汽车起重机回转装置设计

摘要随车起重机属于臂架型起重装置，集起重和运输于一体，结构紧凑、易于操作，不仅节省劳动力，而且极大的降低了工作强度、提高了工作效率。

广泛应用于交通运输、港口和仓库中。

此次毕业设计在对随车起重机进行调研和可行性分析的基础上，从力学角度，对6.3吨随车起重装置的起升机构变幅机构和回转机构进行了具体设计。

所设计的起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒几部分。

减速机用来降低液压马达驱动速度，根据变速比，确定了其具体型号。

卷筒用于绕进或放出钢丝绳，根据工作条件和起重量，对卷筒和钢丝绳的具体规格进行了设计。

棘轮停止器用来防止逆转，根据所受的弯矩和压力，对其进行了设计。

变幅机构用来改变起重机幅度，包括臂架系统和变幅传动系统。

本文中，采用了伸缩式、箱形结构。

箱形结构内装有伸缩油缸，起重装置的变幅可通过液压缸实现。

回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置，并采用涡轮旋杆减速机和液压马达。

这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。

关键词：随车起重机；起升机构；变幅机构；回转机构；吊臂ABSTRACTTruck Mounted Crane (TMC) belongs to boom-crane. Combining the advantages of booming and transporting together, it has the features of compact structure and easy operation，not only saves the labor force, but also decreases the labor intensity and increases the efficiency of working. It is widely used in traffic transportation, docks and warehouses.In this paper, based on the investigation and feasibility analysis of TMC, the winch mechanism, the arm-changing mechanism and the swing mechanism of the TMC 6.3T were designed from the mechanics angle.The winch mechanism consists of hydraulic motor,decelerating machine, ratchet wheel stopping machine and reel. Decelerating machine lowers the speed of the hydraulic motor for driving, and its size was defined according to the ratio of the speed variety. The reel is to wind or unwind the load hoisting wire rope. The sizes of the reel and the wire rope were designed according to the work condition and the rise weight. Ratchet wheel stop is used to stop the converse motion, and it was decided by the pressure the gear bears.The arm-changing mechanism is the system that changes the arm range of the boom-crane. It includes the arm system and the arm-changing moving system. In this paper, flexible arm type and box form structure were used. Cylinder bodies are fitted on the boom. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of the cylinder body.The swing mechanism contains swing bearing and swing driver. Bearings, worm-and-wheel steering gear and hydraulic motor were adopted. This structure has the advantages of light weight, reliable force and smooth action.Key words: Truck Mounted Crane; Winch mechanism; Arm-changing mechanism; Swing mechanism; Boom目录1 概述........................... .. (1)1.1起重机的概念 (1)1.2随车起重机行业发展形势分析 (1)1.3国内随车提升机行业发展的制约因素 (3)1.4产品介绍 (4)2 随车起重装置设计的可行性分析及方案确定 (7)2.1可行性分析 (8)2.2随车起重装置方案确定 (10)3 起升机构的设计 (13)3.1起升机构的传动方案 (14)3.2起升机构基本参数计算 (14)3.3钢丝绳的设计 (17)3.4吊钩的设计 (18)3.5卷筒的设计 (20)3.6滑轮组的设计 (23)3.7减速器的设计 (23)4 变幅机构的设计 (43)4.1三铰点设计 (43)4.2起重臂设计 (44)4.3变幅油缸的选用 (48)5 回转结构的设计 (49)5.1回转支承的选用 (49)5.2回转减速机的选用 (51)5.3支腿反力计算 (52)6 结论 (53)参考文献 (54)致谢 (55)1 概述1.1随车起重机的概念随车起重机是指安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称随车吊，属于物料搬运机械。

汽车起重机液压系统在吊车将物体调起回升工作过程中发挥关键性的作用。

为了保证汽车起重机液压系统的工作的稳定性，吊车司机在实际操作中要做到液压系统的分流方式之间转换的流畅。

只有保证这个的前提下，才能保证汽车起重机在工作全程中的安全性。

汽车起重机液压系统的稳定型设计液压系统的启动升起的过程，是根据调整液压油泵和换向按键来实现调速的；这样既能确保液压机的正常工作又不容易发生意外情况。

这种设计既简易又安全可靠，也可保持起吊机构工作速度的细调。

为了稳定操作过程中液压传动系统，有效的开展吊装工作，往往在传送过程中对液压设备的马达供油系统进行调整。

当吊车起重操作系统的升起力度较大时，还要应用到马达降速作用来开展适度的调整，具体的实际操作中还会应用到作用力降低设。

液压系统一般情况下，吊车厂家的液压传动由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等构成。

液压传动系统中的执行机构是根据阀门来完成控制的，换向阀的阀芯和阀体之间会存在这一些缝隙，这会造成换向阀门內部出现泄漏，只是依靠换向阀门是不可能让执行机构在处在不工作状况之下而不受外界影响的，因而还要运用单向阀来操纵液压油的流动，进而安全可靠地使操纵执行元件能停在某处而没受外界影响。

