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数控车宏程序编程

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数控车宏程序编程方法及技巧在数控车床编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。

宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如：系列零件加工宏程序、椭圆加工宏程序、抛物线加工宏程序、双曲线加工宏程序等。

一、数控车床宏程序编程特征1 ．宏程序中的变量变量及变量的引用（1）、变量的表示#i ——（变量号i=0,1,2,3,4……）例：#8、#110、#1100#[表达式] ——表达式必须用括号括起来例：#[#1＋#2－12]（2）、变量的引用<地址>#1 例：F#10——当#10=20时，F20被指令。

<地址> - #1 X- #20——#[表达式]当#20=100.时，X-100.被指令。

2.宏程序变量间的运算G#130——当#130=2时，G2被指令。

数学运算功能加法：#i=#j + #k减法：#i=#j - #k乘法：#i=#j * #k除法：#i=#j / #k函数运算功能正弦#i=SIN [#j] 单位：度余弦#i=COS [#j] 单位：度正切#i=T AN [#j] 单位：度反正切#i=AT AN [#j] / [#k] 单位：度平方根#i=SQRT [#j]绝对值#i=ABS [#j]取整#i=ROUND [#j]逻辑判断功能等于：EQ 格式：#j EQ #k不等于：NE 格式：#j NE #k大于：GT 格式：#j GT #k小于：LT 格式：#j LT #k大于等于：GE 格式：#j GE #k小于等于：LE 格式：#j LE #k3.宏程序的控制语句(1)、无条件转移（GOTO语句）格式：GOTO n；式中：n——顺序号（1～9999），可用变量表示。

举例：GOTO 1；GOTO #10；(2).条件转移条件转移语句１I F [ 条件表达式] GOTO n当条件满足时，程序就跳转到同一程序中语句标号为ｎ的语句上继续执行当条件不满足时，程序执行下一条语句条件转移语句２WHILE [ 条件表达式] DO m...…END m当条件满足时，从DO m到ENDｍ之间的程序就重复执行。

当条件不满足时，程序就执行ENDｍ下一条语句循环嵌套：DO—END循环嵌套：WHILE [条件式1] DO 1；……WHILE [条件式2] DO 2；……WHILE [条件式3] DO 3；……END 3；……END 2……END 1；二、数控车床宏程序编程技巧编程实例1.宏程序用于系列零件的加工宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形状相同，但是部分尺寸不同，如果将这些不同的尺寸用宏变量表示，由程序自动将相关基点坐标进行计算则可用同一个程序完成一个系列零件的加工。

