机械与人知识点填空

机械与人单元测试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械的基本组成部分包括：A. 动力源和传动装置B. 动力源、传动装置和执行机构C. 传动装置和执行机构D. 动力源、传动装置、执行机构和控制系统2. 以下哪个不是机械的分类？A. 动力机械B. 传输机械C. 计算机D. 工作机械3. 机械传动效率的高低取决于：A. 机械的重量B. 机械的体积C. 机械的摩擦系数D. 机械的材质4. 机械与人相比，在重复性工作中的优势是：A. 灵活性B. 精确性C. 创造性D. 适应性5. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 艺术性D. 维护方便性二、填空题（每题2分，共10分）6. 机械的三大基本元素包括动力源、________和执行机构。

7. 机械的传动方式主要有________、齿轮传动和链条传动。

8. 机械的效率损失主要来源于________和机械的自重。

9. 机械设计时需要考虑的“三性”是安全性、可靠性和________。

10. 机械与人相比，在长时间工作中的优势是________和耐力。

三、简答题（每题10分，共20分）11. 简述机械在现代工业生产中的作用。

12. 描述机械与人在工作能力上的不同。

四、论述题（每题20分，共20分）13. 论述机械自动化在提高生产效率和降低成本方面的优势。

五、计算题（每题15分，共15分）14. 已知一个机械系统的输入功率为10千瓦，输出功率为8千瓦，求该机械系统的传动效率。

答案：一、选择题1. D2. C3. C4. B5. C二、填空题6. 传动装置7. 皮带传动8. 摩擦损失9. 经济性10. 稳定性三、简答题11. 机械在现代工业生产中扮演着至关重要的角色。

它们提高了生产效率，降低了劳动强度，实现了生产过程的自动化和标准化，从而保证了产品质量的一致性，降低了生产成本。

12. 机械与人在工作能力上的主要不同在于机械具有更高的精确性和稳定性，能够长时间重复同一动作而不感到疲劳，但缺乏人的灵活性和创造性。

第九章机械与人（第四至第六节）一、知识点四、做功的快慢（1）功率的概念：单位时间里完成的功，叫做功率。

功率表示＿＿＿＿。

（2）功率的计算：公式为＿＿＿＿。

（3）功率的单位：功率的单位是＿＿＿＿。

1W=1J/s，表示＿＿＿＿＿＿＿＿。

1kW=1000W（4）比较做功快慢的三种方法：一、＿＿＿＿＿＿＿＿二、＿＿＿＿＿＿＿＿三、＿＿＿＿＿＿＿＿五、提高机械的效率1、有用功跟总功的比值叫机械效率，公式：＿＿＿＿2、机械效率总是＿＿＿＿六、合理利用机械能1、动能和势能（1）动能：物体由于＿＿＿＿而具有的能量。

一切运动的物体都具有动能。

运动物体的＿＿＿＿越大，＿＿＿＿越大，它的动能就越大。

（2）势能：势能可分为重力势能和弹性势能。

重力势能：物体由于＿＿＿＿而具有的能量。

物体的＿＿＿＿越大，举得＿＿＿＿，它具有的重力势能就越大。

弹性势能：物体由于发生弹性形变而具有的能量。

物体的＿＿＿＿越大，它具有的弹性势能就越大。

（3）机械能：＿＿＿＿统称为机械能。

二、课堂检测1、下列物体中不具有动能的是（）A. 流动的河水B. 被拦河坝挡住的水C. 正在下降的飞机D. 在平直的公路上停着的汽车. 2、下列说法中不正确的是（）A. 相同时间内做功越多，功率越大B. 功率大的机械做功一定较快C. 机械效率越大，功率也越大D. 做功相等时，功率大的所用时间少3、关于功和能，下列各种说法中正确的是（）A. 高度大的物体势能一定大B. 速度大的物体动能一定大C. 物体具有做功的本领，就说它具有能W O 图1 D. 物体运动时的机械能一定比它静止时大4、下列物体在运动过程中，动能转化为重力势能的是( )A ．汽车沿斜坡向下运动B ．汽车在水平公路上匀速行驶C ．投出的篮球在向上运动D ．热气球匀速向上运动5、登楼比赛，看谁的功率大为此，活动中必须测量的物理量有： ， ， 。

