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测量学课件第三章角度测量

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工程测量(角度测量)分析课件

工程测量(角度测量)分析课件

角度测量的误差来源与控制
角度测量的误差来源
主要包括仪器误差、人为误差、环境误差等，这些误差会对测量结果造成一定影 响。
角度测量的误差控制
为了减小误差对测量结果的影响，可以采用多种方法，如校准仪器、提高测量人 员的技能水平、选择合适的测量环境等。同时，还可以采用多次测量取平均值等 方法来提高测量精度。
精度
精度是衡量测量结果可靠性的重要指标。在工程测量中，精度要求应根据工程 需要和实际情况来确定。为了提高精度，需要采取一系列措施，如选择高精度 仪器、提高观测者的技能水平、合理布置观测网等。
测量工作的原则和程序
原则
在工程测量中，应遵循“从整体到局部、先控制后碎部”的原则。即先进行控制测量，再根据需要和精度要求进 行碎部测量。
03
角度测量的实际应用
建筑工程的角度测量
总结词
精准定位，确定方向
详细描述
在建筑工程中，角度测量主要用于确定建筑物的方向和位置，确保建筑物的设计意图得以实现。例如， 在高层建筑的施工过程中，角度测量可以帮助确定塔吊的安装角度和方向，确保塔吊能够顺利地完成 施工任务。
道路工程的角度测量
总结词
保证道路线形，提高行车安全
分类
根据不同的分类标准，工程测量可以分为不同的类型。例如， 按工程建设的对象可以分为建筑、水利、矿山、公路、桥隧 等工程测量；按工程进程可以分为可行性研究、初步设计、 施工安装、运营管理等阶段的测量。
测量误差与精度
误差
在工程测量中，由于受到各种因素的影响，测量结果往往存在误差。误差的来 源包括仪器误差、观测者误差和外界条件误差等。
某高速公路的角度测量案例
总结词：范围广
详细描述：在某高速公路项目中，由于公路线路长、跨度大，需要进行大面积的角度测量。为了确保公路的平直度和行车安 全，测量团队采用了先进的全站仪设备，对沿线的角度进行了全面而细致的测量，并利用计算机软件进行数据处理和分析， 确保了公路建设的顺利进行。

测量学 3章角度

测量学 3章角度

3．4竖直角测量
竖直角：同一竖面内，视线与水平线的夹角 （+、-.0-90）
天顶距: 视线与天顶方向的夹角(0-180)
水平线
仰角 +16°48'36″ 俯角 -7°05'12″
180°
270°
α
0°
90°
180°
270°
0° α
90°
L
一．竖直角测量与计算 1．盘左：瞄M点（横丝切目标顶端），读数L
三．竖盘指标自动归零补偿装置
A：盘左读数 900112 盘右读数 2695830
B：盘左读数 885236
注：竖盘注记形式 为顺时针
测 目 竖盘 竖盘读数 站 标 位置 ° ′ ″
左 90 01 12 O A 右 269 58 30
左 88 52 36 OB
180 00 21
左 右 40


1（ 2
左

右）
• 2．方向法（三个或三个以上方向）
• 盘左：顺时针观测A、B、C……A 盘右：逆时针观测A……C、B、A 计算：
• 两倍照准误差 2C=盘左读数－（盘右读数±180º） • 各方向平均值=1/2[盘左读数+（盘右读数±180º） • 归零后方向值=平均值-起始方向平均值（括号内) • 各测回归零后方向平均值 • 多测回观测时，按180º/n变换水平度盘（削弱度
光
路
读数显微物镜
聚光镜
水平度盘
二．DJ2型光学经纬仪
竖直读盘 反光镜
测微轮 换像手轮
DJ2经纬仪的读数 一般采用对径重合读数法——转动测微轮，使上下
分划线精确重合后读数。
3．3 水平角观测方法

