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历年考研自动化复试面试试题汇集精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】1、闭环与开环的区别。
2、为何要有负反馈。
3、开环静态速降与什么参数有关。
4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。
5、串行通讯的三种方式。
6、单片机中的80、89是什么意思。
5、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。
6、过程控制有那些分类。
7、直流电动机的稳定条件。
2、状态空间方程包括什么方程（输入输出方程）；描述了系统的什么3、微机DAC0830的输出方式。
运动控制中，pwm是控制电流还是电压运动控制，双闭环控制特点，内外环的作用。
2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器副回路设定值从哪里来中断有什么作用？1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合3、时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、 0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理P，I，D的意义工控机与pc的区别用english表达控制系统组成部分如何设计控制系统建模的两种方法设计一个系统测量煤气热值CSMA/CD的原理工控和办公自动化的区别以太网的核心为什么要读研稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）计算机控制系统有哪些环节如果一个大工程给你，你如何计划一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?你参加过哪些科研DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统（嵌入式系统简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器副回路设定值从哪里来中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等?分程控制定义举例计算机控制系统的组成计算机控制系统的好坏标准设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较你对你以后的研究生阶段有什么打算？学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？控制阀有哪几种特性？谈谈对本专业的认识举一个日常生活中自稳定的例子说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构系统能控性的概念控制系统稳定性判定方法执行器的两个机构的选择说一下鲁棒控制说说Dcs和Fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚知道分程控制吗?说一说原理说说你知道的先进控制有哪些判断系统稳定有什么方法动态模型和静态模型有什么根本上的差别谈谈工自和化自的区别?什么叫过程控制?问我SARS等疾病的控制和工业上的控制区别和相同点一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程用一天的时间测出老和山的质量！中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积?判断系统稳定性的几种方法仪表的精度和等级概念分别表示什么一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别说说你对人工智能这个概念的认识请列举尽可能多的压力检测方法什么叫前馈系统，给划个图看看在工厂里，你如何获得过渡时间呀比如时间常数是什么一二级刊物有哪些啊用英文讲一些专业的课程在离散控制系统中控制器是怎样实现的DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器副回路设定值从哪里来有一个一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，还有一本书尺子只允许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有信息放到火星上用英语介绍一下杭州方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的尽可能说出你知道的APC，忘了说鲁棒控制?