5．图1所示：为甲、乙二台功率一定机器做功时所得出的做的功与时间的关系图象，由图可知 机器的功率更大，若甲、乙机器做相同的功，乙机器做功的时间更 。

《机械与人》复习测试题（满分100分，时间60分钟）一、选择题（每小题3分，共36分）1.下列关于机械的说法中，正确的是（）A．只有杠杆才属于机械B．使用机械既可以省力，还可以省功C．省力的机械，在使用时一定费距离D．动滑轮既能改变力的大小，也能改变力的方向2.小虎同学听到上课铃响了，他一口气从一楼跑到三楼，所用时间为10s。

那么他上楼过程中，克服自己重力做功的功率最接近下面那个值( )A．3W B．30W C．300W D．3000W3.在探究杠杆平衡条件得实验中，我们曾多次改变力和力臂的大小，这样做的目的主要是为了（）A．获取多组实验数据归纳出物理规律 B．使每组数据更准确C．多次测量取平均值减小误差 D．使杠杆处于平衡状态4.发生形变的物体具有弹性势能，下列事例中不是利用弹性势能工作的是（）A．利用撑竿跳高 B．利用跳板跳水C．利用玩具弹簧枪将“子弹”射出 D．用力踩自行车能上到较高处5.如图所示，一根粗细不均匀的木棒在O点支起时，恰能平衡。

若在O点处将它锯断，则下列说法中正确的是（）A．粗端重B．细端重C．两端一样重D．无法比较哪端重6.如图所示中的三种情形里，作用力均为F，且在力F作用下沿力的方向移动了相同的距离。

设力F所做的功分别为 W1、W2、W3，则（）A.W1> W2> W3B.W2> W1> W3C. W1=W2=W3D.W3> W2> W17.8月8日凌晨，甘肃省舟曲县因强降雨引发滑坡泥石流，堵塞嘉陵江上游支流白龙江形成堰塞湖，造成重大人员伤亡，电力、交通、通讯中断。

对此，下列说法中正确的是（）A．泥石流只具有动能B．泥石流只具有重力势能C．泥石流具有做功的本领D．泥石流从山顶到山下的过程中，动能转化为势能8.下列过程中，属于动能转化为重力势能的是 ( )A．投篮时，篮球上升的过程B. 电梯匀速上升的过程C．跳伞员从空中下落的过程D．小球从斜面上向下滚动的过程9.物体受平衡力作用运动时，对于它所具有的机械能的判断中，正确的是（）A ．机械能一定不变B ．动能一定不变C ．势能一定不变D ．动能可能增加10.如图所示，用动滑轮把一个物体匀速拉起，不计摩擦，则下列说法中正确的是（ ）A ．动滑轮的质量越大，机械效率越高B ．提起的物体质量越大，机械效率越高C ．提起物体的速度越大，机械效率越高D ．物体被拉起的越高，机械效率越高11.在土耳其举行的举重世锦赛男子69公斤级比赛中，我国选手廖辉最后一举顺利地举起了198㎏的杠铃夺得冠军，如图所示是他在举重时的情形。

机器人机械结构练习题及答案一、填空题1. 如果把机器人程序比作机器人的思想，电路比作机器人的神经，那么机器人的机械机构就是机器人的躯体。

2. 机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件与软件、人工智能等许多学科的知识，涉及当今许多前沿领域的技术。

3. 一般来说，机器人的结构按照职能可以分为三个部分组成：机械部分、传感部分和控制部分。

4. 移动机器人的移动机构形式主要有：轮式移动机构、足式移动机构等。

5. 两个构件的接触是面接触，那么接触所形成的运动副叫作低副。

二、判断题1. 一个齿轮的轮齿总数z，模数m，则分度圆直径d=m×z。

(√)2. 变位齿轮中，分度圆上齿槽和齿厚相等。

(×)3. 在两齿轮节圆相切点P处，两齿廓曲线的公法线（即齿廓的受力方向）与两节圆的公切线（即P点处的瞬时运动方向）所夹的锐角称为压力角，也称啮合角。

对单个齿轮即为齿形角。

标准齿轮的压力角一般为20°。

(√)4. 两构件以点或线接触组成的运动副称为高副。

(√)三、选择题1. 单个齿轮即为齿形角。

标准齿轮的压力角一般为。

（A）A. 20°B. 30°C. 40°D. 50°2. 两个齿轮的压力角越大，传动角就。

也就意味着压力角越大，其传动效率。

所以设计过程中应当使压力角。

（A）A. 越小，越低，小B. 越小，越高，小C. 越小，越低，大D. 越大，越低，小3. 在直角坐标系中，一个处于空间自由状态的刚体（构件），具有个独立运动的参数，即沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。

