拖拉机油耗指标
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东方红LF1504\LG1504拖拉机整机参数表型号LF1504 LG1504备注动力输出最大功率(KW ) 95 98±4.9标定牵引力(KN )3435.11KN(千牛)约等于100公斤力 外形尺寸 总长mm 52255430 总宽mm 2489/3340(配双胎) 2770总高mm 2960 2980 至驾驶室顶 轴距mm27702790轮距前轮mm1712-2208(1908)1610-2210(1910)括号内为出厂状态 后轮mm无级可调1740-2340(1819) 1620-2228(1720) 括号内为出厂状态 最小使用质量kg 6567/7237(配双胎) 6580 配重架不带配重 最大 配重前kg 540 540 后kg300300最小转向圆半径m ≤7.1(出厂轮距) 5.9±0.2(单侧制动) 最小地隙mm 417(牵引杆下) 490行驶速度档数16F/12R 18F/6R 基本型 前进挡速度范围(km/h ) 2.764—37.148 2.8—40.18 倒档速度范围(km/h ) 3.199—22.103 4.83—13.96 发动机型号 LR6A3L-22 LR6A3L-22 缸数/排量(L ) 直列6缸/6.49 6缸 缸径X 行程(mm ) 105X125 105X125 12小时功率(KW ) 110 110.5 标定转数(r/min ) 2200 2200 标定功率时燃油耗(g/KW ·h )239.4≤238主离合器湿式、多片,电液操纵,电控动力换向干式、单片、全独立双作用离合器。
主离合脚踏板机械操纵,副离合器手柄机械操作后中央传动螺旋锥齿轮副螺旋锥齿轮副后差速器四个行星直齿锥齿轮,分体式差速器壳开式、四个行星直齿锥齿轮,后最终传动单级行星齿轮式单级行星齿轮式后差速锁湿式、多片,电液操纵锁销式,脚踏板机械操纵,结合状态可锁定前驱动桥中置传动轴,中央摆销中置整体式前中央传动螺旋圆锥齿轮副螺旋圆锥齿轮副前差速器限滑式限滑,闭式,四个行星直齿锥齿轮前最终传动单级行星齿轮式单级行星齿轮式分动箱湿式多片常压式离合器,弹簧压紧,电控液压分离中置式直齿圆柱齿轮,带机械操纵接合分离机构行走系机架无机架无机架轮胎规格(吋)前轮14.9—28 10PR 14.9—28后轮18.4—38 10PR 18.4—38 轮胎气压(kpa)运输时前轮200 147—196后轮200 147—196 耕地时前轮100~15098—118后轮100~15098—118 前轮定位前轮前束(mm)0~100~10前轮外倾角 1.5°1°主销内倾角7°5°30′主销后倾角6°0°前桥摆角11°每边11°每边转向系转向形式与液压提升及液压输出系统供油,全液压前轮转向;放相片角度、高度可调。
农田作业工况下拖拉机性能仿真分析与试验陈坤;李君;曲大为;汪安东【摘要】探究拖拉机在农田作业工况下的动力性及经济性对有效提高农用拖拉机动力传动系统匹配的合理性具有重要意义.首先,定义了拖拉机农田作业工况下的性能评价指标.然后,应用Cruise软件搭建了农田作业工况下拖拉机整车仿真模型.根据实际性能仿真需求,在软件中设置相应的计算任务,完成了农用拖拉机的动力性和经济性的仿真分析.仿真结果表明,拖拉机的动力输出能够较好的适应农机具的加载特性及土壤的特殊性;并具有一定的动力潜力,体现了较好的动力性.在低档位及高档位高转速工况下,体现了良好的燃油经济性.最后,进行相应的实车试验,完成了仿真模型的校验,验证了搭建的拖拉机仿真模型的准确性,此模型可以为后续的拖拉机动力传动系统优化匹配提供模型参考.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2019(019)006【总页数】6页(P110-115)【关键词】拖拉机;农田作业工况;Cruise建模【作者】陈坤;李君;曲大为;汪安东【作者单位】吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022【正文语种】中文【中图分类】TK421随着我国政府对农业扶持力度的逐年加大,农用机械产业得到了迅速发展。
