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一、全站仪技术参数1、距离测量无棱镜 300米，5KM/1P2、精度无棱镜:±(5mm+3ppm)测量时间精测3秒,跟踪1秒3、测角精度 2秒4、带有三脚架二、RTK测量系统1、接收机精度指标RTK水平精度：±1cm+1ppmRTK垂直精度：±2cm+1ppm静态、快速静态平面精度：±2.5mm+1ppm静态、快速静态高程精度：±5mm+1ppm码差分定位精度：0.45m(CEP)单机定位精度：1.5m(CEP)2、接收机部分220通道GPS:L1C/A,L2E,L2C,L5GLONASS:L1C/A,L1P,L2C/A(仅GLONASSM),L2PSBAS:L1C/A,L5GIOVE-A:L1BOC,E5A,E5B,E5AltBOC(可支持)GIOVE-B:L1CBOC,E5A,E5B,E5AltBOC(可支持)先进的天宝Maxwell6测量GNSS技术优越的长距离RTK解算能力3、物理指标尺寸(长*宽*高)：158mm*158mm*78mm电池容量：8800mAH电压：7.2V防震：抗2米自然跌落防水：水下1m浸泡防尘：完全防止粉尘进入等级：IP674、内置GPRS/CDMA网络通信部分支持GPRS/CDMA通信服务，国际通用，自动网络登录，兼容各种CORS系统的接入免费全时为NRS的用户提供服务器，并支持NTRIP协议的接入，也可以为用户建立自己的服务器5、接收机按键、显示屏相关指标显示屏：128*64分辨率，2英寸液晶显示四键操作：可视化操作，方便快捷6、工作环境工作温度：-40°C至+75°C存储温度：-55°C至+85°C7、手簿参数防水防尘：IP67级防震：抗2m自然跌落处理器：Intel PXA 270 520MHZ 32BIT RISC CPU内存：128M，支持SD卡，CF卡，最大限量扩充工作温度：-20°C至+50°C存储温度：-40°C至+60°C显示屏：480*640分辨率，3.6in，FullVGA,TFT彩色液晶显示屏无线通信：蓝牙无线通信数据传输：SD卡、USB传输。
gps 精度指标GPS（全球定位系统）精度是指GPS接收器确定位置的准确程度。
精度是评估GPS定位性能的重要指标之一，决定了GPS系统在实际应用中的准确性和可靠性。
本文将讨论GPS精度的相关内容，并提供一些参考信息和背景知识。
GPS精度通常以距离为单位进行度量，例如米（m）或英尺（ft）。
下面是一些与GPS精度相关的指标和参考内容：1. 平均精度误差（Average Position Error，APE）：APE是指GPS测量结果与参考位置之间的平均距离差。
一般来说，APE 越小表示GPS定位的精度越高。
通常情况下，APE的精度为几米到几十米范围内。
2. 水平精度误差（Horizontal Position Error，HPE）：HPE是水平方向上GPS测量结果与参考水平位置之间的误差。
HPE通常表示为一个距离值，例如几米或几十米。
HPE的大小取决于卫星信号质量、接收器的性能和周围环境条件（如建筑物、树木等）。
3. 垂直精度误差（Vertical Position Error，VPE）：VPE是垂直方向上GPS测量结果与参考垂直位置之间的误差。
VPE通常与HPE一起考虑，以评估3D定位的精度。
VPE也通常以距离为单位表示。
4. 定位可靠性（Position Fix Reliability）：定位可靠性指GPS系统成功解算位置的能力。
它表示为一个百分比，例如90%（表示90%的时间内可以成功定位）或99%（表示99%的时间内可以成功定位）等。
定位可靠性受到卫星信号质量、多径效应、信号遮挡以及GPS接收器的性能等因素的影响。
5. PDOP（Position Dilution of Precision）：PDOP是指位置精度衰减因子，用于评估卫星几何分布对定位精度的影响。
PDOP是一个无单位的值，通常在1到10之间。
较低的PDOP 值表示较好的卫星几何分布，有助于提高定位精度。
6. 多路径误差（Multipath Error）：多路径误差是指GPS信号在传播过程中发生反射、散射等现象，导致接收器接收到多个路径的信号，从而产生定位误差。
G P S与全站仪对比 Revised by Petrel at 2021
相对于常规测量来说，GPS测量主要有以下特点：
①测量精度高。
一般双频GPS接收机基线解精度5mm+1ppm，而红外仪标称精度为5mm+5ppm，GPS测量精度与全站仪相当，但随着距离的增长，GPS测量优越性愈加突出。
大量实验证明，在小于50公里的基线上，其相对定位精度可达12×10-6，而在100～500公里的基线上可达10-6～10-7。
