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大连工业大学机床概论磨床讲义4

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磨床--课件

磨床--课件
退回
二、 M1432A型万能外圆磨床
（一）机床的布局
（二）机床的用途 1、工艺范围 2、加工精度
它属于普遍精度级机床，磨削精度可达IT6～ IT7级，表面粗糙度值在Ra1.25～0.08µm之间。
（三）主要技术参数
主参数为：最大磨削直径为320mm。
头架
砂轮
内圆磨具 砂轮架 尾座
工作台
换向挡块
纵向进 给手轮
平面磨床
工具磨床
曲轴磨床
螺纹磨床
研磨机
抛光机
砂轮机
4、磨床的主要加工范围及方法
5、磨床加工的精度 磨削加工能获得很高的加工精度和表面
粗糙度。 通常加工精度可达IT6-IT5,表面粗糙度可
达Ra0.8-0.2mm。 采用精密磨削以及镜面磨削工艺时，精
度可达到接近IT4-3级，表面粗糙度可达 Ra0.01μm的要求。
（七）机床的主要结构
1、砂轮架
砂轮架由壳体、主轴及其轴承、传动装置 与滑鞍等组成。
砂轮架中的砂轮主轴及其支承部分的结构 将直接影响工件的加工精度和表面粗糙度， 这是砂轮架部件的关键部分，它应保证砂轮 主轴具有较高的回转精度、刚度、抗振性和 耐磨性。
特点：主轴前后径向支撑
● 回转采精用度高“短三瓦动压 当传砂型砂轮动液轮主轴体主向滑轴一动运个轴转方承的向”平高速稳旋转
油缸
4、尾座
尾座的作用是利用安装在尾座套筒上的顶尖
与头架主轴上的前顶尖一起支套轴承工件,使工件实 尾套座筒现连线准因还确此应定上，平位拨要行。杆求于尾工座作活塞顶台尖纵拨杆下和向头进筒架给手顶方动尖尾向，座应预也套同可紧筒心以力退，液回的动其，。可以
●●顺当手液时砂大 来动动针轮小 调退退转架回回由 节动处手手在把柄退，回通位

机械制造装备概论(第5章 磨床)-new

机械制造装备概论(第5章 磨床)-new

5.液动周期自动进给（替代手动） 活塞G – 棘爪H – 棘轮E（与B固定一体） －手轮B－ Ⅷ
（四）机床的主要结构
砂轮架：
短三瓦动压型液体滑动轴承支撑（径向高精度定心） ＋轴向定位（后端轴肩+单推+螺母）＋砂轮静平衡
短三瓦动压滑动轴承
内圆磨具（4个D级轴承两端径向支撑 （径向定心）
◆ 补偿传动链表达式如下： C（1格- 1/21 ）– 48/50 – 12/110 – D（1格-1/200） 作用---因砂轮磨损，补偿量调整 → 使得刻度盘D相对手轮B倒退（倒转，回退）补 偿格数 → 砂轮进给量增加（为补偿量） 过程--补偿旋钮C脱离B手轮（正常工作时CBD为一体,转 动） → 旋转C （握住B不动） →补偿链条传动齿轮（两 级传动）→ 刻度盘D 相对手轮B倒退 → 补偿磨损量
5.辅助运动
• 表面成形运动－－纵向磨削法（相切-轨迹法） （砂轮旋转＋工件纵向＋工件旋转）＋切入 （横）磨削法（成形-相切法）（砂轮旋转＋工 件旋转）
a) 纵磨法磨外圆柱面
b) 扳转工作台用纵磨法磨长圆锥面
c) 扳转砂轮架用切入法磨短圆锥面 图3—3 万能外圆磨床加工示意图
d) 扳转头架用纵磨法磨内圆锥面
第五章 磨床
重点：万能外圆磨床
1. 磨削方式及其运动分析、传动链组成 2.补偿传动链的作用及调整方法 3.砂轮架结构特点、头架结构及其三种工作方式
一般掌握： 1.磨床的种类及工艺范围 2.万能外圆磨床其他结构
一、概 述
磨削应用广泛，精加工精度IT7－IT5级，Ra0.8－0.04um， 也可粗加工，高速磨、强力磨；可磨普通材料，又可磨高 硬度难加工材料；适应各种工件形状、表面及生产批量。
二、M1432A型万能外圆磨床

