历年考研自动化复试面试试题汇集

自动化复试题大全1、闭环与开环的区别。

开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。

也就是，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统闭环系统就比较复杂，输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。

也叫反馈控制系统。

为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。

整个系统形成一个闭环。

对于自动控制系统而言闭环系统，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。

控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统举日常生活中的例子，用电来烧水--温度问题。

如果用的是“电吊子”--只有一根U型电热管的那种，插电后，你得看着，否则，水烧开了，甚至烧干了，它也不会停，这是“开环系统”。

饮水机或较先进的电水壶，它不用你管，水开了，自动断电保温。

水冷了，自动接通电源，加温。

这就是“闭环系统”。

还有电饭锅、洗澡用的电热水器、冰箱的温度控制等等，都是“闭环系统”，2、为何要有负反馈。

闭环控制系统把被控制的量与设定值之间的偏差送回来参加控制器的运算，进一步调整输出去纠正偏差。

没有反馈不知道调节的结果，没有反馈不是闭环系统。

负反馈可以稳定系统输出性能，正反馈不能。

3、开环静态速降与什么参数有关。

4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。

一阶、二阶，时域分析法；三阶及以上：四种方法5、串行通讯的三种方式。

1.单工：要么接收，要么发送；2.半双工：既能接收，也能发送，但是只能进行其中一项；3.全双工：接收和发送可同时进行6、单片机中的80、89是什么意思。

7、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。

状态空间方程描述了系统的什么？以状态空间理论为基础的现代控制理论的数学模型采用状态空间方程，以时域分析为主，着眼于系统的状态及其内部联系，研究的机电控制系统扩展为多输入-多输出的时变系统。

【问得最多的】1、P，I，D的意义2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法6、设计一个系统测量煤气热值7、CSMA/CD的原理8、工控和办公自动化的区别9、以太网的核心10 为什么要读研11 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）12 计算机控制系统有哪些环节13 在离散控制系统中控制器是怎样实现的1组面试的题目是1、用英文讲一些专业的课程2、1分钟自我介绍3、如果一个大工程给你，你如何计划4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统）简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解一组1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章3、时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法1、你对你以后的研究生阶段有什么打算？2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂1、谈谈对本专业的认识2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法还好吧，一些比较常识的东西2组面试的题目是1、用英文讲一些专业的课程2、1分钟自我介绍3、如果一个大工程给你，你如何计划4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统）简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解2组1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章3、时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法1、你对你以后的研究生阶段有什么打算？2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂1、谈谈对本专业的认识2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法黄志尧老师王宁老师刘兴高老师首先,非常感谢面试我的黄志尧老师王宁老师刘兴高老师以及一位我不认识的女老师,给了我一个发挥的机会.进去先谈了一下毕设导师以及报的专业的问题,黄老说我从智能改成双控可能有问题.急了我一下.第一个是王宁老师读e文,内容是我喜欢的风格,人与系统的类比.算是比较顺利.第二个纸条翻译,是飞行器的鲁棒+监督控制,我不太喜欢翻译,有几个词翻的不行,不太顺畅,被稍微bs了一把,但没什么压力.第三个是黄老的两道运放电路题,由于电子设计竞赛的时候做了很多,所以马上就给出一题了答案,受到几个老师的表扬^_^,另外一题和第一题的负反馈外部连接完全一样,但运放的+-换了,正反馈,这题我慌了一下,我知道是正反馈接法一般输出是要飘的,但是...一时犹豫,答错了.又问运放电路分析的前提(相当于是在提示我),我都答了.后来完后还跟黄老说了下这个电路,唉.后面两道一道是PID的,问的挺细的,不过没问题,黄老问我I为什么降低稳定性,我从频域角度回答的,说它使系统相位裕量减小,黄老居然假装说不懂,要我另给它解:(一道是线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法,我忘了非线性里的描述函数法,王老师再三逼问,我都没想起来.后来结合我的毕设问了系统辨识的常见方法,我基本上把各大门派的功夫都答全了.当然讲到了R.A.Fisher的极大似然参数估计原理,没想到黄老紧接着就问到一个什么模式识别里的fisher规则还是什么的,忘了,我也就知道有个fisher信息阵,并且还不甚清楚,直接回答说不知道.郁闷.完了,就这样完了.后来去看分好像老师给了我本组最高.再次谢谢几位老师成全了俺.我是老楼412的，我们组只有两个是自己系的刚到新楼分组就觉得紧张，心跳应该有100多。