玉泉校区有多少个harbo计算机控制系统的好坏标准0～20mA的一般能否改成两线制设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较那你估计一下KFC年销售额可以达到多少谈一下预测控制的原理隔爆措施在日常生活中寝室里应用反馈控制的事例不查资料，怎么知道现在中国每个月的手机销售量人口控制的输入和输出变量是什么不要说人口模型你对嵌入式系统有什么了解学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？觉得控制理论可以运用到那些方面，你最喜欢哪一门课，为什么？智能控制的常用模型液罐子里存在多少滞后如何检测一个不能直接检测的参数说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点系统能控性的概念执行器的两个机构的选择那讲讲TCP和UDP的区别什么你认为我们系系统建模如今发展到一个什么水平什么工业工程实施施前需不需要建模对优化的理解处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型内部稳定和外部稳定的区别1：串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？2：串级系统的主、副控制器的参数如何整定？模拟电路1、基尔霍夫定理的内容是什么（仕兰微电子）基尔霍夫电流定律是一个电荷守恒定律,即在一个电路中流入一个节点的电荷与流出同一个节点的电荷相等. 基尔霍夫电压定律是一个能量守恒定律,即在一个回路中回路电压之和为零.2、平板电容公式(C=εS/4πkd)。
过程控制系统
1.过程控制系统参数的整定方法
2.简述控制系统的建模方法
3.过程控制系统的性能指标有哪些
4.补偿大延迟系统有什么方法
2006年
过程控制系统
1.简述过程控制系统的设计步骤）
2.参数的整定方法
3.简述控制系统的建模方法
4.简述过程控制系统的特殊控制方法
2007年
过程控制系统
1.过程控制系统的性能指标有哪些？
2.作图题-它给出一个一阶响应的数据，要求画一阶响应的曲线（就是画个坐标描点，这个小问送分。
还有一小问是要求用作图的方法求个什么参数，因为我自己不会所以就忘记了，只记得要求用作图法求。
）
3.串级控制系统中调节器的整定方法有哪些？
4.补偿大延迟系统有什么方法？
过程控制系统
1.串级控制系统中调节器的整定方法有哪些
2.简述过程控制系统的性能指标
3.简述过程控制系统的设计步骤
4.简述过程控制系统的特殊控制方法
2009年
过程控制系统
1.简述过程控制系统的设计步骤
2.简要说明你所认识的几种过程控制系统
3.分别加入合适微分调节器和积分调节器对控制系统的最大动态偏差和余差有什么影响？
4.简述串级调速系统的工作过程，并画出其组成框图？
2010年
过程控制系统
5串级控制系统原理图及工作过程
6.过程控制系统的设计步骤与建模方法（2010）
7.引入前馈控制所遵循的原则？前馈-反馈控制的优点？
8.什么是定值控制系统？其输入信号是什么？
网友整理奉献来自课后答案网。
第一部分：模拟电子技术1、半导体材料制作电子器件与传统的真空电子器件相比有什么特点?答：频率特性好、体积小、功耗小，便于电路的集成化产品的袖珍化，此外在坚固抗震可靠等方面也特别突出；但是在失真度和稳定性等方面不及真空器件。
2、什么是本征半导体和杂质半导体？答：纯净的半导体就是本征半导体，在元素周期表中它们一般都是中价元素。
在本征半导体中按极小的比例掺入高一价或低一价的杂质元素之后便获得杂质半导体。
3、空穴是一种载流子吗?空穴导电时电子运动吗?答：不是，但是在它的运动中可以将其等效为载流子。
空穴导电时等电量的电子会沿其反方向运动。
4、制备杂质半导体时一般按什么比例在本征半导体中掺杂？答：按百万分之一数量级的比例掺入。
