任务书15-智能立体车库系统

电气毕业设计立体车库任务书Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#天津理工大学本科毕业设计任务书题目：立体车库控制系统设计学生姓名敬晓菲届 2012学院自动化学院专业电气工程及其自动化指导教师吴作明职称高级实验师下达任务日期 2011年11月18日天津理工大学教务处制一、毕业设计（论文）内容及要求1．毕业设计主要工作内容（1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点（2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程1）.掌握伺服电机的作用2）.掌握伺服电机的控制特点（3）根据控制要求设计程序流程图（4）设计出控制软件及人机界面（5）编写设计说明书2．设计依据与要求本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。

主要设计内容及主要技术指标：（1）车位数量为16个（4*4）；（2）设备运行定位精度为毫米。

（3）能够方便完成人机对话。

研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。

控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。

本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。

此系统具有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。

研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。

，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。

3．设计成果提交（1）人机界面；（2）控制软件；（3）设计说明书4．设计参考文献与资料[1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001[2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002[3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002[4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003[5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003[6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999[7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003[8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004[9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000[10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12[11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司[12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007.[13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001二、毕业设计进度计划及检查情况记录表注：1.表中“实际完成内容”、“检查人签名”、“指导教师批准日期”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《天津理工大学毕业设计说明书（毕业论文）撰写规范》执行。

毕业论文（设计）立体车库智能化存取设计毕业设计任务书1(设计的主要任务及目标通过本次毕业设计使学生了解和掌握毕业设计应遵循的步骤和程序，通过对智能化立体车库的学习，了解立体车库的工作原理及控制方法。

通过采用信号检测技术,完成车辆的识别，结合存取技术，完成车辆进出车库信息的实时监控。

2（设计的基本要求和内容(1）了解智能化车库的工作原理与控制方法。

(2)了解实际生活中的立体车库车辆特征识别方法.(3)掌握西门子S7—200 PLC自由通讯口的通讯方式。

(4)实现条码扫描枪和PLC的通讯连接.（5)采用信号检测技术,完成对车辆信息的识别.3（主要参考文献[1]李雪雪，柯尊忠。

PLC在立体车库自动控制中的应用研究[J］.机电产品开发与创新，2003(3)[2]常斗南，可编程程序控制器［M］，北京：机械工业出版社，1998。

7 [3]高钦和。

可编程控制器应用技术与设计。

北京：人民邮电大学出版社,2004. ［4］廖常初.可编程控制器的编程方法与工业应用.重庆:重庆大学出版社,2001 4(进度安排设计各阶段名称起止日期1 查阅资料,总体规划，完成开题 2014年3月10日-2014年3月16日2 分析立体车库工作原理 2014年3月17日—2014年3月23日3 实现车辆特征信息的捕获抓取 2014年3月24日-2014年5月11日4 设计智能存取环节并在实验台验证 2014年5月12日—2014年5月31日5 校验设计,整理论文，准备答辩 2014年6月01日—2014年6月18日立体车库智能化存取设计摘要：随着我国汽车工业的发展和鼓励轿车进入家庭等一系列相关政策实施，特别是伴随着大城市经济社会的发展和城市现代化水平的提高,使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。

为了解决停车空间的问题，立体车库应运而生。

但是传统的立体车库具有存取车不够智能，所需时间较多的缺陷。

本设计分析了立体车库发展现状和趋势,利用条码扫描枪来模拟车辆特征信息识别装置,将其与PLC相连接，实现对车辆特征信息的识别和提取，使得车辆进出库更为智能化。

智能立体车库创业计划书一、总结1.1 项目背景随着城市化进程的不断加快，汽车数量的增长和停车位的稀缺问题越来越突出。

传统的停车场、地下车库等停车设施已经无法满足人们的需求。

为了解决停车难的问题，提高停车效率，开发一种智能、高效、快捷的停车解决方案势在必行。

1.2 项目概述智能立体车库通过使用自动升降机器人将车辆垂直移动，并利用智能系统实现车辆的快速停放和取出。

该车库结构简单、占地面积小，可在繁忙的城市地区快速建设，大大提高车辆停放的效率，解决停车难题。

1.3 项目目标本项目旨在打造一种智能立体车库系统，实现车辆的快速停放和取出。

通过提高停车效率，减少站车时间，提升用户体验，解决停车难题，改善城市交通拥堵问题。

1.4 项目优势- 利用垂直升降技术，节省停车面积- 采用自动升降机器人，提高停车效率- 使用智能系统管理停车流程，提升用户体验二、市场分析2.1 市场需求随着城市化进程的不断加快，汽车数量持续增长，但停车位并没有相应增加。

