传感器在制动器试验台信号采集系统的应用

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ARM单片机简介

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ARM是一家微处理器设计公司的名称，ARM既不生产爱心篇也不销售芯片，是专业从事技术研发和授权转让的公司，世界知名的半导体电子公司都与ARM简历了合作伙伴关系，包括国内许多公司也从ARM购买芯核技术用于设计专用芯片。

arm单片机以其低功耗和高性价比的优势逐渐步入高端市场，成为了时下的主流产品。

目录arm单片机的优势arm单片机的结构特性arm单片机的工作状态和模式arm单片机的寄存器结构arm单片机的常见异常arm单片机的应用arm单片机的发展趋势arm单片机的优势ARM单片机采用了新型的32位ARM核处理器，使其在指令系统，总线结构，调试技术，功耗以及性价比等方面都超过了传统的51系列单片机，同时arm 单片机在芯片内部集成了大量的片内外设，所以功能和可靠性都大大提高。

arm单片机的结构特性具有统一和固定长度的指令域，使指令集和指令译码都大大简化具有一个大而统一的寄存器文件，大多数数据操作都在寄存器中完成，使指令执行速度更快采用加载/存储结构，使数据处理时只对寄存器操作，而不直接对存储器操作寻址方式简单而灵活，所有加载/存储的地址都只由寄存器的内容和指令域决定，执行效率高每一条数据处理指令都对算术逻辑单元和移位寄存器进行控制，以最大限度的提高算术逻辑单元和移存器的利用率采用自动增减地址的寻址方式，有利于优化循环程序的执行引入多寄存器加载/存储指令，有利于实现数据吞吐量的最大化arm单片机的工作状态和模式从编程的角度看，ARM处理器的工作状态通常有以下两种：1、ARM状态，此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令2、Thumb状态，此时处理器执行16位的，半字对齐的Thumb指令当ARM处理器执行32位ARM指令集中的指令时，工作在ARM状态，执行16位Thumb指令集中的指令时，工作在Thumb状态，通常在刚加点开始执行代码时处于ARM状态，然后在程序的执行过程中，只要满足一定条件，随时可以在两种工作状态间切换，并且这种切换并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。

制动器性能试验台的电子模拟仿真

摘
要：制动器惯性性能试验台是制动器性能的关键设备。对制动器性能试验台的工作状态采用了电子电路
模拟的方式进行仿真；用电路储能元件模拟了惯性轮的储能，储能元件的冲放电过程模拟惯性轮加速及制动
过程，以实现试验试验台工作过程的模拟。
关键词：制动器；验台；电路模拟试中图法分类号￣Ｈ６．５Ｔ８２７文献标识码：Ａ
０
图４相同电容，不叫电阻时，电容的充、
图３同一惯量，同加速、在不制动力矩下的
特性曲线
放电特性曲线
图５中，曲线Ｏ一一， —ｙ３为含有较大电（）＝１９８
检测时，首先启动电机驱动主轴旋转。当转
速达到所要模拟的转速值时，停止加速，通过操纵
收稿日期：０６一ｌ２０Ｏ—ｌ．６
和制动力矩均较大时的特性曲线；图像Ｏ— Ａ— ｃＦ为加速力矩较大、制动力矩较小时的特性曲
—
作者简介：陈汉汛（９４一，，１５）男湖北武汉人，武汉理工大学汽车工程学院教授
力矩作用下的时问一转速特性曲线如图２所示，
图像Ｏ— ’Ｃ— Ａ一Ｄ是较小惯量组合的特性曲线，
行相应组合，以适应制动器的性能检测。制动器惯性试验台如图１示：所
图像Ｏ— Ｅ— Ｂ— Ｆ是较大惯量组合的特性曲线。
如图３所示，图像Ｏ— Ａ—Ｃ—Ｄ为加速力矩
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第２卷第１９期
２０．１０７年月
武汉理工大学学报・信息与管理工程版

坦克电传动系统试验台和信号测试

１２试验台工作原理．
坦克电传动系统由三个电气部件组成—— 电机扩大机、
炮塔电动机、测速发电机。电机扩大机和炮塔电动机进行单
独测试，测速发电机在炮塔电动机的驱动下进行。试验台工
该电ห้องสมุดไป่ตู้信号精确地反映原边电流。原边电流Ｉｎ产生的磁通量与霍尔电压经放大产生的副边电流Ｉ通过副边线圈所ｍ产生的磁通量相平衡。副边电流Ｉ精确地反映原边电流。ｍ如果输出电流经过测量电阻Ｒ则可以得到一个与原边电ｍ，
作原理建立在所测部件与检测系统构成一个正常的车内工作环境平台。这项任务由两个直流稳压电源、粉制动器、磁
电阻柜和控制部分的有机结合来完成。试验台检测电路原
收稿日期：０８８７作者２０ —０ —２王勇平男３３岁工程师
２６
山西电子技术
２００８年第６期
应用实践
坦克电传动系统试验台和信号测试
王勇平
（国营大众机械厂，山西太原００２）３０４
摘要：概述了坦克电传动系统试验台的组成和原理分析了测试软件的工作流程。着重讲述了几种在试验台
电阻柜用于为电机扩大机提供负载。
风扇制动器减速箱离合器扭矩传感器电动机电机扩大机
！各表头显示１
２信号的测试和传感器
图１测试台布局示意图
感应叶片
试验台中需要测试的信号有：电流、电压、扭矩、转速，用到的传感器有：电流传感器、电压传感器、矩传感器、速扭测