磨床结构PPT课件

磨床结构PPT课件
主运动：直接切除工件表层金属，使之 变为切屑，形成工件新表面的运动。一 般只有一个 进给运动：是新的金属层不断投入磨削 的运动。
第2页/共15页
磨削机理
磨削是用磨具（即砂轮、砂瓦、砂 带等）作为刀具加工零件表面，通常 磨具是砂轮。磨削过程大体分为擦滑、 耕犁、切削三个阶段。
擦滑 磨粒从工件表面擦滑而过，仅使平面产生弹性变形 擦滑过程中产生较大的热量
第6页/共15页
滚动轴承与滑动轴承
滚动轴承
球轴承 滚子轴承
特点：滚动轴承摩擦阻力小、起动快、 效率高与滑动轴承比较，滚动轴承的径 向尺寸较大，减振能力较差，高速时寿 命低，声响较大
按摩擦性质
滑动轴承
优点：1，承载能力高；（接触面积大的 原因）2，构造简单，制造、加工、拆卸
。 方便；3，良好的耐冲击性和良好的吸振
主轴 锥孔
壳体杆
底座
3、头架
头架工主件轴用支和三承顶爪在尖或前有四自后三爪磨顶种卡主尖工盘轴上作夹顶磨方持尖削式工（件死磨顶削尖）
●●主由固工自轴拨装件磨拨由前盘在支主盘端带拨壳承轴通安动盘在顶过体装法上前尖杆卡兰的、后带盘 盘拨顶动头，旋杆尖主卡转拨架上轴盘，动有磨旋固主主夹助削转定轴紧于轴●在也提用法随工高及三兰之件工爪其盘旋上件或第上转的的轴四8，鸡旋页爪承法心转/共卡兰夹精、1盘5盘头度页夹工插使及持入工主件工主件轴件轴传转部磨锥动件动削孔，刚内而度装，主置并轴用和与拉顶底杆尖拉固座紧定组。不运动成动。
磨削速度是指砂轮线速度,一般为30～35米/秒,超过45米/秒时称为高速磨削。 磨削通常用于半精加工和精加工,精度可达IT8～5甚至更高，表面粗糙度一般磨削为 Ra1.25～0.16微米，精密磨削为Ra0.16～0.04微米，超精密磨削为Ra0.04～0.01微米, 镜面磨削可达Ra0.01微米以下。

大连工业大学机床概论-滚齿机运动分析分解

大连工业大学机床概论-滚齿机运动分析分解
➢ 内联系传动链
➢ 换置机构uy——适应工件螺旋线导程S和螺旋方向 的变化。
2024/7/16
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齿轮机床
齿轮加工机床习题
➢ 1.按加工原理，齿轮加工方法
有和
。
➢ 2.滚齿机广泛用来加工 和 圆柱齿轮, 此外,它还可以用于加工 和 。
➢ 4.插齿机主要用于加工 、 和齿条。
➢ 5.分析成型法与范成法加工齿轮的优缺点。
刀架位移量
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齿2.加工斜齿圆柱齿轮时的 运动和传动原理
2024/7/16
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2024/7/16
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齿轮机床
➢不同处: 齿线为螺旋线
➢所需运动: 范成运动
主运动
轴向进给运动
附加运动
➢即滚刀移动一个工件螺旋线导程S时，
工件应准确地附加转过一转
2024/7/16
➢ 6.叙述滚齿机滚切直齿轮、斜齿圆柱齿轮的
原理，并画出其传动原理图。
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齿轮机床
2024/7/16
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齿轮机床
范成运动传动链
➢ 联系滚刀主轴（B11）和工作台（B12） ➢ 传动路线：“4-5-ux-6-7” ➢ 保证滚刀和工件旋转运动之间的严格运动关系。 ➢ 换置机构ux用于适应工件齿数和滚刀头数的变化。 ➢ 内联系传动链，要求传动比数值绝对准确及滚刀
和工件两者的旋转方向互相配合。
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齿轮机床
滚刀和工件之间关系
➢ 为了得到所需的渐开线齿廓和齿轮齿数， 滚齿时滚刀和工件之间必须保持严格的相 对运动关系为：
滚刀1转——工件转k/z转
k——滚刀头数，Z——工件齿数
2024/7/16
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齿轮机床

