profibus习题及答案
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智能制造技能练习题库(含答案)一、单选题(共68题,每题1分,共68分)1.两个压电元件相并联与单片时相比说法正确的是( )A、并联时电荷量增加了 2 倍,输出电容为单片时 2 倍B、并联时输出电压不变, 电荷量增加了 2 倍C、并联时电荷量增加了一倍,输出电容为单片时的 2 倍D、并联时输出电压不变, 输出电容是单片时的一半正确答案:C2.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ( )A、C.MAC 神经网络B、H.opfield 网络C、PID 神经网络D、感知器网络正确答案:C3.目前,我国生产的铂热电阻,其初始电阻值有( )。
A、30 ΩB、100ΩC、40ΩD、50 Ω正确答案:B4.为使系统具有良好的可扩充性和维护性, 专家系统通常将知识与机构相互独立。
( )A、转发B、统计C、翻译D、推理正确答案:D5.WaitTime4;其中 4 指的是( )。
A、4minB、4hC、4sD、无意义正确答案:C6.PROFIBUS-DP 用了 OSI 模型中的( )。
A、第一、二、七层B、第二、三、七层C、第一、二、六层D、第一、二层和用户接口正确答案:D7.自动控制( AC ):描述系统的动力学特性, 是一种反馈。
( )A、动态B、静态C、稳态D、单稳态正确答案:A8.对以下哪个列举中的物联网来说,安全是一个非常紧要的问题? ( )A、小区无线安防网络B、侯鸟迁徙跟踪C、环境监测D、森林防火正确答案:A9.下列关于热电偶传感器的说法中, ( )是错误的。
A、热电偶必须由两种不同性质的均质材料构成B、计算热电偶的热电势时,可以不考虑接触电势C、在工业标准中,热电偶参考端温度规定为0℃D、接入第三导体时, 只要其两端温度相同,对总热电势没有影响正确答案:B10.热电偶的冷端补偿方式不包含( )A、电桥补偿法B、标准电极法C、冷端延长法D、计算修正法正确答案:B11.霍尔元件不等位电势产生的主要原因不包括( )A、霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位上B、半导体材料不均匀造成电阻率不均匀或几何尺寸不均匀C、周围环境温度变化D、激励电极接触不良造成激励电流不均匀分配正确答案:C12.减小霍尔元件的输出不等位电势的办法是( )。
网络控制系统复习题一,填空题1.现场总线PROFIBUS决定数据通信的是(主站)PROFIBUS-PA总线两端各有一个(无源的总线终端器)MBP数据传输技术可以用于(PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA)S7-300CPU最多可以扩展到(8)个模板。
2.主站发送同步命令后,将所编址的(从站的输出数据)锁定在当前状态下. 在一条总线上的设备比经过网桥或路由的设备具有( 更好的)实时性。
3.主站发送锁定命令后,将(从站的输入数据)锁定在当前状态下。
4 PROFIBUS协议主要由3部分组成 DP, PA, FMS。
5 MPI网络的通信速率为:19.2 kbit/s-12Mbit/s。
6.利用OLM模块(只支持总线型、冗余环型、星型)网络拓朴结构.发送同步命令后,将所编址的(从站的输出数据)锁定在当前在的状态下。
7.一个S7-300在最多可以有一个主机架和(3)扩展机架FC和FB的临时变量存储在系统的( 本地数据堆栈)中PROFIBUS总线每个段上最多可接多少个站( 32)。
8.PROFIBUS-DP用了OSI模型中的( 第一、二层和用户接口)。
9. FB有静态变量存储在(背景数据块)中。
一个多主系统中,下面哪个说法正确(主站之间采用令牌方式 )。
RS485 的数据传输采用(NRZ(不归零)编码。
10. PROFINET是基于(工业以太网技术)的自动化总线标准。
局部符号可以在(对其进行定义的块)使用。
PROFIBUS-DP总线两端有(有源的总线终端电阻)每个数字量模块的地址寄存器自动按(4)个字节分配。
背景数据块可以被(所有块)使用。
11. PROFIBUS-DP总线站地址最大可为(126)。
一类主站典型的是(中央控制器)。
主站和从站之间循环通信采用(点对点)通信。
12 点对点连接,严格地来说,点对点连接并不是网络技术。
13 10Base-5使用粗同轴电缆,最大网段长度为500 米,基带传输方法。
简答题,填空题1、PROFIBUS现场总线、 FF现场总线、LONWORKS总线、 CANBUS现场总线、 WorldFIP现场总线、WorldFIP P-NET 现场总线2、现场总线PROFIBUS技术要点(1) PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。
广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他领域自动化。
(2) PROFIBUS由三个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery)、PROFIBUS-PA(Process Automation)、PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification)。
(3) PROFIBUS-DP:是一种高速低成本通信,用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。
