普通机械化采煤工艺共39页

架；顶板破碎处可紧跟采煤机前滚筒，停机移架或拉超
前架及时支护顶板，移架步距为0.7m。工作面使用支 架为临架操作，正常移架操作顺序为：①施工人员 必须站在所移支架的临近支架底座前端操作台上操 作支架，面向下前方观察支架和煤帮情况；②降柱 使支架顶梁略离顶板；
现在三十四页，总共一百零七页。
③当支架可移动时，立即停止降柱，使支架移够规定步 距（0.7m）；④调架使推移千斤顶与刮板输送机保持垂直，
支架不歪斜，中心线符合规定，全工作面支架排成直线；⑤
升柱同时调整平衡千斤顶，使顶梁与顶板严密接触约3~5秒， 以保证达到初撑力（24MPa）；⑥将各操作手把扳到 “零”位。机头处为过渡支架，移架前必须收回侧护 板，再进行正常移架工作。 （3）推移刮板输送机：随移架并顺序推移刮板输送机， 正常移输送机要滞后采煤机后滚筒最少为6个架，最多不 得超过8个架，其弯曲段长度不得小于15m，弯曲段要均
A、液压支架：
中部支架型号：ZY2600/07/14；
过渡支架型号：ZYG2800/09/20.
具体参数（中部支架）：
架 型： 高 度： 中 心 距：
掩护式液压支架 700～1400mm 1500mm
现在十三页，总共一百零七页。
宽 度： 初 撑 力：
（P=31.5MPa） 工作阻力：
（P=37.6MPa） 支护强度： 底板比压： 适应煤层倾角： 泵站压力： 操作方式： 支架重量： 泵站压力：
电压等级（V）
1140；
牵引速度（m/min）
0～6～10；
牵引力（kN）
270/162；
机面高度（mm）
610
摇臂回转中心距（mm） 4670；
过煤高度（mm）
现在十五页，总共一百零七页。

2 SGB-630/150 可弯曲刮板输
Ⅰ
送机；
3 DZ-22单体液 压支柱；
4 HDJA-1000 铰接顶梁
Ⅱ
5 推移输送机 千斤顶；
6 运输平巷中 的输送机。
37
DY150采煤机
38
二、控顶排数（三、四排）
Ⅰ
Ⅱ
0.6m 3
1
≮10m
Ⅱ
Ⅰ2
4
4m
6m
≮ 20m
≮ 20m
Ⅲ
2100 2100 1050
19
控顶距
控顶排数和控数顶值单位距：m
采煤工作面煤壁至末 Ⅱ
Ⅱ
排支柱顶梁后端的距
离，或至放顶柱之间
的距离
最小控顶距有3排支
柱，机道、行人道和
4.8
材料道
ⅡⅡ
常采用三、四排或三、 0.3
五排控顶
1.2 1.2
20
3.6
带帽点柱
帽厚50～100mm，长0.3m
矩形布置
三角形布置
21
棚子的正倒悬臂布置
28
七、作业方式
作业方式—采煤工作面一昼夜内采煤班和准备班 的配合方式
准备班工作—回柱、检修刮板输送机、缩短运输 平巷中的刮板输送机、超前工作面加强支护
两采一准
三八制
三采三准（三班采煤，边采边准备） 三八制
三采一准
四六制
两班半采煤，半班准备
三八制
四班交叉
29
八、循环作业图表
采煤工区技术员要编制采煤工作面作业规程 规程中要有：
(b) 对眼
为保护顶板，保护支护，不使煤崩到采空区，要 合理装药
5
6
炮眼角度
1