截至2016年底,中国农用机械总功率数已达97 250.3 kW,较2006年增长了34.1%;其中农用大中型拖拉机保有量从2006年的172 万台增长到2016年的645 万台,增长率为275%[1]。
虽然中国拖拉机市场蓬勃发展,但拖拉机整体技术水平较低,主要表现在动力性能不强、油耗较高、污染物排放难以控制等方面,从某些方面制约了中国农业现代化道路的发展。
拖拉机整车性能的好坏,在很大程度上取决于其动力传动系统匹配的合理程度[2]。
大马力拖拉机的3个重要参数发动机功率首先是额定功率,也称标定功率,这是最重要的一个指标,既反映拖拉机的大小,也决定着享受国家补贴的金额(如果在补贴目录内)。
来自不同厂家,但额定功率相同的拖拉机,实际功率不会完全一样,因为发动机功率是在一定范围内变化的,厂家“标定”的额定功率有可能接近最大功率,也可能比最大功率小很多。
如果你还能跟厂家或经销商了解到最大功率,将有助于判断哪一个拖拉机的实际功率或者说储备功率更大一些。
变速箱型式拖拉机的技术档次高低,主要看变速箱。
目前动力换档比较时髦,很多拖拉机都号称是动力换挡拖拉机。
实际上,高低动力换档的拖拉机,和半动力换档(也称区域或区段动力换档)的拖拉机相比,差距还是蛮大的。
虽然其比纯机械式变速箱有很大进步,但与半动力换档的差距,要远远大于半动力换档与全动力换档的差距。
变速箱的技术档次,由低向高的排列顺序是,纯机械式,高低动力换档,半动力换档,全动力换档和无级变速等。
技术档次越高的变速箱,拖拉机的经济性越好,这也是技术档次较高的变速箱价格较高的根本原因。
但需要说明的是,技术档次高的变速箱,在换档时,可能会感觉反应相对慢,感觉比较“肉”,这是正常的。
轴距轴距,就是前后两个轮子轴的中心线,在水平方向的距离(见示意图中的E)。
只要向厂家或经销商询问,可以得到准确数值,也可以用一个长度3米以上的卷尺,自己进行测量。
轴距这个参数,对有的拖拉机是优势,对有的拖拉机又是劣势。
轴距大的好处是,拖拉机架子大,结构重量较重,纵向稳定性好,重负荷作业时可以少加配重。
轴距较大带来的问题是,轻负荷作业时,拖拉机的重量减不下来,耗油大,转弯半径过大,不灵活。
小轴距、大功率拖拉机,一般不太适合于纯牵引的重负荷作业,如与牵引式深松机、牵引耙配套等;而大轴距、小功率拖拉机,则难以成为适应各种轻、重负荷作业的“万能拖拉机”。
随着大马力拖拉机的发展,以及大家对大马力拖拉机知识的全面掌握,相信厂家或经销商会提供更加完整的技术参数,因为如果这些重要技术参数含糊不清,甚至是错误的,用户会认为产品可能有问题,或厂家在某一方面信心不足。
拖拉机油耗计算公式拖拉机是一种常用的农业机械,在农业生产中扮演着重要的角色。
随着拖拉机的广泛应用,人们也越来越关注拖拉机的油耗问题。
那么,如何计算拖拉机的油耗呢?首先,我们需要明确一些基本概念。
拖拉机的油耗是指在一定时间段内,拖拉机的油耗量。
油耗量是指拖拉机在运营中所消耗的燃油数量,通常用升(L)来表示。
油耗率是指每小时消耗的油量和行驶的公里数之比,通常用升/小时(L/h)或升/百公里(L/100km)来表示。
那么,如何计算拖拉机的油耗呢?这里提供两种计算方法。
一种是通过实际消耗的燃油量进行计算,另一种是通过拖拉机的工作情况以及各项参数来计算。
方法一:通过实际消耗的燃油量进行计算。
这种方法比较简单,只需要记录拖拉机行驶一段路程后加油的量,就可以计算出所消耗的油量。
假设拖拉机行驶了100km,加油前油表读数为20L,加油后油表读数为30L,则该段路程的油耗就是10L。
如果需要计算每百公里的油耗,则可以将10L按照100km进行计算,结果就是10L/100km=10L/百公里。
但是这种方法存在一些问题,例如加油的量容易受到加油方式、拖拉机状态等因素的影响,从而导致结果的不准确。
因此,更为科学的方法是通过计算来得到拖拉机的油耗。
方法二:通过拖拉机的工作情况以及各项参数来计算。
这种方法需要先了解一些基本参数,例如拖拉机的机型、功率、转速、牵引力、车速、油耗量等。
其中,牵引力和车速是影响油耗率的两个关键因素。
对于某一机型的拖拉机,其标准油耗可以通过下面的公式来计算:标准油耗=0.35×P+0.0019×P×V其中,P表示拖拉机的额定功率,单位为kW;V表示拖拉机的平均车速,单位为km/h。
通过这种方法计算出的油耗量可以作为拖拉机油耗的基础参考值。
