S7-200_IO扩展第五章补充1

图5-15 逻辑堆栈指令编（一）
ALD指令使用时注意： (1)几个并联电路块串联连接时,并联电路块的开始用LD，LDN指令。 (2)如要将多个并联电路块串联，每串联一次，使用一次ALD指令。 (3)如果有多个并联电路块串联，还可以把所有要串联的并联电路块连续 写出，再使用ALD指令，连续使用ALD指令的次数与并联电路块个 数相同。 例：
输入触点 I0.0 I0.1 功能说明 启动按钮 停止按钮 输出线圈 Q0.0 Q0.1 Q0.2 功能说明 控制M1 控制M2 控制M3
(2)编制程序
例3：电动机的正反转控制
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（四）、定时器的刷新方式 S7-200的定时器有3种不同的分辨率，这3种不同分辨率的定时器 的刷新方式是不相同的 1．1ms分辨率定时器的刷新方式 1ms分辨率定时器启动以后，定时器对1ms的时间间隔进行计时。 定时器当前值每隔1ms刷新1次，与扫描周期无关，当扫描周期较长 时，在一个扫描周期内要刷新多次（多次改变当前值）。 如图4.16a所示
4．LDS( Load stack)(装入椎栈指令) 复制堆栈中的第N级的值到栈顶，原堆栈栈值依次下压一级，栈底值 丢失
例：LDS 5 将堆栈中的第5个值复制到栈顶，n的范围不0~8. 例5-17:
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二、取非触点指令和空操作指令 1. 取非触点指令（NOT）（对堆栈的栈顶值取反操作） 含义：是将NOT指令之前的运算结果取反。 指令的使用如图5-18所示
OLD指令使用时应注意以下几点： (1)、几个串联电路块并联连接时，串联电路块（分支）的开始使用LD 或LDN指令。 (2)、如果要将多个串联电路块并联，可以在并联的每个串联电路块的后 面加OLD指令。例： (3)、如要将多个串联电路 块并联，还可以把所有要 并联的串联电路块连续写 出，然后在并联的串联电 路块末尾使用OLD指令， 连续使用OLD指令的次数 与串联电路块个数相同。

T37～T63,T101～T255
ON/OFF延时,100ms
计数器
C
C0～C255
加法计数器，触点在程序内部使用
高速计数器
HC
HC0～HC5
用来计数比CPU扫描速率更快的事件
顺序控制继电器
S
S0.0～S31.7
提供控制程序的逻辑分段
变量存储器
V
V0.0～V5119.7
数据处理用的数值存储元件
局部存储器
输出程序执行结果并驱动外部设备
（输出映像区）
数字I/O映像区256（I点128点，O点128点,Q15,7）
思考题：多余的I和Q怎么办？有没有用？
模拟量
CPU224/226
CPU221/222
模拟量I/O映像区64（32模入/32模出）
AIW0至AIW62，AQW0至AQW62（含226）
CPU221/222：32（16入/16出）
位存储器
M
M0.0～M31.7
在程序内部使用，不能提供外部输出Biblioteka 定时器256(T0～T255)
T0,T64
保持型通电延时1ms
T1～T4,T65～T68
保持型通电延时10ms
T5～T31,T69～T95
保持型通电延时100ms
T32,T96
ON/OFF延时,1ms
T33～T36,T97～T100
ON/OFF延时,10ms
可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置
S7-200 CPU224部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示
元件名称
代表字母
编号范围
功能说明
输入寄存器
I
I0.0～I1.5共14点

M0.2
I0.2
Q0.1
M0.3
T38
Q0.2
T38
M0.4
I0.3 I0.1
Q0.3
zhm07@
2、选择序列的编程方法-分支编程
SM0.1
5-8班
选择序列的分支编程： 若某一步后面有N个分支则该步可能转换 到不同的N步去。当多个分支的后续步（ N个后续步中任意一个）变为活动步时均 需将当前步变为不活动步。如:M0.0 ∵后续步作为该步M0.0的停止条件 ∴停止条件有多个
I0.0
M0.1
T37
Q0.0
T37
M0.2
I0.1
Q0.0
Q0.1
M0.3
T38
Q0.0
T38
多步控制输出的处理： 相关各步的存储器位的常开触点 并联后共同驱动输出线圈
zhm07@
若某个动作对应连续的若干步，则可用S/R指令来设计！！！
SM0.1
SM0.1
M0.0
I0.0
M0.0
I0.0
R Q0.0
输出电路的处理：
S Q0.0 T37
M0.1
T37
Q0.0
T37
M0.1
T37
M0.2
I0.1
Q0.0
Q0.1
M0.2
I0.1
Q0.1
M0.3
T38
Q0.0
T38
M0.3
T38
T38
zhm07@
SM0.1
M0.0
I0.0
M0.1
T37
Q0.0
T37
M0.2
I0.1
Q0.0
SM0.1
M0.0
I0.0