液压汽车起重机的回路设计汽车起重机回转回路的过程中的工作主要是由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。

在这些过程中，回转回路可以充当是吊臂平移物体的功效。

但是在这操作过程中物体移动范围有限。

在采用低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置，因此机构很紧凑。

但低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，加之可以采用结构紧凑、传动比大的蜗轮传动，高速液压马达在起重机的回转机构中使用非常广泛。

所以总的来说，汽车起重机的回转机构设计为高速液压马达加装制动器的回转。

依据各起重机厂家回路的分析和试验总结，动力源采用双联齿轮泵，是由起重机发动机通过底盘上的分动箱驱动所造成的。

液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。

回转轴承亦称滚盘，是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，但一般滚动轴承内、外圈的刚度依靠轴承座孔的刚度来保证，而回转轴承的刚度则由下车底盘的结构来保证。

一般汽车底盘的刚度很小，而回转轴承要承受巨大的轴向力、径向力和翻倾扭矩，因此，回转轴承的动圈和不动圈均需有足够的抗弯及抗压刚度和强度。

回转轴承按滚动形式分，有滚珠式和滚柱式；按滚动体的排列分，有单排、双排和多排式；按滚道形式分，有圆弧曲面式、平面式和钢丝滚道式。

1、单排滚珠式回转轴承滚道是由内座圈和外座圈合成一个整体的曲面滚道。

齿圈可以为外齿圈式，也可为内齿圈式（见图4—9）。

滚珠和导向体安装时，均由内座圈或外座圈的专用切向圆孔装入滚道，然后将安装孔堵住。

为了润滑滚盘，设有数个黄油嘴。

单排滚珠式轴承，重量轻、结构紧凑、制造成本低，允许小的安装误差，但承载能力小。

NK-250EⅢ型、NK-400EⅢ型等汽车起重机采用内齿圈式、单排滚珠回转轴承(见图4-10)。

图4-9单排滚珠回转轴承2、双排滚珠式回转轴承(a)内齿圈式(b)外齿圈式双排滚珠式回转轴承见图4-11，由上下两排滚珠、内、外座圈、间隔套及密封装置等组成。

为了安装滚珠，内座圈或外座圈由两体组装而成。

与同样尺寸的单排滚珠回转轴承比较，承载能力要大得多。

NK-160型汽车起重机采用图4-11(b)型结构的回转轴承。

3、交叉滚柱式回转轴承交叉滚柱式回转轴承见图4-12。

滚动体为圆柱式或圆锥形，单排交叉排列。

内座圈或外座圈由上下两体组装而成，便于安装和调整滚体的轴向间隙。

按滚柱交叉排列时同向滚柱的数量多少，可分为1对1、2对1、3对1，或3对2等几种排列形式。

这种回转轴承不仅能承受轴向和径向载荷，而且可以承受较大的翻倾力矩。

此外，由于滚柱与滚道的接触面积较大，增加了回转轴承的抗疲劳强度，延长了使用寿命。

与单排滚珠回转轴承比较，承载能力可增加一倍。

这种回转轴承的滚道为锥面，易于加图4-10 NK-250EⅢ型回转轴承工和保证加工精度。

图是Q2-8 型汽车起重机外形简图。

它由汽车1 , 回转机构2 , 前、后支腿3 , 吊臂变幅液压缸4 , 吊臂伸缩液压缸5 , 起升机构6 和基本臂7 组成。

它能以较高速度行走, 机动性好;又能用于起重。

它在起重时, 动作顺序为: 放下后支腿→放下前支腿→调整吊臂长度→调整吊臂起落角度→起吊→回转→落下载重→收起前支腿→收起后支腿→ 起吊作业结束。

最大起重力80kN ( 幅度3m) , 最大起重高度11 .5m。

汽车起重机的工作特点是各执行元件动作简单、位置精度不高, 但动作互不影响。

它作为起重用, 常工作在有冲击、振动, 温度变化大和环境差的条件下, 所以要求液压系统工作压力为中、高压, 安全性要好。

Q2-8 型汽车起重机液压系统如所示。

它主要由支腿收放、回转机构、吊臂伸缩、吊臂变幅和起升机构5 个局部油路组成。

液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱驱动。

液压泵、滤油器11、安全阀3、开关10、多路换向阀1 和支腿液压缸都装在回转机构以下(下车部分)。

其他液压元件和油箱都装在回转机构以上(上车部分) , 兼作配重。

上车和下车油路通过中心回转接头9 连通。

阀组1 和2 都是M 型中位机能的串联多路换向阀。

系统所有执行元件都不工作时, 液压泵输出的压力油经各换向阀中位回油箱卸载。

系统有1个以上执行元件工作时, 液压泵输出的压力油依次流经前支腿、后支腿、回转机构、伸缩缸、变幅缸和起升机构回路的执行元件或换向阀中位(该回路不工作时) 回油箱。

此时, 液压泵不卸载, 操作者可操作一个换向阀, 使单个执行元件动作; 也可同时操作几个换向阀, 使几个执行元件在不满载的条件下同时动作。

1 .支腿收放在起重作业时, 必须放下支腿, 使汽车轮胎架空, 以免受重负载。

在汽车行驶时, 必须收起支腿。

汽车后轮的前、后各备有一对支腿, 每个支腿靠一个液压缸驱动收放, 靠一对液控单向阀(也叫双向液压锁) 保压维持其收放位置, 防止起重作业过程中由于液压缸上腔泄漏而发生“软腿”现象; 也防止汽车行走过程中由于液压缸下腔泄漏而造成支腿自行下落。

一：汽车起重机的工况分析根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。

设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。

二:汽车起重机对液压系统的要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。

