4车轮定位参数测试

四轮定位仪规范1 范围本标准规定了四轮定位仪的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志与使用说明书和包装、运输、贮存。

本标准适用于四轮定位仪。

2 技术要求2.1 工作条件2.1.1 环境温度: 0 ℃～+40 ℃。

2.1.2 相对湿度: 不大于85％。

2.2 电源: 电压, 220 V±22 V；频率, 50 Hz±1 Hz。

2.3 环境气压: 70 kPa～106 kPa。

2.4 周围环境无强光直射, 无振动和电磁干扰。

2.5 性能要求2.5.1 基本要求5.2.1.1 应具有轮辋跳动偏差补偿功能, 即在补偿范围内不应影响车轮定位检测精度。

5.2.1.2 应具有测量、保存和打印结果功能。

5.2.1.3 应具有与其他设备通信交换数据功能。

5.2.1.4 应具有调零或清零功能。

5.2.1.5 应具有对影响正常功能性使用的故障做出自诊断的功能。

5.2.1.6 应具有标定功能。

2.5.2 测量器测量器的安装轴/孔直径应为14 mm、16 mm、18 mm或20 mm。

2.5.3 车轮夹具连接测量器的车轮夹具, 其卡爪形成的平面与安装测量器的孔/轴的垂直度和径向跳动偏差不大于0.1 mm, 参见图8、图9。

说明:P1——车轮夹具第一卡爪端点；P2——车轮夹具第二卡爪端点；P3——车轮夹具第三卡爪端点；注: 图中P1, P2 , P3应在相距0.1 mm的两平面内。

图8 车轮夹具垂直度说明:P1——车轮夹具第一卡爪端点；P2——车轮夹具第二卡爪端点；P3——车轮夹具第三卡爪端点；注: 图中P1, P2 , P3应在径向相距0.1 mm的两柱面内。