但是,实际情况下,每个拖拉机所面临的工作情况都是不完全相同的,因此我们需要根据实际情况进行调整。
具体来说,可以通过下面的公式来计算拖拉机的油耗率:油耗率=标准油耗×k×V/牵引力其中,k为修正系数,V为平均车速,牵引力为拖拉机的实际牵引力。
一拖关注油耗噪声,提高市场竞争力作者:陶建华来源:《农机市场》 2015年第2期陶建华拖拉机油耗和噪声是困扰产品品质提升的两大顽疾,其指标也是企业技术实力的体现。
自2013 年初中国一拖制定《2013年品质提升计划》,并分派由相关单位和部门实施至今,已有两个年头。
作为计划的第6 项和第7 项———拖拉机降油耗、降噪工程,在公司各部门的共同努力下,经过两年的实施,已取得了显著的成果。
这对于提高东方红产品的市场竞争力大有裨益。
技术人员用行动展示了一拖的科研实力,也彰显了一拖的核心竞争力。
关注油耗噪声随着经济的发展和社会的进步,用户对拖拉机产品的油耗和噪声的关注度越来越高。
油耗是与拖拉机使用成本密切相关的因素,与用户的利益休戚相关,而振动和噪声则关系到用户操作的舒适度和健康。
在市场竞争日趋激烈,用户对产品品质要求日益提高的形势下,振动与噪声的大小决定了一台拖拉机在市场上的前景。
2011 年至2012 年,中国一拖质量部对公司生产的拖拉机进行质量抽查,而普遍存在的油耗超标现象引起了一拖领导的高度重视。
为提升产品品质,为用户提供高效、可靠的产品,提高市场竞争力,2013 年,一拖制定了《2013 年品质提升计划》,并将降油耗列为其中第 6 项,由公司技术中心负责制订匹配试验方案和改进措施。
此外,相较于国内汽车公司而言,国内农业机械在减振降噪的研究上还处于起步阶段,因此,减振降噪水平已经成为各大农业装备生产商竞争的焦点。
正因此,为抢占市场制高点,加大产品在开发过程中的减振与降噪的投入已刻不容缓。
拖拉机降噪项目在《2013 年品质提升计划》中被列为第7 项。
新老结合搞攻关,降耗效果显著降油耗工程在公司技术中心发动机首席专家朱敬安的带领下展开。
技术人员确定LX1000拖拉机为试验样车。
先对该机型拖拉机进行全面、系统的研究,形成系统的技术规范及试验规范,继而推广到其他机型。
“对已经经过优化的车再实施降油耗,是对我们现有技术水平的考验。
拖拉机有一个降低油耗的妙招
查看轮胎气压:如果气压过高或不足,会增加行驶阻力和油耗。
紧固螺钉:根据测量,如果活动器支架和变速箱之间的螺钉松动,损失会增加。
清洁空气滤清器:如果空气滤清器的横截面堵塞三分之一,油耗率将增加1.7%。
调整供油提前角:如195柴油机供油提前角为16 ~ 20,用喷油泵与齿轮室差之间的调整垫片来保证;提前角小,柴油燃烧不完全,损失增加。
气门间隙的调整:气门间隙的大小,都会影响进气量。
如果气门间隙过大,油耗会增加15-20%。
根据土壤湿度,各种作业及时的土壤都有相应的湿度类别,阻力较小。
此时耕地的zui适宜,亩产油量低。
合理精准运营在运营中,要合理规划地块,合理调配行车路线,尽可能减少调车空转,改变时间,不得无故停车。
如果犁地阻力小,机组速度不允许太高,可以用小油门操作。
动员器水温始终保持在70-90,预启动温度,防止跑偏、停车、熄火等。
所有这些都可以节省燃料。
农业拖拉机各项性能评价指标及试验方法姚㊀飞1,马博帅1,李㊀凯1,张晓超2,李灵敏2,丛㊀茜1(1.吉林大学生物与农业工程学院,长春㊀130000; 2.洛阳拖拉机研究所有限公司,洛阳㊀471000)摘㊀要:阐述了农业拖拉机机动性㊁环保性㊁安全性㊁舒适性方面的研究现状,从拖拉机动力输出轴(PTO)㊁牵引性能㊁液压提升性能㊁燃油消耗量㊁废气排放量㊁翻车保护装置(ROPS)㊁制动性能㊁视野范围㊁噪声及振动等角度出发,介绍了这些性能的评价指标和试验方法,为综合评价拖拉机性能提供理论支撑㊂关键词:拖拉机;性能;评价指标中图分类号:S219㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标识码:A文章编号:1003-188X(2021)06-0247-060㊀引言拖拉机是衡量一个国家农机化发展水平的重要因素,是农业机械化实现的基础和农业生产中的主要动力机械[1]㊂自我国实施农机购置补贴优惠政策至今,已经实现补贴购置各类农机装备1840多万台(套)㊂其中,大中型拖拉机已逾200万台,基本上实现了拖拉机取代人的目标[