而对于一个做平面运动的构件而言，仅有3个独立运动的参数，即沿x轴、y轴的移动和绕垂直于xOy平面的轴转动。

（B）A. 3B. 6C. 8D. 44. 复合铰链的定义是两个以上的构件在一处组成的转动副。

如果有n个构件在同一个地方构成的复合铰链时，就构成了个转动副。

机械与人专题辅导练习一．选择题（共6小题）1．草原发生大面积蝗灾时，农业部门利用飞机喷洒农药消灭蝗虫．当飞机在某一高度水平匀速飞行喷洒农药时，它的（）A．动能不变，势能不变B．动能减少，势能增加C．动能增加，势能减少D．动能减少，势能减少2．三位同学准备进行爬楼比赛，看看谁的功率大．他们展开了如下的讨论：甲：只有测出各自的体重、爬楼用的时间和爬楼的高度，才能进行比较；乙：在爬楼的时间相同时，只要测出各自的体重、爬楼的高度，就可以进行比较；丙：在爬楼的高度相同时，只要测出各自的体重、爬楼的时间，就可以进行比较．正确的是（）A．甲、乙和丙B．甲和乙C．甲和丙D．乙和丙3．如图甲所示，小球从某高度处静止下落到竖直放置的轻弹簧上并压缩弹簧．从小球刚接触到弹簧到将弹簧压缩最短的过程中，得到小球的速度v和弹簧被压缩的长度△l之间的关系，如图乙所示，其中b为曲线最高点．不计空气阻力，弹簧在整个过程中始终发生弹性形变，则小球（）A．受到的弹力始终不变B．运动过程动能一直增大C．运动过程机械能不变D．在b点时重力等于弹力4．如图所示是安置在收费站栏杆的示意图，当在A处施加一个动力时，可将栏杆逆时针拉起来，它是一根（）A．省力杠杆B．费力杠杆C．等臂杠杆D．无法确定5．在索契冬奥会上，我国选手贾宗洋在自由式滑雪比赛中获得铜牌．他在比赛过程中运动的轨迹（a→b→c→d→e）如图所示，如果不计空气阻力，下列说法错误的是（）A．从a点下滑到b点过程中，动能增加B．从b点运动到c点过程中，重力势能增加C．在a点的重力势能等于c点的重力势能D．在c点的机械能等于d点的机械能6．我们小时候都玩过秋千吧，闭上眼睛，那种时高时低的感觉如同在飞…，你知道其中能量的转化吗？对于图中荡秋千的小孩，下列分析错误的是（）A．小孩在A点具有最大动能B．小孩在B点势能最小C．小孩从B荡到C的过程中，动能转化为势能D．如果没有能量损失，他将一直荡下去二．填空题（共5小题）7．人们常常利用物体具有各种形式的机械能来做功，如：风具有能，可以推动帆船航行；机械手表里拧紧的发条具有能，可以带动小齿轮和指针转动；打桩机举高的重锤具有能，可以完成打桩工作．8．如图所示，光滑斜面AB＞AC，沿斜面AB和AC分别将同一重物从它们的底部拉到顶部，所需拉力分别为F1和F2，所做的功分别为W1和W2，两个斜面的效率分别为η1和η2，则F1F2，W1W2，η1η2．9．如图所示物体A被滑轮组拉着在水平地面上5s内匀速直线运动了2m，它受到地面的摩擦阻力是96N，绳端拉力F为40N，则A物体的运动速度是m/s，拉力F的功率是W，该滑轮组的机械效率是．10．唐诗中有“黄河远上白云间”“不尽长江滚滚来”的诗句，前一句生动形象地表明黄河储藏着大量的能，后一句表明长江具有大量的能．11．美国正在实验助推火箭无损回收技术：火箭将飞船推送至一定高度；箭船分离，火箭停止喷火、落向地面；接近地面时，火箭再次消耗燃料、向下喷火，并以2m/s的速度匀速下降，如图所示．匀速下降时，火箭的动能（变小/不变/变大），重力势能（变小/不变/变大）．三．解答题（共6小题）12．某物理兴趣小组设计了如图所示的实验装置来探究物理的动能跟那些因素有关．让同一钢球A分别从不同的高度由静止开始滚下，观察木块B被撞击后移动距离S的长短，是为了判断钢球的大小；实验中他控制了钢球的质量不变来研究动能大小跟的关系．