5、什么是N型半导体?什么是P型半导体?当两种半导体制作在一起时会产生什么现象? 答：多数载子为自由电子的半导体叫N型半导体。
反之，多数载子为空穴的半导体叫P型半导体。
P型半导体与N型半导体接合后便会形成P-N结。
6、PN结最主要的物理特性是什么？答：单向导电能力和较为敏感的温度特性。
7、PN结还有那些名称？答：空间电荷区、阻挡层、耗尽层等。
8、PN结上所加端电压与电流是线性的吗?它为什么具有单向导电性?答：不是线性的，加上正向电压时，P区的空穴与N区的电子在正向电压所建立的电场下相互吸引产生复合现象，导致阻挡层变薄，正向电流随电压的增长按指数规律增长，宏观上呈现导通状态，而加上反向电压时，情况与前述正好相反，阻挡层变厚，电流几乎完全为零，宏观上呈现截止状态。
这就是PN结的单向导电特性。
9、在PN结加反向电压时果真没有电流吗?答：并不是完全没有电流，少数载流子在反向电压的作用下产生极小的反向漏电流。
10、二极管最基本的技术参数是什么？答：最大整流电流11、二极管主要用途有哪些？答：整流、检波、稳压等。
12、晶体管是通过什么方式来控制集电极电流的?答：通过电流分配关系。
13、能否用两只二极管相互反接来组成三极管？为什么？答：否；两只二极管相互反接是通过金属电极相接，并没有形成三极管所需要的基区。
武汉理工大学自动化学院研究生复试面试150题答案汇编微机原理1、串行通信有几种方式？它们的特点分别是什么?6、什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺点？答：串行通信有两种工作方式：异步通信和同步通信。
异步通信的数据格式：1个起始位，7~8位数据位，1个奇偶校验位，1、1.5或2个停止位。
不需要同步信号，硬件连接简单，被广泛采用。
同步通信在发送端和接收端之间要用时钟来实现同步，在相同波特率的前提下，同步通信所传输的数据量要大于异步通信所传输的数据量。
同步通信方式和异步通信方式。
同步通信方式要求通信双方以相同的时钟频率进行，而且准确协调，通过共享一个单个时钟或定时脉冲源保证发送方和接收方的准确同步，效率较高；异步通信方式不要求双方同步，收发方可采用各自的时钟源，双方遵循异步的通信协议，以字符为数据传输单位，发送方传送字符的时间间隔不确定，发送效率比同步传送效率低。
3、若某个微处理器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？经由数据总线可传送的带符号数的范围是多少？答：总存储空间为2的20次方，即1M。
范围为-32767~+32768。
4、简述8086CPU的最小方式和最大方式，并说明它们之间有什么不同？答：最小模式中，系统所需要的控制信号全部由8086CPU本身提供最大模式中，系统所需要的控制信号由总线控制器8288提供。
CPU的管脚MN/MX管脚接高电平时，构成最小模式；接低电平时，构成最大模式。
5、CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式？在CPU与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？答：有两种通信方式：程序控制方式和直接存储器存取，即DMA 方式。
程序控制方式又分为三种：同步传输方式，异步传输方式和中断方式。
同步传输方式特点是外设可以处于CPU的控制之下。
异步传输方式应用于慢速的外设与CPU传输数据，但是CPU的利用率不高。
中断方式提高CPU的利用率。
DMA方式应用于高速的外设或成块交换数据的情况。
13、电力系统电磁干扰源产生的渠道1、谐波对二次设备干扰谐波对继电保护装置干扰分两种情况：故障情况下：引起保护误动、拒动。
谐波影响较大的是距离保护，距离保护按基波计算阻抗，谐波引起计算误差。
非故障情况下：比较严重的情况是变压器空载合闸时励磁涌流的影响，可以引起保护误动。
2、开关操作对二次设备的干扰一般来讲，断路器断口之间有灭弧介质（油、真空、SF6），开关触头运动快、时间短，所以操作时电弧重燃概率小，产生的干扰较隔离开关操作时低，当断口间有抑制操作过电压的并联电阻时，对二次回路干扰更小。
GIS隔离开关操作：GIS隔离开关操作将产生前沿很陡的暂态过电压。
3、不同耦合方式产生的干扰一次回路中的暂态高频振荡通过不同耦合方式进入二次回路：阻性耦合、感性耦合、容性耦合。