②测站间无需通视。
GPS测量不需要测站间相互通视，可根据实际需要确定点位，使得选点工作更加灵活方便。
③观测时间短。
随着GPS测量技术的不断完善，软件的不断更新，在进行GPS测量时，静态相对定位每站仅需20min左右，动态相对定位仅需几秒钟。
④仪器操作简便。
目前GPS接收机自动化程度越来越高，操作智能化，观测人员只需对中、整平、量取天线高及开机后设定参数，接收机即可进行自动观测和记录。
⑤全天候作业。
GPS卫星数目多，且分布均匀，可保证在任何时间、任何地点连续进行观测，一般不受天气状况的影响。
⑥提供三维坐标。
GPS测量可同时精确测定测站点的三维坐标，其高程精度已可满足四等水准测量的要求。
GPS接收机标称精度的探讨摘要：本文介绍了GPS接收机的组成、工作原理以及影响GPS静态测量的因素，着重分析了GPS接收机静态精度的各种误差，以及在检定GPS接收机标称精度合理表达方式。
关键词：静态测量精度固定误差比例误差标称精度Abstract: this paper introduces the GPS receiver composition, working principle and influence factors of GPS the static measurement, this paper analyzed the GPS receiver static precision of the various error, and the GPS receiver verification nominal precision reasonable expression.Key words: the static measurement accuracy fixed error ratio error nominal precision一、引言近年来，辽宁省测绘仪器计量站检测了大量的多种类型的GPS接收机，包括测地型、导航型、以及各种差分型的接收机。
检测时我们都知道，影响标称精度的因素很多，如：自然因素、仪器本身因素、人为因素等，实际上很难达到仪器生产厂家给出的精度。
所以如果不科学的、规范的表述GPS接收机标称精度，很容导致对使用者的误导。
测量型GPS接收机的静态测量精度一般以下式表示：a +b * D（1）数值属性单位a 固定误差mmb 比例误差mm/kmD 基线长度km这种表示方式和目前的测距仪、全站仪的距离测量精度表示方式完全一致，目前市场上常见接收机静态测量标称精度中，a的标称值一般是从1mm到10mm，b的标称值一般是1mm/kmm和0.5mm/kmm。
这种表示GPS接收机的静态标称精度的方法是否合理和科学呢，我们从静态测量过程中的误差来分析。
—、厘米级手持GPS1、IGS300厘米精度双频手持RTK、厘米级GPS参考价格40000元一、产品特点1、突破传统设计理念厘米级手持GPS/手持RTKIGS300接收机充分吸收了传统一体机和分体机的优点，同时将GNSS技术、PDA技术以及网络通讯技术在软硬件上进行了完美的融合，开发出了最适合测量用户需求的手持RTK接收机系统。
2、双频双星跟踪，性能卓越IGS300接收机内置的GNSS接收板是一款54通道的高性能主板，不仅能接收GPS所有波段的信号，同时也可以接收GLONASS信号以及SBAS 信号，充分保证了IGS300接收机的高性能。
3、G PRS/CDMA网络通讯稳定，UHF电台让通讯更完美使用是专业的CDMA/GPRS通讯模块以及通讯协议，网络信号较低时仍然可以保证网络通信，可以畅通无阻的接入中国任何省份的网络。
业内认可，国际水平的UHF电台数据链核心技术，从容应对恶劣的外界环境。
4、小巧轻盈，灵活方便IGS300手持RTK接收机充分高度集成化，在当前一体机的集成度再进一步，直接将主机和PDA集成于一体。
整个系统的重量不足1千克, 堪称是业界最小巧、轻便的RTK接收机。
5、功能多样，应用于多个领域IGS300手持RTK的外置天线使其具备了主机与天线分置的独特结构, 解决了电磁兼容的问题，使测量更加精准。
不仅能完成传统的RTK作业方式，更适合无缝接入城市连续参考站系统（CORS）的作业模式，同时还可以作为高精度的GIS数据采集器使用。