钢球沿斜面滚下过程中，重力势能减小，动能（选填“增大”、“不变”或“减小”）；若水平面绝对光滑，木块B被撞击后将以永远运动下去．13．在“研究物体重力势能与哪些因素有关”的实验中，三个相同的木桩被从空中静止释放的铁块撞击，陷入沙坑中的情况如图所示．在此实验中，我们是通过观察什么来比较各铁块重力势能的大小？答：；若A、B两铁块质量相等，则两铁块下落高度的关系是h A h B；若A、C两铁块下落的高度相等，则两铁块质量的关系m A m C．实验得出的结论是：物体的重力势能的大小与物体的有关．）沿斜面拉动物体时，应使其做（2）根据图中测力计的示数，可知第2次实验的机械效率为%．由实验可得初步结论：斜面倾斜程度相同时，越小，机械效率越大．（3）第1次实验中，木块所受摩擦力为N．15．如图所示的杠杆中，已知动力F1和阻力臂L2，请你作出动力臂L1和阻力F2．16．用如图甲所示的滑轮组提升物体M，已知被提升的物体M重为760N，卷扬机加在绳子自由端的拉力F将物体M以0.5m/s的速度匀速提升到10m的高度，拉力做的功W随时间t的变化图象如图乙所示，不计钢丝绳的重、摩擦力大小，求：（1）滑轮组提升重物所做的有用功是多少？（2）滑轮组提升重物的机械效率是多少？（3）动滑轮的重力是多少？四、附加题17．如图所示，工人将一底面积为0.06m2，高为2m，密度为2.0×103kg/m3的圆柱形实心物体从水下匀速提升1m，当物体未露出水面时，求（g取10N/kg）（1）此时，物体受到的浮力．（2）若不计绳与轮间摩擦及滑轮自重，工人对绳的拉力大小是多少N？（3）若工人对绳的拉力为400N，使物体匀速上升，求此装置的机械效率？机械与人专题辅导练习参考答案与试题解析一．选择题（共6小题）1．D；2．D；3．D；4．B；5．C；6．A二．填空题（共5小题）7．动、弹性势能、重力势；8．＜、=、=；9．0.4、48、80%；10．重力势、动；11．变小、变小．三．解答题（共6小题）12．动能、速度、增大、恒定的速度．13．木桩陷入沙坑的深度、＜、＜、质量和高度．14．（1）匀速直线；（2）95.2；摩擦力；（3）0.43．15．16．解：（1）有用功：W有=Gh=760N×10m=7600J；（2）货物以0.5m/s的速度匀速提升到10m的高度，故其运动的时间是，据v=可知，t= ==20s；故据图乙可知，此时拉力做的总功是8000J，所以其机械效率是：η==×100%=95%；（3）据图甲能看出有两端绳子吊着动滑轮，故应该费2倍的距离，所以绳子自由端移动的距离是S=2×10m=20m；故据（2）中的数据可知，W=Fs，故F===400N；所以动滑轮的重力是G动=2F﹣G=2×400N﹣760N=40N．17．解：（1）当物体未露出水面时，V排=V=Sh=0.06m2×2m=0.12m3，则F浮=ρ水gV排=1.0×103kg/m3×10N/kg×0.12m3=1.2×103N；（2）G=mg=ρ物Vg=2.0×103kg/m3×0.12m3×10N/kg=2.4×103N；物体未露出水面时，物体对滑轮组的拉力为F′=G﹣F浮=2.4×103N﹣1.2×103N=1.2×103N，由图可知绳子的股数n=4，若不计绳与轮间摩擦及滑轮自重，则拉力F=F′=×1.2×103N=300N；（3）若工人对绳的拉力为400N，由于物体未露出水面时，物体对滑轮组的拉力为F′，则η=====75%．。

初三物理中考专题复习六：机械与人上海科技版【本讲教育信息】一. 教学内容：中考专题复习六：机械与人基本要求：1. 通过对具体知识点的复习，唤起同学们对所学的知识的回忆。

