮椅设计说明》一、概述高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。
目前，大部分年老体弱者及肢体伤残者都会选择轮椅作为他们的代步工具，并且大都需要家人或护理人员伴随协助轮椅的使用。
然而，普通轮椅无法攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。
尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有的居民住宅，这给轮椅乘坐者造成诸多不便。
为了缓解上述弱势群体因为比例显著增加而给社会经济、医疗护理各方面带来的巨大压力，更好的关怀老年人、残疾人的生活，改善他们的生活质量，除了增加房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计，扩大轮椅的使用范围之外，改进现有的普通轮椅，使其兼备平地行驶以及爬越楼梯障碍两种功能，成为更行之有效、立竿见影的措施。
因此，为了解决上述需求，给老年人和残疾人提供性能优越的代步工具，解决楼梯对他们生活造成的不便，同时考虑使用者的经济承受能力，研究一种价格适宜、平稳安全的爬楼梯装置具有重大的意义和实用价值。
二、本项目设计的国内外研究、开发、应用和维护现状连续型爬楼梯轮椅工作效率高，爬楼梯的速度较快，间歇型的爬楼梯轮椅因两套支承装置交替支承，爬楼梯的速度一般较慢。
星型轮式爬楼梯轮椅的活动范围广，运动灵活，但是上下楼梯时平稳性不高；履带型爬楼梯轮椅的技术比较成熟，传动效率比较高，行走重心波动很小，运动非常平稳，但是运动不够灵活，对楼梯有一定的损坏，这限制了其在日常生活中的推广应用。
国内外尚没有体积小巧、操作简单、价格低廉，适用于居民楼梯和广大残疾人及老年人的爬楼梯轮椅。
尽管iBOT3000那种多功能高智能的轮椅是发展方向，我国“863”等国家计划也支持一些单位研发了具有视觉、声音及语音控制等功能的智能轮椅。
履带-轮式爬楼梯电动轮椅设计【带图纸】毕业设计说明书论文 QQ 36296518 原创通过答辩履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计摘要随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不方便的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上进行改进和加装爬楼机构，本文设计的电动轮椅具有爬楼功能，爬楼时用履带驱动，平地时可像普通轮椅用轮驱动也可轮椅稍后仰用履带驱动。
此车在轮椅的基础上安装履带装置、升降机构、电机、以及控制电路、控制设备，以降低劳动强度、提高效率，减少他们的困难、提高生活质量、满足市场需求为目的。
爬楼梯车具有适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，在我国国民经济的发展中，爬楼梯电动轮椅的需求量逐年增加，市场发展潜力巨大，爬楼梯电动轮椅行业具有广阔的发展机遇和良好的投产前景。
关键词:爬楼梯，电动，轮椅，履带轮式 I 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计Abstract With the social development and improvement in the level of human civilization,oldmen and physically disabled members of society more and more need to usemodern high-tech to improve their quality of life,but the elderlyand handicapped areunable to climb the stairs, so we had to increase the automaticlevel of the electricwheelchair to reduce their difficulty. So we have the original onthe basis o f awheelchair to improve and the installatio n of Climbing stairs institutions, the paperdesign with the electric wheelchair has Climbing stairs function, when Climbing stairsit use track-driven, the ground can be used like an ordinary wheelchair-wheel-drivecan also be track-driven, when the chair be tilted.we