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实习教案（首页）（代号 4）编号：0707-06 版本号：流水号：专业班共页审核：年月日机械转向系示意图动力转向系示意图(3)电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统根据动力源不同，可分为液压式电子控制动力转向系统和电子式电子控制动力转向系统。
(二)转向系统的基本结构1.转向操纵机构桑塔纳轿车转向操纵机构分解图1—转向盘盖板2—喇叭按钮盖板3—转向盘及转向柱紧固螺母M16(45N·m)4—转向盘5—接触环6—压缩弹簧7—连接圈8—转向柱套管9—轴承10—转讲授指导讲授指导讲授指导向柱上段11—夹紧箍12—动力转向器13—转向柱防尘橡胶圈 14—减振尼龙销15—减振橡胶圈16—转向柱下段2.转向器(1)齿轮齿条式转向器它主要由转向器壳体、转向齿轮、转向齿条等组成。
齿轮齿条式转向器（2）循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构形式之一讲授指导讲授指导循环球式转向器结构示意图3.动力转向器动力转向系统工作原理1—齿条2—齿轮3—工作主缸4—活塞5—弹性扭力杆6—控制阀7—进油口8—出油口9—柱塞阀芯10—通向工作缸右边11—通向工作缸左边（三）转向操纵机构的拆装1．转向操纵机构的拆卸1）拆下安全气囊总成。
讲授指导讲授指导栓，如图所示。
2)拆转向拉杆球头螺母，如图所示。
讲授指导图转向柱万向节连接螺栓图拆转向拉杆球头螺母1-万向节连接螺母；2-连接螺栓3-拉杆球头螺母3)用图示工具压出球头销，如图所示。
4)拆下前底托架上转向器壳的两个固定螺栓，取下两个隔套，如图3-12所示。
5)搬开夹钩，从转向器齿轮轴上拆下下转向轴，然后绕转向器轴转动转向器壳体，从右车轮罩处取出转向器总成，如图所示。
讲授指导图压出球头销图图取下隔套图取出转向器总成2.分解转向器1)用专用夹具将转向器总成装夹在虎钳上，如图所示。
2)拆转向横拉杆球头销。
先拧松锁紧螺母，并在球头销和拉杆上打上装配标记。
再拆下转向横拉杆球头销，如图所示。
1.带有平行轴传动机构（APA）的电动机械式转向机构,其电机位置传感器安装在何处？（）A.电机位置传感器直接安装在安装在转向机构主动齿轮上。
B.电机位置传感器是电机V187的组件。
C.电机位置传感器安装在转向柱和转向柱开关之间。
2.带有平行轴传动机构（APA）的电动机械式转向机构，使用的是哪种电机？（）A.三相同步电机B.三相异步电机C.二相同步电机3.带有平行轴传动机构（APA）的电动机械式转向机构，电机与齿条之间是如何传递力的？（）A.用行星齿轮机构B.用循环球机构C.用蜗轮蜗杆机构4.转向力矩传感器的信号是如何传递的？（）A.经卷簧和两个一同转动的霍尔传感器B.经两个霍尔传感器,它们与壳体刚性连接且不转动C.通过旋转部件外的一个霍尔传感器5.循环球螺母内的循环通道是做什么用的？（）A.收集循环球B.让循环球经过循环球螺母C.将循环球再送回原始位置6.大众公司带有平行轴传动机构（APA）的电动机械转向系统属于（）oA.转向轴助力式B.齿轮助力式C.齿条助力式D.转向盘助力式二、判断题1.现在的汽车上均采用动力转向系统。
（）2.电控式动力转向系是在原有机械式转向系组成基础上增设一套液压助力装置。
（）3.电子控制的液压动力转向系统中，旁通流量控制电磁阀是由电脑控制的，电脑会根据车速、转向盘速度等信息，通过该阀控制液压油流量。
（）4.在电动式动力转向系统中，当电动机等发生故障时，电磁离合器会自动分离，这时可恢复手动控制转向。
（）5.电动式动力转向系统根据电动机布置位置的不同，可分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种。
（）6.反力控制式动力转向系统是按照车速的变化，由EClJ控制回转阀中油压的大小对转向助力进行调整的。