起重机制动器试验台检测系统软件设计

台检测系统，细阐述了该系统软件部分的结构、能及其实现，对其数据处理方法进行了具体说明。详功并
关键词：拟仪器；动器；验台；据处理虚制试数中图分类号：ＴＰ２４２７．文献标识码：Ｂ文章编号：０２６６（０７０ — ０９０１０ — ０１２０）２０４－３
摘要：据的采集和处理是制动器试验台检测系统的关键，制动器性能试验和质量检测的基础。数是
根据某起重机制动器试验台的特点及检测项目需求，文设计了基于虚拟仪器技术的起重机制动器试验本
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计测技术
计算机技术与应用
・９・４
起重相制动器ｉ台趁测系统软件设计式验
黄漫国，陶元芳樊尚春，
（．北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，京１０８；１北００３２．太原科技大学机电工程学院，西太原００２）山３０４
ｓｙｓｔｂａｓｏｎｒｕａｌｎｓｔｕｍｅｎｔｅｍｅｄｖｉｔｉｒｈａｓｂｅｅｎｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｈｅｓｔｕｃｔｅ，ｆｒｕｒｕｎｃｔｏｎｓ，ｒｉｅａｌｚａｔｏｎｉｉａｎｄｄａｔａｐｒｏｃｅｉｍｅｔｓｓｎｇｈｏｄｓｏｆｔｓｓｏｆｗａｒｓｈｉｔｅｙｓｔｍｅｉｒｅａｒｎｔｏｄｕｃｉｄｅｔｌｅｄｎａｉ．

制动器性能试验台分析

文章编号：１６７２ — ３１９８（２Ｏ１３）２０－０１８９ — ０１
１建立制动器性能试验台的必要性
制动器广泛用于起重、运输、冶金、矿山、港口、码头、建
３制动器性能试验台信号采集、数据处理系统
电，压缩弹簧使制动衬垫与制动盘或制动轮接触，产生制动力矩，使主轴转速匀减速下降，直至转速为零，停止电机。为了测量制动器在启动、稳定状态、制动阶段时的制动
一
力矩、转速、温度等参数，需要采用一些检测仪器，并安装在
摘要：制动器性能试验台利用直流电动机模拟制动器负载进行加载试验，并用计算机进行信号采集与数据处理，对
整个制动的过程监控。关键词：制动器；模拟加栽；制动力矩
中图分类号：ＴＢ
文献标识码：Ａ
制动器性能试验台为制动器产品的检测、各种性能的测试提供了有效的手段，同时也为改进产品性能提供了数
据依据，为新产品设计或老产品改进的制动器提供了试验
平台。
而对于扭矩较大的制动器，因扭矩传感器有限制，电动
Ｎｏ．２０，２０１３
Байду номын сангаас
现代商贸工业ＭｏｄｅｒｎＢｕｓｉｎｅｓｓＴｒａｄｅＩｎｄｕｓｔｒｙ

汽车制动系故常见障与修复诊断毕业论文

汽车制动系故常见障与修复诊断毕业论文目录一、内容综述 (2)1. 研究背景和意义 (3)2. 国内外研究现状及发展趋势 (4)3. 论文研究目的与内容概述 (6)二、汽车制动系统概述 (7)1. 汽车制动系统组成及功能 (8)2. 制动系统的工作原理 (9)3. 制动系统的重要性 (10)三、汽车制动系统故障类型及原因分析 (11)1. 制动系统故障分类 (12)2. 常见故障表现及原因分析 (13)3. 故障诊断方法 (14)四、汽车制动系统修复诊断技术 (15)1. 制动系统修复流程 (16)2. 诊断技术与方法 (17)3. 修复过程中的注意事项 (18)五、汽车制动系统常见故障诊断实例分析 (19)1. 制动失效故障分析 (20)2. 制动距离过长故障分析 (22)3. 制动跑偏故障分析 (23)4. 制动噪声故障分析 (24)六、汽车制动系统故障诊断技术发展趋势 (26)1. 智能化诊断技术 (27)2. 网络化诊断技术 (28)3. 新型材料在制动系统中的应用及影响 (30)七、汽车制动系统维护与预防措施 (31)1. 日常检查与保养 (32)2. 安全驾驶习惯的培养 (34)3. 预防性维护与措施 (35)八、结论与展望 (37)1. 研究总结与主要发现 (38)2. 研究不足与展望 (39)一、内容综述随着现代汽车的普及和技术的不断进步，汽车制动系统作为确保行车安全的关键部件，其性能直接关系到车辆的整体安全性能。