have fit inthe new equipmentsinclude the tracked device,the body movements, the electromotor, control circuit andcontrol equipment, etc, to reduce the labor intensity and difficulty, and to improve theefficiency and living quantity, so that can satisfy the requirements of the market. Theautomatic electric wheelchair has new characteristics of high adaptability, mobilityand orbit, etc. As the development of the national economy, the requirement ofautomatic electric wheelchair will be increased year by year. So the developingpotential of the automatic electric wheelchair in the market is vast, it has a gooddeveloping opportunity and well invested prospect. Keywords:Climbing thestairs,electricity, wheelchair, Track-Wheel 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计目录第一章综述.................................................................. .. (1)1.1 爬楼梯轮椅的意义 (1)1.2 国内外爬楼梯轮椅的发展状况 ....................................21.2.1 国外爬楼梯轮椅的发展状况 (2)1.2.2 国内爬楼梯轮椅的发展状况 (4)1.3 本项目的设计目的与主要研究内容 ................................51.3.1 课程设计目的 (5)1.3.2 课题研究内容 (6)1.4 设计进程安排 ..................................................6第二章履带爬楼装置机械系统结构设计 (8)2.1 爬楼机构的比较 ................................................82.2 设计思路 ......................................................9......................................... 10 2.3 履带轮式轮椅爬楼原理2.4 履带爬楼过程分析 .............................................112.5 爬楼性能参数 .................................................132.6 履带爬楼机构的结构设计 .......................................132.7 升降机构的设计 (16)2.8 本章小结 (18)第三章电气系统设计 ................................................................. ............ (19)3.1 履带爬楼梯装置执行电机选择 (19)3.2 电池选择 (20)3.3 电动车电机转速控制 (21)3.3.1 驱动方式对电动车性能影响 (21)3.3.2 现有电动车电机存在主要问题及探索 ...........................213.4 直流电机机械特性 (22)3.5 控制系统的设计 (23)3.6 本章小结 (28)第四章典型零部件设计及校核计算 (29)4.1 传动系统动力参数计算 (29)4.2 轴的计算 (30)III 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计第五章技术经济分析报告 ................................................................. . (39)5.1 履带轮式轮椅技术分析 (39)5.2 履带轮式轮椅经济分析 (39)5.3 履带轮式轮椅结论和展望 (40)参考文献 ................................................................. (41)致谢 ................................................................. ............................................ 42 IV 履带,轮式爬楼梯电动轮椅设计第一章综述 1.1 爬楼梯轮椅的意义轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，因此研发价格低廉、简单易用的爬楼梯轮椅是康复工程工作者面临的一项比较紧迫的任务。
