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链传动自学笔记 B

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链传动

链传动

“链传动”自学笔记链传动由主动轮、从动轮和绕在两轮上的链条所组成,靠链条和链轮齿的齿合来传递运动和动力。

一、链传动的分类1.链传动可分为两类1.按功用可分为传动链，输送链和起重链。

2.按结构可分为齿形链(或无声链)和短节距精密滚子链(简称滚子链)。

齿形链:由成组齿形链板左右交错排列,并用铰链联接而成,它运转平稳，噪声小，受冲击载荷能力高。

但结构复杂，质量大，成本高。

常用于高速或运动精密和可靠性要求较高的传动装置中。

滚子链：结构简单，成本低，生产量大，从低速到较高速，从轻载到重载都适用在传动链中占有主要地位。

2.滚子链的结构如图8-2所示，滚子链由内链板1，外链板2，销轴3，套筒4和滚子5组成。

其中，内链板与套筒，外链板与销轴分别用过盈配合固连，滚子与套筒套筒与销轴分别是间隙配合。

当内链板相对绕曲时套筒可绕销轴自由转动。

为了减小链子与齿轮的磨檫，链板一般制成“8”形。

3.滚子链的标准链条上相邻两销轴中心的距离称为节距,用p 表示，节距是链传动的重要参数。

节距p 越大，链的各部分尺寸和重量也越大,承载能力越高，且在链轮齿数一定时，链轮尺寸和重量随之增大。

因此，设计时在保证承载能力的前提下，应尽量采取较小的节距。

载荷较大时可选用双排链（图9-4）或多排链，但排数一般不超过三排或四排，以免由于制造和安装误差的影响使各排链受载不均。

链条的长度用链节数表示，一般选用偶数链节，这样链的接头处可采用开口销或弹簧卡片来固定，如图9-5a 、b ）所示，前者用于大节距链，后者用于小节距链。

当链节为奇数时，需采用过渡链节如图9-5c ）所示。

由于过渡链节的链板受附加弯矩的作用，一般应避免采用。

GB/T1243-97规定滚子链分为A 、B 系列，其中A 系列较为常用，其主要参数如表9-1所示。

表中链号和相应的国际标准号一致，链号图9-3滚子链图9-4 双排滚子链乘以25.4/16mm即为节距值。

a) b) c)图9-5 滚子链接头形式表9-1 A系列滚子链的基本参数和尺寸(GB/T1243-97)链号节距p(mm)排距P t(mm)滚子外径d1(mm)内链节内宽b1(mm)销轴直径d2(mm)内链板高度h2(mm)单排极限拉伸载荷F Q（KN）单排每米质量q(kg/m)08A 12.70 14.38 7.92 7.85 3.98 12.07 13.8 0.6010A 15.875 18.11 10.16 9.40 5.09 15.09 21.8 1.0012A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.96 18.08 31.1 1.5016A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.94 24.13 55.6 2.6020A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.54 30.18 86.7 3.8024A 38.10 45.44 22.23 25.22 11.11 36.20 124.6 5.6028A 44.45 48.87 25.40 25.22 12.71 42.24 169.0 7.5032A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.29 48.26 222.4 10.1040A 63.50 71.55 39.68 37.85 19.85 60.33 347.0 16.1048A 76.20 87.83 47.63 47.35 23.81 72.39 500.4 22.60 滚子链的标记为：链号—排数—链节数标准号。

濮良贵《机械设计》(第10版)教材辅导书(链传动)【圣才出品】

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第9章链传动9.1 复习笔记【知识框架】【通关提要】本章详细介绍了滚子链传动的受力分析和设计计算以及链传动的布置等。

学习时需要重点掌握以上内容。

关于滚子链传动的受力分析和设计计算，多以选择题、填空题和计算题的形式出现；关于链传动的布置，多以选择题和简答题的形式出现；其余细节内容，如链传动的多边形效应，多以选择题、填空题和简答题的形式出现。