（）三、简答题1.简述电子控制动力转向系统的优点。
2.简述电动式EPS的工作原理。
3.电动式EPS由哪些部件组成？分几种类型？4.电动式EPS转矩传感器的作用是什么？电磁感应式转矩传感器是如何工作的？5.如何对电动式电控动力转向系统进行检修。
《装备维修技术》2021年第10期—135—汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修覃文周（北海职业学院机电工程系，广西壮族自治区 北海 536000）汽车电动助力转向系统，也叫EPS，它是利用电动机所产生的动力来帮助驾驶员对汽车进行转向的一种装置。
与传统的转向系统相比它具有质量轻、节约能源、装配灵活、结构简单、易于维护保养，易与不同车型相匹配等优点。
转向系统的优劣，直接关系到汽车行驶过程中的安全性。
一、汽车电动助力转向系统的组成及工作原理汽车电动助力转向系统一般是由电动机、扭矩传感器、车速传感器、电控单元(ECU)、减速机构等组成如图1所示。
汽车电动助力转向系统的工作原理是按照“传感器→控制器→执行器”的基本原理对汽车转向系统进行控制，当汽车要转向时，扭矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小变成电信号传给电子控制单元，车速传感器把检测到的车速信号也传给电子控制单元，电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器所给的信号计算、确定电动机旋转的方向与电流的大小，电动机得到了电子控制单元发来的指令后按照指令工作，从而完成了对汽车转向系统的电动助力。
图1 汽车电动助力转向系统的组成 二、汽车电动助力转向系统的常见故障 汽车电动助力转向系统常见的故障一般有两类，一类是无助力，另一类是误助力。
汽车电动助力转向系统无助力是指当驾驶员想要转向需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统没有提供助力。
根据汽车电动助力转向系统的结构与工作原理，无助力现象只可能由下列几个原因造成:一，电动机驱动电路失效；二，离合器失效断开；三，蜗轮蜗杆疲劳失效；四，直流电机故障；五，ECU 控制系统产生故障。
汽车电动助力转向系统误助力是指当驾驶员不想转向，不需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统却主动提供助力。
出现误助力的原因主要有以下几种情况：一，传感器失效，信号输出错误；二，故障离合器不能正确断开；三，ECU 内部控制策略软件出错或者硬件失效。
电动式电控动力转向系统检修内容
以下是 6 条关于电动式电控动力转向系统检修内容：
1. 嘿，咱得检查转向电机啊！你想想，这就好比人的心脏，要是电机出问题，那转向不就完蛋啦？比如说，电机运转不顺畅，那车子转向能灵活嘛！
2. 还有啊，传感器可不能忽视！就像人的眼睛一样重要，它要是不准了，那整个转向系统不就乱套啦？像有时候方向盘角度和实际转向不匹配，问题可能就出在传感器上呢！
3. 控制器也得好好瞅瞅！这可是控制整个系统的大脑呀！要是控制器闹脾气，那转向还能听你的使唤吗？好比电脑死机了，一切都没法运转啦！
4. 线路连接也不能掉以轻心呐！这就跟人身体里的血管一样，要是线松了或者断了，那动力能传输过去吗？比如打方向盘的时候突然没反应，没准就是线路出问题啦！
5. 转向齿轮和齿条也很关键呀！你说要是它们磨损严重，那转向能精确吗？这就好像牙齿不好使了，吃东西都费劲，能行嘛！
6. 助力系统也得仔细瞧瞧哦！没有足够的助力，转方向盘得多吃力呀！这就像你干活没有得力的工具，多累人呀！总之，电动式电控动力转向系统的这些检修内容可都马虎不得！。
项目四汽车转向系统检修任务1 机械式转向系统检修一、单项选择题1．下列元件中，属于转向操纵机构的是（B）。
A．转向横拉杆B．转向盘C．转向器D．转向节2．下列选项中，属于转向传动机构的是（D）。
A．转向传动轴B．转向盘C．转向器D．转向横拉杆3．汽车转向时，以下说法正确的是（A）。