以上图为例。

该系列零件的右端面半球球径可取R10与R15，可将球径用变量表示，编程原点设在工件右端面中心，毛坯直径￠45.从图中可以看出编程所需基点A· D ·Ｅ三点外，Ｂ·Ｃ点均与球径Ｒ相关，下面给出各基点坐标：程序如下：O0034T0101;M03 S800;G98;G00 X42 Z0;G71 U2 R1;G71 P10 Q20 U0.5 W0 F150;N10 G01 X0;#1=10;G03 X[2*#1] Z[-#1] R[#1];G01 Z[-[-60-[80-4*#1]]];G01 X40 Z-60;N20 G01 Z-90;G00 X100;Z100;M05;M30;2.椭圆类零件的宏程序编制椭圆的标准方程椭圆的参数方程][*][*ααCOS a Z SIN b X ==其中α为椭圆的离心角，θ为椭圆的旋转角两者不为一个值，关系为椭圆宏程序椭圆加工：零件材料45钢，毛坯为φ50mm ×100mm ，按图要求完成数控加工程序O0001；T0101 ;M03 S800；G0 X51. Z2.；G71 U1.5 R1. ；（粗车右端外形轮廓）G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ；N10 G1 X25.966；（椭圆处外径）Z0.；Z-19.；X35.988 Z-29.;Z-46；X44.；X45.992 Z-47.；N20 Z-55.；G70 P10 Q20 S1000 F120；（精车右端外形轮廓）G00 X100.；Z50.；S800 F150；#150 = 26.；（定义椭圆加工余量）N30 IF [#150 LT 1] GOTO 40；（如果余量小于1，跳到40句）M98 P0003；（调用椭圆加工宏程序）#150 = #150 - 2；（每次递减2mm）GOTO 30 ；（无条件跳转到30句）N40 G0 X30. Z2.；S1500 F80；#150 =0；（开始精加工椭圆轮廓）M98 P0003；G0 X100. Z5.；M30；O0003；（椭圆加工子程序）#101=20.；（椭圆长半轴）#102=13.；（椭圆短半轴）#103=20.；（起点处Z坐标）N20 IF [#103 LT 1] GOTO 50；（如果Z值小于1跳转到50句）#104 = SQRT[#101*#101 - #103*#103]；）#105 = #102*#104/#101；（构造）G01 X[2*#105 + #150] Z[#103 – 20]；（直径值定义加上加工余量，Z向偏移椭圆长半轴）#103 = #103 –0.5；（Z坐标递减0.5mm）GOTO 20；（绝对跳转到20句）N50 G00 U2. Z2.；（退刀）M99；椭圆轮廓编程技巧O0027；T0101 ;G98；M43;M03 S800；G0 X80. Z5.；G73 U25 R25；(调用粗车循环加工椭圆轮廓) G73 P10 Q20 U0.5 W0 F150 ；N10 G1 X30 Z0；(轮廓起点）Z-8.79；#100=-8.79;（椭圆起点Z坐标）N15 #102=[#100+44]* [#100+44]；#103=SQRT[36*36-#102];（构造）#104=10+2/3*#103; （X向半径偏移10mm）#105=2*#104;G01 X#105 Z#100;#100=#100-2;（Z向递减2mm）IF [#100GT-72.102] GOTO 15（如果Z坐标值大于-72.102跳转到15句）G00 U30;N20 X70;G00 X80 Z5;G70 P10 Q20 F100;（精加工椭圆轮廓）G00 X100;Z100; M05; M30;参数方程编写椭圆宏程序：O0271; T0101; M03 S800; G0 X36 Z26;#20=26;（X 向总加工余量） N56 G0 U2;Z26;（Z 向加工起点）N100 #20=[#20-2];（X 向递减2mm ） #1=12.5;（椭圆短半轴） #2=25;（椭圆长半轴）#3=0.5;（起始处椭圆离心角）#5=90;（终止处椭圆离心角）WHILE [#3 LT #5] DO2;（当起始角小于终止角时执行DO2到ＥＮＤ２之间的程序段） #6=#2*COS[#3];（构造)(*αCOS a ）#7=2*#1*SIN[#3];（构造 )(**2αSIN b ）G1 X[#7+#20] Z#6 F150; （椭圆Ｘ坐标加余量值）#3=#3+#4;（椭圆离心角递增）#10=#7+#20;（Ｘ向当前点坐标）IF [#10 GT 26] GOTO 56;（如果Ｘ向当前点坐标大于２６跳转到５６句从新定起点） END 2 G0 U2; Z26;（退刀）IF [#20 GE 0] GOTO 100;（如果余量大于等于０跳转到１００句） G0 X100; M05; M30;3.抛物线类零件的宏程序编制 抛物线的一般方程：）（或PX 2Z PZ 2X 22±=±=可转化为：PX Z 2/2±=抛物线宏程序编制：O0272;M03 S800;G98;G00 X90 Z100;N10 #24=0;（抛物线顶点处Ｘ值）#26=0; （抛物线顶点处Ｚ值）#17=-10;（常量）#22=42;（抛物线开口处直径）#6=1;（每次步进量）#9=100;（进给率）G00 X#24 Z[#26+5];（加工起点）G01 Z#26 F[2*#9];N30 #24=#24+#6;（Ｘ向递增）#26=[#24*#24]/[#17]; (构造）G01X2*#24 Z#26 F#9;N60 IF [#24 LT #22/2] GOTO 30;（如果X值小于开口处直径一半跳转到30句）G01 X#22 Z#26 F[3*#9];M05;M30;4.双曲线过渡类零件的宏程序编制焦点在X轴上的双曲线，其标准方程为参数方程为:ααTAN B Y COS A X */== 焦点在Y 轴上的双曲线，其标准方程为 参数方程为:ααsin /tan /a Y b X ==焦点在Y轴上的双曲线宏程序编制：程序编制：O0273;T0101;M03 S500;G98;G01 X10;Z-5.05;X17.524;#1=20;N10 #2=38-10/SIN[#1]; #3=-60+20/T AN[#1];G01 X2*#2 Z#3;#1=#1+1;IF [#1 LT 80] GOTO 10; G01 X56 Z-56.473;X60;G00 X100;Z100;M05;M30;。

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数控车宏程序编程方法及编程指令应用

数控车宏程序编程方法及编程指令应用

还是一个值小于或大于另一个值。一般情况不能使用不等符号。 常用运算符表
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
一、宏程序的基本概念与原理 6、转移和循环
3）循环(While语句) 在 WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从
DO 到END之间的程序。否则，转到 END后的程序段。 例如：
的无限循环。 • 未定义的变量 在使用 EQ 或 NE 的条件表达式中 <空>和零有不同的效果。
在其它形式的条件表达式中 <空>被当作零。 • 处理时间 当在 GOTO 语句中有标号转移的语句时。进行顺序号检索，
反向检索的时间要比正向检索长。用 WHILE 语句实现循环可减少 处理时间。
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
G01 X80 Z-50 Z-90
X100 Z-110 M05
M30
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
O5521 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z-15 X50 #1=360 WHILE [#1 GT 180] DO1 #2=30*COS[#1]-45 #3=24*SIN[#1]+50 G01 X[#3] Z[#2] F200 #1=#1-1 END1 G01 X80 Z50 M30
（6）
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例3
O5218 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z0 X0 #1=50 WHILE [#1 GE -40] DO1 #2=40*SQRT[50*50-#1*#1]/50 G01 X[#2] Z[#1-50] F0.2 #1=#1-0.2 END1 G01 X24 Z-90 X100 M30
数控车床宏程序

