车厢可旋转式多角度自卸车的设计

重型自卸车货箱与举升装置设计摘要自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位的。

自卸机构负责货物的举升倾卸，卸货时驾驶员操纵液压阀的控制手柄，动力由发动机输出经变速器再到取力器，取力器驱动液压泵给液压缸提供动力，液压缸推动货箱实现货物的倾卸。

液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。

本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸及液压系统的设计，介绍了液压设计的前期准备工作：设计的依据、设计的一般原则和设计步骤。

通过对自卸汽车举升机构几种方案的比较,确定该车的举升机构的方案, 并对该方案进行了力学分析计算和液压系统设计。

设计采用直推式举升机构, 具有结构简单,行程长,兼具经济性的特点。

然后对液压缸的刚度、强度、系统压力、升降时间进行了验算和校核，最终确定了该方案的合理性和安全性。

另外，本说明书对取力器和货箱也进行了设计和计算。

关键词：自卸汽车，液压系统，举升机构，取力器HEA VY DUMP TRUCK PACKING CASE AND THE DE SIGN OF LIFT ING DEVICEABSTRACTThe dump truck uses the engine power actuation hydr aulic pr ess ure lif ting organization,packing container incline certain angle,thus serves the pur pos ewhich unloads cargo automatically,and depends upon the packing container dead weight to cause its replacement.The auto-dumping mechanism is mainly responsible for the lif ting and dumping of the the goods ar e neededto be unloaded,the oper ator will control the handle of the hydraulic valve,andthen the goods are dumped by the series of engines fr om the engine to thegear box,and then to the power-out device driving the liquid pump to give thepower to liquid tank,which pushes the compartment to tilt the goods.Thehydraulic pressure lifting or ganization is one of dump truck's impor tant wor k systems,its str uctur al style,perf or mance quality immediate influence dumptr uck's oper ational perf or mance and safety perf or mance.The content of this graduation design has focused on the design of the dumptr uck hydr aulic cylinder and hydr aulic systems,intr oducing the design ofhydraulic des ign pr eparation wor k,and the design basis,general principles and par ed with the several plans of lifting mechanis m,we have chosen oneplan finally,f or we have designed the calculation of the mechanical analysis andthe hydr aulic design put to use to keep the push type liftingmechanism,which has simple str uctur e,long route of tr avel,and economic.What’s more,we alse have checked its stiff ness,strength,systematicpressure,lif ting up and down time,f inally we decided the reasonableness and addition,we alse made the design and calculation of thePower-Take-Off and the goods’compartment.Keyword s:dump truck,hydraulic pr ess ure urn design,hydraulic pr essuresystem,Lif ting mechanis m,Pow er-Take-Of f目 录第一章 前言 .................................................................................................................................................. 1 第二章 总体方案分析及确定3 § 自卸汽车的分类...............................................................3 ............................................................. §§ 总设计内容分析 车厢设计.......................................................................... ...................................................... 4 5§§车厢结构设计 车厢选择材料 ...................................................... 5 6 § 举升机构分析 .............................................................................................. 6 §§ 液压系统的组成部分及作用 自卸汽车举升机构现存方案及其优缺点 ...... 6 7第三章 液压举升系统的设计 ......................................................................................... 10 § 举升机构设计中应考虑的问题 (10)§ 爬行现象 10§车厢在最大举升位置时，车厢后地板离地面的高度。

◆自卸车结构自卸车主要由液压倾卸机构、车厢、车架及其附件构成。

其中液压倾卸机构和车厢结构各个厂家不尽相同，以下按车厢和举升机构的型式两个方面说明自卸车的结构。

1、车厢型式车厢结机构型式按用途不同大概可分为：普通矩形车厢和矿用铲斗车厢（下图）。

普通矩形车厢用于散装货物运输。

其后板装有自动开合机构，保证货物顺利卸出。

普通矩形车厢板厚为：前板4-6mm，边板4-8mm，后板5-8mm，底板6-12mm。

矿用铲斗车厢则适用于大石块等粒度较大货物的运输。

考虑到货物的冲击和碰幢，矿用铲斗车厢的设计形状较复杂，用料较厚，而且有些车型在底板上焊接一些角钢，以增加车厢的刚度和抗冲击能力。

相关图片：2、举升机构型式举升机构是自卸车的核心，是判别自卸车优劣的首要指标。

举升机构的型式目前国内常见的有（下图）：F式三角架放大举升机构T式三角架放大举升机构双缸举升前顶举升双面侧翻三角架放大式举升机构是目前国内使用最多的一种举升方式，适用载重量8-40吨，车厢长度4.4-6米。

