空三加密作业过程指导

数字摄影测量空三加密的精度控制及应用研究摘要：空三加密是数字摄影测量过程中的一道重要工序。

空三加密的精度高低和速度快慢直接影响整个作业的精度和进程，因此在整个过程中要注意每一个环节，保证精度。

为了保证作业过程中的精度，就需要制定出一套切实可行的作业方法。

针对自动空中三角测量作业流程中存在的一些问题，笔者结合适普软件公司研发的自动空三加密软件Virtuozo-AAT及具体数据进行实际的操作练习，探索出一套切实可行、可靠、快捷的空三加密方法以及作业中的精度保障措施，进一步提高内业加密速度、加密精度。

关键词：数字摄影测量；空三加密；精度分析；AATM/PATB系统1 自动空三加密模块介绍VirtuoZo全数字摄影测量系统的影像配准算法具有可靠、快速和精确的优点。

其中的自动空三量测（AAT）模块除半自动量测控制点之外，其他所有作业包括内定向、选取加密点、加密点转点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网都可以自动完成。

主要功能：1）自动内定向：自动识别影像框标以及计算内定向参数。

2）自动生成稳定的、可靠的测区像点网。

3）完全支持PATB的各项平差功能，如相机自检校法补偿系统误差和GPS参数联合平差等，可以实现高精度的区域网平差。

2 空三加密的原理空中三角测量主要是利用VirtuoZo全数字摄影测量系统来实现，VirtuoZo的影像配准算法具有可靠，快速和精确的优点。

其中的自动空三测量模块除半自动测量控制点之外。

其他所有作业（包括内定向，选取加密点，加密点转点，相对定向，模型连接和生成整个测区像点网）都可以自动完成。

3 空三加密的作业流程空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤。

它是将建立的投影光束，单元模型和航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差，解求出各加密点的地面坐标。

3.1 数据准备主要完成影像格式转换，创建测区，创建影像列表和内定向三部分工作，为构网平差提供基础。

第六章-空三加密第六章空三加密空三加密即解析空中三角测量，指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素。

空三加密的传统做法是利用少量控制点的像方和物方坐标，解求出未知点的坐标，使得每个模型中的已知点都增加四个以上，然后利用这些已知点解求所有影像的外方位元素。

这中间包含一个已知点由少到多的过程，所以形象地称之为空三加密。

概括地讲，空三加密的目的可以分为两个方面：第一是用于地形测图的摄影测量加密；第二是高精度摄影测量加密，用于各种不同的目的（张剑清，2003）。

本章以MapMatrix系统空三加密相关模块AATMatrix的操作流程为例介绍空三加密的主要流程，包括单像空间后方交会、GPS辅助空三、GPS/IMU联合平差、光束法区域网平差等内容。

作为补充和比较，又增加介绍了LPS空三的过程。

6.1 实习内容和要求本章的实习内容主要是空中三角测量，要求同学们能够掌握控制三角测量和光束法平差的原理方法，熟悉用AATMatrix和LPS两个软件进行空三加密的流程。

6.2 AATMatrix空三加密6.2.1 原理和操作流程概述利用测区中影像连接点（加密点）的像点坐标和少量的已知像点坐标及其大地坐标的地面控制点，通过平差计算，求解连接点的大地坐标与影像的外方位元素，称为区域网空中三角测量。

区域网空中三角测量提供的平差结果是后续的一系列摄影测量处理与应用的基础。

区域网空中三角测量按平差单元可分为航带法、独立模型法和光束法，其中光束法理论最严密、解算精度最高。

成为空三的主流方法。

光束法区域网平差的基本思想是，以每张像片为单元，区域内每张像片的控制点、加密点都列立共线条件方程式，建立全区域统一的误差方程，统一平差解算，整体解求区域内每张像片的6个外方位元素及所有加密点的地面坐标。

