遥控汽车电路图以及H桥电路rx-2b

自制无线遥控小汽车电路图PT2262 无线发射PT2272 无线接收T10A发射模块XY-R04A接收模块无线遥控发射和接受原理图编码芯片PT2262 发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272 接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT 脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。

当发射机没有按键按下时，PT2262 不接通电源，其17 脚为低电平，所以315MHz 的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262 得电工作，其第17 脚输出经调制的串行数据信号，当17 脚为高电平期间315MHz 的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17 脚为低平期间315MHz 的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全收控于PT2262 的17 脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK 调制）相当于调制度为100％的调幅。

PT2262和PT2272除地址编码必须完全一致外，振荡电阻还必须匹配，一般要求译码器振荡频率要高于编码器振荡频率的2.5～8倍，否则接收距离会变近甚至无法接收，随着技术的发展市场上出现一批兼容芯片，在实际使用中只要对振荡电阻稍做改动就能配套使用。

在具体的应用中，外接振荡电阻可根据需要进行适当的调节，阻值越大振荡频率越慢，编码的宽度越大，发码一帧的时间越长。

市场上大部分产品都是用2262/1.2M＝2272/200K 组合的，少量产品用2262/4.7M＝2272/820K。

解码接收模块包括接收头和解码芯片PT2272两部分组成。

接收头将收到的信号输入PT2272的14脚（DIN），PT2272再将收到的信号解码。

接收板工作电压为DC 5V，接收灵敏度：-103dBm ,尺寸(mm)：49*20*7 ,工作频率：315MHz,工作电流：5mA ,编码类型：固定码(板上焊盘跳接设置) 应用说明：与各类型遥控器配合使用，解码输出后进行相应控制，在通常使用中，我们一般采用8位地址码和4位数据码，这时编码芯片PT2262和解码芯片PT2272的第1～8脚为地址设定脚，有三种状态可供选择：悬空、接正电源、接地三种状态，地址编码不重复度为38=6561组，只有发射端PT2262和接收端PT2272的地址编码完全相同，才能配对使用，遥控模块的生产厂家为了便于生产管理，出厂时遥控模块的PT2262和PT2272的八位地址编码端全部悬空，这样用户可以很方便选择各种编码状态，用户如果想改变地址编码，只要将PT2262和PT2272的1～8脚设置相同即可，例如将发射机的PT2262的第2脚接地，第3脚接正电源，其它引脚悬空，那么接收机的PT2272只要也第2脚接地，第3脚接正电源，其它引脚悬空就能实现配对接收。

TX-2/RX-2五功能遥控集成电路组成无线遥控玩具汽车TX—2B／RX—2B系配套专用遥控集成电路。

它能组成具有五路红外遥控或无线电遥控等功能的独立控制电路，可对遥控玩具汽车、各种家用电器及照明灯等进行遥控。

TX—2／RX—2配套遥控集成电路具有以下特点：(1)采用CM05工艺制造，静态功耗小，外围元件少，电源电压适用范围宽(VCC＝2．5～5．OV)，工作稳定可靠。

(2)具有五路独立遥控开关控制功能。

由于遥控发射集成电路可输出带载波的编码信号及不带载波的编码信号两种输出信号，所以它与相应的射频电路配合，不仅可实现五路独立的无线电遥控，而且还可方便地实现五路独立的红外遥控。

(3)TX—2具有自动关机功能，既便于遥控发射器的设计，又可节能。

(4)利用多片TX—2与多片RX—2并接，可方便地实现多路(5的倍乘数)遥控。

发射电路TX-2中的1、4、5、6、14脚分别与接收电路RX-2的6、10、11、12、7脚相对。

电参数与引脚功能TX—2B／RX—2B电路的极限电参数如下：电源电压为0．3～5．OV；输人输出电压为(GND—0．3V)～(Vdd+0．3V)；工作温度Topr为—10～+65℃；储存温度Tstg为—25～+125℃。