优点为结构成熟、举升平稳、造价低；缺点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较大。

双缸举升形式大多用在6X4自卸车上，是在第二桥前方两侧各安装一支多级缸（一般为3-4级），液压缸上支点直接作用在车厢底板上。

双缸举升的优点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较小；缺点是液压系统很难保证两液压缸同步，举生平稳性较差，对车厢底板的整体刚度要求较高。

前顶举升方式结构简单、车厢底板与主车架上平面的闭合高度可以很小，整车稳定性好，液压系统压力较小，但前顶多级缸行程较大，造价很高。

双面侧翻液压缸受力较好，行程较小，可实现双面侧翻；但液压管路较复杂，举生翻车事故发生率较高。

◆自卸车选型随着自卸汽车的发展和购买能力的提高，自卸车已经不是传统意义上的什么活都可以干的万能自卸车，从设计角度讲也是按不同的货物、不同工况、不同地区开发不同的产品。

这就要求在购买车辆时要向厂家提供具体使用情况。

重型自卸车的车厢设计
重型自卸车的车厢设计通常需要考虑以下几个方面：
1. 车厢容量：车厢容量应该足够大，以满足货物的装载要求。

一般情况下，重型自卸车的车厢容量可以达到20-30立方米。

2. 车厢底部：车厢底部应采用耐磨材料，以保证长时间使用不损坏。

常见的材料有铁板、硬质减震橡胶等。

3. 卸货方式：卸货方式可选择侧边翻斗式、后底倾式等。

侧边翻斗式可以便于卸货，但相对而言需要更大的堆载空间。

后底倾式需要更加平坦的卸货场地。

4. 卸货机构：卸货机构通常由液压、机械或电动驱动等方式实现。

液压卸货机构可以快速高效地卸货，但价格较贵。

机械卸货机构则操作简单、维护成本低，但卸货速度慢。

综上，重型自卸车的车厢设计需要根据具体使用要求选择不同的材料和卸货机构，以提高装载效率和卸货速度。

重型自卸车设计范文引言（Introduction）重型自卸车是一种用于运输和卸载建筑材料、矿石和其他大型物料的专用车辆。

在建筑和矿业行业，重型自卸车是一种必不可少的工具。

本文将讨论重型自卸车的设计，包括车身结构、底盘设计、悬挂系统、动力系统和卸料机构。

车身结构（Body Structure）重型自卸车的车身结构应具备高强度和刚性，以承受大量的载重和重复的冲击力。

车身主要由钢材制成，这种材料具有高强度和抗扭曲的特性。

车身应采用箱式结构，以提供最大的载重能力。

同时，车身顶部应设计成波浪形，在主卸料时可以避免材料溢出。

底盘设计（Chassis Design）底盘是重型自卸车的骨架，负责承载车身和动力系统。

底盘应采用高强度和轻量化的材料，以提高整车的载重能力和燃油效率。

底盘应具备足够的刚性和弯曲强度，以抵抗车辆在行驶过程中的扭矩和振动。

悬挂系统（Suspension System）重型自卸车的悬挂系统应能够提供良好的操控性和驾驶舒适性。

悬挂系统可以采用气囊悬挂或弹簧悬挂，以提供对不平路面的缓冲和减震。

在设计悬挂系统时，应考虑到整车的稳定性和平衡性，以确保在卸料时不会发生侧翻或失衡的情况。

动力系统（Powertrain）重型自卸车的动力系统应具备足够的动力和扭矩，以适应高强度工作环境。

动力系统可以采用柴油发动机，这种发动机具有较高的燃油效率和扭矩输出。

此外，动力系统应与车身和底盘紧密结合，以优化整车的性能和燃油经济性。

卸料机构（Unloading Mechanism）重型自卸车的卸料机构应具备高效率和稳定性。

常见的卸料机构有两种类型：侧翻和后倾。

侧翻式卸料机构可以将车身侧翻至一侧，倾倒物料。

后倾式卸料机构通过提升车身的后部，倾倒物料。

在选择卸料机构时，应考虑到物料的类型、重量和工作场景的需求。

结论（Conclusion）重型自卸车是建筑和矿业行业不可或缺的工具，其设计应注重车身结构、底盘设计、悬挂系统、动力系统和卸料机构的综合考虑。

摘要本次设计的题目为自卸汽车设计。

自卸车几十年来在国内外获得迅速的发展与普及，它最明显的优点是实现卸货的机械化，提高卸货效率。

不仅减轻工人劳动强度，还促进国家的经济建设速度，关系到国家重点建设项目的建设。

同时在自卸车研究和生产过程中，也带动了化工，钢铁等其它行业，还提供了大量的工作岗位，减轻就业负担，日趋完善，成为系列化多的产品。

所以，自卸车的发展是非常重要的。

本文以自卸汽车为设计题目，设计的主要内容为以下几个方面:确定自卸汽车的总体设计方案、对举升机构结构进行设计及力学分析、对车厢的结构及副车架的设计、对液压系统的设计、对自卸汽车进行整车性能的分析。