第一部分：模拟电子技术1、半导体材料制作电子器件与传统的真空电子器件相比有什么特点?答：频率特性好、体积小、功耗小，便于电路的集成化产品的袖珍化，此外在坚固抗震可靠等方面也特别突出；但是在失真度和稳定性等方面不及真空器件。

2、什么是本征半导体和杂质半导体？答：纯净的半导体就是本征半导体，在元素周期表中它们一般都是中价元素。

在本征半导体中按极小的比例掺入高一价或低一价的杂质元素之后便获得杂质半导体。

3、空穴是一种载流子吗?空穴导电时电子运动吗?答：不是，但是在它的运动中可以将其等效为载流子。

空穴导电时等电量的电子会沿其反方向运动。

4、制备杂质半导体时一般按什么比例在本征半导体中掺杂？答：按百万分之一数量级的比例掺入。

5、什么是N型半导体?什么是P型半导体?当两种半导体制作在一起时会产生什么现象? 答：多数载子为自由电子的半导体叫N型半导体。

反之，多数载子为空穴的半导体叫P型半导体。

P型半导体与N型半导体接合后便会形成P-N结。

6、PN结最主要的物理特性是什么？答：单向导电能力和较为敏感的温度特性。

7、PN结还有那些名称？答：空间电荷区、阻挡层、耗尽层等。

8、PN结上所加端电压与电流是线性的吗?它为什么具有单向导电性?答：不是线性的，加上正向电压时，P区的空穴与N区的电子在正向电压所建立的电场下相互吸引产生复合现象，导致阻挡层变薄，正向电流随电压的增长按指数规律增长，宏观上呈现导通状态，而加上反向电压时，情况与前述正好相反，阻挡层变厚，电流几乎完全为零，宏观上呈现截止状态。