1. 起升回路（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。

（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。

2. 回转回路（1）具有独立工作能力。

（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。

3. 变幅回路（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。

（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。

（3）要求在有载荷情况下能微动。

（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。

4. 伸缩回路本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。

各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。

5. 控制回路（1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。

（2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。

6. 支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。

（2）要求前后组支腿可以进行单独调整。

（3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。

（4）起重机行走时不产生掉腿现象。

三：汽车起重机液压系统的工作原理总成1支腿收放回路由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。

在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。

为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。

如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7 控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11 控制其收、放动作。

60t44m59.8m XCT60_Y汽车起重机 / Truck Crane技术规格书Technical specifications目录Contents尺寸参数 DimensionsA2195/2750 (腹置副臂Under lung jib )2376 14704300 24041350HB 11450～4400071004700 2790 C14095/14650(腹置副臂Under lung jib )车架徐工设计、制造，全覆盖式走台板，结构徐工设计、制造，高强度钢材制造。

主臂由产品各部件明细如上所述，具体部件明细请参照产品报价单符号说明：●—— 表示标准配置；○—— 表示选装配置。

Frame Designed and manufactured by XCMG,Frame DesignedBoom Comprised of one basic boom and fourProduct parts list is as mentioned above.Please refer to the product quotation forspecific parts.Symbol explanation:● ——it means the standard configuration;○ ——it means the optional configuration.重量Weight车桥Axlet吊钩Hook315/80R22.5 2～90 38%作业机构Drive12臂架组合方案Boom / Jib combinations主臂Telescopic boom 副臂JibT：11.5~44mT：44mJ：9.5~16m（侧置副臂Swing-away jib）J：9.8~16m（腹置副臂Under slung jib）主臂 Boom起升高度曲线图 Lifting heights0 10 20 30 40m1020304045mT 25.7m T 44mT 39.9m T 37.9m T 35.9m T 33.8m T 31.8m T 29.8m T 27.7m T 23.7m T 21.6m T 19.6m T 17.6m T 15.5mT 11.5m11.5-44m 6.1m×7.1m 6.5t11.5m 15.5m 19.6mm m 3 60000 45000 311.5-44m 6.1m×7.1m 6.5t17.6m 23.7m 29.8m 35.9mm m 3 27000 3起升高度曲线图 Lifting heights0°/5°0 10 20 30 50m2030405040 1060m15° 0°/5°30°15°30°起重性能表Lifting capacities0°/5°(腹置副臂Under lung jib)15° 78 4500 3000 78 T 44mT6.1m ×7.1m6.5t9.5m/9.8m44m0°/5°(腹置副臂Under lung jib)15° 78 2800 1500 78 T6.1m ×7.1m 6.5t16m 44m符号标识Description of symbols注意事项Notes1.表中额定总起重量值，是在平整的坚固地面上本起重机能够保证的最大总起重量，包括吊钩和吊具的重量，所以为了估算重物重量，必须减去上述的装置重量。