设计完成后的自卸车能够承载5.5吨的货物，15s的举升时间。

关键词：系统；车厢；液压；分析；机械化；举升ABSTRACTThe design is the subject of the design modifications and dump truck. Dump Truck is the truck-based chassis modification, dump truck at home and abroad in recent decades it was the rapid development and popularity of its greatest strengths is to achieve a discharge of mechanization, thereby enhancing the discharge efficiency. Not only can reduce the labor intensity of workers, but also to promote the country's economic construction speed, related to the key national construction projects, building and development. At the same time, research and production in the dump truck has also led the iron and steel, chemical, and other many industries, but also provide a large number of jobs and reduce the employment pressure, and gradually maturing as a series of product variety. Therefore, the development of dump truck is necessary.Therefore, this paper dump truck for the design of the subject, the main elements of design are as follows: dump truck to determine the overall design program. On the lifting body structure design and mechanical analysis. The design of the hydraulic system. The structure of the compartments and sub-frame design. of dump truck for vehicle performance analysis. The last designed by the dump truck can carry5.5 tons of goods, lifting time of a dump truck for the 15s.Keywords: System;Carriage;Hydraulic;Mechanization;Lifting目录摘要 (I)ABSTRACT.................................................... I I 第一章绪论 . (1)1.1 课题的提出 (1)1.2课题来源及研究意义 (2)1.3.1国内研究发展概况 (2)1.3.2 国外研究发展概况 (3)第二章整车参数的确定及车厢的设计 (7)2.1质量参数的确定 (5)2.3举升车厢形式的选择 (7)2.4 车厢的选材 (9)2.5 车厢的设计规范及尺寸确定 (9)2.6车厢锁止机构的选择与设计 (11)2.7本章小结 (12)第三章自卸车液压举升机构的设计 (13)3.1 液压举升机构应满足的性能 (13)3.2 举升系统性能主要评价参数 (14)3.3 液压举升机构参数的选择与确定 (15)3.3.1 液压举升机构简述 (15)3.3.2 液压举升机构方案的选择 (18)3.4 举升机构几何尺寸的确定 (18)3.4.1 车厢与副梁铰支点O的确定 (19)3.4.2 车厢放平时举升机构与车厢前铰支点C0的确定 (19)3.4.3 液压油缸与副梁铰支点E的确定 (20)3.4.4 车厢放平时三角臂中支点B0座标和C0B0长度的确定 (20)3.4.5 车厢放平时拉杆与三角臂铰接点A0的确定 (20)3.4.6 拉杆与副梁铰接点D及拉杆长度的确定 (21)3.5 举升机构力学分析 (21)3.5.1 举升机构的参数计算及校核 (21)3.6.1 液压油缸性能参数计算 (23)3.6.2 液压泵性能参数计算 (24)3.6.3油箱容积与油管内径计算 (25)3.6.4系统压力校核 (26)3.6.5 车厢升降时间的校核 (27)3.6.6方向控制阀的选型 (27)3.6.8液压系统原理 (28)3.6.9 取力器的选择 (29)3.6.10本章小结 (30)第4章副车架的设计 (32)4.1 选用的底盘主车架的主要尺寸 (31)4.2副车架的结构设计 (31)4.2.1副车架的外形 (31)4.2.2副车架的选材 (32)4.2.3 副车架的截面形状 (32)4.2.4 加强板的布置 (33)4.2.5 副车架的前端形状及安装位置 (33)4.2.6 纵梁与横梁的连接设计 (35)4.4副车架尺寸的确定 (37)4.5副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (38)4.6本章小结 (44)第5章整车性析 (46)5.1 概述 (45)5.2 汽车动力性能分析 (45)5.2.1 基本参数确定 (45)5.2.2 汽车的行驶方程式 (46)5.2.3 汽车最高车速的确定 (49)5.3 燃油经济性计算 (51)5.4 整车稳定性分析 (52)5.4.1 稳定性分析内容 (52)5.4.2 空载质心高度的计算 (52)5.4.3 空载侧倾角的计算 (53)5.4.4 最小转弯直径的计算 (53)5.5 本章小结 (54)致谢 (55)附录 (57)附录A.外文文献原文 (57)附录B.外文文献中文翻译 (60)第一章绪论1.1 课题的提出自卸车也被叫作翻斗车，是一种利用发动机动力提供动力带动液压举升机，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，在卸料完毕后，货箱的自重可以让它恢复原样。