复习时需重点理解记忆。

【重点难点归纳】一、链传动的特点及应用（见表9-1-1）表9-1-1 链传动的特点及应用二、传动链的结构特点1．滚子链（见表9-1-2）表9-1-2 滚子链的主要内容2．齿形链（见表9-1-3）表9-1-3 齿轮链三、滚子链链轮的结构和材料1．链轮的基本参数和主要尺寸链轮的基本参数包括配用链条的节距p，套筒的最大外径d1，排距p t和齿数z。

2．链轮的结构可根据链轮的直径大小选择不同的结构。

小直径，选择整体式；中等尺寸，选择孔板式；大直径，可将齿圈用螺栓连接或焊接在轮毂上。

3．链轮的材料链轮轮齿要满足耐磨和强度条件。

一般小链轮的材料比大链轮好。

常用的材料有碳钢、合金钢和灰铸铁等。

四、链传动的工作情况分析（见表9-1-4）表9-1-4 链传动的工作情况分析五、滚子链传动的设计计算1．链传动的失效形式、功率曲线和参数选择（见表9-1-5）表9-1-5 链传动的失效形式、功率曲线和参数选择2．滚子链传动的设计计算（1）选择链轮齿数z 1、z 2和确定传动比i一般链轮齿数为17～114。

传动比i 按i ＝z 2/z 1计算。

（2）计算当量的单排链计算功率P ca当量的单排链计算功率P ca ＝K A K z P/K p 。

式中，K A 为工况系数；K z 为主动链轮齿数系数；K p 为多排链系数，双排链时K p ＝1.75，三排链时K p ＝2.5；P 为传递的功率。

（3）确定链条型号和节距p根据当量的单排链计算功率P ca 、单排链额定功率P c 和主动链轮转速n 1由教材图9-11选择链条型号。

第3章链传动(9-11)全

第3章链传动(9-11)全

9) 计算压轴力 FQ
FQ F 2Ff K A1.2F
10) 计算链轮几何尺寸（略）
3.5.2 低速链传动的静强度计算（v<0.6m/s）
mFQ lim S
S
K A F1
FQlim — 极限抗拉载荷
S — 许用安全系数S 4 — 8
3－6 链传动的布置、张紧及润滑 一 布置
二 பைடு நூலகம்紧
3.3.2 链传动的受力分析
1、有效拉力F
F 1000P (N ) v
2、离心力Fc
Fc qv 2 (N )
3、垂度拉力Ff
Ff gqaKf 102
P——功率kW v——速度m/s
q——每米链长质量kg/m
Kf——垂度系数。 垂直布置时Kf =1， 水平布置时Kf =6， 倾斜布置时：当β<40°时， Kf =4；当β>40°时， Kf =2 f——垂度 m m a——两轮中心距 m m g——重力加速度（g＝9．81 m／s2；）
链轮转一周, 链移动的距离 z p, 链的平均速度
n1z1 p n2 z2 p
601000 601000
(m/s)
P------链节距 z1、 z2------主、 从动链轮齿数； n1、 n2------主、 从动链轮转速, (r / min)
平均传动比
i n1 z2
n2
z1
2 瞬时速度和传动比
1 1
2
2
2 2
2
2
(1 3600 / Z1) (1 / 2 1800 / Z1) (2 3600 / Z2 ) (2 / 2 1800 / Z2 )
变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合
1

链传动知识

链传动知识

返回目录学习指南第12章 链传动一．基本要求1)了解链传动的工作原理、特点及应用；2)了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点；3)掌握滚子链传动的设计计算方法；4)对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。