使用PROFIBUS-DP可取代办24VDC或4-20mA信号传输。
(4) PROFIBUS-PA:专为过程自动化设计,可使传感器和执行机构联在一根总线上,并有本征安全规范。
(5) PROFIBUS-FMS:用于车间级监控网络,是一个令牌结构、实时多主网络。
(6) PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
3、PRFIBUS基本特性PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际准,以开放式系统互联网络(Open System Interconnection-SIO)作为参考模型的。
(1) PROFIBUS-DP:定义了第一、二层和用户接口。
第三到七层未加描述。
用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。
(2) PROFIBUS-FMS:定义了第一、二、七层,应用层包括现场总线信息规范(Fieldbus Message Specification-FMS)和低层接口(Lower Layer Interface-LLI)。
***************************************************************************************试题说明本套试题共包括1套试卷每题均显示答案和解析物联网PLS技术练习练习题及答案1(500题)***************************************************************************************物联网PLS技术练习练习题及答案11.[单选题]如图所示,触点Y020的功能是()。
A)启动B)停止C)保持答案:C解析:2.[单选题]PLC电池电压降低至下限,应( )A)没关系B)及时更换电池C)拆下电池不管答案:B解析:3.[单选题]CTD是哪种计数器()A)加法计数器B)减法计数器C)可逆计数器答案:B解析:4.[单选题]电气接线时,A、B、C三相按 相序,线的颜色配置为A)红、绿、黄B)红、绿、黄C)红、绿、黄答案:B解析:5.[单选题]下列指令的中文名称是( )A)增计数指令B)减计数指令6.[单选题]三相对称负载接成星形时,三相总电流是( )A)等于其中-相电流B)等于其中-相电流的三倍C)等于零答案:C解析:7.[单选题]以下型号中,属于标准型CPU模块的是( )A)CPU315_2PN/DPB)CPU316C_2PN/DPC)CPU317F_2PN/DP答案:A解析:8.[单选题]电动机定子三相绕组与交流电源的连接叫接法,其中Y为( )。
A)三角形接法B)星形接法C)延边三角形接法答案:B解析:9.[单选题]执目奶下指令后、四C逻辑栈顶的内容为A)(10.0*10.1)+(Q0.1*10.1)B)Q0.1*10.1C)10.1D)(10.0+10.1)*(Q0.1+10.1答案:A解析:10.[单选题]对于系统输出的变化不是很频繁,建议优先选用( )型输出PLC。
8.8习题1.填空题1)MPI网络、工业以太网、工业现场总线、点到点连接、AS-I网络2)全局数据通信、基本通信、扩展通信3)浪涌匹配电阻、第一个和最后一个节点、324)187.5kbit/s(连接S7-300/400时)、19.2kbit/s(连接S7-200时)、分支网络号、网络地址5)全局数据包(GD)通信方式,不需要组态连接的通信方式,需要组态连接的通信方式。
6)32、126、9.6kbit/s~12Mbit/s、100~1200m7)总线循环、一个DP-1类主站、1到最多125个8)基带传输技术、同轴电缆、工业屏蔽双绞线、光纤9)以太网技术、工业屏蔽双绞线、光纤2.什么是全局数据通信,它有什么特点?全局数据(GD)通信通过MPI在CPU间循环交换数据,用全局数据表来设置各CPU 之间需要交换的数据存放的地址区和通信的速率,通信是自动实现的,不需要用户编程。
当过程映像被刷新时,在循环扫描检测点进行数据交换。
全局数据可以是输入、输出、标志位(M)、定时器、计数器和数据区。
S7-300CPU每次最多可以交换4个包含22B的数据包,最多可以有16个CPU参与数据交换。
任意两个MPI节点之间可以串联10个中继器,以增加通信的距离。
每次程序循环最多为64B,最多为16个GD数据包。
在CR2机架中,两个CPU可以通过K总线用GD 数据包进行通信。
通过全局数据通信,一个CPU可以访问另一个CPU的数据块、存储器位和过程映像等。
全局通信用STEP 7中的GD表进行组态。
对S7、M7和C7的通信服务可以用系统功能块来建立。
3. MPI网络的连接规则是什么?MPI网络是一种总线型网络,仅用MPI构成的网络称为MPI分支网络(或MPI网络)。
两个或多个MPI分支网由路由器或网间连接器连接起来,就构成较复杂的网络结构,可实现更大范围的网络互连。
如图8-2所示为MPI网络的连接示例,构建MPI网络时应遵守下述连接规则:1)凡能接入MPI网络的设备均称为MPI网络的节点,MPI网络可接入的设备(节点)有:编程装置(PG/PC)、操作员界面(OP)、PLC(如S7-300/S7-400系列,也包括S7-200系列)。
1.比较RS485与RS232协议得区别答:RS232:(1)接口得信号电平值较高,易损坏接口电路得芯片,又因为与TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