轮椅设计总体方案简介轮椅是为了解决身体有缺陷或者残疾而无法站立和行走的人们提供便利的移动工具。
在轮椅的设计方案中要考虑到使用者的需求，包括身体尺寸、运动能力、使用场景等方面。
因此，一个好的轮椅设计方案应该能够提供安全、舒适、方便的使用体验。
功能需求座椅设计座椅是轮椅的核心部分之一，它的设计应该能够满足人体学需求，即：•座位高度可以适配使用者的体型和习惯，可以调节座位高度；•座椅材质柔软，厚度适宜，以便支持使用者重量和身体形状；•座椅宽度和深度应该符合使用者身高、体型和肢体长度；•座位的角度应该能够轻松调节，以适应不同的使用场景和需求。
轮轴和轮胎轮轴和轮胎是轮椅的另外一个核心组成部分，因为它们决定着轮椅的稳定性和使用效果。
一个好的轮轴和轮胎的设计应该考虑到以下方面：•轮轴应该是坚固稳定的，具有足够的强度；•轮胎应该有良好的防滑功能和耐磨性能；•轮胎规格大小应该能够适应不同的使用环境和场景。
折叠设计轮椅的折叠设计可以将其体积缩小，使其更方便携带和存放。
例如，可以将轮椅的推杆和轮轴部分折叠起来，以达到便捷的携带效果。
在折叠设计中还需要考虑到以下方面：•折叠结构应该稳定，不易生锈和损坏；•折叠后的尺寸应该合理，尽量占用较小空间。
设计原则根据功能需求，下面列举了一些设计原则，以便于制定出一个完整的轮椅设计方案。
安全性轮椅设计要考虑到使用者的安全性，例如：•设计轮椅时，应该考虑边缘和尖锐物体的位置；•座椅材质应该避免使用易燃材料；•轮椅的设计和选材要符合功效和安全性的标准。
轻便轮椅要尽可能轻便，这样才比较方便携带和操作，设计方案中需要考虑轮椅的材料和废料比例，以便降低重量。
可调性设计轮椅时，要考虑到使用者特殊需求的情况，尽量让使用者可以调整合适的座椅高度和角度。
舒适性设计轮椅时要考虑使用者的舒适性，即轮椅的设计应该符合使用者的身体特征，包括身高、体型和肢体长度等方面。
结论基于以上的设计原则和功能需求，一个好的轮椅设计方案应该满足如下要求：•座椅高度可以适配使用者的体型和习惯，可以调节座位高度；•座椅材质柔软，厚度适宜，以便支持使用者重量和身体形状；•轮轴和轮胎应该有良好的防滑功能和耐磨性能；•轮胎规格大小应该能够适应不同的使用环境和场景；•折叠结构应该稳定，不易生锈和损坏；•座位的角度应该能够轻松调节，以适应不同的使用场景和需求。
轮椅项目实施方案项目简介随着社会发展，城市化程度的不断提高，行动不便的人群越来越需要轮椅帮助。
而在很多城市，公共交通设施和其他建筑设施并没有完全考虑到这一群体的需求，给其带来使用上的不便。
为了改善此情况，我们拟定了轮椅项目实施方案。
该项目主要针对公共场所或行人主要通道的地面整改，为轮椅用户提供一个便利通行的环境。
项目目标该项目旨在改善行动不便人士的使用环境，将公共场所打造成更加人性化的空间，提升城市的整体品质。
其具体目标如下：1.提供足够的轮椅易通行的区域，使轮椅用户能方便地进出公共场所，如孙中山纪念馆桥下的广场，等。
2.针对一些现有花坛、树林木道、自行车道等影响轮椅使用的障碍，在不影响道路和交通的前提下进行空间重构，让轮椅用户无障碍通行。
3.加强并完善相关建筑法规的规定，上述情况在公共场所新建和改建之时已经考虑其使用需求，避免产生不必要的浪费和破坏。
项目实施方案为了确保实施顺利，利用现有城市建设情况，我们制定了以下实施方案：第一阶段实施内容1.对公共场所及广场等道路的整改，如修改人行道、加设斜坡、移走不必要的障碍物等。
2.发布相关通知和法规，加强公共场所和建筑规划的相关审核和验收，确保其符合轮椅使用需求。
第二阶段实施内容1.对地下停车场道路整治，使轮椅用户能够从出入口到目标地点无障碍通行。
2.派出专人，为轮椅用户提供实际的帮助和指引，增加便利性和用户体验。
第三阶段实施内容1.上述两个阶段的整改满意度评估，发挥整改效果，进行勘察和改进。
2.发布相关标准和法规，建立相关检查机制，确保上述的整改能够得到贯彻和落实。
项目实施的风险和控制很多情况下实施难度大，需要考虑如何控制实施的风险。
我们制定了以下对策来缓解实施风险：1.严格审核方案，保证方案的可行性和实施效果的保障。
2.在实施过程中加强沟通和协调，确保方案的充分贯彻和落实。
3.加强整理项目的反馈和评估，及时总结问题，加以控制。