2]㊂但是,在政策实施过程中也凸显出一些问题:某些农机企业为了谋取更大的利润不惜降低成本和质量,在很大程度上制约了农机行业产品质量和技术水平的提高㊂2015年,我国提出‘中国制造2025“国家战略[3-4],此举意在推动农机制造业转型升级㊂文中提出按技术先进性进行差异化农机购置补贴,这无疑是加速我国由农机制造大国转变为农机制造强国的重要举措㊂因此,完善农机产品性能指标评价体系,将对政府差异化农机购置补贴政策的实施起到积极作用,对我国农业机械化的发展和农机工业的发展都具有积极的现实意义[5]㊂笔者通过分析拖拉机在机动性㊁环保性㊁安全性㊁舒适性评价方面的研究现状,归纳总结了拖拉机各项性能指标的评价方法,旨在为完善我国拖拉机性能指标评价体系提供参考㊂1㊀农业拖拉机机动性评估1.1㊀动力输出轴性能收稿日期:2019-11-27基金项目:国家重点研发计划项目(2017YFD0700202)作者简介:姚㊀飞(1994-),男,江苏扬州人,硕士研究生,(E-mail) yaofei2019@㊂通讯作者:丛㊀茜(1963-),女,长春人,教授,博士生导师,(E-mail) congqian@㊂动力输出轴是拖拉机向配套农机具传递驱动力的核心部件,在农田旋耕作业时尤为重要,主要实现扭矩放大和动力输出这两项功能[6]㊂PTO的输出转速可以手动调节,常见的为540㊁760㊁1000r/min㊂试验时,将发动机曲轴直接与测功机相连,并在发动机规定位置处装上拖拉机正常工作时所需的发动机辅件,如空气滤清器㊁消声器和水箱等;发动机工作趋于稳定㊁动力输出轴达到最大功率后,开始2h的试验,并测量转速㊁转矩和油耗等数据[8]㊂动力输出轴试验台结构示意图如图1所示㊂图1中,动力由拖拉机PTO产生,在驱动轴㊁中间支架的配合下最终被直流电机吸收,由传感器获取转矩和转速等数据[9]㊂1.拖拉机㊀2.驱动轴㊀3.中间支架㊀4.传感器5.直流电机㊀6.电动升降装置图1㊀试验台结构示意图Fig.1㊀Test bench structure diagram1.2㊀牵引性能牵引试验用于测试拖拉机将发动机动力转移至车轮和地面的能力,试验条件和动力输出轴试验类似㊂牵引力应沿水平方向,牵引杆相对于拖拉机的高度不发生变化,且拖拉机在试验过程中始终处于受控状态[10]㊂对于轮式拖拉机,牵引力距离地面的静态高2021年6月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第6期度计算公式为H max=0.8ˑWˑZF(1)其中,W为前轮作用于地面的静载荷(N);Z为轴距(mm);F为牵引力(N);H max为牵引力距离地面的静态高度(mm)㊂如果驱动轮没有连锁在一起,则各驱动轮的滑转率计算公式为δ=100N1-N0()N1(2)其中,δ为驱动轮滑转率;N1为全部驱动轮转过的总圈数;N0为拖拉机以3.5km/h的速度行驶(行驶过程中无牵引负载)时全部驱动轮转过的总圈数㊂牵引性能试验应至少在能发挥拖拉机最大牵引率㊁驱动轮滑转率不超过15%的各个挡位上进行㊂测量结果包括拖拉机牵引功率㊁拖拉机牵引力及驱动轮滑转率等[11],当出现轮胎跳动现象时需将此时的驱动轮滑转率记录在试验报告中㊂试验中,拖拉机的挡位以比发出最大牵引功率的挡位高一级的挡位为起点,以比发出最大牵引力的挡位低一级的挡位为终点,在这两个挡位之间进行㊂1.3㊀液压提升性能液压提升性能试验主要是指对拖拉机液压悬挂装置提升能力进行测试,内容包括提升行程㊁提升时间㊁最大提升力和静沉降[12-14]㊂目前,国内外用于测试拖拉机液压提升性能的试验台(见图2)大多采用油缸加载㊂工作原理是:在拖拉机悬挂装置提升时,液压泵站向油缸持续供油来达到稳定负荷,用以模拟农机具挂接后的重力作用[15-16]㊂1.数控台㊀2.液压泵站㊀3.校正油缸㊀4.加载油缸㊀5.