(2) 传输速率较低,在异步传输时,波特率为20Kbps。
(3) 接口使用一根信号线与一根信号返回线而构成共地得传输形式, 这种共地传输容易产生共模干扰,所以抗噪声干扰性弱。
(4) 传输距离有限,最大传输距离标准值为50英尺,实际上也只能用在50米左右。
RS485:(1)逻辑“1”以两线间得电压差为+(2—6) V表示;逻辑“0”以两线间得电压差为-(2—6)V表示。
接口信号电平比RS-232-C降低了,就不易损坏接口电路得芯片, 且该电平与TTL 电平兼容,可方便与TTL 电路连接。
(2) RS-485得数据最高传输速率为10Mbps(3)RS-485接口就是采用平衡驱动器与差分接收器得组合,抗共模干能力增强,即抗噪声干扰性好。
(4) RS-485接口得最大传输距离标准值为4000英尺,实际上可达 3000米,另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器, 即单站能力。
而RS-485接口在总线上就是允许连接多达128个收发器。
即具有多站能力,这样用户可以利用单一得RS-485接口方便地建立起设备网络。
2.描述PROFIBUS中1类主站与2类主站得功能答:1类主站功能就是控制若干从站、完成总线通信控制与管理,2类主站得作用就是管理1类主站得组态数据与诊断数据,也可以完成1类主站得通信任务。
用于完成各站点得数据读写、系统组态、监视、故障诊断等。
3.Profibus包含哪三个子集,分别针对哪种应用?答:包含Profibus-DP,Profibus-PA,Profibus-FMS。
Profibus-DP,用于现场层得高速数据传送。
在这一级,中央处理器(如PLC,PC)通过高速串行线同分散得现场设备(i/0,驱动器、阀门等)进行通讯。
1.比较RS485与RS232协议的区别答:RS232:(1)接口的信号电平值较高,易损坏接口电路的芯片,又因为与TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
(2)传输速率较低,在异步传输时,波特率为20Kbps。
(3)接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式,这种共地传输容易产生共模干扰,所以抗噪声干扰性弱。
(4)传输距离有限,最大传输距离标准值为50英尺,实际上也只能用在50米左右。
RS485:(1)逻辑“1”以两线间的电压差为+(2—6) V表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2—6)V表示。
接口信号电平比RS-232-C降低了,就不易损坏接口电路的芯片,且该电平与TTL电平兼容,可方便与TTL 电路连接。
(2) RS-485的数据最高传输速率为10Mbps(3)RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干能力增强,即抗噪声干扰性好。
(4) RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺,实际上可达 3000米,另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器,即单站能力。
而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。
即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
2.描述PROFIBUS中1类主站与2类主站的功能答:1类主站功能是控制若干从站、完成总线通信控制与管理,2类主站的作用是管理1类主站的组态数据和诊断数据,也可以完成1类主站的通信任务。
用于完成各站点的数据读写、系统组态、监视、故障诊断等。
3.Profibus包含哪三个子集,分别针对哪种应用?答:包含Profibus-DP,Profibus-PA,Profibus-FMS。
Profibus-DP,用于现场层的高速数据传送。
在这一级,中央处理器(如PLC,PC)通过高速串行线同分散的现场设备(i/0,驱动器、阀门等)进行通讯。
Profibus-PA 适用于Profibus过程自动化。
总线复习填空:FF现场总线的拓扑结构通常包括(点到点)、(带分支的总线)、(菊花链型)和(树型)。
局域网常用的拓扑结构有(总线)(星形)和(_环形)三种。
著名的以太网(Ethernet)就是采用其中的(总线)结构。
OSI七层模型按照顺序包括(应用层)、(表示层)、(会话层)、(传输层)、(网络层)、(数据链路层)和(物理层)。
控制网络与计算机网络相比主要特点有(节点为测量控制设备)、(工作环境复杂)及(控制要求实时性高)。
常用的有线通信介质主要有(双绞线)、(同轴电缆)和(光缆)。
信号所含频率分量的集合称为(频谱);频谱所占的频率宽度称之为(带宽)。
按交换方式来分类,可以分为(电路交换)、(报文交换)和(分组交换)三种。
现场总线PROFIBUS通常采用(双绞线)作为传输介质,在电磁干扰很大的环境下,可使用(光纤)。
数据链路层主要解决的3个问题:(封装成帧)、(透明传输)、差错控制。
Lontalk协议提供了(应答方式)、(请求/响应方式)、(非应答重发方式)和(非应答方式)四种类型的报文服务,按照地理分布距离和覆盖范围来看,计算机网络可以分为(广域网)、(城域网)和(局域网)。
常用的有线通信介质主要有(双绞线)、(同轴电缆)和(光缆)。
PROFIBUS-DP系统配置的描述包括(站数)、(站地址)和(输入/输出地址),以及(输入/输出数据格式)。