磨床-演讲

磨床-演讲
2021/8/24
（二）万能外圆磨床的工作
• 1．磨外圆 （1）工件的装夹 （2）磨削方法：纵磨法、横磨法
• 2．磨内圆 磨削方法：纵磨法、横磨法
• 3．磨外圆锥面 • 4．磨内圆锥面
2021/8/24
项目2 M1432A磨床传动系统分析
一、主传动系统分析 二、进给传动系统分析
2021/8/24
2021/8/24
一、主要结构和运动形式
2021/8/24
二、电力拖动和控制要求
采用多电动机拖动，共有4台电动机：主轴电动机、摇臂升降电动 机、液压泵电动机和冷却泵电动机。
（1）主轴正反转、进给、制动停车、空档、变速、选速等由机械方 法获得，是用主轴自动进给手柄控制，由主轴箱内齿轮泵供给的液压来 操纵，故主轴电动机M1只需单方面旋转。同时，主轴电动机拖动齿轮 液压泵送出执行液压变速所需的压力油。
2021/8/24
纵、横向进给
M1432A型万能外圆磨床的结构
2021/8/24
（一）磨床的主要部件
（1）床身 床身1是磨床的基础支承件，在它的上面装有砂轮架5、工作 台3、头架2、尾座7及横向滑鞍等部件，使这些部件在工作时保持准确的相 对位置。床身内部用作液压油的油池。
（2）头架 头架2用于安装及夹持工件，并带动工件旋转,头架在水平面内 可逆时针方向转 90°。
2021/8/24
2021/8/24
项目4 M1432A磨床液压系统 一、液压传动基础知识(附录2) 二、磨床液压系统分析
2021/8/24
2021/8/24
A
B
T1 P T2
D1
D2
T
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项目5 M1432A磨床电气控制系统

大连工业大学机床概论讲义车床2

大连工业大学机床概论讲义车床2
• 每一个滑移齿轮可分别与两个固定 齿轮相啮合
• 两轴间的8种传动比必须按严格的 规律排列
• 为使所有相互啮合的齿轮中心距相 等，采用不同模数和变位系数的齿 轮。
三 、 刀架和尾架
• 功用：安装车刀，并由溜板 带动其作纵向、横向和斜向 进给运动。
• 组成：它由床鞍、横向溜板 、转盘、刀架溜板和方刀架 等
四、六角车床
结构：与普通车床基本相同。
区别：尾架改为可纵向移动的多工位刀 架。
操作：根据工件的加工工艺要求，预先 把所用的全部刀具安装在机床上，并 调整好。加工时，不必反复装卸刀具 。生产率较高。
• 保证开合螺母合上时，机动进给 不能接通；反之，机动进给接通 时，开合螺母不能合上。
4． 过 载 保 险 装 置
• 作用：防止过载和发生偶然 事故时损坏机床的机构
• 安全离合器结构较简单，且过载 消失后能自动恢复正常工作，因 此采用较多。
第四节 其它车床
一、马鞍车床 二、落地车床 三、立式车床
• 作用——接通丝杠传动 • 组成——上下两个半螺母26和25 • 装在溜板箱体后壁的燕尾形导轨中，
可上下移动 • 上下半螺母的背面各装有一个圆销27
，伸出端嵌在槽盘28的两条曲线槽中
3．互锁机构
• 目的：防止机床工作时，因操作 错误同时将丝杠传动和纵、横向 机动进给（或快速运动）接通， 造成损坏机床
• 主轴前端可装卡盘，用于夹持工件， 并由其带动旋转
• 主轴的旋转精度、刚度和抗振性等对 工件的加工精度和表面粗糙度有直接 影响
• 要求较高
CA6140型车床的主轴部件
• 前支承——双列短圆柱滚子轴承 3——承受径向力
• 后支承——角接触球轴承8 推力球轴承7