具体表现为：对二次回路感性和容性耦合，通过电磁式电压互感器耦合；通过电容式电压互感器耦合；通过耦合电容耦合；通过电流互感器耦合。
4、阻性耦合产生干扰主要由于雷击、短路电流等原因引起的地电位升高，是二次回路干扰的主要来源之一。
因为当雷电直击变电所或发生单相短路时，大电流经接地点泄入地网，使接地点乃至整个地网的电位升高（U g＝I g R g），如果二次回路和接地网的连接点，如二次电缆的外皮，互感器二次绕组的中性点靠近大电流入地点，则这些接地点的电位也随之升高，在二次回路中造成共模干扰过电压，当过电压的数值过大，会引起二次设备绝缘击穿。
二次电缆外皮电缆两端与地网相连。
由于两端的接地电位不等，将有电流流过电缆外皮，通过电容耦合在二次芯线上产生纵向电势，叠加在信号上造成干扰。
当大量电流流过电缆外皮时，还会烧毁二次电缆。
5、直流回路操作产生暂态干扰直流操作回路中具有大电感线圈，如开关分合闸线圈、电磁式继电器工作线圈等。
当直流回路断开时，由于电感内储存的能量释放，线圈两端可能产生几千伏的过电压，这种过电压可以直接或间接的影响由直流电源供电的二次设备（如微机保护装置、保护装置出口继电器等），直流回路电感元件操作过电压通过线间耦合和传导将在其他二次回路中激发频率更高的干扰电压。
武汉理工大学自动化学院研究生复试面试150题答案微机原理1、串行通信有几种方式？它们的特点分别是什么?6、什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺点？答：串行通信有两种工作方式：异步通信和同步通信。
异步通信的数据格式：1个起始位，7~8位数据位，1个奇偶校验位，1、1.5或2个停止位。
不需要同步信号，硬件连接简单，被广泛采用。
同步通信在发送端和接收端之间要用时钟来实现同步，在相同波特率的前提下，同步通信所传输的数据量要大于异步通信所传输的数据量。
同步通信方式和异步通信方式。
同步通信方式要求通信双方以相同的时钟频率进行，而且准确协调，通过共享一个单个时钟或定时脉冲源保证发送方和接收方的准确同步，效率较高；异步通信方式不要求双方同步，收发方可采用各自的时钟源，双方遵循异步的通信协议，以字符为数据传输单位，发送方传送字符的时间间隔不确定，发送效率比同步传送效率低。
3、若某个微处理器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？经由数据总线可传送的带符号数的范围是多少？答：总存储空间为2的20次方，即1M。
范围为 -32767~+32768。
4、简述8086CPU的最小方式和最大方式，并说明它们之间有什么不同？答：最小模式中，系统所需要的控制信号全部由8086CPU本身提供最大模式中，系统所需要的控制信号由总线控制器8288提供。
CPU的管脚MN/MX管脚接高电平时，构成最小模式；接低电平时，构成最大模式。
5、 CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式？在CPU与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？答：有两种通信方式：程序控制方式和直接存储器存取，即DMA方式。
程序控制方式又分为三种：同步传输方式，异步传输方式和中断方式。
同步传输方式特点是外设可以处于CPU的控制之下。
异步传输方式应用于慢速的外设与CPU传输数据，但是CPU的利用率不高。
中断方式提高CPU的利用率。
DMA方式应用于高速的外设或成块交换数据的情况。
武汉理工大学硕士研究生复试综合试题专业车辆工程一. 在装配载货汽车的三万向节传动轴时, 应如何装配才能满足使用要求?并说明为什么要这样装配? （10分）二. 请说明汽车用汽油发动机和柴油发动机在工作循环过程和结构组成方面有何异同？（10分）三. 在汽车的前轮定位参数中，与主销有关的前轮定位参数有那些？各有什么作用? 并说明其道理？（10分）四. 某汽车在泥泞道路上行驶时，只见左后轮快速转动，右后轮慢速转动，而汽车没有前进。
