2.1.5 特殊形式液压缸

液压缸技术条件(GJB/T10205-2000)前言本标准修改采用《JB/T10205-2000 液压缸技术条件》本标准归口单位：本标准起草单位：本标准主要起草人：本标准批准人：液压缸技术条件1 范围本标准规定了单、双作用液压缸技术条件。

本标准适用于以液压油或性能相当的其它矿物油为工作介质的双作用或单作用液压缸。

2规范性引用文件下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。

本标准出版时，所示版本均为有效。

所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

GB/T 2346—1988 液压气动系统及元件公称压力系列GB/T 2348—1993 液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径GB/T 2350—1980 液压气动系统及元件—活塞杆螺纹型式和尺寸系列GB/T 2828—1987 逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）GB/T 2878—1993 液压元件螺纹连接油口型式和尺寸GB/T 2879—1986 液压缸活塞和活塞杆动密封沟槽型式、尺寸和公差GB/T 2880—1981 液压缸活塞和活塞杆窄断面动密封沟槽尺寸系列和公差GB/T 6577—1986 液压缸活塞用带支承环密封沟槽型式、尺寸和公差GB/T 6578—1986 液压缸活塞杆用防尘圈沟槽型式、尺寸和公差GB/T 7935—1987 液压元件通用技术条件GB/T 15622—1995 液压缸试验方法GB/T 17446—1998 流体传动系统及元件术语JB/T 7858—1995 液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标3 定义GB/T 17446 中所列定义及下列定义适用于本标准。

公称压力液压缸工作压力的名义值。

即在规定条件下连续运行，并能保证设计寿命的工作压力。

最低起动压力使液压缸起动的最低压力。

理论出力作用在活塞或柱塞有效面积上的力，即油液压力和活塞或柱塞有效面积的乘积。

实际出力液压缸实际输出的推（或拉）力。

4
5
3 2 1
(a)
(b)
10 11 12
8
7
9
6
(c)
(d)
图4-10
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3
4.2.3液压缸的密封
液压缸的密封是指活塞、活塞杆和端盖等处的密封，是 用来防止液压缸内部(活塞与缸筒内孔的配合面)和外部的泄 漏。以下简要介绍液压缸中常见的密封形式。
A
A
放大
60 °
0.3
图4-11
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2）启闭特性 启闭特性是指溢流阀在稳态情况下从开 启到闭合的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间 的关系。一般用溢流阀稳定工作时的压力－流量特性来描
述别，为如直图动5式-5溢所流示阀。和图先中导p式s为溢溢流流阀阀的的开调启定压压力力。，pk、p′k分
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3）卸荷压力
当先导式溢流阀的远程
qn q
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数如下：
1．公称通径 公称通径代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流 量。与阀进出油口相连接的油管规格应与阀的通径相一致。 阀工作时的实际流量应小于或等于其额定流量，最大不得 大于额定流量的1.1倍。
2．额定压力 液压阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，
实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀，实 际最高压力还可能受其功率极限的限制。
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12
3
11 10 9
8 P
K
遥控口 K 4
5 6 7
T (a)
进油口 P
出油口 T (b)
图5-3 15
11
遥控口 2
P1

7/14MPa 用 CJT 型标准液压缸
“CJT7/14MPa”Series Hydraulic Cylinders
CJ T 型标准液压缸，为了对应以机床为首的一般工业机械广泛用途，备有 多种支承型式。特别对缓冲机械加以改良，获得缓冲小，平稳的停止特性。
另有液压缸本体上装有滑动式接近开关，容易检测位置的带有接近开关的 CJT 型标准液压缸已系列化。（详情请参见 107 页）。
FC,FD,FE,FF,FY, FD,FE,FF,FY,
CA,CB,TA,TC
CA,CB,TA,TC
工 作 压 力 ★1
MPa
7
14
缸头侧内压
9
18
最高允许压力 ★ 1 MPa
杆侧 杆径 内压 标记
A B C
15 13.5
11
18 18 14
耐
压 ★1
MPa
10.5
21
最低工作压力
最高工作速度 mm/s
双耳环型：------------- CB FA、FB 只适用于
杆头盖销轴型：---------- TA CJT70
中间销轴型：----------- TC
杆侧方 法兰 型：- -- -- -- -- -F C
缸头侧方法兰型：---- ---- F D
③ 缸 径 40/50/63/80/100/125/140/150/160/180/200/220/250----(mm) 32/40/50/63/80/100/125/140/150/160/180/200/220/250--(mm)
对A系列的任选结构另行联系 任选结构可各种组合下使用，请注明使用的任选结构 例：FKL
11
设计 号 ---------------------------------20