拖拉机图2㊀液压加载试验台Fig.2㊀Hydraulic loading test bench试验前,测量并记录油箱内液压油的温度,检查液压油的液面高度,确保液压油满足试验要求;试验期间,环境温度应为23ħʃ7ħ㊂将不带配重的拖拉机固定在水平位置,将半轴壳处或变速箱下面用千斤顶顶起,用钢索将拖拉机前桥固定;调整悬挂杆件,使提升行程和下悬挂点离地高度满足GB/T1593.1㊁GB/T1593.2㊁GB/T1593.4规定的要求;调整提升杆,使下拉杆处于水平位置时框架的立柱处于垂直位置,尽可能使立柱从垂直位置到框架处最高位置时立柱至少转过10ʎ㊂提升行程测试:操纵拖拉机提升手柄使悬挂装置处于最低位置,测量框架质心(质心应在下悬挂点后610mm处㊁与立柱垂直的两下悬挂点的中心线上)的离地高度;然后,操纵提升手柄使悬挂装置处于最高位置,测量框架质心离地高度,计算最大离地高度与最小离地高度的差值作为拖拉机悬挂装置提升行程的试验数据,重复3次,取平均值㊂提升时间测试:将拖拉机悬挂装置从最低位置升至最高位置所经历的时间作为拖拉机悬挂装置提升时间,重复试验3次,取平均值㊂最大提升力测试:在框架中心位置施加一个垂直向下的恒力,该力位于拖拉机纵向平面内,并在提升范围内始终与地面保持垂直;然后,在悬挂装置提升范围内划分6个间隔大致相等的测量点(包括最低位置和最高位置),测量每个点克服油缸负荷所发挥的最大值,测得的压力值需超过安全阀最小调定压力值㊂液压悬挂装置最大提升力的计算公式为[17]F max=0.9P min(F0/P0)(3)其中,F max为提升范围内最大提升力(kN);F0为各分点最大提升力中的最小值(kN);P0为实测安全阀调定压力(MPa);P min为拖拉机安全阀最小调定压力(MPa)㊂静沉降测试:操纵拖拉机提升手柄使悬挂装置处于最高位置,再将提升手柄置于中立位置并熄灭发动机,测量加载点的垂直高度;在30min内,每间隔5min 测量并记录1次加载点的垂直高度[18-20]㊂2㊀农业拖拉机环保性评估2.1㊀燃油消耗量燃油消耗试验一般与动力输出轴性能测试㊁牵引性能测试同时进行,测试拖拉机每小时的燃油消耗量(kg/h)或每667m2的燃油消耗量(kg/667m2)[21]㊂本试验在发动机额定转速下测试变负荷6种工况下的平均消耗率㊂将拖拉机油门踩至最低处,第1工况测量动力输出轴最大转矩㊁转速及油耗,其余4个工况按前一次所得转矩的85%㊁75%㊁50%㊁25%记录动力输出轴转矩㊁转速和油耗,最后一个工况是测试怠速状态下的转矩㊁转速和油耗[22-24]㊂拖拉机最大牵引功率比油耗试验方法:记录驱动轮滑转率15%的最大牵引功率时的功率和油耗,并依2021年6月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第6期此计算出最大牵引功率比油耗[25]㊂2.2㊀废气排放量农机排气污染主要是指拖拉机用柴油机中氮氧化合物(NO x)㊁一氧化碳(CO)㊁和碳氢化合物(HC)及颗粒物(PM)[26]㊂拖拉机排放量测试方法:将排气分析仪的取样探头按照规定插入排气管内,然后将发动机的转速加到额定转速的0.7倍并维持30s;之后松开油门,使发动机的转速降低到怠速范围内,15s之后开始读取数据,读取时间为30s㊂在不考虑外界环境因素影响的前提下,氮氧化合物(NO x)㊁一氧化碳(CO)和碳氢化合物(HC)的计算公式为[27-28]NO x=0.001587ˑNO x concˑG EXHWCO=0.000966ˑCO concˑG EXHWHC=0.000479ˑHC concˑG EXHW(4)其中,NO xconc㊁CO c onc㊁HC conc为排气分析仪的检测值(10-6);G EXHW为油耗(g/kW㊃h)㊂3㊀农业拖拉机安全性评估3.1㊀翻车保护装置(ROPS)性能翻车保护装置(Roll-Over Protective Structure,简称 ROPS )的作用是:当拖拉机在工作过程中发生侧翻㊁重物压到车身时,车身ROPS的变形不会达到人体极限安全区域,能够保障驾驶员的人身安全[29]㊂目前,拖拉机ROPS已经从简单的安全框架发展为功能多样的驾驶室㊂世界经合组织(OECD)要求对拖拉机ROPS必须进行安全性测试,内容包括:对拖拉机ROPS进行后推㊁侧推的纵向加载,以及后压㊁前压的压垮试验,要求在一定的吸收能量和载荷范围,驾驶员处于安全容身区域内[30]㊂在OECD规则的基础上,我国制定并实施了国家标准用于检测拖拉机ROPS的性能㊂标准中要求: 