停车位不足、停车难成为城市交通的一大难题，尤其是在繁忙的商业区、住宅区。

因此，市场对于智能立体车库这种高效、快捷的停车解决方案有着强烈需求。

2.2 竞争分析目前市场上虽然已经出现了一些智能立体车库，但大多数存在构造复杂、体积庞大、建设周期长等问题，还无法满足用户需求。

本项目通过利用自动升降机器人和智能管理系统，相对竞争对手拥有更大的市场优势。

2.3 发展前景随着人们对停车便捷性的不断追求，智能立体车库这种高效、智能的停车方案将在未来得到更广泛的应用。

随着科技的不断进步，智能立体车库有望成为未来城市停车解决方案的主流。

三、产品介绍3.1 产品描述智能立体车库是一种通过自动升降机器人将车辆垂直移动、存放在不同层的停车系统。

用户只需将车辆开到指定位置，系统就会自动将车辆升至对应位置，快速停放并存放。

当用户需要取车时，只需在智能系统中操作，系统即可将车辆垂直下降至用户面前。

3.2 产品特点- 自动升降机器人，快速存放和取出车辆- 立体结构设计，节省停车面积- 智能管理系统，方便用户操作四、技术实现4.1 技术方案智能立体车库的技术方案主要包括垂直升降机器人技术、智能管理系统技术、安全监控技术等。

智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用随着城市化的不断加快，人口数量的不断增长，汽车数量也随之快速增加。

随之而来的问题就是停车难的问题。

传统的地面停车场和平面停车位已经无法满足日益增长的停车需求。

立体车库作为一种新型的停车解决方案受到了越来越多的关注和应用，而智能立体车库的自动控制系统更是将其应用推向了新的高度。

1. 背景介绍立体车库是指通过多层车库构造，将车辆停放于垂直方向的停车系统。

它以其占地面积小、停车位多、停车效率高等特点，成为了解决市区停车难问题的有效途径。

而智能立体车库则通过自动化控制系统，实现了停车、取车全自动化，大大提高了停车效率，减少了人力资源消耗，为停车管理提供了新的思路和方法。

2. 智能立体车库自动控制系统的设计智能立体车库的自动控制系统设计是整个立体车库系统中的关键部分。

它需要根据立体车库的结构和停车位布局，设计合理的控制方案和算法，以确保车辆的安全、稳定的停放和取车过程。

该系统应具有智能化的特点，能够根据实际情况自主调整停车位的分配和取车的路径规划，提高停车效率，减少取车时间。

3. 模拟应用为了验证智能立体车库自动控制系统的设计效果，可以进行模拟应用。

通过建立立体车库的数学模型，考虑车辆进出、停放位置、车位分配等因素，对设计的自动控制系统进行仿真测试。

模拟应用可以通过不同的场景和参数设置，评估系统的性能和稳定性，使其更加贴合实际应用需求。

总结智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是当前立体车库领域的热门研究方向。

通过合理的设计和模拟测试，可以不断改进自动控制系统的性能，提高立体车库的停车效率和安全性。

随着智能化技术的不断发展，智能立体车库自动控制系统也将不断得到完善和创新，为解决停车难问题提供更加可靠的解决方案。

个人观点在我看来，智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是一个非常具有挑战性和前景广阔的研究领域。

它不仅可以为城市停车问题提供解决方案，也可以推动智能化技术在停车领域的应用和发展。

南京信息职业技术学院毕业设计论文作者叶兴君学号 21215D40 系部机电学院专业机电一体化题目智能立体车库研究指导教师孙妍评阅教师完成时间: 2016年 4 月30 日毕业设计(论文）中文摘要毕业设计(论文）外文摘要目录1 绪论....。