图9 车轮夹具径向跳动2.5.3.1 车轮夹具的安装孔/轴直径应为14 mm、16 mm、18 mm或20 mm。

2.5.4 车轮夹具应能夹持牢固, 且有防止跌落的安全保护装置。

2.5.5 转盘2.5.5.1 用于检测整备质量小于3.5 t汽车的转盘直径不小于300 mm, 最大支承载荷不小于1000 kg。

四轮定位仪器操作方法四轮定位仪器是用于判断车辆车轮角度和位置是否正常的设备。

它通过测量车辆四个轮子的定位参数，包括前后轮驱动轴、转向轮的定位参数，以及车轮距、前后轮差距等参数，来判断车辆的悬挂系统是否调整正确，是否需要进行调整。

以下是四轮定位仪器的操作方法：1、准备工作：首先，将四轮定位仪器放置在水平地面上，确保仪器的水平度。

然后，连接仪器的电源和计算机，并确保电源和数据线的连接正确。

2、安装车辆：将待测车辆停放在平坦的地面上，打开车门，确认车辆内部没有额外的负载。

然后，根据四轮定位仪器的使用说明，将仪器的探测器装置安装在车轮上，确保装置与车轮接触牢固。

3、仪器校准：在使用四轮定位仪器之前，需要进行仪器的校准工作。

通常情况下，仪器会提供校准程序，按照校准程序进行操作即可完成校准。

校准主要包括对仪器的摄像头、传感器、标定板等进行校准，确保测量结果准确可靠。

4、测量过程：校准完成后，即可进行测量。

首先，选择适当的测量模式，如前后轮、车轮距、前后轮差距等。

然后，根据测量模式，将仪器的探测器放置在相应的车轮上。

5、进行测量：在测量过程中，操作人员需根据仪器的提示，将车辆驶离仪器的视野，然后根据仪器显示的标准动作，将车辆重新停回。

通过重复这个过程，仪器会自动测量出车轮的定位参数。

6、读取和分析结果：在测量完成后，仪器会自动生成测量结果的报告。

这个报告会显示车轮的各项定位参数，如前后轮角度、车轮距、前后轮差距等。

操作人员需要仔细阅读报告，判断车辆的定位参数是否在设计范围内，如果不在范围内，则需要进行调整。

7、调整车辆：根据测量结果，如果发现车辆的定位参数不正常，就需要进行调整。

调整车辆的方法根据具体情况而定，需要根据车辆的悬挂结构和调整要求，逐一调整车辆的前后轮角度、车轮距、前后轮差距等参数，使其满足设计要求。

8、重新测量：调整完成后，需要再次使用四轮定位仪器对车辆进行测量，以确认调整结果是否满足要求。

如果测量结果正常，则表示调整成功；如果测量结果依然不正常，则需要重新调整车辆，直到结果满足要求。

四轮定位仪测试原理及应用一、引言四轮定位仪是一种用于汽车定位和调整的专用工具，通过对车辆四个轮子的位置和角度进行测量，可以准确分析车辆的悬挂系统、转向系统和操控性能等方面的问题。

本文将详细介绍四轮定位仪的测试原理和应用。

二、测试原理1. 传感器原理四轮定位仪通常由四个传感器组成，每个传感器安装在车辆的四个轮子上。

传感器通常采用光电传感器或磁电传感器，通过感应车辆轮胎上的特殊标记，获取车轮的位置和角度信息。

2. 数据采集传感器将获取的数据传输给测试仪器，测试仪器会进行数据采集和处理。

数据采集包括车轮的位置、角度、倾斜度等信息。

传感器通常会以高频率采集数据，以确保测试的准确性和稳定性。

3. 数据处理测试仪器会对采集到的数据进行处理和分析。

首先，测试仪器会根据传感器的位置信息计算出车辆的轴距和轴距差。

然后，根据传感器采集到的角度信息，计算出车轮的前后倾斜度、左右倾斜度、前束、后束、内倾角、外倾角等参数。

4. 测试结果测试仪器会将处理后的数据以数值、图表或报告的形式呈现给用户。

用户可以根据这些数据来判断车辆是否存在悬挂系统不平衡、转向系统不准确或其他操控性能问题，并进行相应的调整和修复。

三、应用领域1. 汽车维修与保养四轮定位仪广泛应用于汽车维修与保养行业。

通过测试仪器的帮助，维修人员可以快速准确地检测出车辆的悬挂系统、转向系统等方面的问题，并进行相应的调整和修复。

这不仅可以提高维修效率，还可以减少人为误差，确保车辆的操控性能和乘坐舒适度。

2. 赛车运动四轮定位仪在赛车运动中也发挥着重要的作用。

通过定期对赛车进行四轮定位测试，车队可以监测赛车的操控性能，及时发现并解决问题，提高赛车的竞争力和稳定性。

同时，四轮定位仪还可以帮助车队优化赛车的悬挂系统和转向系统，以适应不同赛道和路况的需求。

3. 轮胎磨损分析四轮定位仪还可以用于轮胎磨损分析。

通过测试仪器的帮助，用户可以了解轮胎的磨损情况，判断是否存在轮胎的不均匀磨损或过度磨损等问题。

四轮定位试验报告1.仪器：电脑式四轮定位仪（由主机、显示器、打印机、前后轮检测传感器、传感器支架、转盘、刹车锁、转向盘锁及导线构成）2.主要检测内容前轮定位(转向轮定位)前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾评价汽车前轮直线行驶稳定性、操纵稳定性、前轴和转向系技术状况后轮定位(非转向轮定位)后轮外倾和后轮前束评价后轮的直线行驶稳定性和后轴的技术状况3.检测前的准备1.把汽车开上举升平台，托住车轮，把汽车举升0.5m（第一次举升）。

2.托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动（第二次举升）。

3.拆下各车轮，检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损基本一致4.检查轮胎气压，使其符合标准值5.作车轮动平衡试验，动平衡完成后，将车轮装回车上。

6.检查车身高度，检查车身四个角的高度和减振器技术状况，如车身不平应先调平，同时检查转向系统和悬架是否空旷，如空旷则应先紧固或更换零件。

4.检测步骤1.把传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架，并按使用说明书的规定调整。

2.开电脑主机进入测试程序，输入被测汽车的车型和生产年份3.进行轮辋变形补偿，转向盘位于直驶位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑4.降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4-5次，使各部位落到实处。