AATMatrix单个测区工作流程图如图6-1所示：1. 测区参数设置，包括摄影比例尺，测区编号，以及相机类型等2.相机参数的导入，注意相机文件的路径3.影像的导入，设置航带数及添加影像并且对像素大小，相机参数，相机是否反转等进行设置4.控制点导入，注意PATB不支持带字母的控制点格式并且注意路径(或GPS/IMU参数的导人，注意线元素和角元素的顺序关系)三．操作步骤：5.内定向，包括手工和自动量测两种方式6.航带连接，通过相邻相邻航带间的航带连接点确定航带间的连接关系，为后期航带间转点提供初值（如果是GPS辅助空三，不需要做航带连接）7.自动提取，通过相对定向确定航带内相临影像之间相对位置关系，以及由公共连接点来确定相对定向模型。

无人机数据处理完整解决方案操作手册目录1产品特点 (1)1。

1无人驾驶小飞机项目情况简介 (2)1.2数据处理软件技术指标 (3)1.3硬件设备要求 (3)1。

4处理软件要求 (3)1。

5数据要求 (3)2数据处理操作流程 (4)2.1数据处理流程图 (4)2。

2空三加密 (4)2。

2.1启用软件FlightMatrix (4)2。

2.1。

1创建Flightmatrix工程42.2。

1。

2设置工程选项参数42。

2.1.3自动化处理 (7)2.2。

1.4DA TMatrix交互编辑 (8)2。

2.1.5调用PA TB进行平差解算 (9)2。

3生成DEM、DOM (10)2.4镶嵌成图 (10)2。

4。

1启用软件EPT (10)2。

4。

1.1导入MapMatrix工程生成DOM镶嵌工程122。

4。

1。

2编辑镶嵌线152.5图幅修补 (16)2。

6创建DLG，进行数字测图 (17)1产品特点1)空三加密1.可根据已有航飞POS信息自动建立航线、划分航带，也可手动划分航带。

2.完全摒弃传统航测提点和转点流程,可不依赖POS信息实现全自动快速提点和转点，匹配同影像旋偏角无关，克服了小数码影像排列不规则、俯仰角、旋偏角等特别大的缺点.即使是超过80%区域为水面覆盖,程序依旧能匹配出高重叠度的同名像点，整个测区连接强度高。

3.直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式,无需格式转换。

4.无需影像预旋转，横排、纵排都可实现自动转点，节约数据准备时间.5.实现畸变改正参数化,方便用户修正畸变改正参数,不需要事先对影像做去畸变即可完成后续4D产品生产。

6.除无人机小数码影像外，还适用于其它航空影像。

7.空三加密支持无外业像控点模式，方便快速制作挂图，满足相关需求。

8.专门针对中国测绘科学研究院二维检校场和武汉大学遥感学院近景实验室三维检校场检校报告格式研发了傻瓜式批处理影像畸变差改正工具，格式对应，检校参数直接填入，无需转换,方便空三成果导入到其他航测软件进行后续处理。

新空三作业流程及操作注意事项：一、作业流程图新空三作业流程图注：与代表两种可选流程二、具体操作步骤及注意事项：1.了解所有资料：注意落水、补飞、断航线、斜飞等等情况，规划所有航线、航片的编号，划分测区。

其中：遇到落水等情况可将航线断开成两条并赋予不同航线号；测区之间自动接边时上下接边要重叠一条航带，左右接边要重叠一张航片或以上。

2.解算前的准备：包括建立测区、输入测区参数，建立相机参数文件、控制点文件（控制点文件可在解算后输入），影像格式的转换（注意相机是否应旋转）。

3.建立影像列表：运行VirtuoZoNT程序主界面下“空中三角测量”菜单中的“影像列表”，将所有本测区内的影像路径输入。

参数中的“旁向重叠度”、“航向重叠度”、“飞行方向”不需要修改，“组号”一栏可将斜飞、断航线等特殊情况分到另外的组进行解算，“航带号”指的是这条航带在总摄区内的编号，“首象片”指的是本测区内这条航带的第一张像片在总摄区这条航带中的编号。