磨床操作培训PPT演示课件

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超声波探伤方法介绍
• 常用的探伤波形有纵波、横波、表面波等， 前二者适用于探测内部缺陷，后者适宜于 探测表面缺陷，但对表面的条件要求高。
• 超声波探伤仪按功能的不同可分为多种探 头，具体有：径向检测、轴向检测、近表 面和内部检测。
• 在探伤前要对探伤仪各项参数设置。如:量 程要大于所探轧辊的半周长，还要对增益 值（即db值）和声速进行正确设置，增益 值对于表面波探伤基本固定不变，对于超 声波探伤，则该数值会随着轧辊的材质、 直径等参数而变化。
25
西门子840D系统操 作
• 开始自动磨削，点击下 面的按键选中条件，第 一次磨削时不能选中 “自动趋近”，更改 “测量偏移量”一般没 有倒角时为“50”，有 倒角用倒角长度加50， 更改“轧辊辊号”，点 击键盘上的“INPUT” 确定，最后点击“OK”。
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西门子840D系统操 作
• 点击右侧的“启动 Start”，点击右上侧 的“是/继续”即可进 入自动磨削程序运行， 在自动程序中可以优 化工艺，有磨后测量 的，磨完选择“Y”继 续磨削、“P”保存后 消痕、“N”保存结 束。
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测量装置
• •测量系统的主要任务是测量轧辊形状 、尺寸及轧辊的 涡 流 检 测 。同时，轧 辊偏心 度及母线的直线度等都可以由 测量装置进 行测量。
• 测量系统将磨削结果的数据反馈给机 床数控系统（ CNC），系统将理论辊 型和实际辊型进行对比，进一步控制 机床完成加工任务。
• 个别工厂还会安装超声波检测装置。
• 检查PLC故障指示灯是否正常。 • 图一
• 如机床无报警信息进入840D系统登录 界面,开启启动停止钥匙后，回参考点。
• 图二
图一
图二
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磨床基本知识-PPT


边司零件部磨床基础知识讲座
外圆磨削
外圆磨削方法： 纵向磨削法、切 入磨削法、分段 磨削法和深切缓 进磨削法。
边司零件部磨床基础知识讲座
外圆磨床工件有圆度误差的产生原因及消除方法
产生原因 1、 中 心 孔 形 状 不 正 确 或 中心孔内有污垢，铁屑 尘埃等。
2、 中 心 孔 或 顶 尖 因 润 滑 不良而磨损。
一个国家的磨削 工艺水平，往往也 反映了该国家机械 制造的工艺水平。
边司零件部磨床基础知识讲座
磨削的基本运动
1、主运动：直接切除工件上的金属 使之变成切屑的运动，称为主运动。
2、进给运动：不断地将被切金属投 入切削，以不断切出整个工件表面 的运动。
主运动和进给运动通常称之为表 面成形运动。
边司零件部磨床基础知识讲座
边司零件部磨床基础知识讲座
磨削加工的特点
1、磨具为多刃刀具。 2、磨削速度高。 3、即可磨软材料又可磨硬材料。 4、即可切除极薄表面又可有极高的切除率。
5、可获得极高精度的精细表面。 6、砂轮具有“自锐”作用。
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边司零件部磨床基础知识讲座
为什么说磨具是多刃刀具：
磨削加工所用的刀具是砂 轮，它是由磨粒和结合剂 粘接而成的多刃刀具。磨 粒形状各异，呈不规则分 布，每个磨粒相当于一个 刀齿。
磨床的润滑和保养
磨床润滑的目的：减少磨床 摩擦面和机构传动副的磨损，使 传动平稳，并提高机构工作的灵 敏度和可靠度。
磨床润滑的基本要求：定 点、定质、定量、定期和定人 即五定。
边司零件部磨床基础知识讲座
磨床的润滑和保养
磨床设备保养的基本要求： 整齐、清洁、润滑、安全。
保养必须做到“三 好”、“四会”：即管 好、用好、维修好。会 使用、会保养、会检查、 会排除一般的小故障。