这就是PN结的单向导电特性。

9、在PN结加反向电压时果真没有电流吗?答：并不是完全没有电流，少数载流子在反向电压的作用下产生极小的反向漏电流。

10、二极管最基本的技术参数是什么？答：最大整流电流11、二极管主要用途有哪些？答：整流、检波、稳压等。

12、晶体管是通过什么方式来控制集电极电流的?答：通过电流分配关系。

13、能否用两只二极管相互反接来组成三极管？为什么？答：否；两只二极管相互反接是通过金属电极相接，并没有形成三极管所需要的基区。

1、闭环与开环的区别。

2、为何要有负反馈。

3、开环静态速降与什么参数有关。

4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。

5、串行通讯的三种方式。

6、单片机中的80、89是什么意思。

5、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。

6、过程控制有那些分类。

7、直流电动机的稳定条件。

2、状态空间方程包括什么方程（输入输出方程）；描述了系统的什么？3、微机DAC0830的输出方式。

运动控制中，pwm是控制电流还是电压运动控制，双闭环控制特点，内外环的作用。

2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合3、时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理P，I，D的意义工控机与pc的区别用english表达控制系统组成部分如何设计控制系统建模的两种方法设计一个系统测量煤气热值CSMA/CD的原理工控和办公自动化的区别以太网的核心为什么要读研稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）计算机控制系统有哪些环节如果一个大工程给你，你如何计划一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?你参加过哪些科研DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等?分程控制定义举例计算机控制系统的组成计算机控制系统的好坏标准设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较你对你以后的研究生阶段有什么打算？学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？控制阀有哪几种特性？谈谈对本专业的认识举一个日常生活中自稳定的例子说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构系统能控性的概念控制系统稳定性判定方法执行器的两个机构的选择说一下鲁棒控制说说Dcs和Fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚知道分程控制吗?说一说原理说说你知道的先进控制有哪些判断系统稳定有什么方法动态模型和静态模型有什么根本上的差别谈谈工自和化自的区别?什么叫过程控制?问我SARS等疾病的控制和工业上的控制区别和相同点一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程用一天的时间测出老和山的质量！中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积?判断系统稳定性的几种方法仪表的精度和等级概念分别表示什么一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别说说你对人工智能这个概念的认识请列举尽可能多的压力检测方法什么叫前馈系统，给划个图看看在工厂里，你如何获得过渡时间呀比如时间常数是什么一二级刊物有哪些啊用英文讲一些专业的课程在离散控制系统中控制器是怎样实现的DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？有一个一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，还有一本书尺子只允许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有信息放到火星上用英语介绍一下杭州方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？尽可能说出你知道的APC，忘了说鲁棒控制?玉泉校区有多少个harbo计算机控制系统的好坏标准0～20mA的一般能否改成两线制设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较那你估计一下KFC年销售额可以达到多少谈一下预测控制的原理隔爆措施在日常生活中寝室里应用反馈控制的事例不查资料，怎么知道现在中国每个月的手机销售量人口控制的输入和输出变量是什么不要说人口模型你对嵌入式系统有什么了解学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？觉得控制理论可以运用到那些方面?，你最喜欢哪一门课，为什么？智能控制的常用模型液罐子里存在多少滞后如何检测一个不能直接检测的参数说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点系统能控性的概念执行器的两个机构的选择那讲讲TCP和UDP的区别什么你认为我们系系统建模如今发展到一个什么水平什么工业工程实施施前需不需要建模对优化的理解处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型内部稳定和外部稳定的区别1：串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？2：串级系统的主、副控制器的参数如何整定？模拟电路1、基尔霍夫定理的内容是什么？（仕兰微电子）基尔霍夫电流定律是一个电荷守恒定律,即在一个电路中流入一个节点的电荷与流出同一个节点的电荷相等.基尔霍夫电压定律是一个能量守恒定律,即在一个回路中回路电压之和为零.2、平板电容公式(C=εS/4πkd)。

第1篇1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。

2. 自动化测试有哪些类型？请分别举例说明。

3. 什么是测试用例？测试用例设计的原则有哪些？4. 请简述软件开发生命周期（SDLC）中测试的几个阶段及其主要任务。

5. 什么是回归测试？请说明回归测试的目的和作用。

6. 请简述黑盒测试和灰盒测试的区别。

7. 请简述白盒测试和黑盒测试的区别。

8. 什么是自动化测试脚本？请举例说明自动化测试脚本的作用。

9. 什么是自动化测试框架？请举例说明自动化测试框架的作用。

10. 什么是单元测试？请说明单元测试的目的和作用。

二、工具与技术1. 请简述Selenium自动化测试工具的原理和特点。

2. 请列举Selenium常用的元素定位方法及其优缺点。

3. 请简述Selenium WebDriver和Selenium RC的区别。

4. 请简述Appium自动化测试工具的原理和特点。

5. 请列举Appium常用的元素定位方法及其优缺点。

6. 请简述Robot Framework自动化测试工具的原理和特点。

7. 请列举Robot Framework的测试数据驱动（Data-Driven）测试方法。

8. 请简述JUnit和TestNG测试框架的区别。

9. 请简述Page Object设计模式在自动化测试中的应用。

10. 请简述测试报告在自动化测试中的作用。

三、设计思路1. 请简述自动化测试用例设计的原则。

2. 请说明如何设计自动化测试用例。

3. 请简述自动化测试用例的优先级划分方法。

4. 请简述自动化测试用例的覆盖范围。

5. 请说明如何编写自动化测试脚本。

6. 请简述如何编写自动化测试框架。

7. 请说明如何进行自动化测试环境的搭建。

8. 请简述如何进行自动化测试的持续集成（CI）。

9. 请说明如何进行自动化测试的持续部署（CD）。

10. 请简述如何进行自动化测试的性能优化。

四、问题与解决1. 在自动化测试中，如何处理元素定位不到的情况？2. 在自动化测试中，如何处理元素属性动态变化的情况？3. 在自动化测试中，如何处理验证码？4. 在自动化测试中，如何处理浏览器窗口切换？5. 在自动化测试中，如何处理弹窗？6. 在自动化测试中，如何处理网络延迟？7. 在自动化测试中，如何处理数据库连接问题？8. 在自动化测试中，如何处理日志记录？9. 在自动化测试中，如何处理异常处理？10. 在自动化测试中，如何处理测试数据管理？五、面试题及答案1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。