Y-HG1液压缸样本Y-HG型冶金设备用标准液压缸 1Y-HG型冶金设备用标准液压缸共有34种规格，68个品种，缸径40,320mm。

1 技术特点1.压力:本标准缸为E、G两种压力极。

E极适用于,6.3MPa,16Mpa压力范围的液压缸(简称E级油缸)。

G极适用于,缸) 16MPa,25MPa压力范围的液压缸(简称G极油2.密封:E级油缸采用结构简单，耐磨性好的YX型聚胺脂密封圈和适用范围宽的YX型橡胶密封圈。

G极油缸采用耐高压，密封可靠的V型组合密封圈。

3.防压:本液压缸均采用聚胺脂或丁腈橡胶无骨架式防尘圈。

4.适用介质:液压油、机械油、乳化液。

(不适用于磷酸脂)oo5.适用温度:-40C,+180C。

6.结构:本标准缸共有17种缸径(40、50、63、80、90、100、110、125、140、150、160、180、200、220、250、280、320)，按两种速比(1.46、2)组成34种规格;分成带间隙缓冲两种结构。

上述34种规格组成68个品种，便于用户任意选用。

7.安装连接:符合国际标准ISO6020/1- 1981中系列液压缸安装连接尺寸。

不同缸径均有基本型，前、后长方法兰，前、后方法兰，前、后圆法兰，前、中、后销轴，头部单耳环;轴向、径向脚架共13种安装型式(详见型号说明及附表)。

除轴向脚架型外，安装连接尺寸均符合ISO6020/1-1981。

杆端螺纹亦符合GB2350-80规定。

1.型号说明中凡标有?号的目前暂按非标准处理。

2.压力分级E16MPa可适用6.3MPa,16MPa之间使用者只需填写E即可。

3.安装连接形式除中间销轴需在型号上注明1的具体尺寸外,其余按表上符号填写即可,外连尺寸请参考表5,17。

4.如需要间隙缓冲请填写H符号，如果不填H符号则接无缓冲交货。

5.行程请按行程系列表4中的分档填写。

用户也可以自行确定行程。

6.对液压缸的工作介质、适用温度、试验、外表涂漆、包装等有特殊要求者务请注明，末注明特殊要求者一律按标准交替。

液压油缸型号大全:PY497——油缸型号100——缸径70——杆径1801——行程液压油缸:液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。

它结构简单、工作可靠。

用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。

液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。

液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩。

液压缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用。

以完成特殊的功用。

液压缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用。

液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。

如图所示是一种单活塞液压缸。

其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。

活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。

但其行程一般较活塞式液压缸大。

活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。

在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。

液压缸技术条件 (GJB/T10205-2000)前言本标准修改采用《JB/T10205-2000 液压缸技术条件》本标准归口单位：本标准起草单位：本标准主要起草人：本标准批准人：II液压缸技术条件1 范围本标准规定了单、双作用液压缸技术条件。

本标准适用于以液压油或性能相当的其它矿物油为工作介质的双作用或单作用液压缸。

2规范性引用文件下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。

本标准出版时，所示版本均为有效。

所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

GB/T 2346—1988 液压气动系统及元件公称压力系列GB/T 2348—1993 液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径GB/T 2350—1980 液压气动系统及元件—活塞杆螺纹型式和尺寸系列GB/T 2828—1987 逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）GB/T 2878—1993 液压元件螺纹连接油口型式和尺寸GB/T 2879—1986 液压缸活塞和活塞杆动密封沟槽型式、尺寸和公差GB/T 2880—1981 液压缸活塞和活塞杆窄断面动密封沟槽尺寸系列和公差GB/T 6577—1986 液压缸活塞用带支承环密封沟槽型式、尺寸和公差GB/T 6578—1986 液压缸活塞杆用防尘圈沟槽型式、尺寸和公差GB/T 7935—1987 液压元件通用技术条件GB/T 15622—1995 液压缸试验方法GB/T 17446—1998 流体传动系统及元件术语JB/T 7858—1995 液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标3 定义GB/T 17446 中所列定义及下列定义适用于本标准。