在实际使用过程中，汽车制动系统难免会出现各种故障，影响车辆的正常运行。

本文旨在探讨汽车制动系统常见故障及其修复诊断方法。

汽车制动系统的常见故障主要包括制动失效、制动不均匀、制动跑偏以及制动尖叫等。

制动失效可能是由于制动液不足、制动管路泄漏、制动器损坏或控制模块失灵等原因造成的。

制动不均匀则表现为在制动过程中车辆一侧制动力度不一致，可能导致车轮抱死或打滑。

制动跑偏是指车辆在行驶过程中，制动效果偏向一侧，使车辆难以保持直线行驶。

制动集成检测系统在整车道路试验中的应用

际物理量参数整车制动性能道路试验不仅为整车
３王德杉谢进荣．车半挂列车转向特性的研究．车技汽汽术，９８，９２）３￣５１８１（：６４．
４ＣｅａｄＴｍｉｋｈｎＣ．ｎｏｚａＭ．ＬｔｒｌｏｔｏｆＣｏｕａｅａＣｎｒｌｏｍｍｅｃａｒｉｌ
ｉｅｒｔｄｄｔｃｔｎｓｓｅｗｈｃｏｉｓｓｔｒｅｕｅｓｎｏｒａｌｉｐａｅｎｔｓｎｓｒｃｅｅａｉｎｓｎｓｒｐｒｓｕｅｎｔｇａｅｅｅｉｙｔｍｉｈｃｍｐｒｅｈｅｍｏｏｐｌｅｓ￣ｃｂｅｄｓｌｃｍｅｅｏ，ａｃｌｒｔｅｏｙｅｓｒｏｏ
整车制动性能道路试验是基于实际车载试验环境．通过各种车载测试设备来获取整车在实际路面工况下的制动性能参数．真实、可客观地反映制动系统的可靠性和整车的动态稳定性制动集成检测系
生产企业的底盘配套研发提供实际道路工况下的制
感器、接触式测速仪及数据采集系统组成的制动集成检测系统对其进行了整车道路试验，与虚拟仿真试验进行非并
验证对比该检测系统在试验过程中实时接收各传感器输入的制动性能物理量参数。根据试验结果，对该乘用车的
比
前进挡
倒挡
３５３０６２．３－．４

针对制动啸叫的整车ODS试验方法介绍

10.16638/ki.1671-7988.2020.15.043针对制动啸叫的整车ODS试验方法介绍李巍，宋明（上海制动系统有限公司研发中心，上海201821）摘要：随着国内汽车市场的蓬勃发展，汽车舒适性已经成为衡量汽车性能的重要指标之一。

汽车舒适性能涵盖的内容有很多，其中制动啸叫是舒适性中比较常见的问题。

为解决制动啸叫，传统的方法是通过台架试验获取制动器发生啸叫时的工作振型（ODS）。

该方法有其局限性。

文章提供了一种新方法，可以在整车上获取制动器发生制动啸叫时的工作振型。

关键词：汽车；舒适性；制动啸叫；工作振型中图分类号：U467 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2020)15-131-03Introduction of Vehicle ODS Test Method for Brake SquealLi Wei, Song Ming（R&D center of Shanghai Automotive Brake Systems Co., Ltd, Shanghai 201821）Abstract:With the rapid development of the domestic automobile market, automobile comfort has become one of the important indicators for measuring automobile performance. There are many contents of car comfort performance, among which brake squeal is a more common problem in comfort. In order to solve the brake squeal, the traditional method is to obtain the operating deflection shape (ODS) of the brake squeal through a bench test. This method has its limitations. This article provides a new method to obtain the operating deflection shape of the brake when squeal occurs on the vehicle. Keywords: Automobile; Comfort; Brake squeal; Operating deflection shapeCLC NO.: U467 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2020)15-131-03引言近年来随着国内汽车市场的日益兴起，国内消费者对于车辆制动系统舒适性的要求越来越高，且这方面要求甚至超过了欧美等国外消费者的要求。

鼓式制动器制动力矩和温度测试台架的设计

鼓式制动器制动力矩和温度测试台架的设计
方涛;高洪;洪峥;纪拓;胡如方
【期刊名称】《井冈山大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2015(000)001
【摘要】We designed test bench of brake torque and temperature on drum brakes based on Multi-body dynamics and Stefan Boltzmann's law. Furthermore, we introduced briefly the design of sensor modules, signal processing module and display terminal module. The test bench has advantages of simple structure, small disturbance by the data acquisition and high precision measurement compared with the traditional test bench.%基于多体动力学和斯特藩·玻尔兹曼定律，设计计算鼓式制动器制动力矩及温度测试台架，简述了传感器模块、信号处理模块、数据处理及显示终端三大模块的设计思路。与传统的试验台架相比，所设计的试验台架具有结构简单，数据采集干扰小和测量精度高的优点。
【总页数】5页(P65-69)
【作者】方涛;高洪;洪峥;纪拓;胡如方
【作者单位】安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室，安徽，芜湖 241000;安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室，安徽，芜湖 241000;安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室，安徽，芜湖 241000;安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室，安徽，芜湖 241000;安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室，安徽，芜湖 Байду номын сангаас41000

防抱死实验报告

一、实验目的1. 了解防抱死制动系统（ABS）的工作原理和功能。

2. 掌握ABS系统的组成和各部件的作用。

3. 通过实验验证ABS系统在紧急制动时的性能。

4. 提高对汽车制动系统的认识和实际操作能力。

二、实验原理防抱死制动系统（ABS）是一种能够防止汽车在紧急制动时车轮抱死的电子控制系统。

其工作原理如下：当驾驶员紧急制动时，ABS系统通过检测车轮转速，实时调整制动压力，使车轮保持一定的滑动率，从而保证车轮在制动过程中始终处于滚动状态，避免车轮抱死，提高制动性能和行车安全。

三、实验设备1. 汽车ABS实验台2. 车轮转速传感器3. 制动压力传感器4. 数据采集系统5. 计算机软件四、实验步骤1. 准备工作（1）将汽车停放在平坦、干燥的场地上，确保车辆稳定。