8
1、采煤机自下切口开始上行割顶煤；
返回
2、在采煤机后方10m处追机挂梁；
3、采机到上切口处时，翻转挡煤板，下降摇臂换 向下行割底煤同时装浮煤；
4、当采机离开上切口25m处时，前移上端头抬棚 一次进刀的截深的长度，此后推移运输机机尾；
5、采煤机继续下行割底煤，在机后20m处追机推 移运输机和支柱，直到下切口；
返回
• （一）中厚煤层普采设备
• （二）普采面设备横向配套尺寸 GO
• （三）端面距T的确定
GO
34
（二）图3-20普采面设备横向配套尺寸 返回
35
（三） 端面距 T的确 定
返回
36
（四）普采设备的最新发展
返回
• 1、双滚筒无链牵引采煤机 • 2、全封底双速侧缷刮板运输机 • 3、“∏ ”型长钢梁与铰接顶梁混合
6
三、普通机 械化采煤典 型工艺过程 实例（所用 设备列于表 3-1）
普采工序
图3-8
返回
7
单滚筒采煤机普采工序
返回
• 上行：割顶煤、挂梁、打临时支柱（有 时用梁窝代替）
• 下行：撤临时支柱、割底煤、推移刮板 运输机、打支柱
• 进刀 • 回柱放顶、检修设备 • 开切口 • 移机头、机尾 • 打加强支护、移皮带和转载机等
6、前移下端头抬棚，推移运输机机头和采煤机，
将运输机推直、采煤机的滚筒入下切口，如图39所示；
7、自下而上回柱放顶，同时可在保持一定距离的
情况下进行下一循环的割煤工作；
9
图3-9 直 接推入 法进刀 方式
返回
10
四、普采单滚筒采煤机工作方式 返回 • （一）滚筒的位置和旋转方向 GO • （二）滚筒采煤机割煤方式 GO • （三）单滚筒采煤机的进刀方式 GO

4）顶板控制。放炮前，支柱必须保质保量支设好。 5）其他。不同厂家、一同发火参数的毫秒雷管不得混用。
（三）爆破的有关规定
爆破工要分开存放炸药、雷管
专用爆炸材料箱, 加锁
严禁将电雷管斜插入药卷中部或捆在药卷上, 要由药卷顶 部装入
装药卷前要清除煤粉 应用水炮泥
孔深 m
小于0.6
0.6～1 大于 1m
2.“∞ ”字形割煤，往 返一刀
其特点是在工作面中部辅送机设弯曲段，其过程 为: 在图(a)状态采煤机从工作面中部向上牵引， 滚筒逐步升高，其割煤轨迹为A—B一C在图(b) 状态采煤机割至上平巷后，滚筒割煤轨迹改为 C—D一E一A同时全工作面输送机移直；在图(c) 状态滚筒割煤轨迹为A--E—B—F，工作面上端开 始移辕送机；在图(d)状态滚筒割煤轨迹为F— G—A，全工作面煤壁割直，而输送机机槽在工作 面中部出现弯曲段，回复到图(a)状态。
(d)
2.处理采空区方法
垮落法 充填法 煤柱支撑法 最常用的是全部垮落法。 回柱放顶撤除支架，让顶 板垮落 放顶步距: 相邻两次放顶间隔的距离 放顶步距等于最大控顶距 与最小控顶距之差。
0.3 m
3m
1m
(a)
5m (b)
(c) 3m
(d)
四、爆破采煤新工艺
采用毫秒爆破与抗炮崩单体液压支 柱、双速或大功率刮板输送机三项 技术（设备）的配套, 并辅之相应的 劳动组织管理, 形成新的炮采工艺。
一、爆破落煤
钻眼、装药、封炮泥、联炮线、放炮等工序 钻眼爆破效果影响后续工序的工作量、工作 难度和安全。 爆破落煤技术要求: 保证规定进度、工作面平 直、不留顶煤和底煤，不破坏顶板，不崩倒 支柱和不崩翻工作面输送机，崩落煤炭高度 和块度适中，尽量降低电雷管和炸药消耗。 根据爆破落煤所用电雷管不同，可分为:

• 割煤→降柱→移架→升柱→推溜。
四、综采放顶煤开采
煤层
B
C
三、综合机械化采煤工艺
1、双滚筒采煤机
2、支撑式液压支架
3、掩护式液压支架
4、支撑掩护式液压支架
5、综采工作面的设备布置
6、综合机械化采煤的工艺过程
– 开始采煤前，输送机靠近煤壁，全部液压支架处于支 撑状态。支架底座箱前缘与输送机电缆槽槽帮之间预先 留有一个截深的宽度，既便于采煤机司机操作和人员行 走，又可以实现割煤后立即移支架。双滚筒采煤机骑在 输送机上，由下向上采煤。一般是沿牵引方向前滚筒在 上割顶煤，后滚筒在下割底煤、装余煤，这样可以减少 片帮和使底板留下的浮煤最少，便于移输送机。随着采 煤机向上割煤，液压支架紧跟采煤机后逐架前移(降柱、 移架、升柱)，及时支护割煤后新暴露出的顶板。最后 一道工序是顺序推移输送机，移输送机地点应滞后采煤 机后滚筒10～15米，以使输送机的弯曲度不致于过大。 其总的生产过程就是：
采煤工艺 (巩超)
• •ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ• • • • • 主要包括： 1、落煤（破煤） 2、装煤 3、运煤 4、移运输机 5、支护 6、采空区处理
一、爆破式 采煤工艺
1、装煤和运煤
2、工作面支护 （1）木支护
（2）金属摩擦支柱
（3）单体液压支柱
（4）金属铰接顶梁
（5）悬臂式支护
二、普通机械化采煤工艺