3.1 公称压力液压缸工作压力的名义值。

即在规定条件下连续运行，并能保证设计寿命的工作压力。

3.2 最低起动压力使液压缸起动的最低压力。

3.3 理论出力作用在活塞或柱塞有效面积上的力，即油液压力和活塞或柱塞有效面积的乘积。

中板轧机液压压上AGC系统的多级控制张飞;侯建新;杨荃;郭强;黄来顺【摘要】介绍了某钢厂2 600 mm中板轧机液压压上系统的机械和电气特性,其液压系统采用了下置式液压缸,控制系统由基础自动化级和过程自动化级组成并采用多种智能算法,通过投产后现场的实际运行情况来看,该系统操作便捷、稳定可靠,能快速响应各种手动和自动调节,钢板厚度精度达到国内先进水平,提高了产品竞争力,为企业创造了良好的经济效益.%Mechanical and electrical characteristics of hydraulic screw up system of some 2 600 mm plate mill were introduced. Hydraulic cylinders of the mill are down setting type. The control system is composed of basic automation and process automation and adopts lots of intelligent algorithms. Through the actual operation on production,this system is stable,reliable,and convenient,and can make a rapid response to various manual and automatic adjustment,and improves thickness accuracy of steel plate to domestic advanced level. The system enhances the product competitiveness and creates a good economic benefits to enterprises.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2012(042)002【总页数】5页(P73-77)【关键词】液压压上;中板;自动厚度控制【作者】张飞;侯建新;杨荃;郭强;黄来顺【作者单位】北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京100083;北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京100083;北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京100083;北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京100083;邯郸红日冶金有限公司,河北邯郸056304【正文语种】中文【中图分类】TG335液压AGC（automatic gauge control）由于具有低惯量、高响应、高精度及易于实现计算机控制等特点，被广泛地应用于现代化板带轧机生产线的自动厚度控制系统中［1］。

油缸设计规范（企业标准）QB1 Q/HC企业标准Q/HC 001-2014油缸设计规范2014-08-25发布2014-09-01实施XX公司发布⽬录1 范围 (1)2 规范性引⽤⽂件 (1)3 油缸基本构成 (1)4 油缸分类 (3)5 油缸设计原则 (3)6 油缸总体结构设计 (3)6.1 油缸主参数确定 (3)6.1.1 ⼯作压⼒确定 (4)6.1.2 油缸缸径确定 (4)6.1.2.1 根据载荷⼒和油缸⼯作压⼒计算油缸缸径 (4)6.1.2.2 根据油缸运⾏速度和油缸油液流量计算油缸缸径 (4)6.1.3 油缸杆径确定 (4)6.1.3.1 根据强度要求计算油缸杆径 (4)6.1.3.2 根据速⽐要求计算油缸杆径 (5)6.1.4 ⾏程、安装距确定 (6)6.2 油缸安装形式确定 (6)6.3 油缸内部结构确定 (7)6.3.1 活塞与活塞杆连接⽅式 (7)6.3.2 导向套与缸筒连接⽅式 (8)6.4 油缸密封系统确定 (9)6.4.1 动密封 (9)6.4.1.1 活塞密封⽅式 (9)6.4.1.2 活塞杆密封⽅式 (9)6.4.1.3 防尘密封⽅式 (10)6.4.2 静密封⽅式 (10)6.5 油缸⽀撑系统确定 (11)6.5.1 ⽀撑环材料确定 (11)6.5.2 ⽀撑环参数确定 (14)6.5.2.1 ⽀撑环厚度确定 (14)6.5.2.2 ⽀撑环宽度确定 (14)6.6 油缸其它装置确定 (17)6.6.1 缓冲装置确定 (17)6.6.1.1 恒节流型缓冲装置 (17)6.6.1.2 变节流型缓冲装置 (18)6.6.1.3 浮动⾃调节流型缓冲装置 (20)6.6.1.4 弹簧缓冲装置 (24)6.6.1.5 卸压缓冲装置 (25)6.6.2 排⽓装置确定 (26)6.7 油缸内部油路及其接⼝件确定 (26)6.7.1 油缸进出油⽅式确定 (26)6.7.2 油路接⼝件确定 (26)6.8 油缸装配总图绘制规范 (26)6.8.1 总图中包括的内容 (26)6.8.2 总图绘制规范 (26)7 油缸标准零件设计 (28)7.1 缸筒设计 (28)7.2 缸底设计 (32)7.3 安装法兰设计 (34)7.4 铰轴设计 (35)7.5 油路接⼝件设计 (36)7.6 活塞杆设计 (37)7.6 活塞设计 (41)7.7 导向套设计 (44)7.8 其它⼩件设计 (46)8 油缸总体设计 (48)8.1 油缸组装 (48)8.2 装配⼯程图绘制 (48)8.3 零部件校核计算 (48)附录A （规范性⽬录）油缸主要参数优选表 (49)附录B （规范性⽬录）油缸常⽤材料性能及规格优选表 (49)附录C （规范性⽬录）缸径杆径优选表 (52)附录D （规范性⽬录）油缸标准零件命名规范 (53)附录E （规范性⽬录）图号编制规定 (63)附录F （规范性⽬录）设计⽤螺纹规格 (64)附录G （规范性⽬录）环缝焊焊接坡⼝设计规范 (65)附录H （规范性⽬录）油缸标准零件技术要求 (66)附录I （规范性⽬录）产品图样设计补充规定 (68)油缸设计规范1 范围本标准规定了油缸设计的基本构成、分类、设计原则、总体结构设计、零件设计及关键零件强度校核⽅法。