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.1 1.1 智能车库的简介。

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.11.2 课题研究的意义..。

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..22 智能车库的类型..。

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32.1 立体车库的分类.。

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.32.2 立体车库的运行方法及规则。

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.33 立体车库的应用案例.。

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..8 3。

1 升降横移式立体车库.。

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.8 3。

2 垂直循环式立体车库。

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.9 3。

3 平面移动式立体车库。

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93.4 巷道堆垛式立体车库。

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(10)3.5 垂直升降式立体车库。

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.104 智能车库的控制系统.。

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1 控制系统。

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.. (11)4.2 升降横移式车库控制系统。

城市智能停车系统标书一、项目背景随着城市的快速发展和汽车保有量的不断增加，停车难问题日益凸显。

传统的停车管理方式效率低下，无法满足城市居民日益增长的停车需求。

为了有效解决这一问题，提高城市停车管理水平，提升城市形象，我们提出了城市智能停车系统建设方案。

二、项目目标1、提高停车位的利用率，减少车辆寻找停车位的时间和交通拥堵。

2、实现智能化的停车收费管理，提高收费效率和准确性。

3、为城市管理者提供实时的停车数据，便于进行规划和决策。

4、提升市民的停车体验，方便市民出行。

三、系统概述城市智能停车系统是一个集车位检测、车位预订、停车引导、智能收费等功能于一体的综合性系统。

系统通过在停车位安装传感器，实时监测车位的使用状态，并将数据传输至后台管理系统。

市民可以通过手机 APP 或网站查询附近的空闲车位，并进行预订和导航。

在停车场入口，通过车牌识别技术实现车辆的快速入场。

在停车场内，通过电子显示屏和语音引导系统，引导车辆快速找到预订或空闲的车位。

在车辆离场时，通过智能收费系统实现快速缴费。

四、系统功能1、车位检测与管理采用地磁、视频等多种检测技术，实时准确地检测车位的占用情况。

对车位进行分类管理，如普通车位、专用车位、残疾人车位等。

2、车位预订市民可通过手机APP 或网站提前预订车位，预订时间可灵活选择。

预订成功后，系统将为用户保留车位一定时间。

3、停车引导在停车场入口、通道和关键位置设置电子显示屏，显示空闲车位的位置和方向。

通过语音引导系统，为车主提供实时的引导信息。

4、智能收费支持多种收费方式，如现金、银行卡、微信支付、支付宝支付等。

根据停车时间和收费标准，自动计算停车费用，避免人工计费的误差。

5、数据分析与管理对停车数据进行收集、分析和统计，为城市管理者提供决策支持。

生成各类报表，如车位使用率、收费情况、车辆流量等。

6、系统管理与维护具备完善的用户管理、权限管理和设备管理功能。

对系统进行实时监控和故障报警，确保系统的稳定运行。

毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：基于PLC自动化立体车库学院：专业：班级：学生：指导教师：教研室主任（负责人）：1．设计（论文）的主要任务及目标“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本2．设计（论文）的基本要求和内容系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。