1个完整的ROPS静态强度试验应包括5次加载,施加在拖拉机ROPS上的载荷由拖拉机整机质量M决定㊂按照GB/T19498标准中规定的测试方法和测试位置[31],依次对安全架进行压垮试验和加载试验㊂压垮试验在安全架前后分别施加20M的垂直压垮力;加载试验在后水平纵向施加1.4M能量,在侧向施加1.75M能量,在前水平纵向施加0.35M能量㊂该试验的加载位置和后面纵向加载位置呈对角关系㊂对于安装可折叠式或可倾翻式ROPS的拖拉机,需进行第2次纵向加载试验㊂若对可折叠ROPS第1次纵向加载试验在其折叠方向,则不必进行第2次纵向加载试验[32]㊂3.2㊀制动性能拖拉机制动性能是保证拖拉机道路行驶和田间作业的重要指标[33]㊂当前,制动性能测试主要分为路试检测和台试检测:路试检测使用五轮仪和减速度仪进行测试;台试检测常见的试验台有滚筒反力式制动试验台㊁平板式制动试验台和搓板式制动试验台等[34]㊂进行路试检测时,将检测设备安装在待测拖拉机上,驾驶员操纵拖拉机由怠速状态逐渐加速;当拖拉机车速达到检测要求的制动初速度时急踩制动踏板,利用检测设备测量拖拉机车速和制动距离,依据测算出的减速度和制动距离判定拖拉机的制动性能是否达标㊂路试测算公式为a s=V0225.92S(5)其中,V0为初速度(km/h);S为制动距离(m);a s为路试减速度(m/s2)㊂进行台试检测时(以搓板式制动试验台为例),驾驶员将待测拖拉机驶至制动检测板,使前轮停止在轴重检测板上,并测得前轴的质量;测出轴质量后,继续操纵待测拖拉机使前轮停止在制动检测板上,驾驶员踩下刹车踏板启动制动检测功能,对制动检测板施加驱动力F,使制动检测板向后移动,检测板推动后轮,在制动板上滑动;在检测板工作过程中,其他得车轮不能转动,此时压力传感器测得的力就是拖拉机该轴的制动力㊂类似的方法可以测得其他轴的质量和制动力[35-37],测算公式为aη=F1+F2m1+m2(6)其中,F1为前轴制动力(N);F2为后轴制动力(N);m1为前轴质量(kg);m2为后轴质量(kg)㊂当只有后轴制动时,前轴制动力F1=0㊂3.3㊀野范围驾驶员在驾驶过程中80%以上的信息是由视觉得到的[38],良好的拖拉机驾驶室视野是保证拖拉机安全高效作业的重要条件㊂研究拖拉机视野范围需要首先确定驾驶员眼睛的位置㊂美国汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers,简称SAE)提出了视椭圆理论㊂视椭圆是指体形不同的驾驶员自主调整驾驶座椅并以最舒适的驾驶姿势入座后,他们的眼睛位置在坐标系中的统计分布图形[39],如图3所示㊂视椭圆理论是用来确定驾驶员视野的理想办法,可以使2021年6月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第6期驾驶者以一定的百分位或一定的概率对视野进行评价[40]㊂图3㊀视椭圆空间分布图Fig.3㊀Distribution map of eyellipse视椭圆测量在室内进行㊂测量时,在待测拖拉机前方一定距离处放置1个宽屏幕,在屏幕的中央安装1架照相机,在距驾驶员侧面的一定距离处安置另一台照相机,并确保这两台照相机高度相等且光轴呈垂直关系;然后,驾驶员按自身意愿调整驾驶座椅并以正常驾驶姿势入座;当屏幕上放映实时交通景象时,驾驶员在该情景下模拟驾驶动作㊂由于两台照相机的高度相等且光轴垂直,所以可依据拍摄到的图像确定驾驶员眼位置在车身坐标系中的确切坐标[41-43]㊂4㊀农业拖拉机舒适性评估4.1㊀噪声舒适性拖拉机工作环境恶劣,行驶路况复杂,产生的噪声较汽车更加剧烈㊂目前,农机行业对拖拉机舒适性的要求越来越高㊂欧盟规定,凡是出口到欧盟国家的拖拉机必须通过欧洲共同市场E -mark 认证,规定驾驶员耳旁噪声不高于86dB(A);美国等发达国家规定驾驶员耳旁噪声限值为85dB(A);我国在GB 6376-2008中也明确规定了不同标定功率的拖拉机的噪声限值[44]㊂噪声限值如表1所示㊂耳旁噪声测试方法:测试前需将麦克风膜片面向拖拉机前进方向,其中心位置距离驾驶员座椅中心平面250mm㊁座位参考点上方790mm㊁前方150mm 处㊂测试时,若拖拉机处于空负荷状态,应当操纵拖拉机变速器至最高挡位㊂测量牵引全负荷工况下的拖拉机时,应当从空负荷开始逐级加载,测量并选取最大噪声值㊂每次加载后,应该间隔一段时间再进行测量,使拖拉机产生的噪声值保持稳定[45-46]㊂除了耳旁噪声测试,国家标准还规定了动态环境噪声测试方法,此方法对试验场地有较高的要求,麦克风的位置由驾驶室内变成距离驾驶室7.5m 左右两侧,具体测试方法不再赘述㊂表1㊀拖拉机噪声限值Table 1㊀Noise