第5章 PLC程序设计方法
5.3.4 报警电路
1）火灾报警： 控制要求：同一区域由三个传感器输入PLC： I0.1，I0.2，I0.3； 任一传感器有报警信号点亮报警灯； 为防止产生错误报警，采取3取2，即三个传感 器有两个有报警信号才发出声音报警Q0.1； 为检验报警系统是否工作正常的检测信号有： 试声 I0.4、报警复位 I0.5、试灯 I0.6 程序：报警程序1.mwp
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第5章 PLC程序设计方法
5.3.3 单按钮启动和停止电路
优点：一个按钮当两个按钮用，减少PLC输入口的使用的 点数。
I0.0 M10.0
程序：单按钮起停.mwp
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第5章 PLC程序设计方法
5.2.1 顺序功能图概述 顺序功能图(Sequence Function Chart, 简称SFC)是 描述开关量控制系统的最佳的图形程序设计方法。
优点：
简单易学；用它设计程序设计周期短；设计出的程序规 律性强、清晰、可读性好；此程序设计方法有效地克服了经 验法的试探性和随意性弊端。
5.1 经验设计法
这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探 性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设 计的质量与设计者的经验有很大的关系。
优点： 对比较简单的控制系统的设计比较奏效，
可以收到快速简单的效果。
缺点： 缺点：（1）对设计人员要求高，设计方法难掌握
（2）系统设计周期长，所设计的程序可维护性差

RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指 令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时， 输出为假。
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立即指令
是为了提高PLC对输入/输出点的响应速度而设置的, 它不受 PLC循环扫描工作方式的影响 , 允许对输入 / 输出 点进行快速直接存取。 (1）立即触点指令 （2）立即输出指令 （3）立即置位指令 （4）立即复位指令 格式：指令的后面加“I”或在梯形图触点、线圈中加“I”。 注意：仅用于输入/输出点，且对输入，指令执行时，立 即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的 值。
???? IN TON PT ???? IN TONR PT
???? IN TOF PT
STL TON
功能注释 通电延时型 有记忆通电延 时型
????
????
TONR
TOF
断电延时型
????
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分辩率与定时时间的计算
单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精 度。S7-200 PLC定时器有3个精度等级：1 ms、 10 ms和100 ms。
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梯形图（Ladder Diagram）
梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电 器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继 电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来 的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。梯形图与操作原理图 相对应，具有直观性和对应性；与原有的继电器逻辑控制技术的不 同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不 是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技 术的有关概念区别对待。

模块5 S7-200 PLC拓展应用
任务5-2 S7-200 PLC之间的通信
前导知识
2．PPI通信技术——1）PPI 通信协议
（1）主站设备：简称主设备或主站。包括带有STEP7-Micro/WIN 的编程设备；HMI设备（触摸面板、文本显示或操作员面板）。
（2）从站设备：简称从设备或从站。包括S7-200 CPU、扩展机架 （例如EM277）。
模块5 S7-200 PLC拓展应用任务ຫໍສະໝຸດ -2 S7-200 PLC之间的通信
前导知识
1．S7-200 CPU的通信方式
1）PPI通信方式 PPI（Point-to-Point）是一种主-从协议，是S7-200 CPU默认的，也是最基本的通信方式。它通过S7-200 CPU内置的PPI接口 （Port0或Port1），采用通用RS-485双绞线电缆进行联网，通信波特率 可以是9.6kbps、19.2kbps或187.5kbps。
模块5 S7-200 PLC拓展应用
任务5-2 S7-200 PLC之间的通信
前导知识
2．PPI通信技术——1）PPI 通信协议
PPI是一种主站-从站协议，主站和从站在一个令牌环网（Token Ring Network）中。当主站检测到网络上没有堵塞时，将接收令牌，只 有拥有令牌的主站才可以向网络上的其他从站发出指令，建立该PPI网络。 也就是说，PPI网络只在主站侧编写通信程序就可以了。主站得到令牌后 可以向从站发出请求和指令，从站则对主站请求进行响应，从站设备并 不启动消息，而是一直等到主站设备发送请求或轮询时才作出响应。
S7-200 CPU可以通过内置接口连接到MPI网络上，波特率为19.2kbps 或187.5kbps。

连续按钮 SB1-I0.0 点动按钮 SB2-I0.1 停止按钮 SB3-I0.2
SB1 SB2 SB3 KM1 I0.0 I0.1 I0.2 L+ 1L 电源
Q0.0
FR
接触器联锁正反转控制电路
电动机的正反转控制
I/O接线图
SB2 正转互锁 反转互锁
KM1 I0.0
Q0.0
正转启动 SB2-I0.0
I2.1
Q1.1
I
I2.3
Q1.2
I
I0.1 I0.2
I
Q2.0 SI 2 Q2.0 RI 2
（三）立即置位和立即复位指令 立即置位指令：从指令所指出的位（bit）开始的N个物理输出点 被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 立即复位指令：从指令所指出的位（bit）开始的N个物理输出点 被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。
例：
说明：立即I/O指令是直接访问物 理输入输出点的，比一般指令访 问输入输出映像寄存器占用CPU 时间要长，不能盲目使用。
四、边沿脉冲指令EU和ED
• 正跳指令 EU ：检测到脉冲的每一次正跳变后，产生一个扫 描周期的脉冲。 • 指令格式： • 负跳变指令 ED ：检测到脉冲的每一次负跳变后，产生一个 扫描周期的脉冲。 • 指令格式： • 应用举例：
SB3
KM2
FR
正转接触器 KM1-Q0.0
KM2 KM1
反转启动 SB3-I0.1
SB1
I0.1
Q0.1
反转接触器 KM2-Q0.1
停止 SB1-I0.2
I0.2 1L 电源
L+
电动机的正反转控制梯形图
I0.0
SB2 I0.0