2.6.2 油泵和液压马达 泵站是由一台 45KW 防爆电机，驱动一台三联齿轮泵，经多路换向阀，将压
力油分别送给各执行机构，来完成各部件的动作。 2.6.3 操作部分
本机操作部分装有各种多路换向阀，其中，行走部分由三联齿轮泵的两个 前泵(63 泵)分别向两个液压马达供油，通过两个单联换向阀来控制行走马达的 正、反转，实现机器行走。
CMM2-15 煤矿用液压锚杆钻车与掘进机配合使用，适用于中低型矿山巷道掘 进工作面机械化作业，该机在设计上具有以下特点：
⑴、机组结构合理，大部件强度好，刚性好； ⑵、机组全部采用液压系统控制，方便井下维修与操作； ⑶、机组行走部采用液压马达+减速机驱动， ⑷、机组装有两套用液压控制进行钻孔的钻臂及推进装置，且两钻臂及推进 器相互独立；
8
轮泵的后泵（40 泵），通过分流集流阀供给司机处控制支护动作的四联阀后，再
供给控制右钻臂和推进器的八联换向阀和双联换向阀，来操作右侧钻臂和推进器
的各种动作。
2.7 水系统
本机水系统设有接水口，在液压锚杆钻车工作时，通过接水口与巷道内的水
源接通，经过冷却器冷却液压油后，然后分别进入两台推进器的钻杆座部，在液
4
⑸、机组上的两台钻机可旋转至不同位置及不同角度施工帮锚杆、炮孔及探 测孔；
⑹、在机组前面，有可升降的前部支撑装置对作业人员进行保护； ⑺、在机组上，装有可升降的平台可使两钻臂整体上下升降，以满足施工要 求，并方便作业人员操作； ⑻、在机组上装有可左右转动和翻动的踏板装置，保证了作业人员的方便操 作与安全； ⑼、机组有采用涨紧轮组和涨紧油缸组成的履带涨紧装置。 1.2 主要用途及适用范围 该机主要用于煤巷掘进工作面作业，能够实现顶帮同时支护、钻炮孔及探测 孔等功能。最大定位支护断面可达 15m2，支护高度 4 米，支护宽度 4.5 米。适应 巷道工作坡度为±12°。 1.3、使用环境条件 海拔高度不超过 2000 米； 周围环境温度一般为-5℃～+40℃； 周围空气相对湿度不大于 95%（25℃）； 在含有瓦斯等爆炸性混合气体的矿井中； 在无破环绝缘的气体或蒸汽的环境中； 无长期连续滴水的地方。 1.4、产品名称和型号含义 1.4.1 名称：CMM2-15 煤矿用液压锚杆钻车 1.4.2、型号含义