确定了“航带号”和“首象片”就使总摄区内任意一张像片的编号都独一无二，为接边做好准备。

4.确定航带间偏移量：运行VirtuoZoNT程序主界面下“空中三角测量”菜单中的“航带间偏移量”，人工添加Offset点。

添加OFFSET点时要保证每两条航线间（或组与组之间）有两个以上有效点（此点要在航线内转点成功才算有效）；所以添加OFFSET点时应尽量选航线内的三度重叠点，且多选一到两个点以防不测。

5.确定连接点布局：运行VirtuoZoNT程序主界面下“空中三角测量”菜单中的“连接点布局”。

一般为保证标准点位处不缺点及PA TB的解算精度而选5×3；但如影象质量较好则可选5×1来加快空三编辑速度。

6.内定向：运行VirtuoZoNT程序主界面下“空中三角测量”菜单中的“内定向”。

先建立框标模板，进行完自动内定向后，注意检查每张像片是否超限（影像列表前的√表示框标全部自动识别成功；？表示框标未全部识别，但识别出的已能进行内定向；×表示完全失败。

航测无人机空中三角测量及加密（空三）解析空中三角测量指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素。

在传统摄影测量中，这是通过对点位进行测定来实现的，即根据影像上量测的像点坐标及少量控制点的大地坐标，求出未知点的大地坐标，使得已知点增加到每个模型中不少于4个，然后利用这些已知点求解影像的外方位元素，因而解析空中三角测量也称摄影测量加密或者空三加密。

1、光束法空中三角测量光束法区域网空中三角测量是以一张像片组成的一束光线作为平差的基本单元，是以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共点的光线实现最佳交会，并使整个区域最佳地纳入到已知的控制点坐标系统中去，以相邻像片公共交会点坐标相等、控制点的内业坐标与已知的外业坐标相等为条件，列出控制点和加密点的误差方程式，进行全区域的统一平差计算，求解出每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，见图1：图1 光束法区域网平差对于目前全自动处理的空三软件，一般是利用影像自动匹配出航向和旁向的像点，将全区域中各航带网纳入到比例尺统一的坐标系统中，拼成一个松散的区域网，确认每张像片的外方位元素和地面点坐标的概略位置，然后根据外业控制点，逐点建立误差方程式和改化法方程式，求解出每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标。

在获得每张像片的外方位元素和加密点地面坐标的近似值后，就可以用共线条件方程式，列出每张像片上控制点和加密点的误差方程式。

对每个像点可列出下列两条关系式，即：图2式中：图3对于外业控制点，如果不考虑它的误差，则控制点的坐标改正数dX=dY=dZ=0。

当像点坐标为等权观测时，误差方程式对应的法方程式为：图3公式图3含有像片外方位元素改正数X和待定点地面坐标改正数t两类未知数。

对于一个区域来说，通常会有几条、十几条甚至几十条航带，像片数将有几十、几百甚至几千张。

每张像片有6个未知数，一个待定点有3个未知数。

如若全区有N条航带，每个航带有n张像片，全区有m个待定点，则该区域的末知数为6n X N+3m个。

浅谈空三加密过程中常遇到的问题及处理方法摘要:本文叙述利用自动空三软件virtuozo aat进行空三加密的技术路线和作业过程中常遇到的问题及处理。

关键词：空中三角测量自动空三软件virtuozo aat中图分类号： p221+.1 文献标识码： a 文章编号：引言区域网空中三角测量指利用一个区域中多幅影像连接点的影像坐标和很少的已知影像坐标及其物方空间坐标的地面控制点，通过平差计算，求解连接点的物方空间坐标与影像的外方位元素。