请分析说明发生该现象的原因？（10分）五. 请用汽车功率平衡图来分析说明汽车变速器档位的多少. 档位的高低 . 对汽车汽车动力性和燃油经济性的影响？（10分）六. 为什么不少轻型汽车的制动系统设置有比例阀？如果将某轻型汽车制动系统的比例阀去掉，其它参数条件均不变，那么汽车的制动性能会发生怎样的变化？并请分析说明其道理？（10分）七、汽车稳态转向特性的响应有哪三种类型? 汽车操纵稳定性对稳态转向特性的要求如何? 并请说明其道理？( 10分)八. 请说明用道路试验方法测定某汽车加速能力的方法（应说明测试的条件、测试的仪器、试验的步骤、测试结果的处理）？( 10分)九. 在评价一辆汽车的质量时，应该从那些方面去进行全面评价？( 10分)十. 你在攻读学士学位期间学习了哪些技术基础课和专业课（含必修课和选修课）？谈谈你应用计算机的情况？你在攻读车辆工程专业硕士学位期间打算从事的研究方向是什么（1个或几个）？（10 分）武汉理工大学硕士研究生复试同等学历考生加试试题专业车辆工程课程汽车构造一. 选择题（请将正确答案的序号写到题前括号内。
每小题2分，共20分）1．( ）普通级轿车发动机的排量为A. 0.5—1.0升B. 1.0—1.6升C.1.6—2.5升D. 2.5—4.0升2. （）汽车正常行驶时, 发动机飞轮转速和离合器从动盘转速相比A..前者等于后者 B 前者小于后者 C..前者大于后者 D.前者大于或等于后者.3. ( ) 活塞裙部断面为A圆形. B. 椭圆形 C. 多边形 D. 圆形或椭圆形4. （）从发动机前面向后看时, 活塞裙部纵槽方向位于A.前面B.后面C.左面D..右面5. （）化油器的省油装置工作时, 混合气浓度为A. 浓混合气 B 稀混合气 C. 标准混合气D浓混合气或稀混合气.6.（）发动机在完成一次工作循环时，气门重叠现象发生次数为A..1次 B 2次 C. 3次 D.4次7. （）曲轴主轴承的润滑方式为A..压力润滑B飞溅润滑 C. .浸泡润滑 D. .压力润滑或飞溅润滑8. （）气门顶置式配气机构的凸轮轴布置型式可以为A. 下置式B. 上置式C. 前置式D. 后置式9. ( ) 减振器压缩行程阻力和伸张行程阻力相比较A..前者等于后者 B 前者小于后者 C..前者大于后者 D.前者大于或等于后者10 ( ) 钢板弹簧在变形时, 各片之间有滑动. B 无滑动 C. 有滑动或无滑动 D.不产生摩擦二. 判断改错题（下列命题你认为正确的请在题前括内打“勾”，错误的打“叉”，并改正。
微机原理1、串行通信有几种方式？它们的特点分别是什么?6、什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺点？答：串行通信有两种工作方式：异步通信和同步通信。
异步通信的数据格式：1个起始位，7~8位数据位，1个奇偶校验位，1、1.5或2个停止位。
不需要同步信号，硬件连接简单，被广泛采用。
同步通信在发送端和接收端之间要用时钟来实现同步，在相同波特率的前提下，同步通信所传输的数据量要大于异步通信所传输的数据量。
同步通信方式和异步通信方式。
同步通信方式要求通信双方以相同的时钟频率进行，而且准确协调，通过共享一个单个时钟或定时脉冲源保证发送方和接收方的准确同步，效率较高；异步通信方式不要求双方同步，收发方可采用各自的时钟源，双方遵循异步的通信协议，以字符为数据传输单位，发送方传送字符的时间间隔不确定，发送效率比同步传送效率低。
3、若某个微处理器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？经由数据总线可传送的带符号数的范围是多少？答：总存储空间为2的20次方，即1M。
范围为-32767~+32768。
4、简述8086CPU的最小方式和最大方式，并说明它们之间有什么不同？答：最小模式中，系统所需要的控制信号全部由8086CPU本身提供最大模式中，系统所需要的控制信号由总线控制器8288提供。
CPU的管脚MN/MX管脚接高电平时，构成最小模式；接低电平时，构成最大模式。
5、CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式？在CPU与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？答：有两种通信方式：程序控制方式和直接存储器存取，即DMA方式。
程序控制方式又分为三种：同步传输方式，异步传输方式和中断方式。
同步传输方式特点是外设可以处于CPU的控制之下。
异步传输方式应用于慢速的外设与CPU传输数据，但是CPU的利用率不高。
中断方式提高CPU的利用率。
DMA方式应用于高速的外设或成块交换数据的情况。