（2）连接实验设备，包括车轮转速传感器、制动压力传感器、数据采集系统和计算机。

（3）检查各传感器和设备是否正常工作。

2. 实验操作（1）启动汽车，使发动机运行在稳定状态。

（2）打开数据采集系统，记录车轮转速和制动压力数据。

（3）进行紧急制动操作，观察车轮转速和制动压力的变化。

（4）重复实验操作，记录不同制动强度下的车轮转速和制动压力数据。

3. 数据分析（1）将实验数据导入计算机软件，进行数据处理和分析。

（2）绘制车轮转速和制动压力随时间变化的曲线。

（3）分析车轮转速和制动压力的变化规律，验证ABS系统的工作原理。

五、实验结果与分析1. 车轮转速变化在紧急制动过程中，车轮转速迅速下降，当车轮即将抱死时，转速下降至最低点。

随后，ABS系统通过调整制动压力，使车轮转速逐渐回升，保持在一定的滑动率范围内。

2. 制动压力变化在紧急制动过程中，制动压力先迅速上升，随后在ABS系统的控制下，制动压力在车轮即将抱死时达到最大值，随后逐渐下降，使车轮转速回升。

3. 实验结论通过实验验证，防抱死制动系统（ABS）在紧急制动过程中能够有效防止车轮抱死，提高制动性能和行车安全。

汽车液压制动器试验台开发研究

好的路面上，汽车以一定的初速度制动到停车时的制动距离或制动过程中的减速度。
限
一～
￡一
３．真空系统设计试验台的真空系统通过单 ∞ 猫。台真空！１；蠡＿ — ｌｊ酗泵实现四个工位助力器真空源的
一希
，ｌ１
效能。而液压制动系统的制动时间一般都极短，以致可以忽略不计。所示器都能直接显示真空度。系统中过滤器则是起到了保护真空元器件的
作用。以，一般只需要检测气动制动系统的相应时间。４、可控制性四．结论制动系统的可控制性是通过实际制动过程中驾驶员对制动效果的汽车制动器多功能试验台是一台能够有效对汽车制动性能进行检感觉来评价的。亦即，它不是通过某个或几个制动参数来评价的。比如测的设备，解决了我国国产助力器带主缸性能试验台控制精度不够、数据采集处理不精确的问题，同时与国外同类产品相比不但具有价格优势在车轮抱死时，驾驶员仍然觉得车辆是稳定的，并且在减少踏板力后，该试验台能够对汽车进车辆的转向性能又能完全恢复控制，那么可以说该车辆的可控制性较且试验台的试验项目与我国国内所需相一致。好。５．吸散热能力
‰圈１气缸推力系统１一示意围
３．制动响应时间制动响应时间的定义为：从制动操纵装置开始工作，到制动系统产供应，且系统每个工位真空回路都安装了真空调压阀，这样能够满足试生一定大小的制动力所需要的时间。因此，如果测定实际制动中的响应验件所需要的压力了，而两通电磁阀则是通过工控机对真空回路的开关时间，便需要在每一被制动车轮上安装扭矩传感器。资料表明，制动系进行控制。系统中的四个工位都设置了气压传感器，气压传感器可以实试验台上的工控机显示器及传感器自带的显统的响应时间足以影响以制动减速度或制动距离作为评价指标的制动现对各个工位的单独测控，

制动器虚拟检测系统的分析与应用

Ａｂｓｒｔ：ｎｔａｃＡｅｗｎｒｔｏｒｋｅｖｒｕａｅｔｓｓｅｗａｌｂｅｎｇｅｅａｉｎｏｆｂａｉｔｌｔｓｙｔｍｓｂｕｉｄａｓｄｏＰＣｕｓｂｙｕｓｎｇａｖａｃｄｖｉｔａｎｔｕｅｂｉｄｎｅｒｕｌｉｓｒｍｎｔ
法，远远落后于高速发展的现代工业对该产品的都要求，尤其对大制动力矩制动器的检测，长久以来一
直是困扰各生产厂家的一个难题。
１制动器检测系统和检测方法
目前，国内外制动器生产厂家在产品出厂前，主
统及虚拟制动力矩传感器检测方法，实现间接检测大制动力矩的可行而科学的一种实用检测手段，是解
决了困扰制动器厂家多年的一个难题。
关键词：件Ｌｂｅ虚拟检测系统；软ａＶｉｗ；大制动力矩；间接检测手段中图分类号：ＴＨ３１３文献标志码：Ａ
图形显示屏、印输出等。传统检测系统主要是由打
制动器虚拟检测系统及虚拟制动力矩传感器的探索
和研究，要包括以下几个方面。主
１）利用先进的虚拟仪器技术，通过使用的虚拟
３大功能块组成：信号的采集与控制、信号的分析与
仪器既定功能的约束。用户可以根据自己的需要去
要进行２方面的试验、测工作：检台架性能试验和产品质量检测。前者主要为产品改进、高和新产品提开发提供必须的试验数据，者主要对制动器产品后