在传统作业方式下，空三是一项非常乏味和耗时的工作，它主要包括：选择、转测加密点，量测加密点和控制点的像片坐标，进行区域网平差，检测并剔除粗差等作业。

virtuozo全数字摄影测量系统的影像配准算法具有可靠、快速和精确的优点。

其中的自动空三量测（aatm）模块除半自动量测控制点之外，其他所有作业（包括内定向、选取加密点、加密点转点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网）都可以自动完成。

patb 光束法区域网平差程序具有高性能的粗差检测功能和高精度的平差计算功能。

virtuozo aat就是将virtuozo aatm和patb集成后的自动空三软件。

空三加密技术路线和作业过程中常遇到的问题及处理方法空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤，它利用少量的地面控制点来计算一个测区中所有影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标。

1、空三加密技术路线下面简述一下空三加密的技术路线（采用全数字摄影测量系统中的空三测量软件virtuozo aat进行像点量测，使用光束法区域网平差程序进行解算。

）主要由创建测区、内定向、确定航线偏移、自动转点、连接点编辑和测区接边主要部分构成。

2、作业过程中常遇到的问题及处理方法2.1内定向是数字摄影测量的第一步，目的就是确定扫描坐标和像片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。

有时候在作内定向时，当作业员精确量准每一个框标时，内定向的中误差仍然非常大，造成这种现象的原因有：①摄影过程中产生的系统误差:如物镜畸变差、软片压平误差、滤光片或窗口保护玻璃不平引起的光学误差。

空三加密作业过程指导-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII空三加密作业过程指导一、资料分析1、弄清航片所构成加密区域的情况：航线数量，每条航线的航片数量，航线旁向航向的重叠度，航线跳接等情况。

2、航片的内容：观察每张航片是否有阴影，云层。

纹理的复杂单调与否。

如有云层，要查明是否有补飞的航片。

如阴影太大，纹理单调，空三量测要考虑手工加点。

3、检查控制点的分布情况，要覆盖整个加密测区，在拟定好的区域内是否满足立体观测的要求。

二、数据准备1、航片的数据转换：旋转颠倒的航片成正向，检查四角框标的可量测性与否，航片数据格式转换，排列航片构成作业区域。

2、制作相机文件。

3、制作控制点文件。

4、建立测区，按加密软件的要求输入信息，将上面准备的数据组织成工作目录。

三、空三量测1、内定向。

2、手工选择航线偏移点。

3、动相对定向，自动模型连接，自动航线连接，自动选择加密点。

4、手工干预。

在上面的自动过程中如有失败的要进行手工操作。

检查自动选择的加密点是否均匀覆盖测区，在缺点或点稀少的标准点位上量测一些点。

5、控制点及检查点量测。

6、接边点的量测。

四、空三平差利用空三平差程序对上一步骤的数据进行计算，依据相应规范的限差迭代修改下列三项超限的点，直至满足要求。

1、点的观测精度，主要修改点的上下视差。

2、控制精度，修正控制点的误差。

3、接边精度，修正接边点的误差。

以上过程需反复趋近。

五、成果整理1、完整性。

2、易读性。

探讨空三加密应用于地形图绘制中的分析摘要：随着科学技术的不断发展，以及人们对地形图的要求的提高，传统的地形图绘制方法已经不能满足需求，基于高分辨率的卫星遥感影像技术与控制点的遥感影像平差技术已经逐渐的被广泛的应用于地形图绘制中。

空三加密即是空中三角测量加密控制点，是航测内业测图的第一道工序，是测图的数学基础。

本文将以某市的1:2000地形图的绘制项目为例，对空三加密在地形图绘制中的应用进行分析。

关键词：空三加密；地形图绘制，航测内业；精度分析中图分类号：p283.4 文献标识码：a文章编号：本次主要是对地形图的绘制的探讨，属于航测内业，因此，我们将以某市的航空测量地形图绘制为例，分析空三加密在地形图绘制中的应用，以及测区地形图绘制应用空三加密的精度。