检修状态下，所有检测信号不参与控制。

在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。

系统联动联锁控制：1、上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。

2、下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。

3、中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。

4、前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。

5、入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。

只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。

6、安全挂钩不在开启位置，无下降动作。

7、任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。

8、急停按钮按下，立即断所有电机电源。

3．主要参考文献[1] 张启君.立体车库的主要型式及技术特点[M].机电产品开发与创新，1999；[2] 付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战[M].机械设计与制造，2005；[3] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；[4] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；[5] 任伯森等，机械式立体车库.海洋出版社，2001；[6] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999；[7] 中华人民共和国机械工业部，机械行业标准《机械式停车设备类别、型式与基本参数》.1998；[8] 国家机械工业局，机械行业标准《升降横移类机械式停车设备》.1999；[9] 龙驭球，包世华等编.结构力学(上、下册).北京:高等教育出版社；[10] 万舟，刘龙，许晓平.实现立体车库智能化的构想.昆明理工大学学报，1998；[11] 蒋圣平等.PLC在立体停车库系统控制中的应用.华北工学院测试技术学报，2000．[12] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation & Instrumentation, 2002；[13] K.P.Karunakaran, ,P.V.Shanmuganathan, ,S.J. Jadhav, ,P.Bhadauria. Study on Computer Monitoring System of Multi-storey Up-down and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology, 2000；[14] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2003；[15] R.Marschallinger. Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers & Geosciences, 2003.4．进度安排5 继续修改论文并开始准备论文答辩2012年3月—2012年4月(2)横移控制系统,当升降控制系统将载车平台停止在相应的停车位时,横移控制系统开始工作,此时由控制系统启动小电动机的正反转和停止,从而实现车辆的存和取;(3)液压控制系统,在存车时当横移控制系统将车辆移入车位后启动液压装置使车辆与载车平台脱离,横移控制系统将载车板移出,液压装置再将车辆放接下来升降控制系统将载车平台降到最低点等待存下一辆车,从而完成整个存车过2PLC控制系统硬件设计2.1选择合适的PLC硬件装置选择合适的机型是PLC控制系统硬件配置的关键问题.目前,国内外生产PLC的厂家很多,如西门子、三菱、松下、欧姆龙、LG、ABB公司等,不同的厂家的PLC产品虽然基本功能相似,但有些特殊功能、价格、服务及使用的编程指令和编程软件都不一样.而同一家公司生产的PLC产品又有较大的差别.因此,正确选择合适的机型至关重要.在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比3PLC控制系统软件设计3.1立体车库控制系统编程思路本系统的软件开发正是采用了西门子公司的STEP27Micro WIN32编程软件,因为该软件界面简单友好,可操作性强.在语言方面采用梯形图编程,因为梯形图是许多厂家所采用的第一用户语言,而且保留了一些继电器电路所采用的专业术语,而且是一种图形语言,直观易懂.在具体的程序编制上,可分为三个相对独立的功能块.第一功能块先对I0.1和I0.2端口状态进行检测然后实现不同的跳转,再继续根据1至6端口的状态,实现对不同车位的存取程序调用.第二功能块区是执行具体的控制功能,是存车还是取车,取哪个车位的车都在这个功能块区得以实现,实现对正确车位的存取动作.第三功能块区实现的是复位命令.停止一切动作,各端口清零,进入等待执行状随着汽车的日益增多解决停车难的问题显得越来越重要尤其是在人口密集的大都市。

毕业设计--立体车库控制系统设计（可编辑）(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑推荐下载）陕西国防工业职业技术学院SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计论文题目立体车库控制系统设计专业电气自动化技术班级自控3101班姓名李天保学号 25310109指导教师沈博二○一三年毕业设计任务书专业: 电气自动化技术班级: 自控3101班学生签名: 李天保一、设计题目立体车库控制系统设计二、设计内容要求和技术参数1．构建立体车库系统模型。

2．设计立体车库电气控制原理图。

3．确定主要控制组件型号4．设计控制系统程序。

5．系统状态分析6．分析安装及调试可能出现的问题及处理方法。

三、设计应完成的技术数据1．系统模型示意图2．控制程序3．参数调试清单4．电气控制原理图5．系统说明书6．毕业设计说明书四、设计考核的主要知识与技能1．培养学生的团队意识，严格、认真、一丝不苟的科学精神，勇于探索的创新精神2．考核学生系统构建能力3．考核学生对现代电气控制领域的了解。

五、设计的主要内容本项目是一个电气自动化实用设计案例。

常以PLC做为主控组件,完成对电机与其它执行装置的实时控制。

设计主要完成PLC控制程序及其与各执行装置之间的连接方式，最终形成系统及其说明书，并完成毕业设计论文六、设计时间: 2021 年 11月 19日至 2021 年 12月 29日七、指导教师签名: 沈博设计、答辩考核以及毕业设计总成绩学生班级: 自控3101班学号 25310109 姓名李天保1.设计评语:指导教师签字年月日2.答辩评语:3.毕业设计总成绩:根据学生平时表现、指导教师评语意见，经答辩小组考核，综合评定该生毕业设计成绩为。

答辩小组:组长签名组员签名年月日摘要随着科技的不断进步，城市人口的不断增加，人与地的矛盾也日益凸显出来。

近年来我国经济飞速增长，人们的生活水平不断提高的同时汽车拥有率也迅速上升，以往那种单平面的停车场或者停车坪已经不能够满足人们的需求。

创业项目计划书智能停车导航系统一、项目背景和目标本项目旨在开发和推广一种智能停车导航系统，以解决城市停车难问题，并提升城市的交通管理和停车效率。

该系统将利用先进的技术，结合互联网、移动通信和人工智能等技术手段，帮助驾驶员迅速找到合适的停车位，减少寻找停车位的时间和车辆拥堵情况，提高停车位利用率，改善城市交通拥堵问题。