寄存器的内容也被刷新。
用法：RI bit, N
例： RI
Q0.0, 1
19
第五章 PLC的基本指令及程序设计
LD I0.0
//装入常开触点
=
Q0.0
//输出触点，非立即
=I Q0.1
//立即输出触点
SI Q0.2, 1 //从 Q0.2 开始的 1 个
//触点被立即置 1
LDI I0.0
=
Q0.3
//如果本梯级中将 I0.1 的触点改
//为 Q0.0 的常开触点，则成为电
//机起动停止控制环节的梯形图。
LDN I0.0
//装入常闭触点ON源自I0.1//或常闭触点
AN
I0.2
//与常闭触点
=
Q0.1
//
LD
I0.0
//
O
I0.1
//
A
I0.2
//
NOT
//取非，即输出反相
5
=
Q0.3
//
第五章 PLC的基本指令及程序设计
28
第五章 PLC的基本指令及程序设计
3. 逻辑入栈指令
LPS，逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图
中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑
用法： R
bit, N
13
例： R
Q0.2, 3
第五章 PLC的基本指令及程序设计
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0 //输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1

EM243-2 AS-Interface主站通讯模块
可连接最多62个AS-Interface从站
6、如果S7-200CPU和扩展模块不能安装在一条导轨上，可以选用总线延长电缆，一适应灵活安装的需求。电缆长度0.8米，一个S7-200系统只能安装一条总线延长电缆。
7、如果实际扩展时还受以下几个因素的限制：
180
CPU222
340
180
CPU224/224XP
660
20
3、S7-200PLC测量温度扩展模块一览表
EM231模拟输入
热电偶，4输入
EM231模拟输入
热电阻，2输入
4、S7-200PLC特殊功能扩展模块（定位控制模块）
EM253定位模块
它产生一脉冲串，通过驱动装置带动步进电机或伺服电机进行速度和位置的开环控制，每个模块可以控制一台电机
5、S7-200PLC通讯模块一览表
1、S7-200 CPU基本I/O一览表
型号
CPU221
CPU222
CPU224
CPU224XP
CPU226
本机
I/O
6/4
8/6
14/10
14/10
24/16
总I/O
10
14
24
24
40
最大扩展模块数量
0
2
7
7
7
本机
模拟量
0
0
0
2IN/1OUT
0
最大I/O点数量
不能扩展
40IN
38OUT
96IN
74OUT
128IN*1
120OUT
最大模入点数量
不能扩展
8AI，2AO
28AI，7AO

5.4.3 编码、解码转换指令
5.4数据转换指令
例5.17 编码与解码指令使用如图所示，当IO.O触点闭合时，执行 ENCO和DECO指令在执行ENCO（编码）指令时，将AC3中最低有效位1的 位号“9”写入VB50单元的低4位；在执行DECO（解码）指令时，根据 AC2中低半字节表示的位号“3”，将VW40中的第三位置1，其他位全部 清零。
按下按钮SB1时，输入信号I0.0有效，加 计数器C0的当前计数值加“1”，按钮第一 次按下时，计数器从当前值加“1"，再利用 大于等于字比较指令，当计数器的当前值大 于等于“1"时，输出信号Q0.0为ON，第一 个指示灯点亮。再次按下按钮SB1时，输入 信号I0.0有效，加计数器C0的当前计数值再 加 “1”，计数器从当前值加“1”变为“2”， 利 当按下按钮SB2时，输入信号10.1有效，计数器C0被 用大于等于字比较指令，当计数器的当前值 复位，其当前值变为O，大于等于字比较指令的条件 大于等于“2”时，输出信号QO.1为ON，控 不再满足，输出信号全部复位变为OFF，使指示灯全 制第二个指示灯点亮。以此类推，当按钮 部熄灭。 SB1依次按下时，第三个信号灯EL3第四个信 号灯被依次点亮。
时钟指令 程序控制指令 子程序与子程序指令 中断与中断指令 高速计数器指令 功能指令的应用实例
5.1 传送指令
传送指令的功能是在编程元件之间传送数据。传送指令可分为单一数据传送 指令、字立即传送指令和数据块传送指令。
5.1.1 单一数据传送指令 单一数据传送指令用于传送一个数据，根据传送数据的字长不同，可分为字 节、字、字和实数传送指令。单一数据传送指令的功能是在EN端有输入（即 EN=1）时，将IN端指定单元中的数据送入OUT端指定的单元中。