一、测区航空摄影的资料分析本次分析主要是以某市的航测地形图绘制为例，该市在航空测量外业中，根据实际的情况将整个测区划分为了一区、二区两个摄影区域，主要的摄影资料情况为：本次分析中航空测量摄影的像幅尺寸为92.163mm×165.888mm；航空测量的比例尺为1:12000；一区、二区的相对航高相同，均为1440m；一区、二区的分界线为36°40ˊ；一区的绝对航高为1560m，二区的绝对航高为1890m；航测影像清晰、层次丰富、反差适中、色调均匀而且数据的现势性很好，航向与旁向的重叠度均与要求相符，其中有个别相片的旋转角度大于30°，均没有出现航测漏洞，因此，不会对数字摄影测量工作站的使用造成影响，地面的分辨率为0.144m, 影响的分辨率为12μm/像素；测量一区有1309片相片，二区有805片相片。

二、空三加密的应用2.1关于空三加密在航测内业的测图中空三加密是第一道工序，其是内业测图的数学技术。

在进行空三加密是主要采用的软件包括virtuozoaat3.4与patb软件。

空三加密软件主要是应用影像处理与多影像匹配技术来实现像对连接点的点位以及转换点的的自动化选择与转换。

目录第一章自动数字空中三角测量系统作业流程图 (3)第二章Geolord-AT软件系统简介及安装 (4)第三章空中三角测量的作业步骤 (7)第四章数据文件及格式说明 (13)4.1 测区信息文件(*.inf) (13)4.2 摄影机信息文件(*.ftc) (14)4.3 大地控制点、摄站控制点坐标文件(*.gd) (15)4.4 相对控制数据文件(*.gdr) (16)4.5 测区接边文件(*.jb) (17)4.6 框标量测坐标文件（*.KB） (17)4.7 框标内定向文件（*.OUTKB） (17)4.8 像点原始坐标文件(*-*.MD) (18)4.9 像点坐标文件（*??.SD） (19)4.10 模型点坐标文件(*??.BCT) (19)4.11 像片中心点坐标文件（*.ZHX） (20)4.12 像点坐标文件（*.IP） (20)4.13 像片中心平面坐标文件（*.SG） (21)4.14 相对定向信息文件(*??.OUTS) (21)4.15 多项式整体平差文件(OUTP) (22)4.16 加密点大地坐标文件(*.DMC；*.BMC) (22)4.17 数据传递中间文件(*.BMSG) (22)１4.18 粗差点信息文件(*.ERR) (22)4.19 光束法整体平差信息文件(*.OUTB) (23)4.20 像片外方位元素文件(*.SEL) (23)4.21 测区接边信息文件(*-*.OUTC) (23)4.22 适普数据信息文件(*.SHP) (23)4.23模型绝对定向残差信息文件(*.ABO) (24)第五章菜单功能键击活说明 (25)5.1 “辅助功能”模块 (25)5.2 “输入信息”模块 (26)5.3 “影像处理”模块 (26)5.4 “内定向”模块 (26)5.5 “选点”模块 (26)5.6 “构建自由网”模块 (26)5.7 “编辑*.ip文件”模块 (27)5.8 “修改坐标”模块 (27)5.9 “删除点”模块 (27)5.10 “整体平差”模块 (28)5.11 “各种检测”模块 (29)２第一章自动数字空中三角测量系统作业流程图３第二章Geolord-AT软件系统简介及安装2.1 Geolord-AT软件简介自动空中三角测量软件Geolord-AT(程序原名为PBBA,即Program of Block Bundle Adjustment的缩写)，是国家863项目数字摄影测量工作站JX4A DPS的子项目，于1997年通过国家863项目专家组验收，于2001年(平成13年)12月21日通过日本测量界权威机构--日本测量协会的检定。