自动化专业各科推研面试题整理电机学1、什么是直流电机直流电机是实现机械能和直流电能之间相互转换的旋转电机。

直流电机本质上是交流电机，需要通过整流或逆变装置与外部电路相连接。

常见的是采用机械换向方式的直流电机，它通过与电枢绕组一同旋转的换向器和静止的电刷来实现电枢绕组中交变的感应电动势、电流与电枢外部电路中直流电动势、电流间的换向。

（实质是一台有换向装置的交流电机）2、同步机和异步机的区别同步电机定子交流电动势和交流电流的频率，在极对数一定的条件下，与转子转速保持严格的同步关系。

同步电机主要用做发电机，也可以用作电动机，还可以用作同步调相机（同步补偿机）。

同步电机可以通过调节励磁电流来调节无功功率，从而改善电网的功率因数。

（同步电动机主要用于功率比较大而且不要求调速的场合。

同步调相机实际上就是一台并联在电网上空转的同步电动机，向电网发出或者吸收无功功率，对电网无功功率进行调节。

）异步电机是一种转速与电源频率没有固定比例关系的交流电机，其转速不等于同步转速，但只要定转子极对数相等，无论转子转速如何，定、转子磁动势都以同步转速相对于定子同向旋转，即二者总是相对静止。

异步电机主要用作电动机，缺点是需要从电网吸收滞后的无功功率，功率因数总小于1。

异步电机也可作为发电机，用于风力发电场和小型水电站。

3、什么是电枢反应？直流电机是否有电枢反应？对于同步电机来说，电枢反应是指基波电枢磁动势对基波励磁磁动势的影响。

直流电机也有电枢反应，是指电枢磁动势对励磁磁动势产生的气隙磁场的影响。

4、异步机的转子有那几种折合方式？异步电机转子的折合算法主要包括频率折合和转子绕组折合，原则是保持转子基波磁动势不变，对定子侧等效。

在进行这两种折合之前还有一个转子位置角的折合。

5、电动机为什么会转？都是由于转子上的绕组受到了电磁力，产生拖动性电磁转矩而带动转子转动。

具体来说，同步电机是由于定子绕组通入三相对称电流，产生旋转磁场，相当于旋转磁极，使得同步电动机转子磁极吸引而同步旋转。

自动化考研面试题库一、专业基础知识1、请简要阐述自动控制的基本概念和原理。

自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程）的某个工作状态或参数（如温度、压力、速度等）自动地按照预定的规律运行。

其基本原理包括反馈控制、前馈控制等，通过对系统的输入和输出进行监测和比较，根据偏差来调整控制作用，以使系统达到预期的性能指标。

2、什么是控制系统的稳定性？如何判断一个系统是否稳定？控制系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后，能够恢复到原来的平衡状态或者趋于一个新的平衡状态的能力。

判断系统稳定性的方法有很多，常见的有劳斯判据、赫尔维茨判据、根轨迹法等。

3、谈谈你对传递函数的理解，以及它在控制系统分析中的作用。

传递函数是描述线性定常系统输入与输出之间关系的一种数学模型。

它将系统的特性以简洁的数学形式表达出来，在控制系统的分析中，可以方便地研究系统的稳定性、瞬态响应、频率特性等，为系统的设计和优化提供重要依据。

4、解释一下 PID 控制器的工作原理，并说明其在实际工程中的应用。

PID 控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节组成。

比例环节根据偏差的大小产生控制作用，积分环节用于消除稳态误差，微分环节则能预测偏差的变化趋势，提前给出控制作用。

在实际工程中，PID 控制器广泛应用于温度控制、压力控制、速度控制等各种工业过程控制领域。

二、专业课程相关1、在《现代控制理论》课程中，状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么联系和区别？状态空间模型是用一组一阶微分方程来描述系统，能够反映系统内部的状态变量。