项目执行计划1.项目前期准备–对项目进行调研–制定《轮椅项目实施方案》2.实施阶段–实施项目第一阶段内容–实施项目第二阶段内容–实施项目第三阶段内容3.项目后期评估–进行项目满意度评估–上述情况得以应用和改进项目成本预算如下是轮椅项目实施的总成本预算：项目名称预算费用总计600万固定资产预算100万其中费用包括购买各种建筑材料的成本、人工成本、运输成本、宣传费用等，固定资产预算包括购买各种设备和工具的成本，其中费用预算可以借鉴类似城市的活动和事件费用数值。
轮椅策划方案背景轮椅作为一种辅助工具，可以帮助行动不便的人们更加自由地移动。
然而，传统的轮椅设计存在一些问题，如操作复杂、使用不便等。
因此，我们需要制定一个全新的轮椅策划方案，旨在提升轮椅的舒适性、便捷性和用户体验。
目标我们的目标是设计一款智能化的轮椅，通过引入科技元素，提升轮椅的功能和用户体验。
具体目标包括：1.提高轮椅的操控性：设计一套简单易用的操控系统，让用户能够轻松掌握。
2.增强轮椅的舒适性：改进座椅的设计，使之更加符合人体工学原理，减少使用者长时间使用时的不适感。
3.提升轮椅的便捷性：增加折叠功能，使轮椅更加便于携带和存储。
4.引入智能化技术：通过集成传感器、互联网和人工智能等技术，使轮椅能够智能感知环境和用户需求，提供更加个性化的服务。
策划方案为了实现上述目标，我们制定了以下策划方案：1. 操控系统优化通过对传统轮椅操控系统的研究和改进，设计一个简单易用的操控系统，包括操控杆、按键和触摸屏等元素。
操控系统应该考虑到不同用户的需求，比如左、右手交换操控的功能。
2. 座椅设计改进通过人体工学原理、材料科学等方面的研究，改进轮椅的座椅设计。
座椅应该具有适当的软硬度，提供良好的支撑和缓冲效果。
此外，座椅背部和坐垫的调节功能也是需要考虑的。
3. 折叠功能的添加在轮椅的设计中增加折叠功能，使其能够方便地折叠成较小的尺寸，从而方便用户在不使用时存储和携带。
这一功能的设计需要考虑到轮椅的结构强度和稳定性。
4. 智能化技术的引入通过集成传感器、互联网和人工智能等技术，为轮椅增加智能化的功能。
可以通过感应器感知用户的动作和环境信息，利用云计算和人工智能技术实现智能路径规划、避障和自动导航等功能。
同时，也可以通过手机APP等方式实现与用户的互动。
5. 用户体验的优化在整个设计过程中，需注重用户体验。
可以进行用户调研和反馈收集，通过用户反馈来改进设计方案，提升轮椅的使用舒适度和便捷性。
实施计划为了推进轮椅策划方案的实施，我们制定了以下实施计划：•第一阶段：需求调研和市场分析（2个月）•第二阶段：概念设计和初步工程设计（3个月）•第三阶段：详细设计和制造工艺开发（4个月）•第四阶段：样品制作和测试验证（2个月）•第五阶段：产品改进和完善（1个月）整个计划共计12个月，按计划履行，并及时调整和改进设计方案。
轮椅策划方案1. 引言轮椅是一种帮助行动不便的人士更好地移动的工具。
然而，目前市场上的轮椅产品种类繁多，而且很难满足用户的多样化需求。
本文档旨在提出一个全新的轮椅策划方案，以满足用户的特殊需求和提高使用者的生活质量。
2. 目标与需求分析轮椅的主要目标是提供更好的行动能力和舒适性，同时满足用户的多样化需求。
经过综合分析和用户调研，得出以下需求：1.可折叠设计：方便携带和存储，适应用户随时随地的需要。
2.可调节座椅：提供不同身高和体型的用户舒适的座椅调整功能。
3.电动推进系统：用户可以通过电动推进系统自主移动，减少对他人的依赖度。
4.遥控器操控：用户可以通过遥控器控制轮椅移动和停止。
5.避震系统：提供平稳舒适的行驶体验，减少对用户身体的冲击。
6.安全系统：包括安全带、刹车系统和防倾覆设计，确保用户的安全。
7.耐用性和易维护：轮椅应具有良好的耐用性和易维护性，以降低使用成本。
3. 设计与实施根据目标和需求分析，我们将设计并实施一个新型轮椅方案，以下是具体的设计要点：3.1 可折叠设计轮椅将采用可折叠设计，由铝合金材质制成，便于携带和存储。
同时，为了保证折叠后的稳定性，我们将采用特殊结构设计，确保轮椅在使用时不会折叠。
3.2 可调节座椅座椅将采用可调节设计，用户可以根据自身身高和体型进行座椅的上下和前后调整。
座椅材质选用舒适的海绵和优质皮革，提供舒适的坐感。
3.3 电动推进系统轮椅将配备电动推进系统，用户可以通过操控手柄进行前进、后退和转向。
电动推进系统将采用电池供电，使用者在一次充电后可以行驶 20 公里左右，方便用户的日常使用。
3.4 遥控器操控除了手柄操控外，轮椅还将配备遥控器，用户可以通过遥控器控制轮椅的移动和停止。
遥控器将采用无线连接方式，方便用户操作。
3.5 避震系统为了提供平稳舒适的行驶体验，轮椅将配备前后避震系统。
避震系统将采用弹簧和减震器的组合，使轮椅在行驶过程中减少对用户身体的冲击。
轮椅策划方案引言在现代社会中，随着人口老龄化程度的提高，越来越多的人需要使用轮椅来帮助他们进行基本的移动。
为了更好地满足使用者的需求，设计一款功能齐全、易于使用的轮椅是非常重要的。
本文将提出一个轮椅策划方案，旨在提高轮椅的适用性、可靠性和用户体验。