重庆交通大学摄影测量实习报告测绘专业2008级学生学号：学生姓名：指导老师：实习时间：重庆交通大学土木建筑学院测绘与国土信息工程系目 录一、实习目的与要求1、掌握空中三角测量的原理及过程；2、了解VirtuoZo NT 系统的运行环境及软件模块的操作的特点；3、掌握全数字摄影测量系统的基本功能；4、掌握主要地图产品（DOM 、DEM 、DRG 、DLG ）的制作流程。

二、实习工具/设备VirtuoZo ATT 系统、VirtuoZo NT 系统。

三、实习内容1、数据准备2、VirtuoZoAAT 空中三角测量加密3、VirtuoZo 操作生成DEM 模型四、实习原理（写出空中三角测量的数学模型及计算步骤） 数学模型：相对定向和模型点坐标计算公式同双向解析摄影测量，即Q d N X d N Z Y Z d N Z Y X d b Z Y d b x X Q -+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+---=κωϕνμυ2222222222222Y b Y N Y N Q --=2211⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡f y x R Z Y X 111111 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡f y x R Z Y X 222222 1221221Z X Z X X b Z b N Z X --= 1221112Z X Z X X b Z b N Z X --= 各模型点坐标为： ()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=++==1122111121Z N Z b Y N Y N Y X N X Y 以上模型坐标都是在以各自像对的左摄站为原点的像空间辅助坐标系中的坐标。

计算步骤：1、像点坐标量测与系统误差改正，得到像控点和加密点的以像主点为原点的像平面直角坐标（x,y ）。

2、连续像对法像对定向建立各立体模型，得到像控点和加密点的在各自像对的像空间辅助坐标系中的模型坐标。

3、各立体模型利用模型之间的公共点进行连接，建立起统一的航带模型，得到像控点和加密点在航带中的摄影测量坐标。

空中三角测量作业步骤空中三角测量一般有两种作业方式，一是全自动作业方式，一是半自动作业方式。

全自动方式对影像的飞行质量、扫描质量以及测区的地物结构、地形类别等要素，要求比较苛刻。

半自动作业方式是比较可靠的作业方式，该方式适合于各种测区。

半自动作业是在屏幕上直接选取、量测标准点位点(测图定向点,也是人工点)，然后用数字影象匹配技术，产生大量的同名点(自动点)，最后人工点、自动点一起整体平差，这种方法的优点是作业速度比较快，模型与模型、航线与航线之间的连接点很多，网的结构很强，而且没有大的粗差。

该作业方式与传统作业方式相比，它将像片选点工作移到屏幕上进行，并将选点、测点工作一次完成，所以作业速度比传统作业方式快得多。

全自动作业方式与半自动作业方式相比，前者所有标准点位点都是用影像自动匹配的方法获取，如有遗漏再由人工补测，人工补测工作量的大小，取决于测区航片的飞行质量、扫描质量以及测区的地物结构、地形类别等要素；后者所有标准点位点都是人工测定。

如果像片质量很好，前者速度快，像片质量不好，前者容易匹配失败，补测的点多。

全自动作业方式不仅对测区航片资料要求甚高，而且对作业员的每一步作业质量要求很高。

由于在全自动作业方式时，作业员前期的工作量很少，但每一步作业都很重要，都是必不可少的，都不允许出错，一旦出错就有可能造成整个作业失败。

下面介绍空中三角测量的作业步骤。

3.1人工点选点及编制人工点点号软件操作：无功能说明：人工点指地面外业控制点和人工选定的标准点位点(测图定向点)。

人工点编号不得超过五位，可以含有字母(字母不分大小写)和其他符号。

人工点的选、刺点可以在像片(控制片)上进行，也可直接在屏幕上进行。

人工点点号编排规则：航线拼接点点号：第一位必须为字母“T”；保密点点号：第一位必须为字母“B”；未知三角点点号：第一位必须为字母“S”；自动点转为人工点点号：第一位为字母“Z”或“M”(软件自动生成)。