5.用制动锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。

6.将转向盘左转至电脑显示OK，输入左转角度数；然后将转向盘右转至电脑显示OK，输入右转角度数。

7.将转向盘回正，电脑显示出后轮的前束及外倾角数值8.调下转向盘，并用转向盘锁锁止转向盘，使之不能转动9.将安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。

电脑将比较各测量数值，得出“无偏差”、“在允许范围内”或“超出允许范围”的结论。

10.若“超出允许范围”，按电脑提示的调整方法进行针对性调整。

调整后仍不能解决问题，则应更换有关零部件。

四轮定位实验指导书实验目的：掌握四轮定位仪的使用方法及前轮定位的调整实验重点及难点：前轴参数的测量实验设备：元征IVIEW---100实验班级：实验内容：一、测试前的准备工作1、将车辆驶到举升机上，使前轮正好位于转盘中心，车停稳后，拉紧手制动器以确保车辆不移动。

2、仔细检查底盘各零部件，包括胶套、轴承、摆臂、球头、避震器、拉杆球头和方向机是否松动及磨损。

检查轮胎气压和轮胎规格和前轮两边花纹是否相同，后轮两边花纹是否一样。

3、将轮夹安装在四个车轮上，并旋转手柄以锁紧轮夹。

卡爪固定在轮辋外圈，卡爪应深浅一致，尽量避免卡在变形较大的区域。

轮夹一定要固定妥当，以免意外坠下。

4、将传感器探杆通过轮夹的滑杆按规定的位置分别安装在汽车相应的四个车轮上，然后依次连接相应的通讯线。

前传感器探杆有两通讯线接口，上面的通讯接口和计算机的接口相接，下面的通讯接口和后传感器探杆的通讯接口相连接。

(图5.1为左前轮的连接方法)5、调节探杆，使水平仪气泡处于中间位置，保证传感器探杆处于水平位置。

6、将四轮定位仪的电源分别插入标准的AC200V电源。

7、将方向盘锁定杆放在驾驶座座椅上，压下手把使之顶住方向盘以锁定方向。

8、将刹车杆下端顶在制动踏板上，上端卡在座椅上撑紧，以使车辆固定。

9、打开设备电源，启动电脑。

经过自检进入系统，运行桌面上IVIEW--100四轮定位仪的操作软件图标，屏幕进入主功能菜单。

主功能菜单共包括3项主要功能：用户管理、定位检测、帮助系统。

二、定位检测1、在主功能菜单选择定位检测图标，屏幕显示如图5.19所示。

定位检测是本软件的主要部分，根据实际情况将汽车四轮定位分成了15个步骤，用户可以按步骤一步一步进行，即可完成汽车四轮定位调整。

2、选择车型进入本窗口后，选择一种正确款式、型号和年代，这时在窗口右边的网格中将山现本种汽车的四轮定位的参数：最后点击[确定]按钮进行下一步操作，即四轮定位设置功能。

3、四轮定位设置四轮定位设置功能可以设置四轮定位测试时的操作步骤。

四轮定位实验报告项目四汽车四轮定位角度的测量一、实验目的1.了解本实验所用仪器以及测量原理；2.掌握测试方法。

二、实验学时2.学时三、实验器材德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆四、实验内容和步骤1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。

2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。

3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。

针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动动机排量适应，选择适配车别4.将传感器定位卡盘安装装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安安装在卡盘上，连接传感器电源并打开各自机头电源，调整整其水平并锁紧。

为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿到水平，依次按动动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下）5.拔拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将将转向盘转动向右10，车轮回正后再左转10。