《测量学》第三章角度测量资料PPT课件

《测量学》第三章角度测量资料PPT课件
要求：3mm
（1）大致水平大致对中 眼睛看着对中器，拖动三脚架两个脚,使仪器
大致对中,并保持“架头”大致水平。 （2）伸缩脚架粗平
根据气泡位置，伸缩三脚架两个脚，使圆水 准气泡居中。
2021
10 B
2、整平(leveling) 要求：1格
脚螺旋精平——左手大拇指法则
1）转动仪器，使水准管与脚螺旋1、2连线平行。 2）根据气泡位置运用法则，对向旋转脚螺旋1、2 。 3）转动仪器900，运用法则，旋转脚螺旋3 。
平度盘读数。如第1测回，以0°为起始，则第2测回
的度量起始数应为180°/2=90°，第3次测回的起始
数应为180°/3=60°。
2021
3
3
1
21
2
气泡居中，1、2等高 气泡居20中21 ，3与1、2等高
11
3.瞄准
（1）目镜对光 （2）粗略瞄准 （3）物镜对光 （4）精确瞄准
2021
12
盘右
4.读数 5.合零
盘左
2021
13
视频
2021
14
三、水平角测量
水平角测量预备知识 水平角测量测回法 水平角测量方向观测法
2021
A点方向为零方向），检查瞄准情况后读取水平方向度盘，记入
观测手簿。松开制动螺旋，顺时针转动照准部，依次瞄准B，C， D点的照准标志进行观测，其观测顺序依次为A→B→C→D→A，
最后返回到零方向A的操作称为上半测回归零，再次观测零方向A 的读数称为归零差。规范规定，对于DJ6经纬仪，归零差不应大 于18″。
（2）顺时针旋转瞄准右边B，
读取b1。
则上半测回角值:β1= b1-a1
a1
b1 B

角度测量

角度测量

3 角度测量 §3.4 水平角和竖直角测量方法 3.4.1 水平角测量
⑵ 方向观测法 方向观测法成果计算 计算两倍照准差( c)值 ①计算两倍照准差(2c)值 2c=盘左读数 -(盘右读数±180° ) c=盘左读数 盘右读数±180° 盘左读数2c=盘左读数-(盘右读数±180°) 2c=盘左读数- 盘右读数±180° 盘左读数
当测角精度要求较高时，往往要观测几个测回，为也 当测角精度要求较高时， 往往要观测几个测回， 减少度盘分划误差的影响，各测回间应根据测回数n， 按 减少度盘分划误差的影响， 各测回间应根据测回数n 180°/n变换水平度盘位置。 180°/n变换水平度盘位置。 变换水平度盘位置
工程测量学
3 角度测量 §3.4 水平角和竖直角测量方法 3.4.1 水平角测量
计算的结果称为方向值。起始方向有两个平均值， 计算的结果称为方向值。起始方向有两个平均值，应将此两数 方向值 再次平均，作为起始方向的方向值，并括以括号。 再次平均，作为起始方向的方向值，并括以括号。 竖直角测量方法 3.4.1 水平角测量
3 角度测量 §3.1 角度测量原理 3.1.2 竖直角测量原理
刻度盘和在刻度盘上读数的 根据以上分析，经纬仪须有一刻度盘和在刻度盘上读数的指标 根据以上分析，经纬仪须有一刻度盘和在刻度盘上读数的指标 观测水平角时，刻度盘中心应安放在过测站点的铅垂线上， 。观测水平角时，刻度盘中心应安放在过测站点的铅垂线上，并能 使之水平 为了瞄准不同方向， 水平。 使之水平。为了瞄准不同方向，经纬仪的望远镜应能沿水平方向转 俯仰。 也能高低俯仰 当望远镜高低俯仰时，其视准轴应划出一竖直 动，也能高低俯仰。当望远镜高低俯仰时，其视准轴应划出一竖直 面，这样才能使得在同一竖直面内高低不同的目标有相同的水平度 盘读数。 盘读数。