磨床原理结构PPT课件

(一) 机床的组成
1—床身 2—头架 3—工作台 4—内磨装置 5—砂轮架 6—尾座 A— 脚踏操纵板
图3—2 万能外圆磨床
第2页/共11页
(二) 机床的运动与传动
a) 纵磨法磨外圆柱面
b) 扳转工作台用纵磨法磨长圆锥面
c) 扳转砂轮架用切入法磨短圆锥面
d) 扳转头架用纵磨法磨内圆锥面
图3—3 万能外圆磨床加工示意图
(二) 端面外圆磨床
端面外圆磨床
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(三) 无心外圆磨床
单击看视频
图3—10 无心外圆磨床工作原理
1—砂轮 2—托板
3—导轮
4—工件
无心磨床有两种磨削方法：纵磨法和横磨法。
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第二节 其它类型磨床
一、内圆磨床
(1) 普通内圆磨削 (2) 无心内圆磨削 (3) 行星内圆磨削
第3页/共11页
(三) 主要部件Байду номын сангаас结构
1. 砂轮架 砂轮架由壳体、砂轮主轴及其轴承、传动装置与滑鞍等组成。
2. 头架 头架由壳体、头架主轴及其轴承、工件传动装置与底座等组成。
3. 尾座 尾座的功用是利用安装在尾座套筒上的顶尖(后顶尖)，与头架主
轴上的前顶尖一起支承工件，使工件实现准确定位。
(1) 手动进给
第一节 外圆磨床
一、外圆磨床的工作方法与主要类型
外圆磨床主要用来磨削外圆柱面和圆锥面，基本的磨削方法有 两种：纵磨法和切入磨法。
图3—1 外圆磨床的磨削方法
第1页/共11页
外圆磨床的主要类型有普通外圆磨床，万能外圆磨床、无心外圆 磨床宽砂轮外圆磨床和端面外圆磨床等。
二、万能外圆磨床
万能外圆磨床其工艺范围较宽，除了能磨削外圆柱面和圆锥面外， 还可磨削内孔和台阶面等。