二、市场分析和需求调研当前，随着城市化进程的加快，车辆保有量持续增长，停车难问题已成为城市交通管理的一大难题。

根据调研数据显示，大多数城市的停车位资源利用率只有50%左右，并且停车位的分布信息不够透明、即时。

而且，在公共停车场或路边停车位寻找合适的停车位需要花费大量时间和精力，给驾驶员带来不便和烦恼。

针对这些问题，智能停车导航系统应运而生，它能提供实时的停车位信息及导航路线，帮助驾驶员迅速找到合适的停车位，节省时间和燃料成本。

基于调研数据，市场潜力巨大，需求旺盛。

三、产品概述智能停车导航系统将提供以下主要功能：1. 实时停车位信息：通过车辆传感器和数据采集设备，实时监测停车位的使用情况，并将这些数据传输到智能导航终端，提供准确的停车位信息。

2. 导航路线规划：根据驾驶员的目的地和实时停车位信息，系统将为驾驶员提供最佳的导航路线规划，避免拥堵和浪费。

3. 预约停车：系统支持用户提前预约停车位，减少寻找停车位的时间和不确定性。

4. 电子支付：用户可以使用智能终端进行停车费用的电子支付，方便快捷。

5. 数据分析和统计：系统将收集并分析各类停车数据，为城市交通管理部门提供参考，优化停车资源配置和交通规划。

四、市场推广和盈利模式1. 市场推广：通过与城市交通管理部门的合作，将智能停车导航系统整合到城市交通管理系统中，通过官方应用或者第三方应用推广。

同时，利用市场营销手段，如媒体广告、线下宣传等，增加产品的知名度和用户数量。

2. 盈利模式：主要通过以下方式盈利a) 停车服务费：用户通过系统使用停车位时支付的费用。

立体车库项目书班级：XXX项目人：XXX学号：XXX指导老师：XXX目录目录 (2)概要 (4)第一章技术背景 (4)一、发展立体车库的必要性 (4)二、立体车库选型及分类 (6)1、立体车库的分类及选择 (6)三、立体车库系统构成 (12)四、立体车库的技术发展趋势 (12)五、立体车库的竞争优势 (13)第二章工程概况 (14)第三章方案介绍 (15)一、控制原理 (15)二、立体车库的工作原理 (15)三、立体车库机械部分部件结构和功能 (16)第四章地下车库结构系统图 (19)第五章立体车库系统图 (21)第六章设备材料表 (25)第七章主要设备技术指标 (25)一、Y系列三相异步电动机 (25)二、JW系列三相异步电动机 (27)四、升降横移载车板 (31)五、对射型光电开关 (31)第八章软件支持 (32)第九章施工要求 (34)一、工程施工主要材料、工具要求 (34)二、工程施工布线技术要求 (34)三、工程施工布管（布槽）技术要求 (36)四、设备安装技术要求 (37)五、地感线圈技术要求 (38)六、安全岛技术要求 (40)七、系统检查测试 (41)八、客户培训、填写单据和移交材料 (41)九、停车场工程施工注意事项 (41)第十章参照标准 (42)第十一章自评报告 (43)第十二章参考文献 (46)附录 (46)1、停车库管理系统的功能 (46)2、停车库管理系统的主要设备 (47)概要自动机械立体停车场（库）是近来年为解决伴随城市高速发展产生的日益严重的停车难问题而逐步发展起来的新兴产业。

在欧、美、日等发达国家和我国的广州、深圳、北京、上海等经济发达地区，被广泛运用于繁华地区、人口密集商业区和居民区的公共停车场所的建设，被称为解决因城市经济高速发展、机动车数量快速增长给人口、建筑密集城区带来的停车难问题的优选手段。

自动机械立体式停车场（库）是指利用一组专门设计开发的机械设备及控制系统来实现多层自动化停放车辆的整个停车设施。