3
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综采工艺方式
综合机械化采煤工艺方式 采煤工作面破煤、装煤、运煤、支护和处理采空区全部 实现机械化的采煤工艺。 工作面设备：采煤机、自移式液压支架，刮板输送机 平巷设备：转载机，破碎机，可伸缩胶带机 液压系统：乳化液泵站，乳化液混溶箱，进回液主管路 控制系统：控制台，声光信号，扩音电话及线路 供水系统：冷却水，喷雾泵，水箱，管路 供电系统：高压供电线路，开关，移动变电站，配电开 关，线路 其它：照明，绞车、水泵
第三章 单一走向长壁采煤法采煤工艺
第三节 综合机械化采煤工艺
1
本次课内容
一、双滚筒采煤机的滚筒位置 二、采煤机割煤方式 三、采煤机进刀方式 四、液压支架的移架方式 五、液压支架的支护方式 六、综采工作面端头支架 七、综采工作面循环图表 八、大倾角综采工艺特点 九、综采工作面的设备配套 十、采煤工艺方式的选择
23
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四、液压支架的移架方式
3、液压支架成组整体顺序式移架
2
2
支架分组，每组 23架。 组内联动，整体 移架，组间顺序 前移。
移架快，质量不 易保证，要求顶 底板条件好。
1
1
1
2 LZ
(d)
3 LZ
(e)
1
1
2
2
2
24
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四、液压支架的移架方式
移架速度的影响因素
移架速度，m/min 国外先进的单架移架速度4～5秒
13
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二、采煤机割煤方式
1）单向割煤，往返一次进一刀 割煤
移架（滞后采煤机23架支架）
反向清理浮煤
推移输送机（滞后采煤机1015m）
适用条件： •煤层倾角大，煤层赋存稳定

C D
二、采煤机落煤与装煤
（三）.滚筒采煤机装煤 方式：螺旋叶片
装煤率：60％～70％。 为了提高装煤率，在滚筒后方加挡煤板，可将装煤率提高到90％。
（四）.普采工作面运煤
普采工作面运煤主要使用可弯曲刮板输送机运出工作面。
三、普采工作面支护
（一）工作面支架形式的选择普采工作面 支架类型点柱 Nhomakorabea悬臂梁支架
（二）工作面端头支护 2.连体铰接顶梁支护
a.走向布置 b.倾向布置
三、普采工作面支护
（二）工作面端头支护 3.长铰接顶梁支护
可用1．6m长铰接顶梁支护工 作面端头。
长梁支护
错粱齐柱 齐柱式
端头迈步式
谢谢！
矩形排列
三角形排列
按支架布置 按悬臂与 支柱关系
齐梁式
错梁式
正悬式 倒悬式 正倒悬式
三、普采工作面支护
（一）工作面支架形式的选择 1.齐梁式支护
悬梁端沿工作面相齐，支柱排成直线状。
（1）梁长等于截深 进一刀，挂一次梁，支一次柱
三、普采工作面支护
（一）工作面支架形式的选择 1.齐梁式支护
2
（2）梁长等于2倍截深 进两刀，挂一次梁，支一次柱
《煤矿开采与掘进》
第九章：长壁式采煤法采煤工艺 第2讲：普通机械化采煤工艺
普采工艺方式—用机械化方法破煤、装煤、刮板输送机运煤 和单体支柱支护顶板的采煤工艺。
机械化方 法破煤
滚筒采煤机
刨煤机
我国主要采用滚筒采煤机破煤
滚筒采煤机
一、普通机械化采煤工艺过程
采煤机进刀→割煤→挂梁→ 推移输送机→支柱→回柱放 顶等项工序。
2100
2100
1050