7、全双工和半双工通信的区别何在？在二线制电路上能否进行全双工通信？为什么？答：单工数据传输只支持数据在一个方向上传输；半双工数据传输允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；全双工数据通信允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
8、RS-232C总线的逻辑电平是如何定义的？使用RS-232C总线应注意的问题是什么？53、RS-232C的逻辑电平是多少？答：在数据线TXD和RXD上逻辑1：-15V~-3V；逻辑0：+3V~+15V在控制线和状态线上信号有效：+3V~+15V；信号无效：-3V~-15VRS-232C的EIA电平与微机的逻辑电平（TTL电平或CMOS电平）不兼容，两者间需要进行电平转换。
11、请解释什么叫“总线”？总线分哪几类？各类总线的应用场合是什么？答：总线是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通过总线相连接，外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接.系统总线包含有三种不同功能的总线，即数据总线DB（Data Bus）、地址总线AB（Address Bus）和控制总线CB（Control Bus）。
“数据总线DB”用于传送数据信息, 数据总线是双向三态形式的总线;地址总线AB”是专门用来传送地址的，由于地址只能从CPU传向外部存储器或I／O端口，所以地址总线总是单向三态的;“控制总线CB”用来传送控制信号和时序信号49、8086的I/O寻址空间为多少？答：8086的地址线是20位，2的20次方就是1MB。
63、高级语言、低级语言与机器语言有何区别？答：机器语言是直接用二进制代码指令表达的计算机语言，计算机可以直接识别，不需要进行任何翻译，执行速度快。
但是可读性差，不便于交流与合作，同时可移植性差，重用性差。
低级语言更接近于机器指令，经过编译器的转换可以转换成机器语言，执行速度较快。
高级语言接近算法语言，易学、易掌握；高级语言远离机器语言，与具体的计算机硬件关系不大，因而所写出来的程序可移植性好，重用率高；高级语言为程序员提供了结构化程序设计的环境和工具，使得设计出来的程序可读性好，可维护性强，可靠性高84、8086的寻址方式有哪些？答：立即寻址，寄存器寻址，直接寻址，寄存器间接寻址，寄存器相对寻址，基址变址寻址，相对基址变址寻址。
77、8255A的PA口有几种工作方式？答：有3种。
方式0—基本输入/输出方式，方式1—选通输入/输出方式，方式2—双向选通输入/输出方式。
78、8253有什么作用？答：8253是可编程定时/计数器接口芯片，一般用于软件定时和外部事件计数。
89、宏指令与伪指令的区别是什么？答：伪指令用于告诉汇编程序如何进行汇编的指令，它既不控制机器的操作也不被汇编成机器代码，只能为汇编程序所识别并指导汇编如何进行。
在汇编语言源程序中，有的程序需要多次使用，可以用一条宏指令代替来减少程序的书写。
这条宏指令通过宏定义，再经过宏汇编产生所需的代码序列，然后将这些代码序列嵌在调用处。
121、比较21BCD码与十六进制码的异同点；答：十六进制码特点：基数为16，即有16个数码，0，1，2，到F；进制为“逢16进1”21BCD码：用 4位二进制数码的10个码组，分别表示十进制数的0到9这十个状态122、将十进制101.25转换为十六进制数和8421BCD码。
答：二进制 01100101.0100 十六进制 65.4 8421BCD 01100101.0100数电9、请解释什么叫“采样保持”？14、请解释什么叫“量化”？答：AD转换过程分为采样、保持、量化、编码4个过程采样是将时间上、幅值上都连续的模拟信号,在采样脉冲的作用,转换成时间上离散(时间上有固定间隔)、但幅值上仍连续的离散模拟信号。
采样电路每次取得的模拟信号转换为数字信号需要一定的时间，为了给后续的量化编码过程提供一个稳定值，每次取得的模拟信号必须通过保持电路保持一段时间。
量化，就是把经过抽样得到的瞬时值将其幅度离散，即用一组规定的电平，把瞬时采样值用最接近的电平值来表示。
24、什么是DAC的分辨率？分辨率与什么有关？答：DAC分辨率表示当输入数字量变化1时，输出模拟量变化的大小，它反映了计算机数字输出对执行部控制的灵敏程度，分辨率=满刻度值处以2的N次方，它与其位数N和满刻度值有关59、A/D转换有哪几种形式？答：AD转换有并行比较型，逐次逼近型，积分型，计数型，电压/频率型（V/F）56、卡诺图的作用是什么？答：卡诺图是一种描述逻辑函数的方格矩阵，它是按一种相邻原则排列而成的最小项方格图，利用相邻不断合并原则，使逻辑函数得到化简57、设计一个十进制计数器最少需要多少个D触发器？答：4个。