虚拟制动试验台信号采集与监控系统

制动器试验台是专门用于制动器性能和可靠性
检测的实验装置，它可对盘式、盘式等多种制动器钳进行测试。制动时间和制动路程是用来衡量制动器性能的重要参数。在制动试验中，矩、速和温度扭转是所需的重要数据，要将它们显示记录下来，算需计制动时间和制动路程。但是传统的测量仪表存在着
Ｋｅｒｓ：ｒｕｌｉｓｒｍｅｔＢｒｋｅｔｂｄ；ｉ￣ａｑｉｉｏＤａａｐｏｅｓｎＣｏｔｌｓｓｅｙｗｏｄＶｉｔａｎｔｕｎ；ａｅｔｓ— ｅｓｇｎｃｕｓｔｎ；ｔｒｃｓｉｇ；ｎｒｙｔｍｉｏ
１引言
中图分类号：Ｐ１．２Ｔ３１５文献标识码：Ａ文章编号：６２４８（０６０—１３０１７．９４２０｝３００—３
Ｓｇａｌａｑｓｌｏｄｃｎｒｌｓｓｅｆｖｒｕａｒｋｅｔｂｄｉｎｃｕｉｉｎａｎｏｔｏｙｔｍｏｉｔｌｂａｅｔｓ— ｅｉ
Ａｂｓｒｃ：ｉｅｈｌｆｃｍｐｅ，ｔｅｒｆｓｇ￣ａａｙｉｔａｔＷｔｔｅｐｏｏｕｔｒｈｏｙｏｉｈｈｎｎｌｓｓ，ｖｒｕｌｉｓｒｍｅｔａｄｍｏｌｒｚａｄｒｅａｔｏｓｄｓｇｅｉｔａｎｔｕｎｎｄｕａｉｅｈｒｗａｅｔｕｈｒｅｉｎｄｄｈｈｌｕｐｓｉａｅｔｂｎｈ．ｅｔｙｔｍｓｂｓｄＯｌｔｅａｌｐｒｏｅｖｒｕｌｔｓｅｃＴｓｉｇｓｓｅｗａａｅｉＶＣ＋＋６．Ｈａｄｒｎｏｔｒｒｎｒｄｃｎｄｔｉ．ｔｎ０．ｒｗａｅａｄｓｆｗａｅｗｅｅｉｔｏｕｅｉｅａｌｄ

制动器试验台软件系统设计

第25卷第6期V ol 125　N o 16长春师范学院学报(自然科学版)Journal of Changchun N ormal Un iv ersity (N atural Science )2006年12月Dec 2006制动器试验台软件系统设计任丽莉,赵　鹏,韩塞北(长春师范学院网络中心,吉林长春　130032)[摘　要]随着汽车产业的发展,以及人们对汽车安全性能的要求越来越高,汽车测试平台也得到迅猛发展,这其中制动器测试试验台的发展自然成为各大汽车厂家大力发展的一个项目方向。

以往的试验台设计的配套软件适用的参数标准比较单一,并且可观性和操控性不强,而JF122型试验台采用计算机自动控制,执行试验程序,并能够完成数据的采集、处理、存储。

[关键词]制动器;试验台;JF 语言;可编辑性[中图分类号]T P311 [文献标识码]A [文章编号]1008-178X (2006)06-0050203[收稿日期]6[作者简介]任丽莉(),女,吉林长春人,长春师范学院网络中心教师,从事自动控制、网络控制及软件设计与维护研究。

1　引言汽车制动系统的制动器能用来减低机械设备的运行速度或者使其停止,是车辆、爬行机器和许多固定设备安全工作的重要装置[1]。

随着对制动器性能的要求越来越高,制动器生产厂商需要对制动器进行各种质量检测和性能综合评价。

制动器试验台系统,主要用于轿车及轻型汽车(载重量≤310t )的制动器疲劳试验;也可进行盘式制动器或鼓式制动器及摩擦衬片的性能测试。

其试验原理是根据制动副摩擦力矩与压力成正比的特性而确定的;因而具有优良的模拟性和数据重现性。

制动器试验台系统要求试验简捷快速,试验数据可靠。

试验原理是目前全世界摩擦材料和汽车制造商所公认的[2]。

试验台系统利用了成熟可靠的机电设备和自控技术,使系统运行安全、稳定、可靠;利用国内标准化的制动器试验模式,建立各类测试模板,为企业产品分析、预测和决策管理提供信息支持;并具有数据报表和测试诊断的友好界面,提供数据接口,需要时可以并入企业的CI MS 系统[3]。

车辆制动检测实验台架的研制开发

作者简介：王文山（９６，，苏海安人，师，究方向为汽车１６一）男江讲研
性能检测与故障诊断．
《组技术与生产现代化》Ｏ６年第２成２Ｏ３卷第２期
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弦信号，到ＥＵ．送Ｃ
图１转豉制动试验台示意图
２２车轮角速度和转鼓速度的测量．
车轮角速度的测量采用磁电式传感器，随着与
制动鼓相连接的齿轮的齿顶和齿槽不断与传感器的磁头接近，生正比于车轮转速的正弦信号，产通过放大、整形电路，到电子控制器（Ｃ．文采用的送ＥＵ）本
合于各种不同车型的车轮．
台架，计了制动检测系统，以方便地对汽车制动设可
时的动态参数进行适时准确的测量，换算出其它并参数．在该检测系统上经过一系列制动实验，据分数
析显示工作可靠，效果良好．
２试验台架的机械部分设计
２１系统示意图．
关
键
词：车辆制动；测实验系统；变参数；鼓检时转文献标识码：Ａ
图１为转鼓制动试验台示意图．鼓是系统的转动力源，转鼓带动车轮做运动，动时，断转鼓的制切动力并踩下制动踏板；胎通过轴穿过，的两端通轮轴过丝杆螺母机构加载一定的载荷，大小可根据不其同的车型调整车轮的垂直载荷和高度；上贴应变轴