JBT10205液压缸技术条件液压缸技术条件(GJB/T-2000)前言本标准修改采用《JB/T-2000液压缸技术条件》本标准归口单位：本标准起草单位：本标准主要起草人：本标准批准人：液压缸技术条件1范围本标准规定了单、双作用液压缸技术条件。

本标准适用于以液压油或性能相当的其它矿物油为工作介质的双作用或单作用液压缸。

2规范性引用文件下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。

本标准出版时，所示版本均为有效。

所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

GB/T 2346—1988液压气动系统及元件公称压力系列GB/T 2348—1993液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径GB/T 2350—1980液压气动系统及元件—活塞杆螺纹型式和尺寸系列GB/T 2828—1987逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）GB/T 2878—1993液压元件螺纹连接油口型式和尺寸GB/T 2879—1986液压缸活塞和活塞杆动密封沟槽型式、尺寸和公差GB/T 2880—1981液压缸活塞和活塞杆窄断面动密封沟槽尺寸系列和公差GB/T 6577—1986液压缸活塞用带支承环密封沟槽型式、尺寸和公差GB/T 6578—1986液压缸活塞杆用防尘圈沟槽型式、尺寸和公差GB/T 7935—1987液压元件通用技术条件GB/T —1995液压缸试验方法GB/T —1998流体传动系统及元件术语JB/T 7858—1995液压元件干净度评定办法及液压元件干净度目标3定义GB/T 中所列定义及下列定义适用于本尺度。

3.1公称压力液压缸工作压力的名义值。

即在规定条件下连续运行，并能保证设计寿命的工作压力。

3.2最低起动压力使液压缸起动的最低压力。

3.3理论出力作用在活塞或柱塞有效面积上的力，即油液压力和活塞或柱塞有效面积的乘积。

3.4实际出力液压缸实际输出的推（或拉）力。

绪论— — — — — — — — — — — — — — 第3页第1章液压传动的基础知识 — — — — — — — — 第4页1.1 液压传动系统的组成 — — — — — — — — 第4页1.2 液压传动的优缺点 — — — — — — — — — 第4页1.3 液压传动技术的发展及应用 — — — — — — 第6页第2 章液压传动系统的执行元件——液压缸 — — — — — — — — — — 第8页2.1 液压缸的类型特点及结构形式 — — — — ——第8页2.2 液压缸的组成 — — — — — — — — — — 第11页第3章 D G型车辆用液压缸的设计— — — — — — 第19页3.1 简介 — — — — — — — — — — — — — 第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- — — — — — 第20页第4章液压缸常见故障分析与排除方法— — — — — 第27页总结— — — — — — — — — — — — — — 第29 页绪论第一章液压传动的基础知识1.1液压传动系统的组成液压传动系统由以下四个部分组成：〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能，为系统提供动力。

〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。

它们的功能是将液体的压力能转换成机械能，以带动负载进行直线运动或者旋转运动。

〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。

它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。

〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。

包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。

〈5〉工作介质---工作介质即传动液体，通常称液压油。

液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的。

1.2液压传动的优缺点优点：〈1〉体积小、重量轻，单位重量输出的功率大（一般可达32M P a,个别场合更高）。

DG型液压缸设计说明书摘要液压缸19世纪问世以来发展很快，在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。

由于液压缸在结构方面，功能方面，已经比较成熟，目前国内外液压缸的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。

作为液压缸两大组成部分的控制元件和执行元件，由于技术发展趋于成熟，国无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。

良好的工艺使液压缸在过滤、冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。

在油路结构设计方面，国内外液压缸都趋向于集成化、封闭式设计，插装阀、叠加阀和复合化元件及其本身在液压系统中得到较广泛的应用。

本次设计的DG型液压缸是综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的液压系统专业知识，完成对DG型液压缸的设计，并绘制必要的液压缸装配图、液压系统原理图。