摘要去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。

自卸汽车27125辆，占总量的11.76％。

随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。

本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。

接着，从车厢的设计、举升机构的设计、取力器的设计等方面进行了EQ3090自卸车的总体设计，并对主车副车架进行了改装与设计。

对整个EQ3090自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量和轴载质量进行了相关的计算与设计。

关键字：自卸汽车总体布置设计副车架轴载质量举升机构AbstractSince last year, our country Special Purpose Vehicle industry is in the boom, with 395 car refit enterprise all around the country refitting 230.6 thousand cars, selling 230.5 thousand. auto unload vehicle the 27125 car, account for 11.76% of total deal. along with the development of local foundation facilities, in recent years auto unload vehicle yield has been keeping in higher production & sales, remains in the first place in Special Purpose Vehicle production. However, in aspects of category, pattern, material application, compared with foreign countries there is still a long way to go.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the EQ3090 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk.To whole EQ3090 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design.Key words: auto unload vehicle total arrangement vice-car stalk raising organization1 概述1.1 专用汽车设计特点专用汽车与普通汽车的区别主要是改装了具有专用功能的上装部分，能完成某些特殊的运输和作业功能。

重型自卸汽车设计首先，外观设计是重型自卸汽车设计的重要组成部分。

外观设计要体现出其功能和特点，以便于被用户接受和辨认。

重型自卸汽车通常具有大容量的货箱和强力的动力系统，所以外观设计应该突出其力量感和稳定性。

车身线条应流畅简洁，展示出重型自卸汽车的力量和速度感。

同时，外观设计还应考虑到空气动力学，减小车身的阻力，提高燃油经济性。

第二，结构设计是重型自卸汽车设计的核心。

结构设计要合理布局各个部件，确保其稳定性和安全性。

首先，底盘要足够强硬和稳固，以承受货物的重量和动力系统的力量。

其次，自卸装置要设计得方便快捷，以提高卸货的效率。

自卸装置通常采用升降式结构，可以通过液压系统实现卸货。

此外，还需要设计合理的控制系统，使得自卸装置的操作简单易用，避免误操作和安全事故。

最后，安全设计是重型自卸汽车设计的关键。

重型自卸汽车由于底盘高位，车身重心较高，操控性相对较差，所以安全性是非常重要的。

安全设计首先要考虑到车辆的稳定性，通过合理的重心设计和底盘结构，使车辆在行驶过程中不易翻车。

其次，还需要配置高效的制动系统，以保证车辆在高速行驶时能够及时停车。

此外，还需要配备安全气囊、防抱死制动系统、倒车影像等各种主动和被动安全装置，以确保驾驶员和乘客的安全。

综上所述，重型自卸汽车的设计涉及外观设计、结构设计和安全设计三个方面。

外观设计要突出其力量感和稳定性，结构设计要合理布局各个部件，确保其稳定性和卸载效率，安全设计是确保驾驶员和乘客安全的关键。

只有综合考虑这些因素，才能设计出高效、安全的重型自卸汽车。

高位自卸汽车设计说明书班级：姓名：学号：指导老师：时间：年月号绪论 (1)一背景资料 (2)二设计题目 (3)2.1 设计简介和目的 (3)2.2 设计条件和设计要求 (3)2.3 工作流程和运动循环图 (4)三执行机构设计 (5)3.1 举升机构的设计 (5)3.2 翻转机构的设计 (7)3.3 厢门开合机构的设计 (9)3.4 机构的组合设计 (10)四．设计总结 (14)4.1 机械设计的目的 (14)4.2 机械设计的步骤 (14)4.3 设计中需要注意的几个问题 (15)4.4 机械设计的基本原则 (15)4.5 本次设计效果分析与改进意见 (16)4.6 设计心得体会 (16)五参考 (17)目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁或者侧向卸下，卸货高度都是固定的。

若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。

为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。

为实现这个目的，先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货，可以将车厢举升到任意高度后停止举升，然后车厢翻转以达到自动卸货。

