plc三层电梯控制系统毕业设计

摘要随着科学技术的的发展,近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速的发展，一些电梯厂也在不断改进设计，修改工艺，更新换代生产更新型电梯，电梯主要分为机械系统和控制系统两大部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统，PLC控制系统，微机控制系统。

继电器控制由于故障率高，可靠性差，控制方式不灵活以及消费功率大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷，而PLC控制系统由于运行可靠性高，其维修方便，抗扰性强，设计和调试周期短等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

关键字：PLC 电梯自动控制目录摘要 (1)第一章前言 (2)1.1电梯的起源 (2)1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)第二章电梯的机构 (3)第三章硬件的选择 (6)3.1.1PLC的定义 (6)3.1.2PLC的基本结构 (6)3.1.3PLC主要的特点 (7)3.1.4PLC的工作原理 (8)3.1.5PLC内部运作方式 (9)3.2.1PLC的系统硬件设计 (10)第四章电梯控制系统原理及硬件组成 (11)4.1电梯控制系统原理 (11)4.2电梯控制系统的硬件组成 (11)4.3电梯模型PLC控制系统设计 (12)第五章三层电梯升降PLC控制的设计 (13)5.1电梯控制的功能要求 (13)5.2PLC选型及输入、输出地址分配 (13)5.3梯形图程序设计 (13)5.4系统的调试与操作 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)第一章前言1.1电梯的起源说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。

基于PLC的三层电梯控制系统设计-毕业论文基于PLC的三层电梯控制系统设计中文摘要本设计主要利用欧姆龙系统完成。

主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。

在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。

可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。

它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。

电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。

目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。

在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。

关键词：PLC；可编程控制；电梯；欧姆龙；高层建筑一、引言可编程控制器是采用微机技术通用工业自动化装置，近几年来，在国内已经迅速推广普及，正在改变这工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造，发展新型工业具有实际的重大意义。

可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫作可编程逻辑控制器，目的是用来代替继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，器基本设计思路把计算机功能灵活、通用、完善等优点和继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的，根据实际需要，把控制程序写进控制器的用户程序中，控制器与被控对象联系也很方便。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机的技术发展，到70年代中期以后已广泛的使用微处理器作为中央处理器，输入输出快都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑控制功能还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。

四川工程职业技术学院毕业设计论文三层电梯PLC控制系统设计与调试系别：电气信息工程系专业：楼宇智能化工程技术班级：12级楼宇智能化工程技术 1 班姓名：学号：指导老师：摘要本文介绍一种PLC控制的电梯系统。

电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要有PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮组成一体的控制系统。

本机控制单元采用西门子公司的CPU224型PLC对运行进行全过程控制。

关键词：PLC 控制系统电梯升降梯形图ABSTRACTThis paper introduces a PLC control of elevator systems. The elevator is vertical transportation equipment, is the indispensable transportation equipment in high-rise building. It depends on the electric drive of a manned or capsules, on building inside the shaft of guide rail vertical lifting movement, plays an important role in people's life. Andcontrol the operation of the elevator PLC system also requires more and more high, requirements for elevator running "steady, accurate, fast" operating purposes. The system mainly consists of the PLC, logic control circuit. Including ac asynchronous motor, relay, contactor, trip switch, button, frequency converter of the integration of control systems. The native CPU224 model of the control unit adopts Siemens PLC to control the whole process running.Keywords: elevator lifttrapezoidal diagram of PLC control system目录第一章：绪论 (1)1.1选题背景 (1)1.2方案的确定 (2)第二章电梯的概述 (3)2.1电梯的起源 (3)2.2电梯技术发展趋势 (4)2.3:电梯的分类 (5)第三章电梯的结构 (7)3.1：电梯的基本结构 (7)3.2：电梯的八大系统 (8)3.3：电梯的四大空间 (10)第四章PLC的简介 (11)4.1：概述 (11)4.2：s7-200的优点 (11)4.3 CPU单元设计 (12)第五章设计内容 (13)5.1：控制要求 (13)5.2：设计思路 (13)5.3：设计方案 (13)5.4：硬件的设计与选择 (14)5.5：电梯控制流程图 (16)5.6 系统框图 (17)第六章：PLC控制图 (18)1. 主电路图 (18)2: PLC接线图 (19)3：I/O分配表 (20)4：原件清单 (21)附录 (22)总结 (27)致谢 (29)参考文献 (30)第一章：绪论1.1选题背景随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。