液压系统的组成结构主要由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质等等组成。

本文通过设计DG型液压缸，分析液压缸的工作原理和动作过程，确定液压系统工作原理图，根据系统参数要求设计液压缸，完成液压缸的装配图，并且能够使大家对液压缸的具体结构构造和工作与原理有很好的认识和了解。

关键词：DG型液压缸，液压系统，具体结构;ABSTRACTThe design of hydraulic drive manipulator movements under the provisions of the order ，use the basic theory, basic knowledge and related mechanical design expertise comprehensively to complete the design，and drawing the necessary assembly, hydraulic system map, PLC control system diagram . Manipulator mechanical structure using tanks, screw ,guide tubes and other mechanical device component ；In the hydraulic drive bodies ，manipulator arm stretching using telescopic tank ，rotating column of tanks used rack ，manipulator movements using tank movements ，the column takes the horizontal movement of tanks.This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work;Keywords: manipulator ,Drive , Hydraulic manifold block , Elements目录第一章、绪论 (1)1.1液压传动基础知识 (2)1.2液压传动在机械行业中的应用 (3)1.3液压系统的基本组成 (5)1.4液压传动的优缺点 (6)1.5液压传动技术的发展及应用 (7)第二章、液压系统设计 (9)2.1 液压系统简介 (10)2.2液压系统控制回路 (12)2.3.液压元件选择...................................................................................................错误！未定义书签。

液压油缸介绍以及安装尺寸标准HS01^210L系列拉杆液压缸HS01・210L【系列拉杆液压缸】♦用途与特征HS01^210L系列拉杆式液压缸是一种双作用单杆活塞式液压缸，其与同构、同压力等级液压缸相比更具有结构紧凑、重量轻。

安装型式多样且容易变换，易装易拆，配件及维修方便。

其广泛用于塑料、冶金、化工、矿山、行走机械等行业。

♦型号说明♦技术指标额定压力MPa 21MPa连续使用的最高压力使用温度—5℃ 一+8℃最大允许压力MPa 27MPa（无杆腔）、25MPa（有杆腔）允许最大速度400mm/s耐压力MPa 31.5MPa 效率>90%最低启动压力MPa 0.3MPa 工作介质※采用时请注明矿物油、水乙二醇、※磷酸脂、高水酯等代号缸径A BB D DD E EE TG FHJ K KK L MM P W YFA型其它①4030 17 40 M12X1.5 70 ZG3/8 50 13 8 10 47 32 M20X1.5 64 22 17 30 156①5035 18 46 M14X1.5 85 ZG1/2 62 15 8 13 52 37 M24X1.5 68 28 19 30 172①6345 20 55 M16X1.5 100 ZG1/2 74 18 6 12 57 37 M30X1.5 75 35 19 35 187①8060 25 65 M20X1.5 125 ZG3/4 92 24 10 10 67 42 M39X1.5 85 45 22 35 218①10075 29 80 M24X1.5 160 ZG3/4 120 26 7 12 67 42 M48X1.5 95 55 22 40 230①12595 35 95 M30X1.5 190 ZG1 140 33 6 10 77 52 M64X2 105 70 27 45 267①140110 38 105 M33X1.5 215 ZG1 160 36 6 11 77 52 M72X2 110 80 27 50 275①160120 42 120 M36X1.5 240 ZG1 180 41 5 10 80 51 M80X2 132 90 27 55 304 ♦SD （双出杆基本型）♦SD （基本型）ZM+2SA 科F J W+S 、♦LA （切向脚架）♦ FA （杆侧长方法兰）♦FB （底部长方法兰） ♦ CA （单耳环型♦ TC （中间较轴型）①12595 205-0.4695 M30X1.5 190 ZG1 140 80 6 10 63 4 M64X2 208 70 78 45 209 442①140110 225-0.46105 M33X1.5 215 ZG1 160 80 6 11 71 4 M72X2 218 80 88 50 222 473 ①160120 255-0.52120 M36X1.5 240 ZG1 180 100 5 10 80 4 M80X2 242 90 98 55 243 521♦防尘罩缸径代号①40①50①63①80①100①125①140①160WW 50 60 70 80 100 120 125 140X 45 45 55 55 55 65 65 65♦单耳环缸径代号①40 ①50 ①63 ①80 ①100①125①14①160A31.5-0.1-0.435.5-0.1-0.440-0.1-0.450-0.1-0.463-0.1-0.48-0.1-0.68-0.1-0.610-0.1-0.6B 32 35 47 62 77 98 113 123C 70 85 105 132 157 195 220 240d 20 25 31.5 40 50 63 71 80F 49 55 65 85 105 135 158 178H 28 35 43 55 65 80 90 100KKM20X1.5M24X1.5M30X1.5M39X1.5M48X1.5M64X2M72X2M80X2E 25 30 35 40 50 65 75 85G 32 36 40 55 68 80 80 100M M8 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M10 L 15 15 15 15 20 20 20 25订货标记：YE-缸径、一1（示例：YE40-I）♦双耳环缸径代号①40①50①63①80①100①125①14①160+0. +0. +0. +0. +0. +0. +0. +0.31. 35 8 8 10YA 4 4 40 4 50 4 63 4 6 6 65 .5 0 0 0+0. +0. +0. +0. +0. +0. +0. +0.【HS0>70、140L 系列拉杆液压缸】♦用途与特征01・70、140L 系列轻型拉杆液压缸是一种双作用单杆活塞式液压缸，其比同结构同压力等级液压缸更具有结构紧凑、重量轻、安 装形式多样且容易变换、易装易拆，配件及维修方便，且具有轻量化、适用化、高可靠性特点。