二、技术指标IGS300 GNSS产品型号GLONASS 信号定位精度 单点定位1.2米SBAS 差分0. 5米 RTK 测量内置天线1CM+1PPM （杆对中） 内置天线5CM+1PPM （激光对中） 静态测量 5mm+lppm 首次定位时间冷启动60秒 热启动30秒 操作系统 Windows CE 5 或 Mobile6. 5 处理器 533MHz存储 256M 内存+128MB 闪存屏幕 3. 7” QVGA 480 x640 分辨率 TFT半透屏电池 内置5200mAh 锂离子电池3G 通信 选配蓝牙 2. 0+EDRGPRS 标准SIM 卡摄像头 500万像素激光 650nm 激光，强光下可见光斑，人眼安全电子罗盘 磁力感应电子罗盘，精度小于1度三轴加速度计 精度小于1度外设接口 Mini-USB, R232 GPS 性能系统配置主机（内置激光对中器）220V/5V 电源适配器标准USB/MIXI USB 转接电缆锂电池手写笔IGS 测绘与地理信息一体化软件用户手册随机光盘腕带背包保修卡备用锂离子电池对中杆GNSS 双频天线主机托架 MICRO SD 卡 32G重量 0. 6（含电池）尺寸 190mm x 90mm x 43mm工作温度-30 °C 〜+50°C 工业级别防水IP65, IEC 60529,全防水 防摔1米水泥板16次 放尘 全防尘物理指标 标准配件任选配件2、天宝Trimble GeoXH3000厘米级专业手持GPS 参考价格58000元3、南方测绘S760高精度手持GPS分米级GPS参考价格25000元定位精度亚米，外部源或SBAS (与区域相关)实时差分改正；后差分定位优于0. 5m+lppm；单点定位优于5米；接入VRSNRS定位小于0. 5m (CEP)；平而5mm+lppm,高程10mm+lppm,静态后处理，需外接天线二、亚米级手持GPS1、天宝Trimble GEO XT2008亚米级手持GPS参考价格36000元差分改正后精度（HRMS）•实时改正采用H-Star技术采用内置天线（在VRS网络内或距离单基站80km以内）：亚英尺级（30cm）采用Zephyr天线（可选）：短基线（在VRS网络内或距离单基站30km内）：10cm长基线(30km~80km)：亚英尺级(30cm)码差分：(SBAS或外部差分改正源)：亚米级•后处理改正采用H-Star技术采用内置天线(单基站80km以内，或位于200km内的3个基站)：亚英尺级(30cm) 采用Zephyr天线(可选)：短基线(<30km) :10cm长基线(30km~80km,或位于200km内的3个基站)20cm编码后处理：亚米级2、美国IGS 200亚米级GPS手持机参考价格25000元定位精度广域差分，双通道自主跟踪SBAS (MSAS/EGNOS/WAAS)卫星信号，无需依靠任何基准站，即实现单机亚米级精度；实时网络差分动态模式精度优于50cm；差分后处理模式精度优于30cm；静态测量功能，采用外接天线进行静态控制测量。
GPS基线边和全站仪平、斜距的比较――岑文峰最近我在工作中偶尔会遇到客户质疑我们的GPS的测量精度，他们将我们GPS所测的基线边长结果与全站仪测量结果简单比较，结果往往产生较大差异，据我了解大多是因为客户对GPS基线边长和全站仪斜、平距概念不是很清楚，没有把二者放在同一可比的条件下。
因此我总结了一下这方面的资料集中写一下。
如哪位同事敢兴趣可以再补充一些，比如根据具体的高程或具体基线长，利用相应的计算公式，具体得出二者差值。
一、前言经常有测量技术人员将GPS测量结果与全站仪测量结果进行比较，最常见的比较方式就是将GPS所测边长与全站仪电磁波测距进行比较，用以检核GPS 或全站仪设备的测量精度。
然而经常会得到不一致的结果甚至差异较大，以至怀疑到是否是仪器设备本身精度有问题。
在一般测量技术人员的认识概念里认为全站仪测量简单直观、稳定、可信度较高（多次重复测量），精度一般是可以保证的。
因此往往怀疑是GPS设备本身精度或操作处理方面存在问题。
实际上大多情况下是测量人员没有将GPS测量结果同全站仪测量结果放在同一可比条件下进行，那么在什么条件下二者具有可比性？我们先认识以下几点概念：二、几种不同边长的概念1、GPS基线边长：两标石中心在WGS-84椭球面之间的距离（斜距）。
2、GPS自由网平差边长：经过无约束平差后所得的在WGS-84椭球面上的基线长度。
3、GPS约束网平差边长：经过约束平差所得的在指定参考椭球上的高斯平面直角坐标系下的基线长度。
4、电磁波斜距：测得的电磁波测距的发射中心到反光镜之间的距离（已加气象以及加常数改正，未投影在参考椭球面上）。
实际其不等于连接两标石中心之间的直线斜距，但由于在一般工程测量边长不超过十几公里，相差极微，可以认为是相等的。
5、电磁波平距：归算到两标石中心的平均高程面的距离。
6、高斯平面直角坐标反算边长：控制网平面直角坐标系下两点之间的边长。
三、如何比较GPS基线边长和全站仪平（斜）距将GPS基线与电磁波所测的平、斜距直接比较，从上述有关基线边长的概念来说，这两者是有差别的，尤其是投影变形比较大（即测区离中央子午线比较远）或者平均高程面比较高的情况下是不能作为比较的，可以参照投影变形的影响来估计，具体影响的数值大小可以根据有关公式计算得出。