系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。

系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。

当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。

当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。

如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。

PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。

三层楼电梯PLC控制统设计与调试摘要电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

为此，自行设计并制作了3层集选电梯。

此电梯所采用的类型为OMRON公司C系列的超小型C20P可编程序控制器。

PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。

设计的程序完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层开门、上下自动运行等。

合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。

关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控统的安装与调试重点介绍如下。

关键词 PLC 电梯逻辑控制程序设计目录前言……………………………………………………………………………第一章总体设计方案………………………………………………………1.1 总体方案的确定……………………………………………………….1.2 电梯PLC控制系统的构建……………………………………………1.3 可行性论证……………………………………………………………1.4 设计的整体布局及其选型……………………………………………第二章可编程序控制器的结构与工作原理………………………………2.1 PLC的体系结构………………………………………………………2.2 可编程序控制器的基本结构…………………………………………2.3 开关量IO模块………………………………………………………2.4 可编程序控制器的工作原理…………………………………………2.5 PLC的选型…………………………………………………………….2.6 PLC控制程序设计……………………………………………………第三章电梯硬件及软件系统设计………………………………………….3.1电气控制系统……………………………………………………………3.2电梯PLC控制系统设计………………………………………………3.3 硬件系统要求及设计…………………………………………………3.4 软件系统设计…………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，。

摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。

电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。

采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。

本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。

在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。

关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller totrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 (1)1.3 电梯技术发展前景 (3)1.4 论文的主要容 (4)第2章电梯控制系统概述 (4)2.1 电梯的起源与发展 (4)2.2 电梯的结构和组成 (6)2.3 电梯的保护装置 (8)2.4 电梯的工作原理 (9)第3章PLC简介 (9)3.1 PLC的产生与发展 (9)3.2 PLC的用途及特点 (13)3.3 PLC的硬件组成 (15)3.4 PLC的工作原理 (18)第4章控制系统总体设计 (20)4.1 控制要求分析 (20)4.2 硬件设计 (20)4.3 软件设计 (26)第5章控制系统仿真 (33)5.1 编程软件简介 (33)5.2 实验装置简介 (35)5.3 程序的编辑 (38)5.4 程序的调试 (38)5.5 控制系统仿真 (39)结论 (41)致 (42)参考文献 (43)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。

三层电梯PLC控制系统设计报告一、设计目标和任务本次设计的目标是设计一个三层电梯PLC控制系统，包括电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。

任务包括设计PLC程序，编写PLC程序代码，进行硬件电路设计和连接，实现电梯的自动控制。

二、设计思路和步骤1.硬件电路设计和连接：设计电梯控制系统硬件电路，包括PLC主控制器、按钮输入模块、电机输出模块、传感器模块等。

2.编写PLC程序代码：根据电梯的运行逻辑和控制要求，编写PLC程序代码，实现电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。

3.测试和调试：将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接，进行测试和调试，确保电梯的各项功能正常。

三、硬件电路设计和连接1.PLC主控制器：选用一款适用的PLC主控制器，具备足够的输入和输出接口，以及良好的稳定性和可靠性。

2.按钮输入模块：设计电梯内部和每层楼的按钮输入模块，通过按钮输入指令以实现乘客的指令输入。

3.电机输出模块：设计电梯电机控制模块，通过控制电机的正反转实现电梯的上下运动。

4.传感器模块：设计用于感知电梯当前位置和状态的传感器模块，包括楼层传感器、电梯位置传感器等。

四、PLC程序代码设计1.定义输入和输出变量：根据硬件电路的连接，定义PLC程序需要使用的输入和输出变量。

2.设定楼层传感器的逻辑：通过楼层传感器的信号，判断电梯当前所在楼层，将楼层信息保存在变量中。

3.设定按钮输入的逻辑：根据乘客的指令，判断应该向上或向下运动，并将指令保存在变量中。

4.设定电梯运动的逻辑：根据按钮输入和楼层传感器的信号，判断电梯是否需要上行或下行，并控制电机的正反转以实现运动。

5.设定电梯开关门的逻辑：根据电梯当前楼层和按钮输入的指令，控制电梯门的开关动作。

五、测试和调试将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接，进行测试和调试，确保电梯的各项功能正常。