制动器装配线自动信息采集装置的开发

示。
过Ｐ．、３１Ｐ．３ＯＰ．、３２来进行测试工位的选择；通过Ｐ．点灯开关是否闭合进行判断，２６３４对Ｐ．、Ｐ．２７分别来选通８５２５和ＡＤ转换器；／通过Ｐ．３５
一
与ＡＤ的ＨＥ／ＢＮ引脚连接，以选择读高４位还用
推动部分主要有电机４及推杆组合ｌ组成，５推杆组合用来把电机的旋转运动变为直线运动，用来推动手柄球、油塞以及支架。传动部分主要
由轴、深沟球轴承、上拉杆以及下拉杆组成，用来
把推动部分受到的阻力传给拉压力传感器。支撑
部分主要由支板、竖侧板和底板等组成，用来固定整个试验台。接近开关Ｉ是电机停止后退的控制
开关，接近开关 Ⅱ是开始采集信号的控制开关，接
收稿日期：０６一１２００—２．５作者简介：陈汉汛（９４，，１５一）男湖北武汉人，武汉理工大学汽车工程学院教授
维，：等制动器装配线自动信息采集装置的开发
ｌ制动器相关参数
制动器的相关参数甚多，本装置主要对盘式
制动器的点灯行程、油塞的滑动阻力以及支架的
示。该试验台主要由推动部分、传动部分、支撑部分以及传感器组成。
图Ｉ试验台台架结构
ｌ一下拉杆；２ —拉压力传感器； —杆墙关节轴承；一电机；Ｓ３４一上拉杆；６一深沟球轴承及轴承座；卜－向板；导＆ —轴； —支撑板；ｌ—校合用支撑板；Ｉ— 接近指示杆；ｌ一接近开关Ｉ；ｌ—接近开关 Ⅱ；ｌ—接近开关一；９ＯＩ２，４ｌ—推杆组合；ｌ—位移传感器；ｌ一推力球轴承座；ｌ一竖立侧板；ｌ－底板焊合；Ｏ，６７８９一２ —调节螺杆；ｌ支板２一

浅谈起重机械安全制动器王世卓

浅谈起重机械安全制动器王世卓发布时间：2023-05-08T10:25:55.820Z 来源：《工程建设标准化》2023年5期作者：王世卓[导读] 在日新月异的起重机械行业，机械的安全性能越来越受到客户的重视身份证号：41072819810521xxxx摘要：在日新月异的起重机械行业，机械的安全性能越来越受到客户的重视，起重机械中所涉及到的安全装置有起升限位开关、重锤式限位、旋转限位、起重限制器、行程限位开关、单限位、双限位、预减速限位、防撞装置、电气连锁开关、超速开关、安全制动器等。

关键词：起重机械；安全制动器；应用；引言由于具有作业范围广、工作效率高、起重量大等优点，被广泛应用于冶金行业、机械制造行业、煤炭行业、电力行业、交通运输行业以及行业等重要领域中。

1起重机械安全制动器的定义和作用起重机械用低速安全制动器（以下简称“安全制动器”）是指作用于起重机械传动系统低速端，在运动部件或运动机械的转速或线速度超过某限定值时，对旋转或运动机械部件具有减速以及制动功能的制动器。

定义中明确了安全制动器的安装位置及其作用。

首先，安全制动器是安装在起重机械传动系统低速端（常见于减速机输出端），从动力学角度讲，安全制动器有效制动所需的制动力比工作制动器有效制动所需制动力大很多，可以看出安全制动器非常显著的特性是制动力非常大；其次，安全制动器是在运动部件或运动机械的转速或线速度超过某限定值时才会触发的制动器，确保高速轴和低速轴之间某个传动环节的部件故障后设备可以安全可靠地制动。

2常用制动器形式和特点在起重机起升、回转、运行和变幅等工作机构中，均装设有不同形式的制动器。

按照结构特征的不同，可以将制动器分为鼓式制动器、盘式制动器、带式制动器等；根据动力源的不同，可将制动器分为液压式、气压式、电磁式、机械式以及手动式等；根据工作状态的不同，可将制动器分为常闭式制动器和常开式制动器。