二．重点、难点指导本章的重点是：链传动的运动特性、滚子链传动的设计计算。

1．链传动的运动特性链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。

但由于刚性链节在链轮上呈多边形分布，在链条每转过一个链节时，链条前进的瞬时速度周期性地由小变到大，再由大变到小。

链条沿垂直于运动方向的分速度也在作周期性变化，从而导致运动的不均匀性，使瞬时传动比是变化的。

可以证明链传动的瞬时传动比为βγωωcos cos 1221R R ==i 。

在传动中γ角与β角不是时时相等的，因此其瞬时传动比不断变化。

这种运动特性引起链传动的附加动载荷和振动，在选用链传动和选择链传动的参数时必须予以考虑。

2．滚子链传动的设计计算滚子链传动的设计计算主要是确定滚子链传动的尺寸。

各参数的选择很重要。

选择是否得当，直接影响链传动的设计质量。

链节距是关键的参数，其大小不仅影响传动的工作能力、运动特性而且还影响传动的尺寸。

设计计算步骤比较完整成熟，设计时只需按步进行即可（参见典型例题分析）。

三．典型例题分析例：用kW ，r/min 的电动机，通过链传动驱动一液体搅拌器，载荷平稳，传动比，试设计此链传动。

5.5=P 2.9701=n 3=i 解：1. 链轮齿数 由表12.7选；231=z 大链轮齿数 ，取。

6.73232.312=×==iz z 732=z 实际传动比 17.32373==i 误差远小于%5±，故允许。

2. 链条节数 初定中心距。

由式（12.11）p a 400=2120210222 −+++=πz z a p z z p a L p 1302237340273234022≈ −+++×=πp p p p 节 取链节数为偶数，故选取。

第七章链传动讲解

第七章链传动讲解
— 水平分速度,即链速,使 链条前进,传递功率。
v R1 1 sin
— 垂直分速度,使链条上下 移动,消耗功率。
由： 1 1 可见
2
2
1 const 时， v const
1
180 2 z1
1 —— 链节距对应的中心角，
两个特殊位置：
180 时： v min R1 1 cos 2 z1
用开口销固定，多用于大节距链
弹簧卡片固定，多用于小节距链
设计时，链节数以取为偶数为宜，这样可 避免使用过渡链节，因为过渡链节会使链的承 载能力下降。
• 接头形式： 偶数节：
↓冲击和振动
过渡链节：
奇数节：
产生附加弯矩,承载↓,FQ=0.8FQ ∴ 避免采用奇数链节。
连接链节：
开口销、
弹簧卡片
• 主要参数： 1）链节距p——基本参数 p↑——尺寸↑ 2）链节数Lp 整数，一般为偶数。
整体式链轮
孔板式链轮
组合式链轮
◆ 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。
链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作 情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。
三、链和链轮材料 强度、耐磨性
§7.2、链传动的运动特性 一、链传动的运动不均匀性 整条链：挠性体 单个链节：刚性体 链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形成正多边形一部 分。链条与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切。 ——多边形效应 ∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp ∴ 平均链速：

i瞬时=1
z1=z2 紧边长度为链节距 的整数倍
二、链传动的动载荷
主要原因有四点： 1、由于v、ω2周期性变化 链的加速度： 附加动载荷

第二章第三节链传动

第二章第三节链传动

2、滚子链主要参数
（1）节距p
链条的相邻两销轴中心线 之间的距离称为节距。以符号 p表示。
滚子链分为单排链、双排 链、多排链。
排数越多，承载能力越高， 但各排链受载不均现象越严重， 故排数不宜过多。
P
外链板 内链板 滚子
套筒
销轴
（2）节数
滚子链的长度用节数表示。 节数尽量选取偶数，便于联接。 滚子链受链节数的影响，接头形式也不同。
外链板
内链板
滚子
◆ 内链板与Biblioteka 筒之间、外套筒销轴
链板与销轴之间为过盈联
接；
内、外链板均为“∞” 型。
◆ 滚子与套筒之间、套筒 与销轴之间为间隙配合。
链上相邻两铰链中心之 间的距离称为链节距，用
p 表示。
◆ 滚子链是由滚子5、套筒4、销轴3、内链板1和外链板2组成。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
小资料：链传动的张紧
弹簧自动张紧
重力自动张紧
托架自动张紧
张紧轮自动张紧
应用：
链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。 广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。
二、滚子链
链传动按用途分为传动链、起重链和牵引链。 在传动链中，分为短节距精密滚子链、短节距精密套筒链、 齿形链和成形链。 常用的传动链是滚子链。
滚子链
齿形链
1、滚子链的结构
P
一、链传动的特点和传动比
1、特点：
1）平均传动比准确，压轴力小； 2）效率较高，容易实现多轴传动； 3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动。
2、传动比为：