测量学课件第三章 角度测量

测量学课件第三章 角度测量

HH⊥VV
C
◆十字竖丝垂直于横轴 竖丝⊥HH
◆圆水准轴平行于竖轴 LL∥VV H
L
C
V
轴线间应满足的条件
H L L’
2020/6/3
课件
T
L’ 33
二、经纬 仪的检验 和校正
（－）平盘水 准管的检验和 校正
目的：使水 准管轴垂直于 纵轴（L ⊥ V）
2020/6/3
课件
34
（二）圆水准器的检验和校正
2020/6/3
水平度盘读数： 425202.0
图课件3-11
14
水平角观测 §3-3
水平角观测
一.经纬仪的操作步骤
对中——整平——瞄准——读数
掌握对中、整平的目的、方法与要求。 瞄准方法：用竖丝对准竖立于测点的标志中心。
操作：粗瞄，制动，然后用微动螺旋完成 精确瞄准。
二.水平角观测
掌握测回法观测水平角的仪器操作方法、观测
竖盘随望远镜一起转动。
竖盘与读数指标相互脱离。
竖盘气泡居中，指标铅垂。
视线水平、指标铅垂时，竖盘读数为常数：
盘左时一般
2020/6/3
L0=90
，盘右时一般 课件
R0=270
。
27
确定垂直角的计算公式
确定垂直角 的计算公式
根据度盘刻度形式，确定竖直角计算公式，保证仰角为
正、俯角为负。
左L90
右270R
注意脚架头首先要放平，三个脚螺旋 基本等高；
脚架适当踩实；
垂球尖尽量接近标志，便于判断。
2020/6/3
课件
16
光学对中步骤：对准、调平、整平、对中 光学对中步骤
打开三脚架，装上经纬仪；

测量学第03章角度测量

测量学第03章角度测量
水平制动、 微动螺旋
测量学第03章角度测量
读数窗反光镜
测量学第03章角度测量
读数窗反光镜
测量学第03章角度测量
测量学第03章角度测量
二、读数设备与读数方法
112°54′30″
H
112
113
6543210
6543210
88
89
V
测量学第03章角度测量
89°04′42″
读数练习
234°21′06″
测量学第03章角度测量
照准标志：大花杆、 小花杆和觇标
测量学第03章角度测量
经纬仪的十字丝分划板
单丝
上丝
中丝
双丝
测量学第03章角度测量
下丝
瞄准
测量学第03章角度测量
瞄准
测量学第03章角度测量
瞄准
测量学第03章角度测量
瞄准
测量学第03章角度测量
第三章 角度测量
3.1 角度测量原理 3.2 经纬仪结构及其使用 3.3 角度测量方法 3.4 经纬仪检验与校正 3.5 角度测量误差分析
2 水平度盘
❖水平度盘：顺时针方向刻有0º到 360º的分划线，用来测量水平角。
❖水平度盘转动控制装置：位置变动 手轮和复测装置。
❖外轴装置：
测量学第03章角度测量
经纬仪1
照准部
基座
测量学第03章角度测量
读数显微镜 水平度盘
望远镜 上下制动螺旋
望远镜 上下微动螺旋
光学对中器
经纬仪2
竖直度盘
竖直指标水准 管微动螺旋
测量学第03章角度测量
竖盘
盘盘左右
➢ 测回法测量水平角
观测方法
A
B
O

角度测量—认识角度测量原理(工程测量)

角度测量—认识角度测量原理(工程测量)
工程测量课件
角度测量原理
角度测量原理
➢ 角度测量是确定地面点位的基本测量工作之一，分为水平角测量和竖
直角测量。
➢ 水平角测量用于测定点的平面位置。
➢ 竖直角测量用于测定高程或将倾斜距离转化为水平距离。
角度测量原理
➢ 水平角测量原理
铅
垂
线
地面上一点到两目标方向线在水平
面上的垂直投影所构成的夹角称为
′
水平角，通常以 表示。

水平角变化范围为 ° ~°
水平投影面
′
铅
垂
线
角度测量原理
➢ 水平角测量原理
在点的铅垂线方向上安置一水平
度盘，其中心′ 在通过点的铅垂
线上，设、方向线在水平度
盘上的投影读数为和。
则水平角为两读数之差，即：
=−
（当 > 时） 或
= − + ° （当 < 时）
铅
垂
线
线