其中，常闭式制动器即经常处于闭合状态，当工作需要时，通过借助人力、电磁力、气动或液压等方式使制动器处于开闸状态。

车载测试中的传感器技术与应用

车载测试中的传感器技术与应用随着汽车行业的不断发展和智能化的进步，车载测试技术成为了汽车工程领域的重要一环。

在车辆设计、制造和驾驶过程中，准确的数据和信息是至关重要的，而传感器技术的应用在车载测试中起到了关键的作用。

本文将详细介绍车载测试中的传感器技术与应用。

一、传感器技术在车载测试中的重要性传感器技术是通过感知物理量、化学量或其他特定信号，并将其转化为可供测量和分析的电信号的技术。

在车载测试中，传感器的作用是实时采集和测量车辆关键数据，以便于评估和改进各项性能指标。

首先，传感器技术可以用于车辆的动力系统测试。

引擎的温度、压力和转速等参数是评估发动机性能的重要依据，在测试过程中通过传感器实时采集这些参数，并将其转化为电信号传输到测试仪器进行分析和记录。

其次，传感器技术可以用于车辆的悬挂系统测试。

悬挂系统对于车辆的稳定性和行驶舒适度有着重要的影响，而传感器可以实时监测并记录车辆的悬挂动态响应，以评估悬挂系统的性能。

另外，传感器技术还可以应用在车辆的安全测试中。

例如，制动系统的性能测试需要通过传感器来测量制动器的温度、压力和离合器行程等参数，以确保制动系统的可靠性和安全性。

最后，传感器技术还可以用于车辆的环境测试。

通过测量车内外的温度、湿度和气压等参数，可以评估车辆在不同环境条件下的性能和适应能力。

二、车载测试中常见的传感器技术在车载测试中，根据不同的测试需求和参数，常见的传感器技术包括温度传感器、压力传感器、加速度传感器、光电传感器等。

温度传感器是最常见的传感器之一，在车辆的发动机、制动系统和空调系统等部件上广泛应用。

通过测量温度传感器的电阻或电压变化，可以获得物体的温度信息。

压力传感器主要用于测量液体或气体的压力变化，例如发动机油压传感器和制动液压传感器。

通过传感器输出的电信号，可以判断压力的大小和稳定性。

加速度传感器可以测量物体在空间中的加速度和运动状态，常用于测量车辆的加速度、车身倾斜角度和悬挂系统的动态响应。

对影响反力式滚筒制动试验台检测汽车制动力结果因素的分析

对影响反力式滚筒制动试验台检测汽车制动力结果因素的分析车辆检测2009-04-23 20:46:52 阅读415 评论0 字号：大中小订阅摘要反力式滚筒制动试验台是汽车制动性能检测应用较为广泛的检测设备，在检测实践中发现滚筒制动试验台在检测汽车制动力时存在一些问题。

本文通过对滚筒制动试验台的结构参数、测试控制单元等几方面的分析，找出影响制动试验台检测结果的因素。

关键词汽车滚筒制动试验台制动力检测1 前言汽车的制动性能直接关系着汽车的行驶安全，汽车制动性能的检测，是汽车检测站检测车辆的必检项目。

而反力式滚筒制动试验台以其测试受外界环境影响小、占地少、结构简单、操作安全性能好、检测结果重复性好等优点，因此目前在国内汽车综合性能检测站大量使用的就是反力式滚筒制动试验台。

但是经过长期的检测实践,发现在实际检测过程中仍然存在一些问题。

本文主要通过对反力式滚筒制动试验台的结构参数、测试控制单元、轮胎气压等几个方面分析，找出影响检测结果的因素，并提出解决问题的建议与措施。

2 反力式滚筒制动试验台工作原理反力式滚筒制动试验台（以下简称为制动试验台）是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。

每一套车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。

进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通）。

通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。

车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。

此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。

同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向的摩擦力作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。

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传感器在制动器试验台信号采集系统的应用黄漫国1,陶元芳2,樊尚春1(1.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京　100083;2.太原科技大学机电工程学院,太原　030024)摘要:为了实现对起重机制动器性能试验和质量检测,设计了起重机制动器试验台信号采集系统。

系统的温度、扭矩以及转速等反映制动器主要性能的数据都需要通过各种传感器得到,因此作为信号采集系统的重要组成部分传感器具有至关重要的作用。

在详细分析系统参数要求以及各个传感器性能的基础上,对温度传感器、扭矩传感器和测速传感器进行了选择,在系统中进行了相关测试并对试验结果进行了分析。

试验结果表明,该系统中的传感器选用合理,达到了对制动器主要性能参数的准确检测。

关键词:起重机;制动器;温度传感器;扭矩传感器;转速传感器中图分类号:TP212.9　文献标识码:A　文章编号:167124776(2007)07/0820183202Application of Sensors on B rake2T est B edSignal Acquisition SystemHUAN G Man2guo1,TAO Yuan2fang2,Fan Shang2chun(1.S chool of I nst rumentation S cience&Opto2Elect ronics Engineering,Bei hang Universit y,Bei j i ng100083,China;2.College of Mechanical Engi neeri ng,T ai y uan Uni versit y of S cience and Technolog y,T ai y uan030024,Chi na)Abstract:Signal acquisition system of brake2test bed was designed in order to realize t he service test and mass detect of t he crane brake.Sensors as an important part of t he signal acquisition sys2 tem play a very important role in system because of t he temperat ure,torque and rotational speed which reflect t he main capabilities of t he brake to be measured by kinds of sensors.The sensors were cho sen and test s were taken in t he signal acquisition system and t he result s were analyzed t hrough t he analysis of parameters demanded in system and tested in system.The test s show t hat t he sensors are selected properly and t he main capabilities of t he brake are measured exactly.K ey w ords:crane;brake;temperat ure sensor;torque sensor;rotational speed sensor1　引　言制动器在制动过程中的安全、平稳和可靠关系到人身生命及设备财产的安全保障,对它的性能试验和质量检测是各制动器生产厂家和使用单位都非常重视的一个重要环节。

但目前国内各制动器生产厂家对制动器产品所采用的检测设备和检测方法都远远落后于高速发展的现代工业对该产品的要求,尤其对起重机制动器的检测,由于目前在生产成本、制动力矩标定等方面受到较大限制,长久以来一直是困扰各生产厂家的一个难题[124]。

起重机制动器试验台是专门用于起重机制动器收稿日期:2007204202Micro nano ele ctro nic F e ch no lo gy/J uly～Augus t2007 183 微纳电子技术　2007年第7/8期微纳电子技术　2007年第7/8期 184 Mi cro nano ele ctro ni c F e ch no lo gy /J uly ～August 2007性能试验和质量检测的实验装置,可对盘式、钳盘式等多种制动器进行测试。

在制动器的性能试验中,温度、扭矩和转速是所需检测的重要参数。

根据起重机制动器试验台的特点及检测项目需求,设计了起重机制动器试验台信号采集系统。

其中,传感器是信号采集系统的基础。

本文对系统中用到的温度传感器、扭矩传感器和测速传感器进行了研究。

2　工作原理起重机制动器试验台信号采集系统的工作原理主要是根据制动器的运转时间率J C (%)、飞轮矩GD 2(kg ・m 2)的大小和电机转速n (r ・min -1),调整试验台与之相匹配,然后依据制动能量相等法则模拟制动器的运行状况。