4
[( D2
d 2 ) p1

D2 p2 ]m
[(0.12 0.07 2 ) 2106 0] 0.97
4
7771(N )
v2

q A2
V


(
4q D2
d
2
)
V


4 (0.12
25103 0.072 )
60

0.98
0.102(m / s)
图3.6 增压液压缸
PPT课件
27
3.1.4.2 多级缸
• 多级缸又称伸缩缸．它由两级或多级活塞缸 套装而成，如图所示。
PPT课件
28
• 前一级缸的活塞杆就是后一级缸的缸套，活塞伸出的顺序
是从大到小，相应的推力也是从大到小，而伸出的速度则 是由慢变快。
• 空载缩回的顺序一般是从小活塞到大活塞，收缩后液压缸 总长度较短，占用空间较小，结构紧凑。多级缸适用于工 程机械和其它行走机械，如起重机伸缩臂、车辆自卸等。
双作用式液压缸——在两个方向上的运动都由液压油 的压力推动来实现。
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2
液压缸可以看作是直线马达(或摆动马达)， 其单位位移排量即为液压缸的有效面积A。
当液压缸的回油压力为零且不计损失时， 输入液压功率p ·q等于输出机械功率F·v 。
液压缸有多种结构，但根据其具体结构 特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三类基 本形式，除此以外，还有在基本形式上发展 起来的各种特殊用途的组合液压缸。
缸固定
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• 图3.1(b)为活塞杆固定式结构，当液压缸的左腔进油时，推 动缸体向左移动，右腔回油；反之，当液压缸的右腔进油 时，缸体则向右运动。 原理演示 图3.1(a)为缸体固定式结构，当液压缸的左腔进油，推动 活塞向右移动，右腔活塞杆向外伸出，左腔活塞杆向内缩 进，液压缸右腔油液回油箱；反之，活塞反向运动。 这类液压缸常用于中小型设备中。

液压缸使用说明书篇一：液压缸说明书第3章液压系统的设计计算3.1 设计的目的设计一个高压力高负荷的工作系统，对其传动系统的性能要求很高，必须对其主要元件进行正确计算和严格校核方能保证机器工作时的安全性和平稳性。