铅
垂
线
角度测量原理
➢ 竖直角测量原理

在同一铅垂面内，观测方向线与水
（+）
平线之间的夹角称为竖直角（又称
垂直角或高度角），通常以 表示。
（-）
水平线

竖直角变化范围为 ° ~±° 。
视线在水平线之上称为仰角，角值
为正；反之称为俯角，角值为负。

角度测量原理
➢ 竖直角测量原理
在视线与水平线相交处的铅垂面内
设置一度盘，则竖直角可通过水
平视线读数与目标视线读数之差求
得。

竖
直
度
盘
水平线

铅
垂
线

第三章角度测量

第三章角度测量
①盘左(正镜)：β L=bL-aL ，上半测 回(A→B)；
②盘右(倒镜)：β R=bR-aR ，下半测回 (B→A)；
③上、下半测回合称一测回，计算一 测回平均角值：
L R
(3-3)
2
工程测量学
3 角度测量
测回法用盘左、盘右观测，可以消除仪器某些系统误差对测角的影响，校 核观测结果和提高观测成果精度。同一测回中，上、下半测回角值之差和各测回 间角值之差均不应超过相应细则、规范所规定之容许值(±40″)。否则应重测， 如各较差合乎要求，则分别取平均值。
• 掌握角度测量的基本原理； • 掌握光学经纬仪的构造及测角（水平角和竖直角）方法； • 自学经纬仪的检验校正； • 自学经纬仪测角误差分析和经纬仪测角注意事项； • 了解电子经纬仪的构造；
工程测量学
3 角度测量
§3.1 角度观测原理
一、水平角观测原理：
水平角是指地面上一点到两个目标点的方向线垂直投影到水平面上的夹角
工程测量学
3 角度测量
经纬仪系列技术参数和用途
技术项目
经纬仪等级
DJ1
DJ2
一测回水平 方向中误差
1
2
DJ6 6
望远镜有效 孔径不小于
60mm
40mm
望远镜放大 倍数不小于
30倍
28倍
水准管 水平度盘 分划值 垂直度盘
6/2mm 10/2mm
20/2mm 20/2mm
当测角精度要求较高时，往往要观测几个测回，为也减少度盘分划误差的 影响，各测回间应根据测回数n，按180°/n变换水平度盘位置。
工程测量学
3 角度测量
⑵ 方向观测法 ——当一个测站上需要测量的方向数多于两个时，应

第三章角度测量

第三章角度测量

图3-14
3-4. 水平角观测
? 整平——使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平， 竖盘位于铅垂面内。整平误差 ? 1格。
角度测量仪器是光学经纬仪，它能测量水平角 和竖直角。水平角用于求算地面点的坐标和两点 间的坐标方位角，竖直角用于求算高差或将倾斜 距离换算成水平距离。
3-1.角度测量原理
水平角测量原理
? 水平角 ——过一点到两个目标的方向线垂直投
影到水平面上所成的夹角。水平度盘
? 0?≤? ≤360?。
a
? =c-a
《测量学》课件
潍坊学院 建筑工程系
第三章 角度测量
主要内容：
水平角和竖直角测量原理，DJ6、 DJ2型光学 经纬仪的使用，水平角和竖直角的观测、计算方 法，角度测量的误差分析。
主要目的：
了解经纬仪测角原理，掌握测量水平角和竖直 角的方法。了解经纬仪各轴线间应满足的几何条 件。
重点内容：
测回法施测水平角、中丝法施测竖直角的观测 方法、经纬仪各轴线间应满足的几何条件。
DJ6型光学经纬仪
读数窗视场 上面为水平度盘；下面为竖直度盘。
DJ6型光学经纬仪
分微尺测微 ——利用度盘刻度线，在分微尺 上读数。
度盘上1度分划的间隔 经放大后，与分微尺 全长相等。 分微尺全长分60格， 因此其最小格值为 1?=60?。 读数估读至0.1格，因 此，估读的秒数都应 是6?的倍数。
? 当望远镜高低俯仰时，其视准轴应划出一 竖直面，这样才能使得在同一竖直面内高 低不同的目标有相同的水平度盘读数。
3-2. DJ6型光学经纬仪
? 1、分类：
按读数系统区分： 光学经纬仪、游标经纬仪、电子经纬仪
按其精度等级划分 : ? DJ07、DJ1、DJ2（精密光学经纬仪） ? DJ6、DJ15（普通光学经纬仪）等 ? 下标数字表示该仪器水平方向测量一测回