发射电路TX—2的主要电气参数见表l。

接收电路RX—2的主要电气参数见表2。

表1表2TX—2为遥控发射电路，它采用14脚双列直插式塑封装，其引脚排列如图l所示，引脚功能见表3。

图2是其内部功能方框图。

图3是TX—2的典型应用电路。

分别触控独立发射控制端至地，即可发射五种不同的编码信号，其中⑦脚输出的为带载波的编码信号，适合作红外遥控输出。

⑧脚输出的为不带载波的编码信号，适合作无线遥控的调制信号输出。

⑧脚直接与BX—2配合，可组成相应的编、解码电路。

改变、脚外接的Rosc阻值，可改变载波频率及编码脉冲波形输出。

Rosc的选值范围为100～500kΩ。

⑩脚为发射状态指示端，可通过外接发光二极管LED来指示发射状态。

TX-2B / RX / 2B 5通道无线电遥控器。

这篇文章是关于一个简单的5通道无线电遥控器控制集成电路TX-2B RX-2B士兰半导体电路的基础上。

TX-2B / RX-2B是一个远程的，可用于远程控制应用程序的编码器的解码器对。

TX-2B / RX-2B有5个频道，宽工作电压范围（1.5V至5V），低待机电流（大约为10uA），低工作电流（2毫安），自动关机功能，需要很少的外部元件。

对TX-2B / RX-2B最初被设计用于远程玩具车应用中，但它们可以被用于远程切换应用程序的任何种。

电路图和说明。

远程编码器/发射器电路。

5个频道的视遥控器编码器/发射器电路TX-2B形成的电路的主要部分。

按钮用于激活（ON / OFF）的相应的O / P通道中的接收器/解码器电路，开关S1至S5。

这些按钮开关是连接到内置在锁存器电路TX-2B。

电阻器R7的TX-2B的内部振荡器的频率设置。

电阻R1和齐纳二极管D1形成了一个简单的齐纳稳压电路提供的IC 3V从9V主电源。

C2是滤波电容C1是一个噪声的旁路电容。

D2是R6限制电流通过LED的电源LED指示灯。

S1是ON / OFF开关。

8脚的IC将可编码控制信号。

引脚8提供的编码信号是没有载波频率。

该信号被馈送到一个无线电发射器的电路，该电路的下一个阶段。

晶体X1设置的发射器部分的振荡器的频率。

R 2是为Q1的偏置电阻，而R3限制Q1的集电极电流。

的编码的信号被耦合到Q1的集电极通过C3用于调制。

晶体管Q2和相关元件的调制信号，提供了进一步的扩增。

遥控接收器/解码器电路。

5通道无线电遥控解码器的遥控接收器电路是内置IC周围的RX-2B。

的电路的第一部分是围绕晶体管Q1的无线电接收机。

所接收的信号被解调，并供给到管脚14的IC。

销14是在逆变器的内置于IC内部的输入。

R2设置IC的内部振荡器的频率。

O / P 1 O / 5的输出引脚被激活，相应的按钮S1至S5。

遥控玩具车电路图今天介绍这款遥控车采用台湾瑞昱公司生产的专用于遥控车模的ＣＭＯＳ大规模集成电路ＴＸ－２／ＲＸ－２。

该集成电路具有５种控制功能，即前进、后退加速、左转和右转等。

由于采用了编码发射及解码接收电路，所以具有较高的抗干扰性能。

图２为接收机电路，在发射端发出的高频信号经接收天线接收，Ｑ１、Ｌ２、Ｃ２、Ｃ３等构成的超再生接收电路，Ｌ２、Ｃ２为并联谐振回路，其作用是选频，Ｃ３为超再生正反馈电容，调整Ｌ２可改变接收频率。

Ｒ１、Ｒ２、Ｃ５决定超再生的熄灭电压。

接收信号经Ｒ４、Ｃ７送入译码电路ＲＸ－２的{14}脚进行放大，放大后的信号由{1}脚输出经Ｒ８送入译码信号输出端{3}脚进行译码。

当译码电路将收到的信号译码后，若是前进信号，则{11}脚输出高电平，Ｑ１１导通→Ｑ１２、Ｑ１３分别导通，＋４。

５Ｖ等经Ｑ１２→ＭＡ→ＭＢ→Ｑ１３→地，电机正转，车子前进，其他功能依此类推，不再赘述。

Ｒ９为振荡电阻。

ＲＸ－２中的{6}、{7}、{10}、{11}、{12}脚分别为右转、左转、后退、前进、加速等功能的输出端。

Ｒ２０、Ｄ１、Ｃ１、Ｃ１４组成简单的稳压电路，为ＲＸ－２提供稳定的工作电压，Ｄ２为隔离二极管。

为使该车更加美观逼真，如图２中所示。

用两只小灯泡，两只ＬＥＤ按图安装，小灯泡作遥控车的前大灯使用，ＬＥＤ为倒车灯。

当车子前进时，大灯亮，ＬＥＤ反偏不亮；倒车时在前大灯亮着的同时，ＬＥＤ为正偏也亮起来作倒车灯使用。

夜晚玩车时，更为有趣。

玩具汽车遥控接收电路:(a)图所示为接收电路,它有ABCDEFG七路输出,分别控制转向(图b);左右转向灯(图c);驱动电机(图d);音乐片发出声音(图e);刹车制动电磁铁和驱动尾部刹车灯LED5LED6发光;前后大灯开关(图g);电源(图h).遥控玩具汽车电路本例介绍的遥控玩具汽车，采用彩色电视机、影碟机等家用电器遥控器来控制其前进与后退，前进时汽车发出警笛声，后退时汽车发出“倒车，请注意！”的语音声，趣味性较强，可用于改制各种电动玩具汽车。