计算机控制技术2、为了提高滤波性能，常采用模拟和数字滤波相结合的方法，请举例说明数字滤波的方法有哪些？答：数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。
算术平均值法：适用于周期性干扰。
中位值滤波法，限幅滤波法适用于偶然的脉冲干扰惯性滤波法适用于高频及低频的干扰信号。
加权平均值滤波法适用于纯时延较大的被控对象。
12、请解释什么叫“不完全微分”？答：标准的PID控制算式，对于具有高频扰动的生产过程，微分作用响应过于灵敏，容易引起控制过程振荡，降低调节品质。
为了克服这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以在PID控制输出串联个一阶惯性环节，这样组成了不完全微分控制器。
13、请解释什么叫“外部干扰”和“内部干扰”？答：外部干扰指那些与系统结构无关，而是由外界环境因素决定的；主要是空间电或磁的影响，环境温度，湿度等气候条件等等。
内部干扰是由系统结构、制造工艺等决定的；主要有分布电容，电感引起的耦合感应，电磁场辐射感应，长线传输的波反射，多点接地造成的电位差引起的干扰等等。
17、在抗干扰设计中，普遍采用光电耦合器，问光电耦合器在其中具体起什么作用？选择光电耦合器应注意哪两个基本特性？答：起到了抑制共模干扰的作用。
就是两根在一起的线上感应的干扰电平相位相同幅度相同。
这个时候如果两根线的对地阻抗不同，就会在这两根线上面产生干扰电压差，就会产生干扰现象。
但是如果两个电路完全不共地，就可以在另一个线路里面做出平衡度高于前端，干扰电平就不会传导到后端电路了。
光耦的作用就是基于这个原理。
两个基本特性：带宽？？18．一般说来，软件一经设计、调试与修改，付诸实用并验证是正确的，则其可靠性要优于硬件。
因此，尽量用软件替代硬件功能。
这种说法是否正确？为什么？答：不正确。
一个系统不受干扰是不可能的，干扰分为外部干扰和内部干扰。
软件抗干扰是以CPU的开销为代价的，影响到系统的工作效率和实时性。
硬件措施做得恰当，可以将绝多数干扰拒之门外。
20、在PID运算中，常常出现积分饱和，问什么叫积分饱和？产生积分饱和后有什么危害？9、请解释什么叫“积分饱和”？答：如果执行机构已经到极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作，这就叫积分饱和。
积分饱和将增加系统的超调量和调整时间。
抗积分饱和：(1)当控制器输出达到额定的上、下限值后，切除积分作用，保留比例作用(P)，构成PI-P控制器。
这样在偏差减小时，控制器输出能更快脱离上限或下限值；(2)在数字PID控制算法中，采用增量型或速度型算法，每次计算出应调整的增量值Δu或变化速度Δu/Δt，当控制作用量将超过额定上下限值时，则保持在上限值或下限值。
这样，一当偏差减小或改变正、负极性时，控制器输出能更快脱离上限值或下限值。
25、简述采样定理，分析它有什么重要意义？答：当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时，即：fs.max>=2fmax,则采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般取2.56-4倍的信号最大频率；采样定理又称奈奎斯特定理。
采样定理是为了保证可以从采样信号中无失真的恢复出原来的信号。
26、简述软件抗干扰的措施有哪些？答：常用的软件抗干扰技术是数字滤波技术，开关量的软件抗干扰技术，指令冗余技术，软件陷阱技术等。
27、分析PID控制中参数Kp、TI、TD对系统性能的影响。
答：Kp增大比例系数Kp一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差。
但过大的比例系数会使系统有较大的超调，并产生振荡，使系统稳定性变坏。
Ti有利于减小超调，减小振荡，是系统更加稳定，但是系统静差的消除将会变慢。
TD有利于加快系统响应，是超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱，对扰动有较敏感的响应。