设计目标轮椅策划方案的目标是通过改进轮椅的设计和功能，使其能够满足不同使用者的需求。
具体的设计目标包括：•提高使用者的舒适度，减轻长时间使用轮椅所带来的不适感；•提高轮椅的自主性，使使用者能够独立完成日常活动；•提高轮椅的可靠性，减少故障发生的概率；•提高轮椅的安全性，有效预防轮椅使用过程中可能发生的意外事件；•提高轮椅的便携性，方便用户携带和储存。
设计方案1. 舒适性提升为了提高使用者的舒适度，我们将采取以下措施：•使用舒适的座垫和靠背材料，以减轻长时间坐着所带来的不适感；•设计可调节的座椅和靠背，以适应不同身高和体型的使用者；•引入气垫技术，以提供更好的支撑和减震效果；•配备可调节的脚踏板和扶手，以提供更合适的姿势。
2. 自主性提升为了增强轮椅的自主性，我们将进行以下改进：•引入智能轮椅控制系统，用户可以通过智能手机或手持遥控器来控制轮椅的移动和转向；•配备自动平衡和倒退功能，以提供更好的操控性和安全性；•添加自动扶起功能，使使用者能够在需要时独立站起；•引入语音控制技术，用户可以通过语音指令来控制轮椅的操作。
3. 可靠性提升为了提高轮椅的可靠性，我们将采取以下措施：•使用高质量的材料和零部件，减少故障发生的概率；•进行严格的质量控制和产品检测，确保产品在出厂前达到最高标准；•设计模块化结构，方便零部件的更换和维修；•提供定期维护和保养服务，以延长轮椅的使用寿命。
4. 安全性提升为了增强轮椅的安全性，我们将进行以下改进：•设计防抱死系统，防止轮椅在急刹车时失控或翻倒；•引入碰撞检测技术，当轮椅与其他物体发生碰撞时，自动停止运动；•配备紧急制动装置，以便在紧急情况下及时停止轮椅的运动；•提供安全带和护栏，确保使用者在行驶过程中的安全。
摘要上下楼梯是普通日常生活中很平常的一种行为，在那些大量不设电梯的七层以下的住宅楼房居住的居民，尤其是那些老年人和残疾人，上下爬楼在生活上会有诸多的不便。
目前无论乡镇还是城市无一不在飞速发展，其中阶梯更是基本的设施之一。
如上下汽车、地铁火车有阶梯；登越人行天桥和地下通道需要穿越楼梯；大型商场更是免不了要爬楼下梯。
这些在我们看来异常简单的阶梯对那些腿脚不方便的残疾人来说想要通过是很艰难费力的。
基于以上种种因素的考虑，我们设想能不能设计个可以实现上下楼梯的电动轮椅，我们通过在路面电动轮椅的设计基础上进行改装，解决人们在生活中遇到的上下楼梯难题。
该电动轮椅的设计，方便了人们的生活。
因此，这种电动爬楼轮椅的设计，无论是从实际应用方面还是理论研究方面，都是具有很高价值的。
设计创新之处：一、对现有此类产品外观进行改进，造型独特、设计感强；二、充分考虑产品的使用目的，设计出人性化，安全舒适，操作简便的产品；三、对上下楼梯机的功能进行重新定义，使其功能多元化：上下楼梯、爬越障碍以及物品储存等多功能集合于一身的设计更符合消费者的心理，市场前景无限；四、充分组合现国内现有比较成熟的生产技术、材料的运用，使产品的成本降低，以求降低残疾人和老年人这些弱势群体生活负担；五、充分考虑人机关系，设计出具有可调节功能的产品，造型创新、大胆。
对市场进行了细致的调查，经过设计定位，绘制草图、效果图，绘制出产品外观尺寸图，并设计了效果图展示，完成了对爬楼梯轮椅的设计。
关键词：楼梯，人性化，老年人残疾人，人机关系ABSTRACTWalking up and down stairs is very common in our daily life, in those residents living apartment building which do not set the elevator of the seven layers below, especially those elderly and disabled persons, climbing building up and down in life will have a lot of inconveniences. Currently, both rural and urban areas are all in the rapid development. And among this development tendency the ladder become one of the basic facilities. The ladder help us to fluctuation car ,take the train and underground; climb the passenger foot-bridge and pass through the souterrain; The large shopping centers is inevitable to use the ladder to help climbing stairs.The exception in our view, a simple ladder legs and feet of those who want to inconvenience