角度测量

角度测量

（2）盘左位置
选择一个明显目标A作为起始方向，瞄准零方向A，将 水平度盘读数安置在稍大于0˚处，读取水平度盘读数；
顺时针方向依次瞄准B、C、D各目标，分别读取水平 度盘读数。 为了校核，再次瞄准零方向 A，称为半测回归零，读 取水平度盘读数。
零方向A的两次读数之差的绝对值，称 为半测回归零差。 归零差不应超过相应的规定。 如果归零差超限，应重新观测。 以上称为上半测回。
光学经纬仪的构造
经纬仪按读数设备不同分为光学经 纬仪和电子经纬仪。
光 学 经 纬 仪按 测角精 度 ， 分 为 DJ07 、 DJ1、DJ2、DJ6和DJ15等不同级别。下标 数字07、1、2、6、15表示仪器的精度等 级，即“一测回方向观测中误差的秒 数”。 在工程中最常用的是DJ6和DJ2型光学 经纬仪。本节主要介绍DJ6型光学经纬仪。
竖直度盘 竖盘指标 竖盘指标水准管 竖盘指标水准管微动螺旋
当竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘指标所处 的位置称为正确位置。 观测垂直角时，竖盘指标必须处于正确位置才 能读数。
光学经纬仪的竖直度盘得注记形式有两种：
顺时针方向注记
逆时针方向注记
竖直度盘构造的特点是：
当望远镜视线水平，竖盘指标水准管气 泡居中时，盘左位置的竖盘读数为90˚，盘右 位置的竖盘读数为270˚。
L bL aL 982048 001 30
98 1918
278 21 12 瞄准右目标B，读取水平度盘读数bR。 下半测回 180 01 42 瞄准左目标A，读取水平度盘读数aR。 盘右位置的水平角角值（也称下半测回角值）βR为：
（3）盘右位置
主要用途
二等平面控制 三、四等平面 图根控制测量 测量及精密工 控制测量及一 及一般工程测 量 般工程测量 程测量

测量学第三章 角度测量1

测量学第三章 角度测量1

测水平角 用双丝夹 粗目标
测竖直角 用横丝切 目标顶部
三、读数
方法： ①打开采光反光镜，使 读数窗光线均匀； ②调焦使读数窗分划清晰 （注意消除视差）； ③按不同的测微器直接 读取水平、竖直度盘 读数（度、分、秒，秒为估读且为6的倍数）。
水平角：215˚06＇ 48 " 竖直角： 78˚52＇ 00 "
一测回竖直角：
逆时针注记竖盘
刻划：目镜180° ，物镜0°
盘左: 盘右: αL= L－ 90° （上半测回） αR= 270°－R（下半测回） α =（αL+αR）/2 =（L－R+180°）/2 （L、R分别为盘左、盘右竖盘读数）
一测回竖直角：
竖直角计算的通用公式：
（1）当望远镜视线往上仰，竖盘读数增加时： α=瞄准目标时的读数 － 视线水平时的常数 （２）当望远镜视线往上仰，竖盘读数减小时： α=视线水平时的常数－瞄准目标时的读数 对不同注记形式的度盘 ，首先应正确判读 视线水平时的常数，且同一仪器盘左、盘右 的常数差为180˚。
测回法观测手簿 目 水平度盘读数 半测回角值一测回角值 各测回角值 备 测站 竖盘 标 ˚ ＇ " ˚ ＇ " ˚ ＇ " ˚ ＇ " 注 表3.1
左 第一 测回 O
M 0
00
36 48
N 68 42 右 M 180 00 N 248 42 M 90 10
68 42 12 68 42 09 68 42 06 68 42 15 68 42 18 68 42 21 68 42 24
表3.2
测 站
1
方向观测法观测手簿
水平度盘读数 盘左 盘右
2c
5

《测量学》角度测量精讲课件 (二)

《测量学》角度测量精讲课件 (二)

《测量学》角度测量精讲课件 (二)
1. 角度测量的基本概念
- 角度的定义：两条射线共面且有公共端点的空间图形称为角，公共
端点称为角的顶点，两条射线称为角的两边。