数控车床宏程序

数控车床宏程序FANUC数控车第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位G01直线插补G02顺弧插补G03逆弧插补G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入G21米制输入G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式：G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。

数控车椭圆宏程序编程解析

数控车椭圆宏程序编程解析

数控车椭圆宏程序编程解析相关知识：●椭圆关于中心、坐标轴都是对称的，坐标轴是对称轴，原点是对称中心。

对称中心叫做椭圆中心。

椭圆和X轴有2两个交点，和Y轴有两个交点，这四个交点叫做椭圆顶点。

●椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 )●椭圆参数方程：x=a*cosM y=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a >b > 0 ，M是离心角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。

)编程思路：如N090 #101=20N100 WHILE[#101GE0]DO1N110 #102=26*SQRT[1-[#101*#101]/[20*20]]N120 G01 X[#102] Z[#101-20]N130 #101=#101-0.1N140 END1将椭圆曲线分成200条线段，用直线进行拟合非圆曲线，每段直线在Z轴方向的直线与直线的间距为0.1，如#101=#101-0.1，根据曲线公式，以Z轴坐标作为自变量，X轴坐标作为应变量，Z轴坐标每次递减0.1MM,计算出对应的X坐标值。

宏程序变量如下：#101为非圆曲线公式中的Z坐标值，初始值为20#102为非圆曲线公式中的X坐标值(直径值)，初始值为0G01 X[#102] Z[#101-20]建立非圆曲线在工件坐标系中的X Z坐标，系就是椭圆的中心坐标。

各种椭圆类型宏程序编制：图纸一：图纸一分析：加工本例工件时，试采用B类宏程序编写，先用封闭轮廓复合循环指令进行去除余量加工。

精加工时，同样用直线进行拟合，这里以Z坐标作为自变量，X坐标作为应变量，其加工程序如下：O0001G99 G97 G21G50 S1800G96 S120S800 M03 T0101G00 X43 Z2 M08G73 U21 W0 R19G73 P1 Q2 U0.5 W0.1 F0.2N1 G00 X0 S1000G42 G01 Z0 F0.08#101=25N10 #102=30*SQRT[1-[#101*#101]/[25*25]]G01 X[#102] Z[#101-25]#101=#101-0.1IF[#101GE0]GOTO10Z-37.5G02 X35 Z-40 R2.5G01 X36X40 Z-42N2 X43G70 P1 Q2G40 G00 X100 Z100 M09T0100 M05G97M30图纸二：图纸二分析：加工本例工件时，试采用B类宏程序编写，先用封闭轮廓复合循环指令进行去除余量加工。

数控车床华中系统用户宏程序编程

数控车床华中系统用户宏程序编程


如图2，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
分别用宏变量#1、#2代替上式中的X、Z，即得因变量#1相对于自变量#2的宏表达式：
如图1，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
3、如何进行函数变换，确定因变量相对于自变量的宏表达式

如图3，X坐标为自变量#1，因Z坐标为因变量#2，那么Z用X表示为：
IF 条件表达式 IF 条件表达式
02
… …
ELSE ENDIF
…
05
ENDIF
格式：WHILE 条件表达式
…
ENDW
5、循环语句WHILE，ENDW
二、公式曲线宏程序编程模板的具体应用实例
运用以上公式曲线宏程序模板，结合粗加工循环指令，就可以快速准确实现零件公式曲线轮廓的编程和加工。具体应用示例如下： 例1：如图1所示零件的外轮廓粗精加参考程序如下（设毛坯为直径25毫米的棒料）： %0001（程序头） T0101（调用01号外圆刀及01号刀具偏置补偿） G90 M03 S700（绝对值编程；主轴以700转/分正转） G00 X33 Z2（快速定位到粗加工循环起点） G71 U1 R0.5 P10 Q20 X0.6 F100（外径粗车循环） N10 G01 X10 F60 S1000（精加工起始程序段） Z-10 X24 Z-22（公式曲线起点） #2=8（设Z为自变量#2，给自变量#2赋值8：Z1=8） WHILE #2 GE [-8]（自变量#2的终止值-8：Z2=-8） （因变量#1： 用#1、#2代替X、Z） #11=-#1+15（工件坐标系下的X坐标值#11：编程使用的是负轮廓，#1前冠以负；ΔX=15） #22=#2-30（工件坐标系下的Z坐标值#22：ΔZ=-30） G01 X[2*#11] Z[#22]（直线插补，X为直径编程） #2=#2-0.5（自变量以步长0.5变化） ENDW（循环结束） N20 G01 Z-50(精加工终止程序段) G00 X100 Z80(快速定位到退刀点) M30(程序结束)