PROFINET支持下列三种通讯方式(TCP/IP标准通讯)、(实时(RT)通讯))和(同步实时(IRT)通讯)。
LonWorks拥有三个处理单元的神经元芯片:一个用于(链路层的控制)、一个用于(网络层的控制),另一个用于(用户的应用程序)。
多路复用技术有(时分多路)、(频分多路)、(码分多路)。
PROFIBUS由三个兼容部分组成:(PROFIBUS-DP)、(PROFIBUS-PA)和(PROFIBUS-FMS)。
开放系统互连参考模型OSI中,共分七个层次,分别是(应用层)、(表达层)、(会话层)、(传输层)、(网络层)、(数据链路层)和(物理层)。
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.1、 程 习题(一)判断题(每空 2 分,共 20分)工业控制网络是计算机网络技术、通信技术与控制技术相结合的产物。
( )模拟信号传输的优点是精度高,但易受干扰。
( ) 实时性表现在对外部事件能及时地响应并做出相应的处理, 不丢失信息、 不延 误操作。
( ) 现场总线是综合运用微处理器技术、 网络技术、 通信技术和自动控制技术的产 物。
( 在涉及系统实际数据传送能力时,使用比特率。
( 曼彻斯特码属于不归零码。
( 基带网的线路工作方式一般只能为双工方式。
( 网络层负责将逻辑地址和名字转化为物理地址,交给数据链路层处理。
( 在异步 TDM 中,时间片是预先分配好的。
( 共享式局域网是各站点共享传输媒介的带宽。
( 选择题(每题 2 分,共 20分) 通信是两点或多点之间借助某种传输介质以( )形式进行信息交换的过 A 、十进制 C 、八进制 香农公式的正确表达方式是( B 、二进制十六进制 D 、 )。
A 、 B 、 C 、 D 、3、下述选项中不属于模拟数据编码方式的是()。
A 、时间键控( TSK ) B 、 幅移键控C 、频移键控( FSK ) D 相移键控2、 )。
4、下述选项中不属于 HART 通信协议层次的是 A 、物理层 C 、传输层 5、为了保持发送设备和接收设备的同步, A 、异步模式 B 、 C 、并行模式6、HART 通信协议支持的设备类型有( A 、主设备C 、成组模式从设备B 、数据链路层 D 、应用层 HART 采用的通信模式是( 同步模式串行模式 )。
从设备 主设备、从设备、成组模式从设备 D 、 B 、 D 、 )。
) ) )) )) )27、下述选项中,不属于 HART 协议的三种帧的是(A 、主设备到从设备或成组模式从设备的帧B 、从设备到成组模式从设备的帧C 、从设备到主设备的帧D 、成组模式从设备到主设备的帧填空题(每空 1 分,共 20 分)供电。
电工二级习题库(附参考答案)一、单选题(共30题,每题1分,共30分)1、()的基本职能是调节职能。
A、职业道德B、社会责任C、社会服务D、社会意识正确答案:A2、2CW7C稳压二极管稳定电压约为()V。
A、6.1~6.5B、5.1~5.5C、7.1~7.5D、7.5~8正确答案:A3、松下MINAS_A4交流伺服电动机、驱动器用高性能CPU,高达()KHZ 的速度响应频率。
A、0.95B、1C、0.5D、0.75正确答案:B4、PLC的CPU与现场I/O装置的设备通信桥梁是()。
A、输入模块B、信号模块C、外设接口D、FM模块正确答案:B5、直流放大器和部分集成运算放大器采取()形式。
A、输入、差分输出B、输入、输出C、差分输入、输出D、输入、单端正确答案:B6、三相变压器按其()系统的不同可分为两大类。
B、频率C、电压D、磁路正确答案:D7、电压表应与被测电路()。
A、断开B、并联C、串联D、混联正确答案:B8、在绘制电路图时,控制电路总是按动作()画在两条水平线或两条垂直线之间。
A、要求B、顺序C、大小D、排列正确答案:B9、二极管的主要特性就是()。
A、单向导通B、稳压C、反向击穿D、整流正确答案:A10、无需区分表笔极性,就能测量直流电量的仪表是()。
A、电动系B、静电系C、电磁系D、磁电系正确答案:C11、新的道德观念代替了以“孝”为核心的道德体系,()将成为新的核心理念。
A、齐家B、修身D、明辨正确答案:D12、无刷直流电动机特点错误的一项是()。
A、交流电动机和直流混合体B、使用开关直流波形驱动C、结构与交流电动机相似,D、采用控制电路进行手动换相正确答案:D13、在A/D转换时,()是连续变化的,要把某一时刻输入的模拟信号采样并保持,就需要由采样保持电路来做这一工作。
A、数据量B、数字量C、模拟量D、输入量正确答案:C14、电路中的()总是在不断变化的,而A/D转换需要一定的时间,因此在转换过程中,应该设法使得输入量保持不变,才能使转换工作正常进行。
电控练习题一、选择题A. PLCB. PIDC. DCSD. SCC2. PLC的缩写代表什么?A. 可编程逻辑控制器B. 可编程接口控制器C. 可编程输入控制器D. 可编程输出控制器A. 热电偶B. 光电传感器C. 压力传感器D. 霍尔传感器A. KpB. KiC. KdD. KsA. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例积分微分控制A. 电磁阀B. 气动执行器C. 电动执行器D. 液压执行器A. ModbusB. TCP/IPC. HTTPD. FTPA. 梯形图B. 功能块图C. 顺序功能图D. 结构化文本A. 信号隔离器B. 信号放大器C. 信号滤波器D. 信号转换器A. 数据采集卡B. 数据存储器C. 数据处理器D. 数据传输器二、填空题1. PLC的输入输出接口通常分为______、______和______三种类型。