- 角度的度量单位：圆周分成360等份，每一份称为1度，用符号°
表示。

1度又可以分成60等份，每一份称为1分，用符号′表示。

1
分又可以分成60等份，每一份称为1秒，用符号″表示。

- 角度的测量方法：直接测量、间接测量和比较测量。

2. 角度测量的仪器
- 量角器：用于直接测量角度大小的仪器，分为圆形量角器和半圆形
量角器。

- 角度计：用于间接测量角度大小的仪器，分为光学角度计、电子角
度计和万能角度计。

- 自动测量仪：用于自动测量角度大小的仪器，主要包括全站仪、经
纬仪和自动水准仪等。

3. 角度测量的误差及其控制
- 角度测量的误差来源：仪器误差、环境误差、人为误差等。

- 角度测量的误差控制方法：仪器校正、环境控制、测量方法优化等。

4. 角度测量的应用
- 地形测量：用于制图、工程设计、地质勘探等。

- 工程测量：用于建筑、桥梁、道路、隧道等工程的测量。

- 大地测量：用于地球形状、尺寸、重力场等的测量。

- 航空航天测量：用于飞行器的导航、姿态控制等。

5. 角度测量的发展趋势
- 自动化：自动化测量仪器的广泛应用，使角度测量更加高效、精确。

- 数据化：角度测量数据的数字化处理和存储，提高了数据的可靠性
和可利用性。

- 综合化：角度测量与其他测量技术的综合应用，可以实现更加全面、精确的测量结果。

测量学第3章-角度测量

测量学第3章-角度测量
74
2.照准部
望远镜十字丝
13
(三) 水平度盘和垂直度盘 3.水平度盘
度盘由光学玻璃高精度刻划而制成
水平度盘
顺时针0°～ 360°刻度；
仪器整平，水平度盘水平；
水平度盘与照准部脱离；
改变度盘位置，要使用
复测扳手或
度盘变换手轮。
水平度盘
垂直度盘和水平度盘类似，
0B
270B
位置垂直于水平度盘。
180B
74
90B
14
(四) 度盘读数装置和读数方法
4.J6经纬仪的 读数装置
J6经纬仪的读数装置 13 读数光路：
由反光镜采光，经
过一系列棱镜反射，
19
20
12
穿越垂直度盘、水平
9
10
11
18
17 15
度盘和光学分微尺，
14 1 2 16
3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
最终到达读数显微镜
8
成像，进行度盘读数。
7 4
6
22 23
24
25
盘左 瞄准J，读数j左 b左=k左-j左
瞄准K，读数k左
b
盘右 瞄准K，读数k右 b右=k右-j右
瞄准J，读数j右
B
精度要求：β左-β右 < ±40"
测站
取: b=(b左+b右)/2
水平角β是从起始方向(即第1方向)顺时针转
到第2方向所成的角度，观测时必须首先确定起始
方向， 然后按照“测回法”的次序观测。
DJ1 ≤ ±1
60mm
30× 6/2mm 10/2mm
经纬仪等级
DJ2
DJ6
≤ ±2
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ba
第三章 角度测量
2 竖角测量原理
在一个竖直面内，一点至观测目 标的方向线与水平面间的夹角，称为 竖角(vertical angle) ，又称垂直角或高 度角，以“α”表示。目标在水平面以 上的竖角为正，称为仰角；目标在水 平面以下的竖角为负，称为俯角。角 值分别为0°～±90°。
第三章 角度测量
1 DJ6级光学经纬仪的构造
照准部 (alidade)
DJ6级光学 经纬仪
水平度盘 (horizontal circle) 基座 (tribrach)
第三章 角度测量
照准部 基座
DJ6级光学经纬仪基本构造
第三章 角度测量
照准部
竖盘指标 水准管
反光镜
竖盘指标 水准管微
动螺旋
Alidade
望远镜 竖盘 计数显微镜 水准管 竖轴
现在的光学经纬仪大都有光学对中设
备，即光学对点器。利用光学对点器
进行对中时，将架腿置于测站点上，
并调节到适当高度，安上仪器，旋紧
中心连接螺旋。从光学对点器目镜观
察测站点，看其是否位于对点器里的
图3-14
小圆圈中，如果偏离较远，可平移三
脚架使测站点位于小圆圈中，如果偏
离很近，可稍微旋转仪器的三个脚螺
旋使测站点位于小圆圈中。
第三章 角度测量
垂球对中(plumb bob centering)
利用垂球进行对中时，挂 上垂球，若垂球偏离测站点较 远，可平移三脚架使垂球对准 测站点，若垂球偏离测站点很 近，可稍微旋转仪器的三个脚 螺旋，使垂球尖对准测站点， 然后均匀地将架腿踩紧，使之 稳固地插入土中。
第三章 角度测量
光学对中(optical centering)