汽车起重机主臂的设计1. 引言汽车起重机是一种用于搬运和起重重物的机械装置。

其中，主臂是起重机的重要组成部分，承担着承载和起重重物的任务。

本文将介绍汽车起重机主臂的设计要点和考虑因素。

2. 主臂类型汽车起重机的主臂可以分为直臂、折臂和变幅臂三种类型。

2.1 直臂主臂直臂主臂是最简单和常见的主臂类型。

它由一个长度固定的臂段组成，通过连接头与起重机的回转台相连。

直臂主臂适用于短距离和直线作业，具有较高的承载能力和稳定性。

2.2 折臂主臂折臂主臂由多个可折叠的臂节组成，便于运输和存储。

折臂主臂具有较长的工作范围和灵活性，在狭小空间作业时特别有效。

2.3 变幅臂主臂变幅臂主臂由多个可以伸缩的臂节组成，通过液压或机械系统实现变幅功能。

变幅臂主臂适用于远距离和多角度作业，可以调整长度以适应不同的工作需求。

3. 主臂设计要点汽车起重机主臂的设计要点主要包括以下几个方面：3.1 承载能力主臂的设计应根据工作需求确定承载能力。

承载能力的计算依赖于起重机的类型、主臂长度、折臂或变幅功能的存在等因素。

设计者需要合理评估工作负载，并确保主臂具备足够的强度和刚度以支撑重物。

3.2 结构稳定性主臂必须具备足够的结构稳定性，以抵抗外部荷载和动力学载荷。

对于直臂主臂，确定固定点和连接头的结构强度非常关键。

对于折臂和变幅臂主臂，需要考虑其折叠和伸缩机构的稳定性和可靠性。

3.3 运动灵活性主臂的设计应兼顾运动灵活性和控制精确性。

对于折臂和变幅臂主臂，液压或机械系统的设计有助于实现其运动控制，确保在各种工作情况下都能够实现精准的起重作业。

3.4 安全性和可靠性主臂的设计应符合相应的安全标准和规范。

必须考虑到主臂在工作过程中的疲劳和应力集中问题，并采取相应的措施以确保主臂的可靠性和安全性。

4. 主臂材料选择主臂的材料选择非常重要，应基于以下几个因素进行考虑：4.1 强度和刚度主臂必须具备足够的强度和刚度，以承担工作负载。

常见的材料选择包括高强度合金钢和碳钢。

起重机回转机构工作原理起重机回转机构是起重机的重要组成部分，其主要功能是实现起重物体的水平旋转。

在工业生产中，起重机回转机构的工作原理至关重要，下面我们来详细介绍一下它的工作原理。

起重机回转机构主要由驱动装置、回转机构和传动装置组成。

驱动装置通过电机或液压系统提供动力，使回转机构能够实现旋转。

传动装置则起到传递动力和控制回转速度的作用。

驱动装置是起重机回转机构的动力来源，通常采用电机作为驱动装置。

电机通过电能转换为机械能，驱动回转机构实现旋转。

在一些大型起重机上，液压系统也可以作为驱动装置，通过液压传动实现回转功能。

回转机构是起重机回转机构的核心部件，它通过轴承和支撑结构支持起重物体，并实现水平旋转。

回转机构通常由转台、回转支架、回转齿环等部件组成。

转台是起重物体的支撑平台，能够承受起重物体的重量并转动；回转支架通过轴承连接转台和传动装置，支撑起重物体并转动；回转齿环则是传动装置的关键部件，通过齿轮传动实现回转运动。