2. PID控制器由______、______和______三个环节组成。
3. 在工业控制系统中,常见的传感器有______、______、______等。
5. 工业现场总线通信协议包括______、______、______等。
6. PLC编程语言主要有______、______、______、______等。
三、判断题1. PLC的输入输出接口可以直接与工业现场设备连接。
()2. PID控制器只能实现比例控制。
()3. 传感器的作用是将被测物理量转换为电信号。
()4. 执行器的作用是接收控制信号并驱动被控对象。
()5. 工业现场总线通信协议用于实现设备之间的数据交换。
()6. PLC编程语言中的结构化文本是一种高级编程语言。
()7. 数据采集卡用于实现信号的隔离和放大。
()8. 信号处理器用于对采集到的信号进行处理和分析。
()9. 通信设备用于实现控制指令的传输和接收。
()10. 控制策略是指导控制器进行控制操作的方法和规则。
()四、简答题1. 简述PLC的主要组成部分及其作用。
习题及答案第1章1.1简述自动控制系统发展的5个阶段。
答:(1)基地式气动仪表控制阶段PCS(Pneumatic Control System)(2)表控制系统ASC(Analogous Control System )(3)数字控制系统CCS(Computer Control System )(4)控制系统DCS(Distributed Control System )(5总线控制系统FCS(Fieldbus Control System )1.2什么是现场总线控制技术?答:IEC/SC65C定义:安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字、串行和多点通信的数据总线,称为现场总线。
1.3现场总线控制技术的国际标准有哪些?答:1) IEC61158国际标准共有10种类型:(1) Type1 TS61158 现场总线。
(2) Type2 ControlNet 和Ethernet/IP 现场总线。
(3) Type3 Profibus现场总线。
(4) Type4 P-NET现场总线。
(5) Type5 FF HSE现场总线。
(6) Type6 Swift-Net 现场总线。
(7) Type7 WorldFIP现场总线。
(8) Type8 INTERBUS现场总线。
(9) Type9 FF H1现场总线。
(10) Type10 PROFInet现场总线,2)IEC TC17B有3种国际标准:(1) SDS(Smart Distributed)(2) ASI(Actuator Sensor Interface)(3) Device Net3)ISO-OSI11898有1种国际标准:CAN(Control Area Network)1.4典型的现场总线控制技术有哪些?答:(1)PROFIBUS现场总线控制技术。
(2)基金会现场总线控制技术(FF)。
(3)LonWorks现场总线控制技术。
1.查阅资料比较CAN、FF、PROFIBUS总线的实际应用情况包括应用领域、特点、趋势?2.比较RS485与RS232协议的区别。
3.为什么有的书籍里描述Profibus中DU数据域的数据长度最大为244而不是246?4.CAN、FF、总线技术在主从结构上分别采取什么形式?5.描述PROFIBUS中1类主站与2类主站的功能。
6.Profibus包含哪三个子集,分别针对哪种应用?7.为什么一个Profibus网络上的设备个数为126而不是127个?8.描述Profibus协议的令牌传递方式。
9.可以采用何种方式进行Profibus-PA网段与Profibus –DP网段的互联?10.Profibus网络中一个主机能与多个从机通信,一个从机能与多少个主机通信?11.简述Profibus协议中DP-V0, DP-V1, DP-V2包含的内容。
12.Profibus-DP协议信号传输的编码方式?13.GSD文件的作用是什么?14.画出Profibus的D型接头内部电阻接线图15.描述Profibus中从站间通信的通信机制16.简单描述通常实现工控设备的Profibus通信方案。
17.基于西门子PLC做一类主站的组态配置软件名称,基于PC+网卡做一类主站的组态配置软件名称?18.Profibus-PA协议每一位传输时间为多少?19.传统的DP/PA耦合器在链接网段时,对DP侧的网速有何要求?20.一般赋给链接器后面的PA网段设备的地址范围是多少?21.Profibus-DP协议中,2类主站能否与从站进行周期性通信?22.Profibus协议中SAP的作用是什么?23.已知主从通信的服务点类型如下,若某2类主站地址为4,从站地址为104,若主站向从站请求读输入及从站响应主站的读输入请求时,写出其报文格式。
24.描述Profibus协议中的同步方式和锁存方式的差异。
25.由于Profibus协议中组态时需要估计循环时间,请写出怎样估算信息循环时间。
RFID模拟题(含答案)一、单选题(共61题,每题1分,共61分)1.脉冲调制是指将数据的()码变换为更高频率的脉冲串A、NRZB、NPCC、NBA正确答案:A2.TYPE A的帧有三种类型:短帧、面向比特的防碰撞帧和()A、标准帧B、长帧C、超短帧正确答案:A3.射频标签与读写器之间的耦合通过()来完成A、天线B、电磁感应C、电子标签正确答案:A4.()编码的目的是压缩信源的数据量。