竖直角测量原理
第三章 角度测量
某点的天顶方向线 与观测目标方向线间夹 角，称为天顶距，以 “Z”表示。角值从0° －180°，天顶距Z与 竖角α互为余角，即Z ＝90-α。
第三章 角度测量
§3.2 光学经纬仪 (Optical Theodolite)
精度等级
DJ0.7、DJ1、DJ2、DJ6、 DJ15、DJ60等六个等级
第三章 角度测量
经纬仪安置章 角度测量
第三章 角度测量
2 经纬仪瞄准、读数
用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。
第三章 角度测量
操作步骤： 粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确
第三章 角度测量
整平(leveling)
整平就是使仪器的竖轴处于铅垂位置，并使水 平度盘处于水平。整平包括粗略整平和精确整 平，整平的次序是先粗平后精平。
粗平方法：保持架腿位置不变，稍微旋松架腿上 的螺丝，使架腿伸长或缩短（有时需要伸缩一个 架腿，有时可能需要伸缩三个架腿），同时观察 圆水准气泡，每次伸缩架腿都应当使气泡逐渐趋 向中间，最后使气泡位于圆水准器的小圆圈内。
第三章 角度测量
精平方法：放松照准 部水平制动螺旋，使 照准部水准管与任意 两个脚螺旋的连线平 行（如右图），两手 相对旋转这两个脚螺 旋使水准管气泡居中 （你将发现，气泡移 动的方向与左手大拇 指的方向一致）。
第三章 角度测量
然后将照准部旋转90° （如右图），转动第三 个脚螺旋再一次使水准 管气泡居中。如此反复 几次，直至仪器处于任 何位置时气泡都居中为 止。一般要求水准管气 泡偏离中心的误差不超 过一格。
第三章 角度测量
第三章 角度测量
经纬仪安置检查
仪器整平过程中不可避免地会影响仪器的对中， 当仪器整平时，要观察垂球尖是否对准测站点标 志（如果使用光学对中，要观察测站点标志是否 位于对点器的小圆圈内），如果对中误差不大于 2mm，可认为仪器整置符合要求；如果对中误差 大于2mm，可稍微松开中心连接螺丝，平行移动 基座，使对中误差满足要求，然后再拎紧中心连 接螺旋；如果移动基座仍不能满足对中误差，就 必须重新整置仪器了。
第三章 角度测量
水平度盘部分及基座
度盘轴套
水平度盘部分
0 270 90
180
基座 水平度盘
第三章 角度测量
第三章 角度测量
2 DJ6级光学经纬仪的读数方法
度盘上相邻两分划间弧长所对的圆 心角值，称为度盘分划值。
度盘分划值一般为1°、30′或20′
测微器
测微轮测微器
(parallel plate micrometer)
第三章 角度测量
测量地面点连线的及视线方向与 水平面的竖直角，称角度测量 (angular observation)。
角度测量是测量的基本工作之一。 角度测量所使用的仪器是 (theodolite)和(total station)。 水平角测量用于求算点的平面位置， 竖直角测量用于测定高差或将倾斜距 离改化为水平距离。
第三章 角度测量
仪器安置时应注意：架腿伸缩后一定要拎紧 架腿上的固定螺丝，如果脚架安置在坚硬的 地面上而无法踩紧，最好用绳子将架腿绑好。 三个脚螺旋高低不应相差太大，开始时最好 调整到中部位置，当脚螺旋已旋到极限位置 仍不能使气泡居中时，就不能再旋转了，以 免造成脚螺旋的损坏。当移动基座进行对中 时，手不能碰到脚螺旋，对中后一定要立即 旋紧中心连接螺旋。
第三章 角度测量
§3.1 角度测量的原理
1 水平角测量原理
地面上一点到两目标的 方向线垂直投影在水平面上 所夹的角度，称为水平角 (horizontal angle) ，以“β”表 示。
第三章 角度测量
为了测定水平角β， 可以设想在O点的铅垂 线上设置一个带角度 分划的水平度盘。另 外装有瞄准目标的望 远镜，当瞄准A时，在 水平度盘读得读数为a， 瞄准B时，读得读数为 b，则水平角β为：
测微尺测微器
(micrometer)
第三章 角度测量
第三章 角度测量
测微盘
测微轮读数窗
水平度盘读数
竖盘读数
第三章 角度测量
测 微 尺 读 数 窗
第三章 角度测量
水平度盘 （Hz）
竖直度盘 （V）
测微尺读数窗
第三章 角度测量
§3.3 水平角测量
1 经纬仪的安置
对中(centering)
对中就是使仪器的中心（也即度盘的中心） 与测站点在同一铅垂线上。对中时，先将 三脚架张开，并安放在测站上，调节架腿 上的螺丝使架腿伸长，即架头升高到与观 测者相适应的高度，同时要目测架头大致 水平，架头中心大致对准测站点中心，然 后安上仪器，旋紧中心连接螺旋。