右工作面安装左螺旋滚筒，割煤时滚筒逆时针旋转；左
普通机械化采煤（简称普采）工作面一般采用单滚筒采煤机（少数条件下用双滚筒采煤机或刨煤机）落煤和装煤，可弯曲大型刮板输运机运煤，单体液压支柱铰接顶梁（或∏型长钢梁对棚或悬移液压支架等）支护、液压推移器移溜。
（一）、滚筒的位置和旋转方向
普采工作面单滚筒采煤机的滚筒一般位于机体靠近输送机平巷一端。这样可缩短工作面下切口的长度，使煤流尽量不通过机体下方，有利于工作面技术管理。
普通机械化采套设备有：单摇臂滚筒采煤机、刮板输送机单体液压支柱及金属铰接顶梁。
沿工作面6m的间距设置一个用于推移输送机的的千斤顶，这些液压千斤顶可用乳化液泵提供的压力进行控制。 普通机械化采煤（简称普采）工作面一般采用单滚筒采煤机（少数条件下用双滚筒采煤机或刨煤机）落煤和装煤，可弯曲大型刮板输运机运煤，单体液压支柱铰接顶梁（或∏型长钢梁对棚或悬移液压支架等）支护、液压推移器移溜。 普采工作面上、下区段平巷断面不大，刮板输送机的机头、机尾通常都设在工作面内，故工作面上、下两端需要用人工打眼爆破开切口（又称机窝），上切口长为6～10 m，下切口为3～4 m。

（1）以适应不同的煤层和有关地质条件。
（2）能充分利用煤壁的压张效应，降低能耗，提高 块煤率，减少煤尘。
（3）能装煤和自开缺口。
（4）载荷均匀分布，机械效率高。
（5）结构简单，工作可靠，拆装维修方便。
（二）机械化采煤工作面
普采工作面（普采、高档普采）、综 采工作面
螺旋滚筒由 轮毂、螺旋 叶片和端盘 组成。
适用：单滚筒采煤机在顶板 较稳定、采高较大、煤的粘 顶性不强、割煤后顶煤能自 行垮落的煤层中割煤。
优点：单向割煤能充分利用 机械装煤，提高工效。缺点： 下行装煤或空行，使顶板悬 露时间较长。
双向割煤方式——有往返一 次进一刀和往返一次进两刀 两种。如图所示。
往返一次进一刀：煤层厚度 大于滚筒直径、且煤粘顶性 强时：采煤机上行割顶煤、 下行割底煤。这种割煤方式 的主动强度大。
（3）锚链使用寿命长，一般可用6个月以上。断链时 弹性小，不易伤人，断链后用连接环连接，十分方便；
（4）锚链的节距较大，当链轮作等速运动时，锚链相 对链轮的移动是周期性变化的，这是产生动载荷的原 因之一。
目前，采煤机牵引部锚链的固定装置主要有下列二 种。
1．弹簧拉紧装置
2．液压拉紧装置
液压拉紧装置的优点是非工作边能保持恒定的张力， 其初张力（预紧力）的大小由定压减压阀的调定值所 决定。在工作过程中非工作边的张力大小由安全阀的 整定值来决定。
（一）单滚筒采煤机的组成与功用
1．单滚筒采煤机的组成
单滚筒采煤机的组成可分为四大部分截煤部、牵引 部、电动机和辅助装置 。
（二）单滚筒采煤机在工作面的工作情况
4、双滚筒采煤机
双滚筒采煤机有两个滚筒，一个沿顶板采煤，另一 个沿底板采煤。因此，能一次采全高，适应范围大、 生产率高。综合机械化采煤工作面主要采用双滚筒 采煤机。