A、信源编码B、信道编码C、信源,信道联合编码正确答案:A5.如何查看电脑的串口号()A、计算机右键属性中查看B、设备管理器查看C、网上邻居查看正确答案:B6.电感耦合方式的标签几乎都是()的。
A、半有源B、无源C、有源正确答案:B7.()是RFID中最常用的信道编码码形。
A、以下都是B、曼彻斯特码C、密勒码D、修正密勒码正确答案:A8.()是嵌入式系统的控制核心?A、存储器B、嵌入式系统的软件C、输入正确答案:B9.以2倍数据时钟频率,以下降沿为起始位,以持续低电平为结束位。
曼彻斯特码的读入串为10 1001 0110 1000,则NRZ码值是()。
A、10011B、10010C、0正确答案:A10.电磁反向散射耦合的典型工作距离为()米。
A、5-12B、4-10C、3-10正确答案:C11.RFID信息系统可能收到的威胁有两类:一类是物理环境威胁,一是人员威胁,下列哪一项属于人员威胁A、电磁干扰B、断电C、重放攻击正确答案:C12.电脑主机与仿真器通过( )接口连接?A、USBB、蓝牙C、WIFI正确答案:A13.RFID操作中的一个关键技术,是通过()进行耦合A、电线B、天线C、光纤正确答案:B14.()适合于高、低频工作的近距离RFID系统A、反向散射耦合方式B、电感耦合方式C、远场天线工作模式正确答案:B15.电磁反向散射耦合根据()原理模型。
A、雷达B、蝙蝠声波C、超声波正确答案:A16.电子标签一般由()和天线组成A、芯片B、电磁波C、数据正确答案:A17.(),也叫做相位编码,是一种同步时钟编码技术。
现场总线习题答案作者:张磊第一章现场总线技术概述1.自动控制系统的发展经历了哪几个阶段?大致经历了四个发展阶段,具体如下:20世纪50年代以前是模拟仪表控制系统;直接数字控制系统;70年代中期出现集散控制系统;90年代后期现场总线控制系统。
2.DCS控制系统的结构包括哪几部分?包括三部分:分散过程控制装置部分,操作管理装置部分,通信系统部分3.现场总线的基本定义?现场总线(Fieldbus):是用于过程自动化或制造自动化中的,实现智能化现场设备(例如,变送器、执行器、控制器)与高层设备(例如主机、网关、人机接口设备)之间互联的,全数字、串行、双向的通信系统。
5. 现场总线控制系统的技术特点。
1.开放性;2.全数字化;3.双向通信;4.互可操作性与互用性;5.现场设备的智能化与功能自治性6.系统结构的高度分散性7.对现场环境的适应性6. FCS相对于DCS具有哪些优越性?1.FCS实现全数字化通信2.FCS实现彻底的全分散式控制3.FCS实现不同厂商产品互联、互操作4.FCS增强系统的可靠性、可维护性5.FCS降低系统工程成本7. 分析现场总线的现状,展望其发展前景。
第二章数据通信基础与网络互联1.何谓现场总线的主设备、从设备?可在总线上发起信息传输的设备叫做“总线主设备”,又称命令者。
不能在总线上主动发起通信、只能挂接在总线上、对总线信息进行接收查询的设备称为总线从设备(bus slaver),也称基本设备。
2.总线操作过程的内容是什么?总线上命令者与响应者之间的连结→数据传送→脱开,这一操作序列称为一次总线“交易”(transaction),或者叫做一次总线操作。
3.寻址方式有几种?物理寻址逻辑寻址广播寻址4.通信系统由哪几部分组成?各自具有什么功能?通信系统是传递信息所需的一切技术设备的总和。
它一般由信息源和信息接收者,发送、接收设备,传输媒介几部分组成。
信息源和接收者是信息的产生者和使用者发送设备的基本功能是将信息源和传输媒介匹配起来,即将信息源产生的消息信号经过编码,并变换为便于传送的信号形式,送往传输媒介。
工业机器人技术与应用试题库(附答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。
A、正确B、错误正确答案:B2.在同一个PROFIBUS-DP网络中,所有操作部件的节点地址必须不一致,通信波特率必须一致。
A、正确B、错误正确答案:A3.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。
A、正确B、错误正确答案:B4.由于使用闪存,CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。
A、正确B、错误正确答案:A5.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
()。
A、正确B、错误正确答案:B6.液压泵,其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能(表现为压力、流量),其作用是为液压系统提供压力油,是系统的动力源;。
A、正确B、错误正确答案:A7.由于液压装置体积小,质量轻,结构紧凑,惯性小,反应快,因此可实现快速启动、制动和换向。
A、正确B、错误正确答案:A8.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是:1-2-3-4-5-6。
A、正确B、错误正确答案:B9.在进行机器人安装、维修和保养时,必须关闭机器人总电源。
A、正确B、错误正确答案:A10.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。
A、正确B、错误正确答案:B11.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。
A、正确B、错误正确答案:A12.摩擦性皮带传动的传动比相较于啮合型皮带传动更加准确。
A、正确B、错误正确答案:B13.暂停指令能够使PLC从RUN?到STOP,但不能立即终止主程序的执行。