传动装置是起重机回转机构的控制部件，能够传递动力并控制回转速度。

传动装置通常由电机、减速器、齿轮等部件组成。

电机提供动力，减速器将高速旋转的电机转换为适合回转机构的低速旋转，齿轮则通过啮合传递动力，控制回转速度和方向。

起重机回转机构的工作原理可以简单理解为：驱动装置提供动力，传动装置传递动力并控制速度，回转机构支撑起重物体并实现水平旋转。

通过这样的工作原理，起重机可以实现精准的水平旋转操作，满足工业生产中对起重物体位置调整的需求。

总的来说，起重机回转机构是起重机的重要组成部分，其工作原理主要包括驱动装置、回转机构和传动装置。

通过这些部件的协同作用，起重机可以实现起重物体的水平旋转，满足工业生产中对起重操作的需求。

希望通过本文的介绍，读者对起重机回转机构的工作原理有了更深入的了解。

目录摘要 (1)第1章绪论 (2)1.1国内轮式起重机发展现状 (2)1.2国外轮式起重机发展过程及主要机种 (3)1.3轮式起重机产品的发展趋势 (4)1.4主要工作 (5)第2章起重机技术参数的确定 (6)2.1主要性能参数 (6)2.2Q2-8型汽车起重机参数确定 (6)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (8)3.1支腿液压缸收放回路 (8)3.2回转机构液压回路 (10)3.3伸缩机构液压回路 (11)3.4变幅机构液压回路 (12)3.5起升机构液压回路 (13)3.6液压系统的特点 (14)3.7汽车起重机液压系统总成 (15)第4章液压系统计算 (16)4.1汽车起重机液压系统主要液压元件的选择 (16)4.2主要液压辅助装置的选择 (19)总结 (20)参考文献 (21)摘要本次设计的系统是为Q2-8汽车起重机液压系统，它是单作用定量泵系统，采用多路换向阀的串联油路、手动换向阀的合流方式。

本设计论文主要论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对Q2-8起重机的液压系统进行了设计、计算。

设计的液压系统将泵、马达、液压缸和各种阀有机的组合在一起，以最大化的满足整机的性能。

关键词：汽车起重机；液压系统；设计第1章绪论1.1国内轮式起重机发展现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在己有50年历史，它的生产大致经历了以下几个阶段：1957～1966年以生产5t机械式汽车起重机为主；1967～1976年以生产12t以下小型液压汽车起重机为主；1977～1996，16～50t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。

自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式，分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。

XCT80汽车起重机产品简介徐州工程机械集团有限公司二○一二年七月XCT80汽车起重机简介XCT80是徐工第四代K系列汽车起重机，以K系列十多年来成熟的产品技术为依托，充分借鉴汽车起重机和全地面起重机最先进的产品技术，融入发动机、车桥、材料等相关行业最近科技成果，解决原有产品市场集中反馈，充分调研该吨位产品用户需求，为用户量身打造的一款精品机型。

XCT80采用4桥汽车起重机底盘，五节U形主起重臂，2节桁架式副起重臂。

内藏式双独立卷扬，外啮合式回转机构。

组合式平衡重。

开式系统、主泵采用变量泵，同时辅以定量泵，起升采用变量马达、回转采用定量马达满足不同需要。

负载敏感系统，提高工作效率。

计算机集成控制技术，支持多工况检测功能，使用更安全。

全模具成型覆盖件，机棚造型采用层次曲面，操纵室配置整体式大曲面操纵台，彰显大气本色。

产品作业范围广、起重性能强大，使用更加方便、安全和可靠。

(1)整机多样化配置，为用户提供更多选择为客户提供了多种配置方案，根据不同需求可以选装是否携带副臂、是否携带副卷、携带多少吨平衡重，是否需要携带更多的活动平衡重短距离转场，是否托运附加平衡重。

这些都可根据用户实际需求选配，为用户提供精益求精的服务。

同时可选重汽、潍柴发动机配置。

(2)先进的起重臂系统采用5节伸缩臂，优化的U形截面，高强度钢板，吊臂的起重性能在国内同行业中始终处于领先地位。

嵌入式臂头，减少了吊重时的扭转、旁弯、以及滑块与吊臂点接触或线接触等现象；插入式滑块增加了起重臂的有效搭接长度，能有效避免局部失稳现象发生。

(3)自主研发的全负载敏感技术，操纵平顺，微动性好负载敏感滤波技术的成熟运用，可以使系统不受负载压力变化和油泵流量变化的影响，实现用户调速的要求，提供系统可控性，还可以降低液压系统能耗，降低系统发热，延长液压系统寿命。

(4)新型液压马达压力切断延时技术，保证二次起升不下滑压力切断延时功能保证临界点不抖动；起升马达内部压力切断延时技术应用，延长了原件使用寿命；主副卷平衡阀采用国际一流进口配置，闭锁性能优越，杜绝下滑。