6.转转向轮回正，读取各转向定位角度数值。

7.不正常数值值需进行调整。

利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。

8.打印测试结果。

本试验后可用侧滑试验台测试转向轮轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。

五、注意意事项1.在转向轮定位角进行测试前应对汽车轮胎气压压和轮段轴承紧度进行检查。

以免影响测量准确度。

2.该项实验重复三次进行，记录测试结果，计算平均值。

3.车辆行驶、举升过程应注意安全。

00实验一四四轮定位实验一．实验目的：1．掌握汽车车轮定位位参数定义和各定位参数的作用。

2．学会四轮定位仪仪的使用方法，检测出被测车辆的四轮定位参数。

3．了解定位参数的调整方法。

二。

四轮定位仪操作使用手册一、仪器参数调整原则1.前后轮均能调整时，应先调整后轮；2.前后轮调整时，应先调整“倾角”，后调整前束，采用左右同时调整原则；3.调整前束时，应尽量保持左右横拉杆的长度一致；4.后倾角和外倾角允许左右差范围为0.5°；5.调整前束时，应尽可能调整到基准值之内并比中间值大0.2～0.3mm及前后尽可能相同；6.调整前请将参数单位设定为附录1中对应的单位；7.每次调整前应注意将测定头校正水平。

二、测定准备工作：1. 将前轮转盘销子插入孔内，防止车辆滑动；2.将车辆驶入举升机平台，应尽量保证左右间距相等，防止液压举升机举升车辆时防止与车辆悬架干涉并拉上手制动（注意应尽量将车辆停在前轮转盘中间位置）；3.安装后轮滑板，防止车辆移动；4.将电脑主机左侧的设备电源总开关闭合，并将举升机和电源主机与总电源相连，打开主机电源并启动电脑；5.对车辆进行举升至方便操作人员安装测定头高度位置并挂上保险；6.打开工具柜，用测定头夹具4个卡爪卡入轮胎与轮辋中间，将夹具的锁紧装置进行锁紧，感应器液珠置于中间位置时将夹具调整旋钮拧紧（此为将测定头调整水平）；测定头的安装方面为：光速感应器指向外侧，双通信电缆连接孔置于前端，单通信电缆连接孔置于后端；7. 通信电缆连接方式如下图（主机后部连接有“测定头”字样的孔位）；图1 通信电缆连接示意图三、前后轮参数测定：1. 程序屏幕自动显示，鼠标点击“进行”(F1)进入程序主菜单；2．若车型的四轮定位数据已存在，鼠标点击“测定开始”(F1)进入下一个选择屏幕，否则点击“登记车型”进行参数输入，以下为四轮定位数据存在情况下的测定（登记车型及修正参照附录1）；3．选择汽车制造厂家：首先选择点击左边屏幕的“CHINA”，选择点击右边屏幕的所需车型（包括C926、瑞风、瑞鹰等），鼠标点击“选择”(F1)进入下一个屏幕；4．输入顾客资料：按照屏幕的要求输入对应的“车型、车主姓名、电话、车号及走形里程”，鼠标点击“进行”(F1)进入下一个屏幕；5．输入选择调整方法：调整前后轮，用鼠标选择“1”后单击“进行”，仅调整前轮，用鼠标选择“2”后点击“进行”（若选择车型后程序自动选定陶正方法，直接点击“进行”）；6．测定头距离调整：松开测定头后将水平指示液珠置于中间位置后拧紧夹具调整旋钮，单击“进行”（F1）进入下一屏幕；7. 偏心补偿设定：·• 松开手制动，屏幕显示黄色180°，后轮轮胎交替显示，将举升机举升到适合操作人员在车底工作的高度，进入车底部；·• 用液压举升机将后悬架顶起轮胎离地30mm左右高度；·• 松掉锁紧装置，顺时针转动轮胎180°，直至水平指示灯重新变为绿色，锁住测定头调整水平后按 “M”按钮（注意在此过程中另外一侧轮胎不能转动）；·•松掉锁紧装置，继续沿原来方向旋转180°，直至绿灯重新闪烁及红灯亮后锁住测定头调整水平后按 “M”按钮（经过此操作后屏幕的黄色180°字体应成灰色），单个轮胎偏心补偿结束；·• 另外一侧轮胎同样执行此操作。

第一章绪论1.1 研究本课题的意义在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。

虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。

车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。

这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。

但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。

一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。

因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。

1.2国内外的发展状况国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。

我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。

到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。

至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。

目前中国的汽车工业发展迅速。

从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。

从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。