(2) 单向割煤 往返一刀
单向割煤、往返进一刀 (图5—10)。在单滚筒采煤 机滚筒直径小于采高时多采用往返一次进一刀的 工艺方式。即采煤机自工作面下(上)切口向上(下) 沿顶 割 煤 ， 随 机挂 梁 ，采 煤 机割 至 上 ( 下 ) 切 口 盾．翻转弧形挡煤板、下放滚筒，下 ( 上 ) 行剖底 煤、清理浮煤，机后 10—15m 推移输送机、支设 单体支柱，直至下 ( 上 ) 切口。采煤机往返一次， 煤壁向前推进一个截深，拄一排顶梁，打一排支 柱。这种割煤方式适应性强，在煤层粘顶、厚度 变化较大的工作面均可采用，无需人工“∞” 字形割煤、往返进一刀。其特点是 将工作面分为两段，在工作面中部输送机 设为弯曲段。采用中部斜切进刀，采煤机 在上半段割煤时，下半段推移输送机；采 煤机在下半段割煤时，上半段推移输送机。 如图12—11所示：
（4）双向割煤 往返两刀
• 双向割煤、往返进两刀 ( 图 5—11) 。在使用 双滚筒采煤机的普采工作面或煤层较薄、 煤层厚度和滚筒直径相近的单滚筒采煤机 时，可采用双向割煤、往返一次进两刀的 工艺方式。即采煤机自下 (上)而上(下)割煤， 随机挂梁，机后 10—15m 推移输送机、铲 装浮煤、支设单体支柱，直至上(下)切口； 翻转挡煤板，并完成进刀后，采煤机下(上) 行重复同样的工艺过程。
普通机械化采煤工艺
主讲人：XX
精 彩~~
现在开始、、、
一、 普通机械化采煤工作面单滚筒采 煤机割煤方式
1、滚筒采煤机的割煤方式 采煤机割煤方式是指割煤与其他工 序的配合方式。普采工作面常用的 割煤方式有以下几种：
（1）双向割煤，往返一刀
采煤机下行割煤 ,前滚筒割顶煤，后滚筒割底煤 ,行至工作面 刮板机头割通煤壁 , 将前滚筒降下割底煤，空刀上返清理浮 煤至刮板输送机弯曲段，中下部斜切进刀。后滚筒割顶煤， 前滚筒割底煤 , 上行至工作面刮板输送机直线段后将刮板输 送机推直，后滚筒降下割底煤，前滚筒升起割顶煤，采煤机 下行割通工作面机巷煤壁，采煤机前滚筒降下割底煤，上行 割煤 , 后滚筒割顶煤，行至工作面刮板机机尾割通煤壁，采 煤机后滚筒降下割底煤 , 空刀下行清理浮煤至刮板输送机弯 曲段，中上部斜切进刀，前滚筒割顶煤，后滚筒割底煤 , 下 行至工作面刮板输送机直线段后将刮板输送机推直，后滚筒 升起割顶煤，前滚筒降下割底煤，采煤机上行割通工作面风 巷煤壁，采煤机后滚筒降下割底煤, 空刀下行清理浮煤至工 作面刮板输送机直线段后，前滚筒割顶煤，后滚筒割底煤， 采煤机下行割煤。 见图12—10

3.5～ 4.0
＜15
比较简 单
Ⅰ、ⅡⅢ
1、2、3
大型矿井
4
经济型 综采
＞0.60 3.0以下
＜15
比较简 单
Ⅰ、ⅡⅢ
1、2、3
大型矿井
第7页，共51页。
第三节 综合机械化采煤工艺
什么是综合机械化采煤工艺（综采）
落煤、装煤、运煤、支护和处理采空区五个主要生产
工序全部实现了机械化--综采；也是目前最先进的 采煤工艺。
2）按断层性质确定采用挑顶和下切或同时采用两种方法；
3）当岩石f<4时，采煤机直接割岩； 4）过断层时要预先减小采高；
5）当断层地段需下切或侧斜时，应使顶底板形成平缓侧斜变化 ；
6）在断层附近采取加强支护等措施
第46页，共51页。
（三）综采面过其他地质构造
1、过陷落柱（一般强行通过） 1）控制爆破、采煤机清矸的方法；
• 普通机械化采煤，简称“普采”，其特点是用采煤机同时完成 落煤和装煤工序，而运煤、顶板支护和采空区处理与炮采工 艺基本相同。
• 综合机械化采煤工艺，简称“综采”，即破、装、运、支、处 五个生产工序全部实现机械化，因此综采是目前最先进的采 煤工艺。
第4页，共51页。
我国三种工艺方式并存： 由于地质条件和煤层赋存条件的复杂 性及技术装备的多层次性。 综采是发展方向 高产、高效、安全、劳动条件好和劳 动强度小。设备价格高，初期投资大， 受地质条件限制大。
2）在陷落柱范围内降低采高；
3）在陷落柱和工作面正常地段间，保持一段采高逐渐变化的长度； 4）陷落柱两侧的工作面正常地段，提前移架；陷落柱范围内适当滞
后移架，进行特殊支护。 2、过褶曲带
使工作面的推进方向垂直于背、向斜轴，使工作面内沿煤 壁方向没有大的起伏，有利于液压支架处于良好工作条件。