伺服电机要调参数
Prepared on 22 November 2020
松下伺服电机要调哪些参数 详细说明
日常生活中，我们所使用的手机、电视机、电脑等，当然也包括机械类产品，使用前都是需要调节好相关参数后，才能更好的方便正常使用，那么松下伺服电机要调哪些参数呢，具体请看下文。
松下伺服电机要调哪些参数具体如下：
一、松下伺服电机基本接线。
【1】主电源输入采用220V，从L1、L3接入(实际使用应参照松下伺服操作手册)。
【2】控制电源输入r或t，也可以直接连接220V。
【3】伺服电机接线方式(见松下伺服操作手册第22至23页)，编码器接线(见松下伺服操作手册第24至26页)，切勿接错。
二、松下伺服电机试机步骤。
【1】JOG试机功能：仅按基本接线就可试机。
a.在数码显示为初始状态‘r0’的状态下，按‘SET’键。
b.然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’。
c.然后按上、下键至‘AF-JoG’。
d.按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’。
e.按住‘<’键直至显示‘SrV-on’。
f.按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定，按‘SET’键结束。
【2】内部速度控制方式。
+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地。
(29脚)接COM-。
c.参数、设置为1(注：此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电)。调节参数,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
【3】位置控制方式。
+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地。
(29脚)接COM-。
(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V)。
松下A5系列伺服驱动器使用说明
伺服驱动器面板操作：
1.参数设置(如下图所示)
①按“SET”键
②按“MODE”键选择到“Pr 00”，按“▲”或“▼”选择项目。
③按“SET”键，按“▲”或“▼”调整参数。
④调整后，长按“SET”键返回。
2.参数保存，数据设好，按“SET”确认。
①按“MODE”键选择到“EE-SET”后
②按“SET”键确认，出现“EEP-”,
③按“▲”键3S后，出现“Finsh”/“reset”然后重新上电
既保存。（如图所示）
3.绝对编码器清零。（如图所示）
。
4、参数初始化（恢复出厂）
按下 “MODE”键，再按“▲”或“▼”选择功能项目。选择好功
能后，按“SET”键开始执行该功能。然后按下“▼”键持续
3S。依次出现“start”→“finish”表示执行完成。
5、报警解除操作。（如图所示）
当出现报警且故障解除后，可通过以下操作解除报警。
附：详细内容请参照“松下伺服A5系列.pdf”。
Pr005=0 指令脉冲输入方式选择pr007=1 pr008=350(马达转一圈需要
的脉冲数0)
Dp_spd电机转速
伺服地址寄存器地址功能描述读/写H44002060h伺服使能输入R,W061h报警清除输入R,WH44022R,WR,WH44062R,WR,WH44082R,WR,WH440A2R,WR,WH44101R,WH44111R,WH44121R,WH44131R,WH44141R,WH44151R,WH44161R,WH44181R,WH44191R,WH441A1R,WH441B1R,WH441C1R,WH441D1H441E1H441FH4420H4421H4422H4423H4424H4425H4426H4427松下伺服485通讯地址读写伺服状态读取暂存区信息只读D500物理输入状态监视器D501只读D502逻辑输入状态监视器D503读写D504逻辑输入信号操作（线圈）D505只读D506物理输出状态监视器（线圈）D507只读D508物理输出状态监视器（线圈）D509只读D510电机动作状态监视器（线圈）读写D511Block动作控制器操作（线圈）只读D512Block动作控制监视器（线圈）只读D513Block动作控制监视器（线圈）读写D514指定block号码只读D515实际的BLOCK号只读D516当前有效的block号读写D517可以针对PR5.58"MODBUS镜像寄存器设定1”中设定了地址读写D5184202h/编码器单圈数据L读写D5194203h/编码器单圈数据H读写D5204204h/编码器多圈数据读写D521读写D522读写D523D524D525D526D527D528D529D530D531D532
松下伺服调试参数
Revised by Jack on December 14,2020 松下 A5系列伺服参数
一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定： 用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但
是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。
参数 号 功能 设定值 设定值说明
* LED初始状态 6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面，通过脉冲监测，来 检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。（该参数为指令脉冲总和）
* 控制方式选择 0 0：位置控制 1：速度控制 2：转矩控制
设定实时自动调整 调试设定 0：无效 1：标准 3：垂直轴
实时自动调整机器刚性设定 调试设定 0—31，设定值越高，响应越快，但值太高， 容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性 设定。
惯量比 调试设定 设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。 设定值（%）=（负载惯量/转子惯量）*100。 实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM中刷新保存。
指令脉冲输入选择 1 0：光电耦合器输入（低速接口） 1：长线驱动器专用输入（高速接口）
指令脉冲输入方式选择 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻 辑。 第一指令脉冲分倍频分子 需计算 1～10000 典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连 轴器直拖，脉冲当量时，
＝10000 ＝螺距5mm /脉冲当量＝5000 即：=10000/5000=2/1 指令脉冲分倍频的分母 需计算 1～10000
二、 松下驱动器的调节 松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM 写入模式。
方法如下： ①按 MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ；