A、正确B、错误正确答案:B14.机器人的自由度数等于关节数目。
A、正确B、错误正确答案:A15.一个刚体在空间运动具有3个自由度。
()。
A、正确B、错误正确答案:B16.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。
A、正确B、错误正确答案:B17.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合,为简化未端执行器的结构,使其精巧易操作,通常采用电磁吸盘的结构形式。
1.查阅资料比较CAN、FF、PROFIBUS总线得实际应用情况包括应用领域、特点、趋势?答:CAN总线能提高系统得可靠性、实时性及灵活性,世界上主要得汽车制造厂商都采用CAN总线作为数据通信系统,目前已发展成为汽车电子系统得主流总线,目前就是为数不多得国际标准现场总线。
目前其技术比较成熟,控制芯片已经商品化,NXP,TI,意法,Atmel等各大主流得芯片制造商,都集成了一个或多个CAN总线控制器,由此形成了一定得价格优势。
由于其高性能,高可靠及独特得设计,在现代分布式测量与控制技术领域得应用愈加广泛,在铁路、交通、自控、仪表、航空航海、机械工业等领域逐步提高了市场范围。
基金会现场总线FF就是一个国际性得协会组织,有100多个会员单位,包括Foxboro、横河电机、ABB, Siemens等全球主要得过程控制供应商与最终用户。
FF物理介质支持双绞线、光缆与无线发射。
协议符合IEC61158-2标准。
其物理介质得传输信号采用曼彻斯特编码。
由于世界上大得仪表公司与用户都参加了FF,因此FF开发得现场总线产品在品种与性能上都能满足控制要求,选择范围比较广,使用方便并且价格合理。
FF能实现产品得可互操作性与可互换性。
功能块比较完全,用户组网及使用都比较方便。
并且留有空间,可供用户开发具有独特功能得功能块。
产品开发、试验及推广实力雄厚,考虑完善,产品得可靠性与实用性较高。
FF总线由于其本质安全以及易于集成、便于开发、网络协议完善等特点,广泛应用于工业自动化与过程自动化领域,特别就是仪表领域。
在过程自动化领域中,FF总线得市场份额占有并仍将占用巨大优势。
PROFIBUS由三部分组成,即PROFIBUS-FMS(现场总线报文规范)、PEOFIBUS-DP(分散型外围设备)及PROFIBUS -PA(过程自动化)。
其中,PROFIBUS -DP就是专门为自动控制系统与分散I/0得设备级之间进行通信使用得。
PROFIBUS-PA就是专门为过程自动化设计得,可使传感器与执行器接在同一根公用得总线上,甚至在本质安全区也可接上。
根据IEC1158-2国际标准,PROFIBS -PA用双线进行总线供电与数据通信。
PROFIBUS-FMS用来解决车间级通用性通信任务。
FMS提供强有力得通信服务,用于完成中等传输速度得循环与非循环得通信任务。
PROFIBUS现场总线技术投放时间较长,因而它得渗透领域比较宽广,并且它对OSI标准得第三层到第七层进行了简化,这种结构确保了数据传输得快速与有效进行,适应性更强,同时有稳定得标准及全世界许多厂家得支持与应用,拥有全球最多得供货厂商数。
目前市场份额占欧洲首位,而且PROFIBUS总线产品在市场份额中得占有率以每年25%得增长率增长,在国内PROFIBUS第一个取得国标GB/T 10308、3-2001,目前国内占有率最高,可以预见未来几年依然起主导作用,有望成为在国际上推广速度最快、用户最多、应用范围最广及最有发展前景得现场总线。
2.比较RS485与RS232协议得区别答:RS232:(1)接口得信号电平值较高,易损坏接口电路得芯片,又因为与TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
(2) 传输速率较低,在异步传输时,波特率为20Kbps。
(3) 接口使用一根信号线与一根信号返回线而构成共地得传输形式, 这种共地传输容易产生共模干扰,所以抗噪声干扰性弱。
(4) 传输距离有限,最大传输距离标准值为50英尺,实际上也只能用在50米左右。
RS485:(1)逻辑“1”以两线间得电压差为+(2—6) V表示;逻辑“0”以两线间得电压差为-(2—6)V表示。
接口信号电平比RS-232-C降低了,就不易损坏接口电路得芯片, 且该电平与TTL 电平兼容,可方便与TTL 电路连接。
(2) RS-485得数据最高传输速率为10Mbps(3)RS-485接口就是采用平衡驱动器与差分接收器得组合,抗共模干能力增强,即抗噪声干扰性好。
(4) RS-485接口得最大传输距离标准值为4000英尺,实际上可达 3000米,另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器, 即单站能力。
而RS-485接口在总线上就是允许连接多达128个收发器。
即具有多站能力,这样用户可以利用单一得RS-485接口方便地建立起设备网络。
3.为什么有得书籍里描述Profibus中DU数据域得数据长度最大为244而不就是246?答:Profibus中DU数据域得最大长度就是246字节,但就是由于最开始得两个字节就是DSAP与SSAP,作为扩展地址使用,因此用户可以使用得用户数据部分最大为244个字节。
4.CAN、FF、总线技术在主从结构上分别采取什么形式?答:CAN总线上得节点不分主从。
FF总线上可以有多个链路主设备与多个基本设备,但就是同一个网段上只有一个LAS,由LAS按照预定得时间调度表对总线进行控制,只有得到LAS许可得设备才可以在总线上传输数据。