现代机械一般多为机械、电气、液压三者紧密相连结合的一个综合体。

液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式。

液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。

3.2 液压系统设计内容及所给参数 3.2.1 设计内容（1）液压缸内径D，活塞杆直径d 的确定；（2）液压泵及匹配的电动机选择；（3）液压元件的选择；（4）按规定机械动作要求，设计液压传动系统原理图，；（5）液压传动装置的安装；3.2.2 设计参数液压缸系统供油P=31.5Mpa；液压缸最大推力Fmax=2260kN；缸的最大行程L=400mm；3.3 液压缸主要尺寸的确定 3.3.1 液压缸工作压力的确定液压缸的最大的作用力为2260kN，考虑到缸的直径不能太大，估算液压缸的工作压力大概在25~50Mpa，查《机电液设计手册中》发现大多数的液压元件的额定压力为辽宁工业大学课程设计说明（计算）书 6 31.5Mpa，所以液压缸工作压力确定为31.5Mpa。

3.3.2 液压缸缸筒内径D 的计算根据已知条件，工作最大负载F=2260kN，工作压力P=31.5MPa 可得液压缸内径 D 的确定：已知: F=2260kN P =31.5MPa，P F D4= 6 3 10 5 . 31 10 * 2260 4=300mm 则2 3 2 2 10 8 . 71 4 300 14 . 3 4 m DA3.3.3 液压缸活塞杆直径d 的确定由于杆只受轴向力，所以根据《机电液设计手册中》第678 页的规定选用如下公式. 8 m m 169 100 2260 .7 35 2F d 杆所以杆的直径应选为170mm 式中F——液压缸输出力kN [σ ]——液压缸活塞材料的许用应力Mpa。

※按国标圆整为标准尺寸。
4.活塞杆直径 d
1）按λv 确定
D2 v 2 D d2
v 1 dD v
2）按工作压力确定
※按国标圆整为标准尺寸。
二、结构计算和校核
1.缸筒壁厚δ
D / 10 py D 2[ ]
时，为薄壁筒（无缝钢管）
式中：py — 实验压力
{p
[ ]
Fk
fA a l 1 2 rk
2
式中： f —由材料强度决定的实验值 a — 系数
4
特点：v3 > v1 ；F3 < F1 。
结论：差动连接后，速度大，推力小。
差动缸
q v3 A杆
q v2 A2
如令： A杆 A 2
则有： v2 v3
2
d 2
4
2


2
D 4
d2

D2 2d 2
d D d
2
D 2d
或 d 0.707D
结论：当 D 2 d 时，快进、快退速度相等。
五、液压缸常见故障和排除方法
故障现象 爬行 产生原因 1．外界空气进入缸内 2．密封压得太紧 3．活塞与活塞杆不同轴 4．活塞杆弯曲变形 5．缸筒内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀 6．安装位置有误差 7．双活塞杆两端螺母拧得太紧 8．导轨润滑不良 排除方法 1．开动系统，打开排气塞（阀）强迫排气 2．调整密封，保证活塞杆能用手拉动而试车时无泄漏即可 3．校正或更换，使同轴度小于ф0.04mm 4．校正活塞杆，保证直线度小于0.1/1000 5．适当修理，严重者重磨缸孔，按要求重配活塞 6．校正 7．调整 8．适当增加导轨润滑油量

输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度
则是单叶片的一半。
12
3
ω
2
3 4
1
D
d
q
4
14
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摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难， 一般只用于中、低压系统中往复摆动，转位或间 歇运动的地方。
12
3
ω
D
d
q
4
2 3
4 1
14
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3.1.4 伸缩式液压缸
45323缓冲装置图313液压缸缓冲装置46当活塞移至端部缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时活塞与缸端之间形成封闭空间该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出从而造成背压迫使运动柱塞降速制动实现缓冲
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本章提要
本章主要内容为：
• 液压缸的类型及特点 • 液压缸的设计计算 • 液压缸的典型结构 • 液压缸的密封
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单活塞杆液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活 塞4、活塞杆7和导向套8等组成。缸筒一端与缸底焊接， 另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连 接。为了保证液压缸的可靠密封，在相应部位设置了密 封圈3、5、9、11和防尘圈12。
图 3.9 双作用单活塞杆液压缸结构图
10
比较上述各式，可以看出：v 2 > v 1 ,F 1 >F 2 ；液压缸
往复运动时的速度比为：
v2 D2
v1 D2 d2
（3.7）
上式表明：当活塞杆直径愈小时，速度比接近1，
在两个方向上的速度差值就愈小。
A1
A2