A．内侧车轮的偏转角度大于外侧车轮B．内侧车轮的偏转角度小于外侧车轮C．内侧车辆的偏转角度等于外侧车轮D．以上说法都可能4．循环球式转向器一般有二级传动副，分别是（C）。
A．螺杆螺母和涡轮蜗杆B．蜗杆曲柄和齿轮齿条C．螺杆螺母和齿条齿扇D．齿轮齿条和滑块曲柄5．汽车机械式转向系统的三大组成部分是（B）。
A．转向盘、转向器、转向传动机构B．转向操纵机构、转向器、转向传动机构C．转向盘、转向柱、转向器D．转向操纵机构、转向柱、转向传动机构6．采用齿轮、齿条式转向器时，不需要（C），所以结构简单。
A．转向节臂B．转向摇臂C．转向直拉杆D．转向横拉杆7．转向梯形臂的作用是使（D）。
A．转向B．车轮滑动C．车轮转动D．车轮纯滚动8．转向盘自由行程一般不超过（A）。
A．15°B．25°C．30°D．35°二、填空题1．汽车转向系统按照动力来源的不同分为机械式转向系统和动力式转向系统两大类。
2．汽车机械式转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
3．齿轮齿条式转向器传动副的主动件是齿轮，从动件是齿条。
4．与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向横拉杆。
三、判断题1．汽车转向时，内转向轮的偏转角β应当小于外转向轮的偏转角α。
（×）2．汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。
（√）3．汽车的轴距越小，则转向机动性能越好。
（√）4．转向系统的角传动比越大，则转向越轻便，越灵敏。
（×）5．可逆式转向器的自动回正能力稍差于极限可逆式转向器。
汽车底盘电控系统故障检修教案第一章：汽车底盘电控系统概述1.1 教学目标让学生了解汽车底盘电控系统的基本概念、组成和作用。
让学生掌握汽车底盘电控系统的主要组成部分及其功能。
1.2 教学内容汽车底盘电控系统的定义与作用。
汽车底盘电控系统的组成部分：电子控制单元（ECU）、传感器、执行器等。
汽车底盘电控系统的分类：制动系统、转向系统、悬挂系统等。
1.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车底盘电控系统的基本概念、组成和作用。
采用案例分析法，分析实际案例，让学生更好地理解汽车底盘电控系统的工作原理。
1.4 教学评估课堂问答：了解学生对汽车底盘电控系统的基本概念、组成和作用的理解程度。
课后作业：要求学生绘制汽车底盘电控系统的组成图，以检验学生对知识点的掌握。
第二章：汽车底盘电控系统故障诊断与检修方法2.1 教学目标让学生掌握汽车底盘电控系统故障诊断的基本方法和步骤。
让学生学会使用诊断工具和设备进行汽车底盘电控系统的检修。
2.2 教学内容汽车底盘电控系统故障诊断的基本方法：症状分析法、故障树分析法等。
汽车底盘电控系统故障检修的步骤：诊断、检测、维修、验证等。
常用诊断工具和设备的使用方法：示波器、传感器检测仪、故障诊断仪等。
2.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车底盘电控系统故障诊断与检修的基本方法和步骤。
采用实践教学法，让学生在实车或模拟设备上进行故障诊断与检修的实操练习。
2.4 教学评估课堂问答：了解学生对汽车底盘电控系统故障诊断与检修方法的理解程度。
实操考核：评估学生在实车或模拟设备上进行故障诊断与检修的技能水平。
第三章：制动系统故障检修3.1 教学目标让学生掌握汽车制动系统故障检修的基本方法和步骤。
让学生学会诊断和修复常见的制动系统故障。
3.2 教学内容汽车制动系统的组成及作用。
制动系统故障检修的基本方法和步骤。
常见制动系统故障的诊断与修复：制动蹄磨损、制动盘磨损、制动液泄漏等。
3.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车制动系统故障检修的基本方法和步骤。