高位自卸汽车的设计要求是具有一般自卸汽车的功能。

在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度。

为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。

车厢处于最大升程位置时，车厢后移量为a。

为保证车厢的稳定不得超过1.2a。

在举升过程中可在任意高度停留卸货。

在性，其最大后移量amax车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。

举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。

结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。

为了实现高位自卸汽车的设计要求，再设计过程中主要考虑把工作分解，使用举升机构实现车厢的举升，在举升过程中通过关闭或打开液压缸的进出油路使举升机构稳定的停止在任意高度；使用翻转机构实现车厢翻转，车厢翻转只要实现最大翻转角度达到设计要求和结构在翻转过程中的平稳就可以了。

一种具有旋转式车厢的履带式运输车的制作方法
<p>本实用新型属于车辆的技术领域，特别涉及一种具有旋转式车厢的履带式运输车。

</p><p>
<b>背景技术：</b>
</p><p>在野外由于道路建设相对滞后，道路状况较差，无法使用常用的运输设备进行运输。

人们在运输物资时，只能采用人力运输、畜力运输、索道运输及空中运输等方式进行，然而人力运输和畜力运输存在运输效率低、劳动强度大的缺陷；而索道运输和空中运输则
成本过高，且对运输环境要求较高，适用性较低，且其对操作人员要求较高，动力传动系统复杂，对维护人员要求较高，不便于推广使用。