limitation for tractors型式标定功率/kW 环境噪声/dB(A)静态动态耳旁噪声/dB(A)其他封闭手扶拖拉机ɤ7.5>7.5828492轮式拖拉机直联<14.7ȡ14.7~<48ȡ48~<73.5ȡ73.585868788949589皮带8695履带拖拉机<73.5ȡ73.58385954.2㊀振动舒适性振动舒适性是衡量拖拉机总体性能中的一个重要指标㊂拖拉机驾驶员在驾驶过程中受到的振动会对其身心健康产生危害[47]危害程度受振动频率的影响㊂此外,振动的频率过大还会对拖拉机零部件产生影响,降低其使用寿命[48]㊂驾驶员全身振动试验通过测量座椅或底板传给驾驶员的振动,评定拖拉机振动舒适性能[49]㊂试验前,按照产品说明书对拖拉机驾驶座进行调整,驾驶座应在特定的工作条件下磨合1h 以上㊂试验中,拖拉机轮胎各项尺寸参数和工作性能需达到试验要求㊂选取两条试验跑道进行振动测量:①100m 较平滑跑道;②35m 较粗糙跑道㊂每条试验跑道由适应拖拉机轮距宽度的两条平行跑道组成,跑道条应牢固铺在水平地面上且满足国家标准中关于跑道条参数(厚度㊁间距等)的要求㊂对于跑道1,拖拉机进行试验的速度分别为10㊁12㊁14km /h,跑道2的试验速度为4㊁5㊁6km /h㊂测量每次行驶时3个轴向的加权振动的均方根值[50-51],即a w =1.4a wx ()2+1.4a wy ()2+a wz 2(7)其中,a wx 为X 方向的频率加权加速度均方根值;a wy 为Y 方向的频率加权加速度均方根值;a wz 为Z 方向的频率加权加速度均方根值(m /s 2)㊂式(7)中,纵向X 特指后背至前胸;横向Y 特指左侧至右侧,垂向Z 特指臀部至头部㊂2021年6月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第6期5㊀结论农业拖拉机各项性能指标涉及我国农机制造质量㊁农机作业条件㊁农机操作方法等多个因素㊂随着农业现代化㊁农业产业化的推进,我国的农业生产将进一步向集约化㊁社会化㊁区域化方向发展㊂在这样的大背景下,拖拉机的性能评价指标不能只注重其机械性能,必须在舒适性和环保性方面提出更高要求㊂为此,介绍了拖拉机各项性能评价指标和试验方法,构建了拖拉机性能指标评价体系的大致框架,为进一步量化评价指标㊁完善拖拉机性能指标评价体系提供理论指导㊂参考文献:[1]㊀刘凤杰.拖拉机使用性能主要指标评价分析[J].农机使用与维修,2018(3):29.[2]㊀张桃林.开创农机购置补贴政策实施新局面:在全国农机购置补贴工作座谈会上的讲话(节选)[J].农机科技推广,2018(3):4-7.[3]㊀周济.智能制造 中国制造2025的主攻方向[J].中国机械工程,2015,26(17):2273-2284.[4]㊀张莹婷.中国制造2025解读之制造强国三步走战略[J].工业炉,2019,41(1):48.[5]㊀彭鹏,祝添禄.建立拖拉机技术水平评价体系的重要性[J].农业机械,2018(11):65-66.[6]㊀张伟,胡军,车刚.农业机械学[M].北京:中国农业出版社,2011:59-63.[7]㊀中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局.GB/T1592.1-2016农业拖拉机后置动力输出轴1㊁2㊁3和4型第1部分:通用要求㊁安全要求㊁防护罩尺寸和空隙范围[S].北京:中国标准出版社,2006.[8]㊀中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局.GB/T3871.3-2006农业拖拉机试验规程第3部分:动力输出轴功率试验[S].北京:中国标准出版社,2006. 