传递函数则是基于输入输出关系的外部描述。

联系在于，通过一定的变换，可以从状态空间模型得到传递函数。

区别在于，状态空间模型能处理多输入多输出系统、非线性系统等更复杂的情况，而传递函数主要适用于单输入单输出线性定常系统。

2、请介绍一下《过程控制》课程中常见的控制策略，如串级控制、比值控制等。

北京理工大学历年复试面试专业问题大全(注：面试题目均为历年北理自动化上岸的学长学姐回忆的,都是很基础的概念题,就不提供答案了,上网或查阅课本,资料都能找到答案,掌握基础很重要,尤其是自控,模数电和微机原理部分,初试复习时就要打好基础,不要等到初试出成绩后才开始准备复试,基础决定成败,初试选810的,复试考811模数电笔试很基础,微机原理概念较多,参考2020微机原理就知道重点在哪了,能进复试的大家的应试能力都差不多,笔试拉不开差距,主要还是靠面试,占70%）自动控制原理部分1. 什么是自动控制系统？开环与闭环控制的区别？2. 列举一个开环控制和闭环控制的例子；3. 如何减少稳态误差？一阶系统如何减小误差？4. 系统稳定性的定义？5. 判断系统稳定性的方法有哪些？它们的适用范围是什么？6. 稳定性和开闭环极点的关系？7. 系统的稳定性和哪些指标有关系？8. 什么是截止频率,穿越频率？有什么作用？9. 如何通过零极点相消除判断系统可观测性？10. 什么是线性系统？线性系统的特点是什么？11. 画出连续控制系统的框图,说出每部分的作用,用洗衣服举例；12. 描述离散系统的数学模型；13. 什么是系统模型？例举几种建立模型的方法；14. 超前矫正,滞后矫正,超前滞后矫正的含义,结合PID说明；15. 电磁控制元件举例,分别属于连续控制还是离散控制？16. 古典控制理论中,主要的控制方法有哪些？17. 阻尼系数对二阶控制系统的影响？18. 简述空调闭环系统的原理及组成；19. 近代控制理论与现代控制理论的范畴分别是什么？20. 什么叫做能控性？能观性？分别举例说明；21. 状态与系统的能达性？22. 什么叫做分离定理？23. 系统状态任意配置的条件？计算机控制24. 采样控制与连续控制的定义及物理意义？画出计算机控制系统的框图；25. 计算机控制系统一定比连续控制效果好,该说法是否正确？说明理由；26. 计算机控制系统周期T的满足条件？27. 计算机控制系统的结构图,由哪几部分组成？如何采集非电信号传输给计算机系统？28. 计算机控制系统如何把相应信号输入控制器,如何保证离散信号准确性？29. PID计算控制公式？30. 采样保持器的作用是什么？31. 计算机系统的实时性是什么？说明其特点；32. 过程控制的一些框图；33. 过程控制中的大延时解决算法？34. PID控制的传递函数及各部分的作用；35. PID的定义解释,画出框图；36. 双闭环框图绘制；37. 控制系统的阶跃响应指标,控制系统有哪些检测指标？38. 自控系统中正负反馈作用,生活中常见正负反馈例子？数学部分（模式识别专业）39. 拉普拉斯公式如何推算出来的？40. 贝叶斯公式及相关数学概念（对模式识别专业很重要）；41. 正态分布的公式及意义；42. 凸集和凸函数概念；43. 用数学方法解释系统稳定性；电子技术部分44. 串模干扰和共模干扰的定义及抑制措施？45. 几种测量电阻的方法及误差原因；46. 电动势方程；47. 晶闸管概念；48. 同相和反相放大电路原理图绘制,表达式；49. 四种负反馈的电路图,表达式；50. IC器件和日常生活的应用,内部中断流程；51. 用面包板,数码管等元件如何显示数字1？52. 模拟电路和数字电路的抗干扰能力谁强？原因是什么？53. 运放电路的性能参数有哪些？如何根据实际情况选择？微机原理部分54. 微型计算机原理的组成,结构图,各模块的功能？55. 总线标准有哪些？为什么设置这些标准？56. 计算机之间的通信方式有哪些？57. 串行通信和并行通信区别联系,应用场合？58. 单工通信,半双工通信和全双工通信的定义；59. 采样指标有哪些？60. AD/DA转换的性能指标？转换精度由什么决定？61. AD/DA转换注意事项,实际生活中的例子；62. 串行通信有哪几种方式？举例生活中的例子；63. USB是什么类型存储器,举几个例子；64. 堆栈,中断的定义及过程；65. 计算机总线有几种？各自的作用；传感器部分66. 传感器的选用原则,举例几个传感器,说明原理,作用,应用场合；67. 传感器标定方法及注意事项；电机与拖动68. 交直流电机的优缺点；69. 交流电机的原理,直流电机转矩公式；70. 交直流电机的速度如何控制？71. 电机调速方法？72. 电机调速的指标？嵌入式系统73. DSP/ARM/PLC各自的作用是什么？有什么区别？分别适用于什么场合？74. 什么是开关电源和线性电源？比较它们的区别和联系；75. 面向对象的开发和面向过程的开发区别；76. C++和C语言各自的特点和优势；77. 编写软件为何要用到工程,有什么用？78. PLC编译过程及特点；79. PLC编程特点,应用场合；80. MATLAB绘制二元函数图像；模式81. 智能控制系统模型；82. 你对BP算法的了解；83. 模式识别的方法有哪些其它问题84. PLC编程语言概念,常见型号？85. 类,继承,多态的概念；86. 自动控制的基本要求？87. 自动控制闭环框图；88. 什么是最小相位系统？什么是非最小相位系统？。