Profibus总线可以有多个主站与多个从站,主站以令牌环得方式取得对总线得控制权,并按照轮询表与下属得从站进行通信。
5.描述PROFIBUS中1类主站与2类主站得功能答:1类主站功能就是控制若干从站、完成总线通信控制与管理,2类主站得作用就是管理1类主站得组态数据与诊断数据,也可以完成1类主站得通信任务。
用于完成各站点得数据读写、系统组态、监视、故障诊断等。
6.Profibus包含哪三个子集,分别针对哪种应用?答:包含Profibus-DP,Profibus-PA,Profibus-FMS。
Profibus-DP,用于现场层得高速数据传送。
在这一级,中央处理器(如PLC,PC)通过高速串行线同分散得现场设备(i/0,驱动器、阀门等)进行通讯。
Profibus-PA 适用于Profibus过程自动化。
PA 将自动化系统与过程控制系统与压力、温度与液位变送器等现场设备连接起来,并可用来替代4-20mA得模拟技术。
Profibus-FMS得设计旨在解决车间监控级通信任务,提供大量得通信服务。
可编程序控制器(如如PLC,PC机等)之间需要比现场层更大量得数据传送,用以完成中等传输速度进行得循环与非循环得通信服务,但通信得实时性要求低于现场层。
7.为什么一个Profibus网络上得设备个数为126而不就是127个?答:Profibus得地址域中低7位表示实际得地址,在0~127间,其中得127作为广播地址保留,而地址126则就是作为初始化时得默认现场设备地址。
在一个Profibus系统进入运行状态之前必须预先赋给各个站点一个明确得地址。
这样在实际运行状态下,在一个网段中最多只能有126个站点(0~125)8.描述Profibus协议得令牌传递方式。
答:Profibus属于令牌总线网。
Profibus把总线上一些智能程度高得节点(像PLC)设置为主站,智能程度低得节点(像仪表、执行器)设为从站。
构成逻辑上得令牌环得节点只包含主站。
主站得到令牌后,对它所管辖得从站进行轮询,然后把得到得数据传递给下游主站。
这就是它与众不同得地方。
这样做显然比所有节点都加入逻辑环得做法系统可靠性高。
Profibus令牌为实令牌,作为一个特别得数据帧,沿着逻辑环在总线上按站点地址得“升”序在各主站点间轮换。
一个Profibus系统中可以有多个网段,但整个系统中只有一个令牌。
拿到令牌得主站就具有了控制总线得权利,可以向“从属”于她得从站发起通信,交换数据。
而从站在平时只能扮作一个“哑”终端,被动地等待主站前来联系。
这种主-从通信就是按照事先定义在主站中得“轮询”表逐一按序进行得,当该主站持有令牌得时间到达上限,或“轮询”表中得任务全部处理完,则将令牌交到下一个主站。
9.可以采用何种方式进行Profibus-PA网段与Profibus –DP网段得互联?答:可以采用两种方法实现DP/PA网络互连,一就是使用段耦合器,它能够双向转换RS-485与MBP-IS信号电平。
从上层网络协议得角度来瞧,段耦合器就是“透明”得,另一种就是使用链接器,它有其内在得适应二端网络接口与智能控制器,内建有缓冲器与编码、解码器,能把MBP网段得各个PA设备“映像”为RS-485网段中得各个DP从站,链接器一般就是“非透明”得。
10.Profibus网络中一个主机能与多个从机通信,一个从机能与多少个主机通信?答:如果就是周期性通信:从站只能与从属得主站进行通信。
如果就是非周期性通信:,从机可以与从属主机及多个2类主机进行通信。
11.简述Profibus协议中DP-V0, DP-V1, DP-V2包含得内容。
答:DP V0:规定了周期性数据交换所需要得基本通信功能,提供了对Profibus得数据链路层DDL得基本技术描述以及站点诊断、模块诊断与特定通道得诊断功能。
DP V1:包括有依据过程自动化得需求而增加得功能,特别适用于参数赋值、操作、智能现场设备得可视化与报警处理等(类似于循环得用户数据通信)得非周期得数据通信以及更复杂类型得数据传输。
DP V1有三种附加得报警类型,状态报警,刷新报警与制造商专用得报警。
DP V2:包括有根据驱动技术得需求而增加得其她功能,如同步从站模式,实现运动控制中时钟同步得数据传输、从站对从站通信、驱动器设定值得标准化配置等等。
12.Profibus-DP协议信号传输得编码方式?答:信号传输得编码方式为NRZ(不归零)编码。
13.GSD文件得作用就是什么?答:GSD文件被称为电子设备数据文件,就是由生产从站(主站)得厂商按照统一格式建立得一个电子文件。
其以文本文件形式记录了从站得各种属性,并随从站设备一同提供给客户。
从某种意义上讲,GSD对从站设备就是一个电子版得使用手册。
主站厂家均提供一个初始化与组态工具软件。
在建立系统时,它首先从此手册中读取各从站GSD文件,从中取出各站点设备得数据参数,形成主站上得参数数据库。
这些参数对完成正常数据交换得周期性通信就是不可缺少得。
14.画出Profibus得D型接头内部电阻接线图15.描述Profibus中从站间通信得通信机制答:在Profibus-DP V2中扩展了从站间得直接数据交换功能,使两个或多个从站之间可以不经主站得中转而直接传输数据。
DP V2得DxB中定义了2种类型得从站,Publisher与Subscriber。
发布者指测量数据信息等得送出方,一般由传感器从站承担;接收者则一般由执行器从站承担,接收并根据前者得数据,执行控制功能。
在一个Profibus系统中可以有多个Pub 与Sub存在。
一个Pub也可以同时具有Sub得作用,即两者可以在一个从站上实现。
实际上一个从站做Pub或Sub就是由其上得应用程序决定得。