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东方红LF1504\LG1504拖拉机整机参数表型号LF1504 LG1504备注动力输出最大功率(KW ) 95 98±4.9标定牵引力(KN )3435.11KN(千牛)约等于100公斤力 外形尺寸 总长mm 52255430 总宽mm 2489/3340(配双胎) 2770总高mm 2960 2980 至驾驶室顶 轴距mm27702790轮距前轮mm1712-2208(1908)1610-2210(1910)括号内为出厂状态 后轮mm无级可调1740-2340(1819) 1620-2228(1720) 括号内为出厂状态 最小使用质量kg 6567/7237(配双胎) 6580 配重架不带配重 最大 配重前kg 540 540 后kg300300最小转向圆半径m ≤7.1(出厂轮距) 5.9±0.2(单侧制动) 最小地隙mm 417(牵引杆下) 490行驶速度档数16F/12R 18F/6R 基本型 前进挡速度范围(km/h ) 2.764—37.148 2.8—40.18 倒档速度范围(km/h ) 3.199—22.103 4.83—13.96 发动机型号 LR6A3L-22 LR6A3L-22 缸数/排量(L ) 直列6缸/6.49 6缸 缸径X 行程(mm ) 105X125 105X125 12小时功率(KW ) 110 110.5 标定转数(r/min ) 2200 2200 标定功率时燃油耗(g/KW ·h )239.4≤238主离合器湿式、多片,电液操纵,电控动力换向干式、单片、全独立双作用离合器。
主离合脚踏板机械操纵,副离合器手柄机械操作后中央传动螺旋锥齿轮副螺旋锥齿轮副后差速器四个行星直齿锥齿轮,分体式差速器壳开式、四个行星直齿锥齿轮,后最终传动单级行星齿轮式单级行星齿轮式后差速锁湿式、多片,电液操纵锁销式,脚踏板机械操纵,结合状态可锁定前驱动桥中置传动轴,中央摆销中置整体式前中央传动螺旋圆锥齿轮副螺旋圆锥齿轮副前差速器限滑式限滑,闭式,四个行星直齿锥齿轮前最终传动单级行星齿轮式单级行星齿轮式分动箱湿式多片常压式离合器,弹簧压紧,电控液压分离中置式直齿圆柱齿轮,带机械操纵接合分离机构行走系机架无机架无机架轮胎规格(吋)前轮14.9—28 10PR 14.9—28后轮18.4—38 10PR 18.4—38 轮胎气压(kpa)运输时前轮200 147—196后轮200 147—196 耕地时前轮100~15098—118后轮100~15098—118 前轮定位前轮前束(mm)0~100~10前轮外倾角 1.5°1°主销内倾角7°5°30′主销后倾角6°0°前桥摆角11°每边11°每边转向系转向形式与液压提升及液压输出系统供油,全液压前轮转向;放相片角度、高度可调。
各种品牌挖掘机耗油量挖掘机是一种重型工程机械设备,广泛应用于土木工程、矿山、建造等领域。
在挖掘机的使用过程中,耗油量是一个重要的指标,直接关系到设备的运行成本和效率。
本文将针对各种品牌挖掘机的耗油量进行详细分析和比较。
1. CAT品牌挖掘机耗油量:CAT(Caterpillar)是全球知名的工程机械创造商,其挖掘机产品以高质量和高性能著称。
根据CAT官方提供的数据,CAT品牌挖掘机的平均耗油量为每小时8-12升。
具体的耗油量会受到挖掘机型号、工作负荷、工作环境等因素的影响。
2. Komatsu品牌挖掘机耗油量:Komatsu是日本著名的工程机械创造商,其挖掘机产品在全球市场具有很高的知名度和市场份额。
根据Komatsu官方提供的数据,Komatsu品牌挖掘机的平均耗油量为每小时7-11升。
同样,具体的耗油量会受到多种因素的影响。
3. Hitachi品牌挖掘机耗油量:Hitachi是日本著名的工程机械创造商之一,其挖掘机产品在全球市场具有一定的影响力。
根据Hitachi官方提供的数据,Hitachi品牌挖掘机的平均耗油量为每小时6-10升。
不同型号的挖掘机具有不同的耗油量特点。
4. Volvo品牌挖掘机耗油量:Volvo是瑞典著名的工程机械创造商,其挖掘机产品以高品质和可靠性而闻名。
根据Volvo官方提供的数据,Volvo品牌挖掘机的平均耗油量为每小时8-12升。
具体的耗油量会根据挖掘机型号、工作条件等因素而有所不同。
5. JCB品牌挖掘机耗油量:JCB是英国著名的工程机械创造商,其挖掘机产品在全球范围内广泛应用。
根据JCB官方提供的数据,JCB品牌挖掘机的平均耗油量为每小时7-11升。
不同型号的挖掘机在耗油量方面会有一定的差异。
需要注意的是,以上提到的耗油量数据仅供参考,实际使用中会受到多种因素的影响,如工作负荷、工作环境、运输距离等。
此外,挖掘机的维护保养情况也会对耗油量产生影响。
因此,在选择挖掘机时,除了关注品牌和型号外,还应考虑具体的工作需求和条件,以确保最佳的耗油效率和运行成本。