自动化考研面试题自动化是一门涉及控制、测量、通信和计算机科学的综合学科，广泛应用于工业生产、交通运输、能源管理等领域。

对于那些有志于深入研究自动控制理论和应用的学生来说，考取自动化专业的研究生是一个重要的里程碑。

在自动化考研面试中，面试官通常会针对学生的专业知识、研究背景和未来发展计划等方面进行提问。

下面是一些常见的自动化考研面试题，供参考。

1. 请简要介绍一下自动控制理论及其在实际应用中的作用。

自动控制理论是研究自动化系统的建模、分析和控制方法的学科。

它主要涉及系统的动力学分析、控制器设计以及反馈机制等方面。

在实际应用中，自动控制理论可以帮助提高生产过程的稳定性和效率，降低能源的消耗，并且在机器人、航空航天、智能交通等领域具有广泛应用。

2. 请谈谈您在本科期间的研究方向和成果。

在本科期间，我主要从事自动控制系统的建模与仿真研究。

我使用MATLAB等工具，对某一具体系统进行建模，并通过仿真分析系统的控制性能。

在这个过程中，我深入了解了系统的动力学特性、传感器和执行器的性能，以及控制器设计中的常见问题。

我最终完成了一篇论文，并发表在某自动化领域的国际期刊上。

3. 您对自动控制系统中的PID控制器有何了解？PID控制器是自动控制系统中最常用的控制器之一。

它通过比较被控对象的实际输出值和期望输出值，计算出一个控制信号，从而实现对被控对象的控制。

其中P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。

PID控制器具有简单、易实现的特点，并且在许多工业应用中取得了良好的效果。

4. 在自动化系统中，您认为最重要的传感器是什么？请解释一下其重要性。

在自动化系统中，传感器是获取外部环境信息并将其转换为可用信号的设备。

在我看来，最重要的传感器是温度传感器。

温度是许多工业过程的关键参数，对于控制系统的稳定性和安全性都有重要的影响。

温度传感器的准确性和可靠性对于实时监测和控制工艺温度至关重要。

5. 请谈谈您对物联网在自动化领域中的应用前景。

自动化技术面试题及答案一、选择题1. 自动化技术中，以下哪个不是传感器的分类？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 颜色传感器答案：D2. 在自动化控制系统中，PID控制器的三个字母分别代表什么？A. 比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）B. 功率（Power）、输入（Input）、输出（Output）C. 压力（Pressure）、指示（Indicator）、距离（Distance）D. 计划（Plan）、执行（Implement）、检测（Detect）答案：A二、填空题1. 自动化技术中的______是指在没有人直接操作的情况下，利用控制装置对生产过程进行控制的技术。

答案：自动控制技术2. PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为在工业环境下应用而设计的______。

答案：数字操作电子系统三、简答题1. 简述自动化技术在现代工业生产中的重要性。

答案：自动化技术在现代工业生产中的重要性体现在提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量、保障生产安全、实现复杂工艺流程的精确控制等方面。

2. 描述自动化系统中的反馈控制原理。

答案：反馈控制原理是指系统根据输出信号与预期目标之间的偏差来调整输入，以减少或消除偏差，使系统输出达到或接近预期目标的过程。

四、计算题1. 给定一个自动化生产线的PID控制器，其比例增益Kp=2，积分时间Ti=0.5秒，微分时间Td=0.1秒。

当系统偏差e(t)=1，t=0.5秒时，求PID控制器的输出U(t)。

答案：首先计算比例项UP=Kp*e(t)=2*1=2；积分项UI=Kp/Ti*∫e(t)dt，由于e(t)是常数，积分结果为UI=Kp/Ti*e(t)*t=2/0.5*1*0.5=2；微分项UD=Kp*Td*de(t)/dt，由于e(t)是常数，微分结果为0。

因此，PID控制器的输出U(t)=UP+UI+UD=2+2+0=4。