图1为制动器试验台主体原理图。

由测试系统控制的可调速主电机,通过联接和传动装置驱动加载惯性飞轮组及被测制动轮(盘)旋转运行,当制动器在工作循环中反复制动时,通过温度传感器、扭矩传感器、测速传感器和测速发电机等对转速、温度、扭矩等反映制动器性能的主要参数进行测量,经各种预处理及A/D 转换后,由通用计算机进行数据处理与分析。

图1　制动器试验台主体原理图3　传感器的选用3.1　温度传感器系统最初采用的测量制动盘温度的方法是利用热电偶测温。

与其他测温传感器相比,这种方法有许多优点如测温范围广、结构简单、测温点小、准确度高、动态响应快等,缺点是选用热电偶需进行冷端补偿。

要测量制动盘的温度时,制动盘要进行不断的旋转,因此本系统选用Thermalert M ID 10L T 型非接触红外温度测量仪来测量制动盘的温度,测量范围为0～500℃,重复性为±1℃,完全可以满足系统要求,同时避免了采用热电偶测温的缺点。

3.2　扭矩传感器在通过转轴应变或应力来测量扭矩的方法中,最常采用的是应变式扭矩传感器,在转轴的适当部位粘贴4片应变片,做全桥连接,便成为扭矩传感器。

系统测量试验台的制动扭矩选用的是J DN 型(400kg ・m )扭矩传感器,其测量范围不大于5000N ・m ,测量误差不大于±0.3%,均满足系统要求。

由J DN 型(400kg ・m )扭矩传感器输出的制动扭矩信号,接入YD 215型动态电阻应变仪,经放大、滤波后输出。

3.3　测速传感器转速测量目前已从最早的机械式和直接发电式发展到数字脉冲式,常见的转速测量方式有测速发电机、磁电式、光电式、同步闪光式、旋转编码盘等多种测量方式。

制动器试验台的主电机功率为45kW ,最高允许转速1300r ・min -1,无级调速,转速误差不大于±0.3%。

本系统采用SZMB -5型磁电式转速传感器,转速范围:6～9999r ・min -1,测量误差不大于±0.02%,均满足系统要求。

4　试验结果及分析为测试三种传感器在起重机制动器试验台信号采集系统中的精度,对某电磁铁钳盘式制动器进行性能试验。

由测试系统控制可调速主电机产生固定转速,分别用Thermalert M ID 10L T 型非接触红外温度测量仪、J DN 型(400kg ・m )扭矩传感器和SZMB 25型磁电式转速传感器对制动盘的温度、制动力矩和制动转速进行测量,结果如表1。

表1　制动器试验数据试验次数温度/℃制动力矩/(N ・m )转速/(r ・min -1)126.01275.9345226.11276.5344326.21279.0345426.11274.5345526.21278.1345626.21274.3345726.11275.4344为了对测试数据进行分析处理,要计算其算术平均值和标准差。

算术平均值与标准差的计算公式分别为x =1n 6ni =1x i(1)σ=6ni =1(x i - x )2n -1(2)(下转第187页)Micro nano ele ctro nic F e ch no lo gy /J uly ～Augus t 2007 187 微纳电子技术　2007年第7/8期电容/频率转换电路采用RC 多谐振荡电路。

MSP 430单片机控制片选路,分别对模拟冰水下界面和冰空气上界面两种情况进行了测试。

在下界面测试中,冰的频率值为2.7M Hz ,水的频率值为35Hz 。

在上界面测试中,冰的频率值为2.7M Hz ,空气的频率值为4M Hz ,如图4～6所示。

图3　平行板电容式传感器结构示意图图4　在示波器中看到的介质为空气的频率值图5　在示波器中看到的介质为冰的频率值图6　在示波器中看到的介质为水的频率值由此可以看出,特别对于下界面的检测,这种电容式传感器很容易区分冰层和水。

并且这种传感器结构简单,成本低,采用非接触式测量,易于安装,非常适合野外无人自动化检测。

参考文献:[1]　YU Y ,RO T HROCK D A.Thin ice t hickness from satellitet hermal imagery[J ].Journal of Geophysical Research ,1996,101(C 11):25753225766.[2]　MUL TALA J ,HAU TANIEMI H ,O KSAMA M ,et al.Anairborne electromagnetic system on a fixed wing aircraft for sea ice t hickness mapping[J ].Cold Regions Science and Technolo 2gy ,1996,24(4):3552373.[3]　闻瑞梅,王在忠.高纯水的制备及其工艺[M ].北京:科学出版社,1999:2622269.[4]　秦建敏,沈冰.基于冰、水导电特性的新型冰层厚度传感器及其检测方法[J ].传感器技术,2004,23(9):55256,58.[5]　秦建敏,沈冰.利用水的导电特性对冰层厚度进行数字化自动检测的研究[J ].冰川冻土,2003,25(增刊):2812284.[6]　李志军.中国第19次南极科学考察种海冰调查技术介绍[J ].冰川冻土,2003,25(增2):2102213.作者简介:秦建敏　(1951—),男,山西静乐人,教授,博士,研究方向为检测技术与自动化控制;程　鹏　(1980—),男,陕西汉中人,在读研究生,主要研究方向为检测技术与自动化控制;李　霞　(1976—),女,山西晋城人,在读研究生,主要研究方向为检测技术与自动化控制。