QY16C汽车起重机液压系统的分析计算一、概述QY16C液压汽车起重机是在吸收国外先进技术上并结合本公司实际情况研制的新产品。

该产品的主要特点是底盘采用双后桥，起升机构选用双卷扬带重力下放装置，重物在重力下放过程中可控制下放速度。

整机的行驶稳定性、越野性有一定的提高，投放市场以来深受用户的青睐，产品供不应求。

起重机除行走部分外，它的回转、起升、支腿、变幅和伸缩装置都是由液压传动，整车液压系统分为上车液压系统和下车液压系统。

中间由中心回转接头过渡。

三联齿轮泵（CB80/63/32）向整个系统供油。

其中32泵首先向支腿油路供油，当下车操纵阀处于中位时经中心回转接头向回转油路供油，63泵向变幅、伸缩油路供油，80泵向起升油路供油。

为了充分利用泵的功率和扩大调速范围，63、80泵合流向起升机构供油，满足起升机构高速提升的要求。

二、支腿油路支腿油路由32泵提供压力油，它包括下车操纵阀F1、液控单向阀2-1、水平和垂直液压缸G2、G1。

如图2。

从油泵来的压力油进入操纵阀的换向阀片1-2，该阀片为弹簧对中式，换向阀中位时油液经该阀至上车回转油路，换向阀下位时油液进入四个控制阀片1-3，该阀片上位时，液压油经液控单向阀进入垂直液压缸的无杆腔，垂直支腿伸出。

该阀片下位时，油液直接流入水平液压缸的无杆腔。

水平支腿伸出，有杆腔的液压油经液控单向阀1-4、换向阀回油箱。

换向阀上位时，从液压泵来的压力油经换向阀、液控单向阀1-4同时进入四个水平液压缸和四个垂直液压缸的有杆腔。

同时四个垂直液压缸上的液控单向阀2-1被打开。

四片控制阀上位时，四个垂直液压缸回油与油箱接通，液压缸回缩。

四片控制阀下位时，四个水平液压缸回油与油箱接通，液压缸回缩。

四片控制阀也可以单独操作。

液控单向阀2-1作用是防止起重机作业时支腿下沉。

操纵阀中溢流阀1-1限制系统的最高工作压力，设定压力18Mpa。

三、回转机构回转机构由液压马达M2驱动，32泵供油，换向阀F2-1 操纵。

汽车起重机液压系统的设计1. 概述汽车起重机液压系统是起重机的重要部分，它通过利用液体的特性来实现起重机的升降、回转和伸缩等功能。

本文将介绍汽车起重机液压系统的设计原理、组成部分以及系统的工作流程。

2. 设计原理汽车起重机液压系统的设计基于以下几个原理：2.1. 液体传动原理液压系统利用液体的压力传递力量。

当液体在密闭管道中被压缩时，压力会均匀传递到液体中，使得液体产生推力。

通过将液体推力传递到不同的液压缸或液压马达上，可以实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。

2.2. 流体力学原理液压系统利用流体运动产生的能量来提供力量。

当液体通过窄缝或阀门等狭窄通道时，其速度会提高，同时压力也会增加。

通过合理地设计通道和阀门，可以实现流体的加速和减速，从而控制液压系统的动作速度和力量大小。

3. 组成部分汽车起重机液压系统主要由以下几个组成部分构成：3.1. 液压泵液压泵是液压系统的动力源，它通过驱动装置来产生液体压力。

液压泵的工作原理类似于发动机的工作原理，它利用柱塞或齿轮的运动产生压力，并将液体推送到液压系统中。

3.2. 液压缸液压缸是液压系统的执行机构，它通过液体的推力来实现机械部件的运动。

液压缸通常由液压缸筒、活塞和密封装置等部分组成。

当液压缸接受液体的压力作用时，活塞会产生线性运动，从而实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。

3.3. 液压阀液压阀是液压系统的控制装置，它通过控制液体的流动方向、流量和压力来控制液压系统的运动。

液压阀通常由阀体、阀芯和操作机构等部分组成。

根据液压系统的需求，液压系统可能会有多个液压阀，用于实现不同的控制功能。

3.4. 液压油箱液压油箱是液压系统的储液装置，它用于存储液压系统所需的液压油。

液压油箱通常由油箱本体、滤油器和油箱盖等部分构成。

液压油箱还可以具备冷却系统，用于控制液压油的温度，以确保液压系统的稳定工作。

4. 系统工作流程汽车起重机液压系统的工作流程如下：4.1. 系统启动：当起重机启动时，液压泵开始工作，产生液体压力。