people with disabilities is very difficult through the laborious.Based on the above considerations, we can design a vision can be achieved down the stairs of the electric wheelchairs, electric wheelchairs on the road we passed on the basis of modified design to address the people down stairs in life had challenges. The design of the electric wheelchair to facilitate people's lives，Thus, the design of electric wheelchairs climbing stairs, either from theoretical or practical application of research, both with high value.Design innovation:First, the appearance of such products to improve the existing, unique, design sense;Second, give full consideration to the intended use of products designed user-friendly, safe and comfortable, easy to operate products;Third, on the up and down stairs to redefine the functions of machines, making it functional diversification: up and down stairs, climbing over obstacles and multi-functional storage items in a set of design more in line with consumer psychology, market prospects are promising;Fourth, the full portfolio is now relatively mature domestic production of existing technologies, materials use, reduce the cost of the product in order to reduce the disabled and elderly people the burden of these vulnerable groups;Fifth, take full account of human relations, designed with adjustable features of products, innovative style and bold.Conducted a detailed market survey, after a design orientation, drawing sketches, renderings, three-dimensional computer model of the construction and assembly of animation, drawing out the appearance of the product dimensions, and design renderings show, completed the design of the machine and down the stairs .KEY WORDS：stairs, human；elderly and disable people；Relationship between man and machine目录前言 (1)第1章绪论 (1)国内外上下楼梯机的研究现状 (1)设计依据和意义 (4)第2章设计调查与分析 (5)市场调查与用户调查 (5)调研分析与设计定位 (8)上下楼梯机设计原则 (9)第3章草图构思与方案确定 (10)设计构思 (10)草图分析比较 (11)设计深入 (12)设计方案的优化 (15)第4章定稿方案优选 (17)功能定案 (17)色彩定案 (18)第5章电脑制作效果图及后续设计 (19)尺寸设定 (19)计算机三维建模和效果图制作 (19)第6章结论 (20)心得体会 (20)设计中的缺点及遇到的问题和解决方案 (20)参考文献 (22)致谢 (23)前言爬楼梯对于普通人而言是非常轻松的事情，但是腿脚不灵便的人可就没那么幸运了。