2. 通过我的总结与复习，使同学们对所学知识形成知识体系。

3. 通过具体的例题讲评，提高同学们利用知识来解决实际问题的能力。

重点内容：知识体系的形成、应用能力的提高。

难点内容：灵活应用所学知识来解决生活中的常见问题。

具体知识讲述如下：第一部分：简单机械系统图示：基本要求：1. 能通过观察生活和生产劳动中的各种杠杆提取出共同的特征，并能在杠杆上确认动力、阻力、支点、动力臂、阻力臂。

2. 能根据一定的标准对杠杆使用、特点，以及作用效果等进行分类。

3. 通过参与科学探究活动，能对杠杆平衡条件进行猜想与假设，并设计出验证方案，对获得的信息进行处理，得出杠杆的平衡条件。

4. 知道定滑轮、动滑轮、滑轮组的作用。

5. 识别生活和生产中常见的滑轮。

6. 会根据要求使用和组装滑轮组。

重点内容：杠杆的识别、力臂的做图、杠杆平衡条件的应用。

定滑轮、动滑轮和滑轮组的作用，及组装滑轮组。

难点内容：力臂的做图和滑轮组的组装。

1. 杠杆的定义。

一根硬棒，在力的作用下可以绕着一个固定的点转动。

这样的硬棒我们就称之为杠杆。

从杠杆的定义可知，一个物体可以称之为杠杆，必须具有这样两个特征。

一是它必须是一根硬棒，当然它可以是直的，也可是弯曲的。

二是它在力的作用下可以绕固定点转动。

2. 关于杠杆的几个概念。

（1）支点支点就是杠杆绕着转动的固定点，常用字母O来表示。

（2）动力动力就是使杠杆转动的力，用字母F1来表示。

（3）阻力阻力是阻碍杠杆转动的力，用字母F2来表示。

（4）力臂力臂就是支点到力的作用线的距离，用字母L来表示。

所谓力的作用线就是力所在的直线。

由于在杠杆中有两个力的共同作用，一个是动力，另一个是阻力，这样力的作用线也有两个，一个是动力的作用线，另一个是阻力的作用线。

八年级物理培优训练及答案机械与人一、填空题(每空2分，共30分)1．旅客推动旅行箱，旅行箱离开手后还会向前运动一段距离，这是由于它具有________。

用如图所示的方式拉动旅行箱时，它相当于一个____杠杆。

2．某航模兴趣小组操控一架重20 N的小型无人机，如图所示，让其在5 s内匀速下降10 m，该过程中重力做功的功率是________W；机翼上方的空气流速________(填“大于”“小于”或“等于”)机翼下方的空气流速。

当该无人机静止在水平操场上时受到的支持力为________N。

(第1题)(第2题)(第3题)(第4题)3．如图所示，可以观察到滚摆沿着悬线向下运动，此过程中，它的________能减小，________能增加，滚摆到最低点后又上升，每次上升的最大高度逐渐减小，这说明滚摆具有的机械能_______(填“减小”“增大”或“不变”)。

4．如图所示是运动员在水平地面上做俯卧撑时的情景。

已知地面对两个手掌的支持力为360 N，对两个脚尖的支持力为240 N，手掌到脚尖的距离为1.5 m，则运动员所受的重力为____N，人体重心到脚尖的水平距离为_____m。

5．建筑工人要向楼上运送货物，为了省力，他在一个斜面上安装了一个滑轮组，做成如图所示的机械装置，斜面的倾角为30°且固定在水平面上。

工人用400 N的力拉绳子，重为500 N的货物沿斜面匀速向上运动12 m所用时间为20 s，在此过程中有用功为________J，该装置的机械效率为_____。

(第5题)(第6题)(第7题) 6．如图所示，甲、乙杠杆的质量和长度均相同，用相同大小的力F分别使用甲、乙杠杆将物体A提升相同的高度，则在此过程中甲、乙杠杆的机械效率η甲________(填“＞”“＝”或“＜”)η乙。

7．有一个矿井，深30 m，有两个工人将一个重为500 N的矿石从井底以0.5 m/s 的速度匀速拉向井面，如图所示，动滑轮重为20 N，不计摩擦和绳重。

物理机械与人知识点一、知识概述《物理机械与人知识点》①基本定义：物理机械与人相关的知识点包含了人利用物理原理在机械方面的各种应用。

比如说杠杆原理，像我们平常使用的剪刀，就是按照杠杆原理制造的，有个支点，通过人施加动力来克服阻力，完成裁剪动作，简单说就是人利用物理规律操控一些能做机械运动的装置。