第14章 讲义链传动


第14章 链传动
链传动 啮合传动 较远距离轴间的运动和动力 结构简单、价格低廉，工作可靠，效率高 P<100kW; i≤6（滚子链） 开式传动：90%~93% 闭式传动：97%~98%
14.1 概述
啮合传动 应用广泛：农业、采矿、冶金、起
重、运输、 石油化工、 纺织 等
14.1.1 优缺点
优点：
图14.2 滚子链
滚子链的参数：
链节距p－链在拉直情况下，相邻滚
子外圆中心之间的距离
铰链承压面—套筒和销轴间的接触面积,其投影面 面积 A=dzb2 链长--链节数，一般为偶数 排数（一般不超过3或4排）
链接头形式
a.连接链节 （弹簧夹）
b.过渡链节
开口销
弹簧卡片
过渡链节
2 齿形链 a)圆销式
R11
1
2
0
vvmm axaRx1R 11 1
vR 11co s
－1
2
和
＋ 1 时
2
，vm
i
nR11cos21
0时，
vmaxR1 1
链速作着由小到大、又由大到小的周期性变化， 每转过一个链节循环变化一次。链轮齿数愈少， 链速愈不均匀。
2.垂直方向上，链的分速度是变化的：
vR 11s in
2) 紧边在传动时始终处于水平位置。
瞬时链速、从动轮角速度、瞬时传动比都将 是变化的。分析如下：
[1 ,1]
v vR 1R111ssini n
22
v / cos R22
vv RR1111 ccoso s
p
2
1
图14.12 链传动的运动图
1 2
1
2 vm ax

机械基础 第三章 链传动


三、齿形链 齿形链是利用特定齿形链传动平稳，噪声很小，故又称无声链传动。齿形链允许的工作速度可达 40m/s，但制造成本高，重量大，故多用于高速或运动精度要求较高的场合。
图3-4 齿形链
GB/T 10855－1989对传动用齿形链的基本参数和尺寸作了规定，共有7个链 号，56种规格。表3-3列出了齿形链各链号及节距尺寸。
第三章 链传动
第1节 链传动的概述
【学习目标】 了解链传动的组成及应用特点。
【知识导入】 链传动是人们日常生活中非常熟悉的一种传动形式，自行车 的链传动中，链将自行车轮盘的动力传递给车后轮，使后轮旋 转，保证自行车行驶。在行驶的过程中，会出现自行车掉落的 现象，需要我们去重新安装并调整它，本章节一起学习链传动 的相关知识。
表3-3 传动用齿形链的链号与节距
【例】按GB/T 10855－1989制造的齿形链标记： CL08－22.5W－60 GB/T 10855－1989
解：标记含义： 链号CL08，链宽22.5mm，导向形式为外导式（N为内导、W为外导），
链节为60的齿形链。
三 链传动的布置与张紧
1.链传动的布置。见表3-4。
【本章小结】 1.链传动的组成包括主动链轮、从动链轮和链条。 2.链传动的应用特点。 3.链传动传动比的计算。 4.滚子链的结构、标记及润滑形式。 5.齿形链的应用。
外链板固定在销轴上，内链板固定在套筒 上，滚子与套筒间和套筒与销轴间均可相对 转动，因而链条与链轮的啮合主要为滚动摩 擦。
图3-3 滚子链的结构
2.滚子链的分类 套筒滚子链分单排使用和多排并用，多排并用可传递较大功率，见表3-2所示。
3.滚子链的主参数 1）节距p 两相邻链节铰链副理论中心间的距离叫节距。链的节距越大，链的各组件尺 寸越大，链传动功率越大。 2）整链链节数Lp 整条链的链节数，用Lp表示。多排链按单排链计算。 3）整链总长l 整链总长l为链节数Lp与节数p的乘积，即l=Lpp 4）排距pt 双排链或多排链中，相邻两排链条中心平面间的距离。