单片机驱动H桥电路今天聊天的时候突然冒出来一个想法：遥控汽车的驱动电路是H 桥电路，应该单片机可以驱动的。

如果可以驱动的话，，就可以省很多事情。

这样控制回路只需要单片机最小系统，再加上原先控制回路的驱动部分。

想到就做，刚好手头上有两块遥控车上的线路板。

先查资料吧，有一块芯片是RX-2，另一块芯片标签被打磨掉啦。

没关系，反正大部分的四路控制的都是RX-2 系列的。

参照RX-2 的资料，确认了芯片管脚。

然后参照RX-2，判断出另一块也差不多，输出管脚都一样。

按照RX-2 的资料，输出管脚的电流是大于1mA。

单片机可以实现。

接线是，四根控制线直接引出来焊在单片机的P0 前四个管脚上。

控制板的电源直接焊接在单片机的电源上。

这样就带了两个电机开始试了。

送上电就看到单片机的电源指示一闪一闪的。

系统根本无法运行。

断电后单独试单片机，没有问题。

单独试控制板也没有问题。

推测是两个原因：一个是单片机的驱动电流太大，干扰到H 桥驱动的前置三极管了；第二个是单片机启动时所有端口会有一次加电自检引起的。

第一个问题重新确认了一下9014 的参数，基极的电流最大可以到100mA. 原先驱动电路上在9014 的基极上串有一个10K 的电阻。

因此判断基极的电流不会超过100mA.第一个推测被排除。

第二个问题在接触单片机的时候，记得在51hei 看过说单片机在启动自检的时候所有的输出脚会有一次高电位。

这样的话，H 桥四个三极管同时带电后，会全部导通，这时候的话，就相当于短路。

而我用的电源是5V 的手机充电器改装的。

当过电流的时候，会断电保护。

因为驱动板和单片机共用一个电源。

电源因为短路断电后，单片机会断电。

当电源恢复供电时，单片机自检，然后。

智能小车控制在科技高速发展的当今社会，人类对于汽车的无人驾驶技术的研究热度有增无减，工程训练（电工电子）以STC系列的芯片作为主控芯片，搭配红外循迹、红外测距、超声波测距对智能小车的周边环境进行监测，保障小车可以安全正常的行驶，搭载颜色传感器用来识别物体的颜色。

系统图如图1所示。

图1. 系统框图一、芯片介绍1、STC15系列单片机智能小车以IAP15W4K58S4作为主控芯片，IAP15W4K58S4是属于STC15系列的单片机，芯片采用LQFP44方式封装,速度比传统8051快8-12倍，内部集成高精度R/C时钟；支持ISP/IAP（在系统/在应用可编程）；7个定时器/计数器，其中5个16位可重装定时器/计数器；4路超高速完全独立的串口；8通道10位ADC；6通道15位的高精度PWM，加上2路CCP；从型号规格体现出该芯片拥有58K ROM和4K RAM。

实物图如图2所示。

图2. IAP15W4K58S4实物图2、颜色传感器TCS3200颜色传感器TCS3200是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，采用8引脚表面贴装形式封装（如图3所示），它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在单一的CMOS电路上，同时在芯片上集成四种不同的滤光器：红、绿、蓝（RGB）三种滤光器各16个，不带任何过滤器16个。

为了保证能够尽量减少入射光辐射不平衡，这64个过滤器是交叉排列，从而可以提高颜色识别率。

由于可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，所以可直接与MCU或其他逻辑电路相连接，并且可以直接输出数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单。

图3. TCS3200实物图TCS3200颜色传感器原理图如图4所示，利用三原色理，采集被测物的颜色，即各种颜色都是有三种颜色组成的，通过对芯片的S2、S3引脚编程选择不同的滤波器，它只能让某种特定的原色通过，经过电流到频率转换器后输出不同的方波，不同的颜色和光强对应不同频率的方波。