②重要程度：这部分知识在物理学里面那可太重要了。

它让我们明白人类怎么巧妙运用物理知识来制造工具方便自身。

如果没有这些知识，很多我们日常生活用到的东西就造不出来，像起重机吊装重物，要是不懂相关物理机械原理，根本没法工作。

③前置知识：需要知道一些基础的物理概念，像是力、能量、运动这些。

比如说力能让物体移动，如果对力怎么作用于物体都不了解，那就更搞不明白机械怎么运转了。

④应用价值：在我们生活中到处都是。

像汽车，根据多种物理原理组成的机械装置，方便我们出行；还有电梯，运用机械装置配合物理原理运送人上下楼。

从大工程到小工具，这类知识无处不在。

二、知识体系①知识图谱：这在物理学中属于应用物理那一块。

与人的实际生活和生产联系非常紧密。

从简单的工具到大型工程设备，都涉及到物理机械与人相关知识的综合运用。

②关联知识：和力学里的力的合成与分解、功和功率等都有关联。

比如说起重机吊起一个重物，不仅用到机械结构，还涉及到力的计算以及做功多少的理解。

它和热力学也有点关系，像汽车发动机涉及燃烧产生热量来驱动机械运动。

③重难点分析：- 掌握难度：难点在于理解机械运作背后多种物理原理的综合应用。

比如汽车内部的发动机，又有机械传动又有能的转换，这些原理搅和在一起时就有点懵。

- 关键点：关键是要抓住不同物理原理在机械上的具体体现，像在研究滑轮的时候，搞清楚定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力这个关键点。

④考点分析：- 在考试中的重要性：在物理考试里属于重点部分。

每次考试不管是填空、选择还是大题都会考到。

- 考查方式：有时候直接考某个机械装置运用的原理，像自行车的刹车利用了什么物理原理；有时候让你计算在某种机械操作中能量的转化数值或者力的大小。

机器⼈学基础复习题机器⼈学基础⼀、填空（1分/个共30分）1.机器⼈具有通⽤性和适应性的主要特点。

2.⼀个简单的物体有六个⾃由度，三个平移，三个旋转。

如果机器⼈的⽤途是未知的，那么它应该有六个⾃由度，⼀般情况下，机器⼈的机械⼿的⼿臂有三个⾃由度。

3.⼈⼯智能三⼤学派：符号主义、连接主义、⾏为主义。

4.机器⼈运动⽅程的表⽰问题，称为正向运动学，机器⼈运动⽅程的求解问题，称为逆向运动学。

5.本书主要采⽤两种理论分析机器⼈操作的动态数学模型：动⼒学基本理论，包括⽜顿-欧拉⽅程；拉格朗⽇⼒学，特别是⼆阶拉格朗⽇。

6.机器⼈控制器具有多种结构形式，包括⾮伺服控制、伺服控制、位置和速度反馈控制、⼒（⼒矩）控制、基于传感器的控制、⾮线性控制、分解加速度控制、滑模控制、最优控制、⾃适应控制、递阶控制以及各种智能控制等。

7.⼯业机器⼈的控制器分为单关节（连杆）控制器和多关节（连杆）控制器两种。

8.对⼀台机器⼈的控制，本质上就是对下列双向⽅程式的控制：()()()()()Θ?。

V t T t C t t X t9.机器⼈的主要控制层次主要分为三个控制级：⼈⼯智能级、控制模式级和伺服系统级。

10.智能控制系统包括递阶控制系统、模糊控制系统、学习控制系统、进化控制系统等。

11.递阶控制系统遵循提⾼精度⽽降低智能（IPDI）的原理，由组织级、协调级和执⾏级三个基本控制机构成。

12.专家控制系统是⼀个应⽤专家系统技术的控制系统，⼏乎所有的专家控制系统都包括知识库、推理机、控制规则集和控制算法等。

13.模糊控制是⼀类应⽤模糊集合理论的控制⽅法，模糊控制器由模糊化接⼝、知识库、推理机和模糊判决接⼝4个基本单元组成。

14.学习控制具有4个主要功能：搜索、识别、记忆和推理。

15.机器⼈的感觉顺序分为两步进⾏：变换和处理。

16.光电编码器是⾓度传感器，它能采⽤TTL⼆进制码提供轴的⾓度位置。

有两种光电编码器——增量式编码器和绝对式编码器。