第14章-链传动


14.1 概述
啮合传动 应用广泛: 农业、采矿、冶金、 起重、运输、 石油化工、 纺织 等
14.1.1 优缺点
优缺点
14.1.2 链的分类
14.1.3 应用
分类及应用
❖14.2 链传动的零件和材料
❖14.2.1 传动链
套筒链 套筒滚子链 （滚子链） 齿形链和成型链
传动链的类型
1 套筒链 和滚子链 构造见 图14.2
原则: 1．两链轮的回转平面应在同一垂直平面内， 否则易使链条脱落和产生不正常的磨损； 2.两链轮中心连线最好是水平的，或与水平面 成 45 以下的倾斜角，尽量避免垂直传动。
14.7.2 张紧方法
张紧目的（与带传动不同）:
1) 避免垂度过大时, 产生啮合不良和链条 的振动；
2) 增大链条与链轮的啮合包角。
计算功率
2
1 0.8 0.6 0.4
0.2
20 40 60 100 200 400 600 1000 2000 4000
小链轮转速
图14.17 滚子链传动额定功率曲线（A系列）
v R11 sin
v / cos R22
v R11 cos
p
2
1
图14.12 链传动的运动图
1
2
1
2v
m
a
x
v m in
越趋于均匀。
14.3.2 链传动的动载荷
1. 因为瞬时链速和从动轮角速度周期性 变化, 从而产生附加动载荷。
a
dv dt
R11 sin
d
dt
R112 sin
当销轴正处于
1
2
将得到最大加速度
am a x
R112

链传动的基本知识

? 分度圆直径：被链轮节距等分的圆，
d=p/(sin180°/z)
? 齿顶圆直径: da
（3）链轮的 材料
? 材料要求：保证轮齿具有足够的耐磨性、强度 ? 小链轮材料好些 ? 低碳钢(渗碳淬火)、中碳钢(表面淬火)、铸钢、夹布胶木(平稳、噪音小)
链轮的几何参数和尺寸
链轮的几何数和尺寸(续)
（4）链轮的结构 链轮的结构如图 9.7所示 , 小直径链轮可做成 整体式
? 由许多以铰链连接的齿形链板锁构成 传动平稳，无声链；链板的齿形与链轮轮 齿互相啮合
特点：
? 优点：传动平稳、无噪声，承受冲击性能 好，工作可靠
? 适宜场合：高速传动或运动精度要求较高， 传动比大和中心距较小
? 缺点：结构复杂，价格较高，且制造较难
3 链轮
（1）链轮的齿形 链轮的齿形应能使链轮与链条接触良好, 受力均匀, 并使链节
一、链条速度
1. 平均链速和平均传动比
链轮回转一周, 链移动的距离为zp, 故链的平均速度v(m/s)
为
? ? n1z1 p ? n2z2 p
60 ? 1000 60 ? 1000
式中, p为链节距, 单位为mm； z1、 z2为主、 从动链轮的齿数； n1、 n2为主、 从动链轮的转速, 单位为r/min 。 由上式可得链传
? 链节数为偶数时，刚好 内、外链板相连，再用开口 销或弹簧锁住活动销轴；为 奇数时，采用过渡链节
滚子链的接头形式见下图。 当链节数为偶数时, 采用图(a)所示的开口销或图(b)所示的弹簧卡来固定；
当链节数为奇数时, 需用一个过渡链节, 如下图 (c)所 示。 由于过渡链节的弯链板工作时受到附加弯曲应力 , 因此应尽量避免使用奇数链节。
所以，主动链轮作等速回转时，链条前进的瞬时速度v周期 性地由小变大，又由大变小，每转过一个节距就变化一次。 与此同时，V'的大小也在周期性的变化，使链节以减速上升， 然后以加速下降。其链速经历“最小-最大-最小”的周期性 变化。这种由于链条绕在链轮上形成多边形啮合传动而引起 的传动速度不均匀的现象，称为多边形效应。
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链传动自学笔记
班级： 学号： 姓名： 日期：
1、链传动应用实例一：坦克的履带
图1
坦克
链传动应用的范围很广， 例如我们在军事上的坦克 （见图 1） 。