检查电梯的上行、下行、停止、开门、关门等操作是否正常，以及按钮输入和楼层传感器等功能是否准确可靠。

毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务，本文将提供一个完整的设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。

1.电梯系统工作原理：电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。

控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置，并根据乘客的操作信号控制电机的运行，使电梯能够安全、快速地运行。

2.硬件设计：2.1PLC选择：为了实现电梯系统的智能化控制，我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。

具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。

2.2电机控制：电梯轿厢的运行主要通过电机实现。

我们可以使用变频器来控制电机的速度，并通过PLC输出控制信号给变频器。

2.3位置检测：电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。

这些传感器将传感器信号传输给PLC，从而实现对电梯位置的监控和控制。

2.4乘客操作：电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。

按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC，PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。

3.PLC编程：根据电梯系统的需求，我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。

3.1初始化：当电梯系统刚启动时，PLC可以进行一系列的初始化操作，包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。

3.2电梯运行：在正常运行状态下，PLC会周期性地检测电梯位置，并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。

PLC会控制电机的运行，使电梯能够顺利到达目标楼层。

3.3紧急情况：在紧急情况下，如火灾或停电，PLC应能够切换到紧急模式。

在紧急模式下，PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。

4.测试方案：在设计完成后，我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。

4.1功能测试：测试电梯系统的各种功能，包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。

4.2安全性测试：测试电梯在紧急情况下的应急响应能力，包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。

百度文库- 让每个人平等地提升自我工学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的三层电梯控制设计专业：机械械设计制造及其自动化目录2 可编程控制器简介 (3)3 三层电梯PLC控制系统设计 (9)图3 PLC外围接线图 (11)图12 电梯开关程序图 (17)3.8 本系统的不足及改进 (29)结束语 (31)致谢 (32)参考文献 (36)基于PLC的三层电梯的控制设计摘要：本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。

并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。

采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。

使电梯运行更加安全、方便、舒适。

关键词：电梯、PLC、梯形图引言随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。

所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。

但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。

毕业生毕业设计（论文）课题名称基于plc的三层电梯控制系统设计专业 10电气自动化班级 10221学号 20100220102姓名于向东指导教师彭登峰毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：基于plc的三层电梯控制系统设计专业：电气自动化姓名：于向东毕业设计（论文）工作起止时间：毕业设计（论文）的内容要求：电梯由“四层四站电梯对象、包括电机、正反向继电器、轿厢、内选召唤按钮、外选召唤按钮、外呼指示灯、内选指示灯、楼层显示、上下行显示、平层电磁传感器检测、接线盒”等组成，采用S7-200PLC进行控制，实现对电机驱动，上、下行的顺序控制，随机呼叫的优化控制，自动准确定位，上、下行及平层指示灯显示，上位监控系统等功能。

其具体设计要求如下：（1）要求所使用的传感器灵敏度高，可靠性好，能时刻准确监测电梯的运动。

（2）要求选用的plc能对信号做出准确的分析处理，并传到监控装置。

当电梯发生故障时，首先plc会发出声音报警；同时，起火总服务台处也会发生声音报警并会在LED显示屏上显示相应的着火故障地点。

（3）设计备用电源，当电梯停电时，会，转换为备用电源供电。

（4）要求传感器监测到电梯内人数后，能自动根据人数多少来变换速度。

指导教师（签名）：年月日毕业设计开题报告一、课题设计（论文）目的及意义随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。

所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。

但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适二、课题设计（论文）提纲目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。