产生文件：无注：⒈此步作业可做可不做，如果加密成果要用于模拟测图仪、解析测图仪测图定向，就必须做。

空三加密流程的步骤下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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2. 图像匹配，将不同图像中的相应点配对。

cc空三加密操作流程
CC空三加密是一种常见的对称加密算法，下面是其操作流程的详细解释：
1. 密钥生成，首先需要生成一个密钥，该密钥用于加密和解密数据。

密钥的生成可以使用伪随机数生成器来产生一个足够安全的随机数。

2. 明文准备，选择待加密的明文数据。

明文可以是任意长度的二进制数据。

3. 分组处理，将明文按照固定长度的分组进行处理。

通常情况下，每个分组的长度为64位或128位。

4. 初始置换，对每个分组进行初始置换。

初始置换是通过将分组中的位按照特定的规则进行重新排列来实现的。

5. 轮函数，对每个分组执行一系列的轮函数操作。

轮函数通常包括置换、代换、异或等操作，这些操作的次数和顺序由具体的加密算法决定。

6. 密文生成，经过多轮的轮函数操作后，最后得到加密后的密文数据。

7. 密文输出，将加密后的密文输出，用于传输或存储等需要保密的场景。

总结起来，CC空三加密的操作流程包括密钥生成、明文准备、分组处理、初始置换、轮函数操作和密文输出等步骤。

这个流程保证了数据的机密性，并且可以通过相同的密钥进行解密操作。

实验（二）空三加密
1实习的性质与任务
空三加密是整个航空摄影测量中最重要的步骤，空三加密的好坏直接影响到后面4D产品的生产质量。

学生们一定要养成良好的操作步骤和习惯，确保每一步骤的准确性。

2实习教育目标
2.1实习目标
完成整个空三加密的流程并理解其中中每个步骤的操作原理。

2. 2能力目标
培养学生完成空三加密的整个流程。

3实习内容及要求
3.1 空三加密工程的建立
空三加密有无POS的建立都需要掌握。

学生应反复操作熟练掌握。

3.2 空三加密流程操作
空三加密每个步骤按照教程（ppt,视频）上的步骤，进一步去完善操作，并能对书本上的理论知识和在软件上的实际操作相结合，加深理解。

空三加密作业进程指导之五兆芳芳创作
一、资料阐发
1、弄清航片所组成加密区域的情况：航路数量，每条航路的航片数量，航路旁向航向的重叠度，航路跳接等情况.
2、航片的内容：不雅察每张航片是否有阴影，云层.纹理的庞杂单调与否.如有云层，要查明是否有补飞的航片.如阴影太大，纹理单调，空三量测要考虑手工加点.
3、查抄控制点的散布情况，要笼盖整个加密测区，在拟定好的区域内是否满足立体不雅测的要求.
二、数据准备
1、航片的数据转换：旋转颠倒的航片成正向，查抄四角框标的可量测性与否，航片数据格局转换，排列航片组成作业区域.
2、制作相机文件.
3、制作控制点文件.
4、成立测区，按加密软件的要求输入信息，将上面准备的数据组织成任务目录.
三、空三量测
1、内定向.
2、手工选择航路偏移点.
3、动相对定向，自动模型连接，自动航路连接，自动选择加密点.
4、手工干涉.在上面的自动进程中如有失败的要进行手工操纵.查抄自动选择的加密点是否均匀笼盖测区，在缺点
或点稀少的尺度点位上量测一些点.
5、控制点及查抄点量测.
6、接边点的量测.
四、空三平差
利用空三平差程序对上一步调的数据进行计较，依据相应标准的限差迭代修改下列三项超限的点，直至满足要求.
1、点的不雅测精度，主要修改点的上下视差.
2、控制精度，修正控制点的误差.
3、接边精度，修正接边点的误差.
以上进程需频频趋近.
五、成果整理
1、完整性.
2、易读性.。