人们最初研制的坦克，是沿用了农用履带式拖拉机的履
1


带。

发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地 拨动履带卷绕运动。

于是坦克在推进过程中，一方面从诱导 轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面； 另一方面则把最后一个负重轮滚过的履带由主动轮卷上来， 如此周而复始，形成了一条坦克自行铺设的轨道，而且是一 条坦克跑到哪里就铺到那里的“无限轨道”。

坦克在前进或后退 时， 两条履带就不断地向前或朝后运动， 像是坦克“自带的路”， 不断地为坦克铺好路。


2、链传动应用实例二：收割机的升运器
图2
约翰迪尔 C230（原 3518）联合收割机
约翰迪尔 C230（原 3518）联合收割机(见图 2)是中美双方 技术人员历经三年精心研制开发的一款背负式、卧式割台、大型 的非传统式的联合收割机，它采用了目前国际先进的 CTS 技术 ——切流式脱粒滚筒加双轴流钉齿分离滚筒结构， 进而增强了机 器的脱粒、分离性能，降低了谷物的破碎率，从根本上解决了传
2


统联合收割机收获水稻时籽粒破碎、脱不净、分离损失大和效率 低的难题，具有较高的性能价格比。

填补了国内大型水稻收获机 械的空白，被誉为水稻收获机械的一次重大技术突破。

（1）粮食和杂余搅龙传动
图 3 套筒滚子链
约翰迪尔 C230 联合收割机中的“杂余升运器”是由“粮食 升运器”通过套筒滚子链(见图 3)链条传动的。

图 4 所示，当 移动张紧块（B）可调节链条的紧度。


图 4 杂余升运器
A.传动链条 D.下杂余搅龙轴
B.张紧块 E.粮食搅龙轴
C.调整螺母
3


（2）“杂余升运器”传动链条调节 图 5 所示，放松张紧块（E），拧松六角螺母（A），调节 张紧螺栓（C）上的六角螺母（B），改变轴承座（D）的位置， 要保证传动链（F）适当对正。

调节链条后，拧紧所有六角螺母。


图 5 杂余升运器调节
A.六角螺母 D.轴承座
B.六角螺母 E.张紧块
C.张紧螺栓 F.传动链
（3）粮食升运器传动链调节 图 6 所示，放松张紧块（E）,拧松六角螺母（A），调节张 紧螺栓（D）上的六角螺母（E），改变轴承座（F）的位置，要 保证传动链适当对正。

调节链条后，拧紧所有六角螺母。

A.六角螺母 B.张紧块 C.六角螺母 D.张紧螺栓 E.六角螺母 F.轴承座
图 6 粮食升运器调节
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（4）升运器链条调整 张紧升运器链条，使链轮后第一个连节能提起 6-15 毫米。

约翰迪尔 3518 收割机升运器输送链条松紧度调整要求：链 条紧时用手劲可推动链节在链轮牙内侧移动； 通常情况下能使链 轮后第一链节提起 6-15 毫米。

注意：输送链条过松、过紧都将影响输送效率及相关部件使 用寿命。

所有链条传动都需要经常加注润滑油， 否则链条易损坏， 传动易失效。


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