磨床操作知识PPT课件


Ｚ轴转动手柄 工作平台
Ｙ轴转动手柄
4
开机顺序
１.
２.
吸尘器电源开关
电源总开关
5
加工能力
机械能力：
工作台运转：375x175mm
砂轮轴中心高： 最大385mm
工作台面：
作业面：465x150mm
砂轮：
吸盘：350x150mm 尺寸：180x13x31.75
回转速度：60HZ3450rpm
6
大水磨床
磨床教育训练
1 基本操作 １磨床参数 ２砂轮参数
1
加工安全主要事项
１.在切割工件时请戴好安全护目镜． ２.请勿戴手套上机操作． ３.机台在运转时请不要用手去触摸砂
轮．
４.维修机台前请将电源全部关闭．
2
主体介绍１.
数显尺
主轴开启 转数调整
转数
主轴关闭
3
主体介绍２.
工作灯 主轴
Ｘ轴转动手柄 水箱
进水泵及排污口
16
砂轮参数选择
根据工件加工工艺要求合理的选择砂轮型 号，转数和进给量可以获得良好的表面光洁度 提高生产效率，节约生产成本
17
计算公式
一般磨床切削速度：２５－３０m/s 计算公式； d*π*转速/1000*60
注意；根据砂轮的大小选择合理的转速，切 勿超过安全线速度．
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砂轮型号选择
１：普通材料磨削用砂轮
２：硬质合金材料磨削砂轮
19
普通材料磨削砂轮
１；砂轮的结构：
a 砂轮工作区一般由磨料．结合剂．气孔三部分组成
2：砂轮的牌号
磨料 粒度
WA 120 -K
VBE
形状 外径
P 180 X 12.7 X 31.75mm
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磨床 18
第三章 磨 床
端面磨削
★端面磨削的砂轮直径往往比较大，能一次磨出 工件的全宽，磨削面积较大，所以生产率较高， ★端面磨削时砂轮和工件表面是成弧线或面接触， 接触面积大，冷却困难，且切屑不易排除，所 以加工精度较低，表面粗糙度较大。
第三章 磨 床
磨床 19
圆台与矩台
★圆台式的生产率稍高些，这是由于圆台式是连 续进给，而矩台式有换向时间损失。 ★圆台式只适于磨削小零件和大直径的环形零件 端面，不能磨削窄长零件。而矩台式可方便地 磨削各种零件，包括直径小于矩台宽度的环形 零件。 ★最常见的平面磨床：卧轴矩台式平面磨床 立轴圆台式平面磨床
第三章 磨 床
22
5. M1432A磨削外圆锥面有哪几种方法？ 6.在M1432A万能外圆磨床中,用顶尖磨削外圆和 用卡盘夹持工件磨削外圆,哪一种情况加工精度 较高?为什么? 7. M1432A磨床砂轮主轴轴承是什么种类的？什 么形式的？ 8. M1432A磨床保证加工精度和表面粗糙度的主 要措施是什么？ 9. 计算M1432A磨床头架最高转速、最低转速的 值。
磨床 12
第三章 磨 床
磨床 13
第三章 磨 床
磨床 14
平面磨床的四种类型：
★卧轴矩台平面磨床 ★卧轴圆台平面磨床 ★立轴矩台平面磨床 ★立轴圆台平面磨床 周边磨削
端面磨削
第三章 磨 床
磨床 15
第三章 磨 床
磨床 16
第三章 磨 床
磨床 17
周边磨削
★用砂轮周边磨削，砂轮和工件接触较小， 发热量少，冷却和排屑条件较好，可获得 较高的加工精度和较小的表面粗糙度。 ★采用卧轴矩台的布局形式时，工艺范围较 广，除了用砂轮周边磨削水平面外，还可 用砂轮的端面磨削沟槽，台阶等的垂直侧 平面。
磨床 6
第三章 磨 床
★砂轮架的周期横向进给运动一般是自动的，
由液——机械装置或由挡块碰撞杠杆经棘轮
机构传动，工作台每完成一个往复行程，
砂轮架进给一次。
第三章 磨 床
磨床 7
砂轮主轴部件
★ 内圆磨具是内圆磨床的关键部分。 ★砂轮外径受被加工孔径的限制，尺寸较小， 为了达到有利的磨削线速度，砂轮主轴的 转速必须很高。 ★如何保证砂轮主轴在高转速情况下有稳定 的旋转精度、足够的刚度和寿命，是目前 内圆磨床发展中仍需进一步解决的问题。
第三章 磨 床
磨床 23
第三章 磨 床
磨床 8
皮带传动的内圆磨床砂轮主轴
★中型内圆磨床砂轮主轴，转速一般在 10,000～20,000r／min左右，常由普通的 交流异步电动机经平带传动； ★特点：构造简单、维护方便、成本低，应 用仍较广泛。
第三章 磨 床
磨床 9
★在磨削小孔（例如直径小于10mm ）时， 要求砂轮主轴的转速高达80,000～ 120,000r／min或更高，此时带易产生打 滑、发热和振动等现象，同时力学强度也 有一定限制，所以带传动就不适用了。
第三章 磨 床
磨床 10
二．平面磨床
★作用：磨削各种工件上的平面 ★磨削方式：工件安装在矩形或圆形工作台 上，作纵向往复直线运动或圆周进给运动 (f1)，用砂轮的周边或端面进行磨削。 ★用砂轮周边磨削时，由于砂轮宽度的限制， 需要沿砂轮轴线方向作横向进给运动 （f2）。
第三章 磨 床
磨床 11
第三章 磨 床
第三章 磨 床
磨床 20
第三章 磨 床
磨床 21
磨床习题
： 1.万能外圆磨床必须具备以下运动： 1) , 2) ,3) , 4) 。 2.平面磨床的种类主要有以下几 种: , , ， 。 3. 分析卧轴矩台平面磨床与立轴圆台平面磨 床在磨削方法、加工质量、生产率等方面 有何不同？ 4.为什么中型万能外圆磨床的尾架顶尖通常 采用弹簧顶紧? 磨床
★内圆磨床应用最普遍。
磨床 4
第三章 磨 床
★磨削时，根据工件形状和尺寸不向，可采用纵 磨法或切入磨法 ★有些普通内圆磨床上备有专门的端磨装置，可 在工件一次装夹中磨削内孔和端面，易于保证 内孔和端面的垂直度，且生产率较高。
第三章 磨 床
磨床 5
普通内圆磨床的头架主轴
★普通内圆磨床的头架主轴常用多速电动机 经带传动，或采用单速电动机配以塔轮变 速机构，也有采用机械无级变速器或直流 电动机传动的。 ★工作台由液压传动，可无级调速，在快速 退回和趋近过程中还能自动转换速度，从 而可节省辅助时间。
第二节
一、内圆磨床 二．平面磨床
其它类型磨床
第三章 磨 床
磨床 1
一、内圆磨床
★磨削各种圆柱孔(通孔、盲孔、阶梯孔和 断续表面的孔等）和圆锥孔 ★磨削方法有： （1）普通内圆磨削 （2）无心内圆磨削 （3）行星内圆磨削
第三章 磨 床
磨床 2
第三章 磨 床
磨床 3
内圆磨床的主要类型
★普通内圆磨床 ★无心内圆磨床 ★行星式内圆磨床 ★坐标磨床等。