</p><p>为了解决上述问题，市场上出现履带式运输车，现有履带式运输车存在的问题是，料斗为固定料斗，卸货时，完全靠人工卸货，工作量大，工作效率低。

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<b>技术实现要素：</b>。

自行式集装箱翻转车设计苗林展劲海(宁波)起重机械有限公司㊀㊀摘㊀要:分析了国内外散货集装化运输现有的装卸工艺特点,研发了新型 散改集 自行式集装箱翻转车,介绍了其组成㊁功能㊁主要技术性能参数和作业流程㊂该翻转车作业效率高㊁人员需求少,具有一定的技术先进性和推广价值㊂㊀㊀关键词:集装箱;散改集;翻转车;装卸设备Design of Self-propelled Container Flip CarMiao LinzhanJinhai(Ningbo)Hoisting Machinery Co.,Ltd.㊀㊀Abstract:Based on the analysis of the existing handling process characteristics of domestic and foreign bulk con-tainerized transportation,a new type of scattered change set self-propelled container flip car is developed.Its composi-tion,function,main technical performance parameters and operation flow are introduced in this paper,which has the advanta-ges of high efficiency and low staff demand,and has certain advanced technology and popularization value.㊀㊀Key words:container;scattered change set;flip car;handling equipment1㊀引言随着公路㊁铁路㊁水路多式联运模式的大力推广和高速发展,国家对环保和节能要求的进一步提升,散改集 (散货集装箱化运输)被称为散货运输的 第二次革命 [1]㊂为满足 散改集 的运输要求,提高集装箱在装卸散货过程中的效率,设计了一种自行式集装箱翻转车,用以进行集装箱的装货和卸货作业,具有一定的技术先进性㊂2㊀现有装卸工艺分析2.1㊀现有装货工艺平装工艺采用皮带机输送到平置箱内㊂其优点为投资小㊁实现容易;缺点为效率低㊁装箱量不足㊁劳动强度大㊂立装工艺中需解决箱口与地面高差的问题,一般有以下3种常用方案㊂(1)翻转平台加皮带机㊂其优点为作业点灵活;缺点为起重设备配合和转移流动困难㊂(2)翻转平台加装车塔㊂其优点为效率高规模生产;缺点为投入大㊁流程长㊁破碎率高㊂(3)集装箱放入低坑㊂其优点为效率高㊁装箱量多;缺点为安全隐患多㊁场地固定㊁防雨和排水问题复杂㊂2.2㊀现有卸货工艺(1)采用人工直接卸货,皮带机或铲车等进行辅助,该方案效率低㊁时间长㊁劳动强度大㊂(2)起重设备加液压平台抬升集装箱,缺点为投资大且卸货点固定㊂(3)采用集装箱拖车专用翻板平台,同样具有投资大和卸货点固定的缺点,且翻转角度有限㊂为解决现有 散改集 装卸方案的弊端,设计了一款具有自主产权的自行式集装箱翻转车(见图1)㊂图1㊀20ft集装箱翻转90ʎ和40ft集装箱翻转50ʎ23Port Operation㊀2020.No.2(Serial No.251)3㊀整机组成和功能特性3.1㊀整机组成自行式集装箱翻转车由结构框架总成㊁双轮侧车轮总成㊁组合双车轮总成㊁转向同步机构总成㊁框架提升机构总成㊁对位调整机构总成㊁起升机构总成㊁防摆限高机构总成㊁翻转机构总成㊁自动伸缩吊具总成㊁支腿机构总成㊁箱门自动开关机构㊁数显称重装置总成㊁防撞维修平台总成和动力控制系统总成等组成(见图2)㊂1.结构框架总成㊀2.组合双车轮总成㊀3.自动伸缩吊具总成㊀4.支腿机构总成㊀5.防摆限高机构总成㊀6.起升机构总成7.对位调整机构总成㊀8.双轮侧车轮总成㊀9.数显称重装置总成㊀10.转向同步机构总成㊀11.动力控制系统总成㊀12.箱门自动开关机构㊀13.翻转机构总成㊀14.框架提升机构总成㊀15.防撞维修平台总成图2㊀整机组成示意图3.2㊀整机功能与特点翻转车主要功能与特点如下㊂(1)该设备能实现重载20ft 集装箱90ʎ和40ft集装箱50ʎ翻转,满足翻转立箱装货和翻转倒箱卸货的作业要求,同时具有重载装车卸箱㊁重载搬运移动㊁重载堆垛二层等功能㊂(2)装卸搬运作业综合效率达6~8箱/h,散货装卸效率可达150t /h㊂(3)配置8轮组合大直径高承载实心轮胎,重载接地压力小,作业地面道路要求低㊂(4)6/8车轮布置,稳定性好,转向灵活,转弯半径小,狭窄通道良好通过能力㊂(5)采用环保型柴油机动力,全液压驱动,运行速度可调,零速制动,无需刹车维护㊂(6)框架式模块化可拆分结构,无线遥控器操作,外形尺寸小,机动性好㊂(7)配置数显称重装置㊁限位保护装置㊁箱体振动装置和箱门自动开关装置㊂(8)按国家最新‘特种设备目录“公告,此设备不属于特种设备分类范畴㊂3.3㊀整机主要技术参数 散改集 自行式集装箱翻转车主要技术参数见表1㊂表1㊀整机主要技术参数工作级别A6额定起重量40t行驶速度20~40m /min 起升速度 2.0m /min 对位速度 1.0m /min 吊具伸缩时间60s 转销时间2s 翻转时间40~60s 最小离地间隙0.30m 最小转弯半径9.5m外形尺寸(长ˑ宽ˑ高)9.58m ˑ6.16m ˑ5.90m单胎最大压力128kN 发动机功率100kW 整机自重43.8t4㊀作业流程以广泛应用的20ft 集装箱作业为例,介绍具体作业流程㊂(1)翻转立箱装货㊂集卡车带空箱到达ң翻转车移动至集卡车ң从集卡车上卸下空箱ң搬运移动至装货位置ң人工旋转锁杆打开箱门ң操作箱门开关机构固定箱门近似90ʎ位置ң提升上框架翻转至立箱状态ң散料货物装箱作业至满箱ң操作箱门开关机构关闭箱门并压紧固定ң反向翻转运行至水平低箱位状态ң人工旋转锁杆关闭箱门ң搬运移动重箱至集卡车位置ң装重箱至集卡车上就位ң翻转车移动离开等待下次作业循环㊂(2)翻转倒箱卸货㊂集卡车带重箱到达ң翻转车移动至集卡车ң从集卡车上卸下重箱ң搬运移动至卸货位置ң操作箱门开关机构至接触稳固箱门ң人工旋转锁杆松开锁扣ң提升上框架翻转至开始倒箱状态ң操作箱门开关机构使箱门慢慢打开ң散料货物倒箱作业ң完成卸货作业后反向翻转至水平低箱位状态ң人工旋转锁杆关闭箱门ң搬运移动至集卡车位置ң装空箱至集卡车上就位ң翻转车移动离开等待下次作业循环㊂5㊀与其他 散改集 作业方式对比自行式集装箱翻转车与传统典型工艺的装卸作业设备相比,具有如下特点(见表2)㊂(下转第36页)33港口装卸㊀2020年第2期(总第251期)的分段结构采用法兰螺栓连接,主梁的分段结构采用夹板高强度螺栓连接㊂为保证连接质量,两种连接的螺栓孔使用配钻的方法㊂4.2㊀大容绳量多层缠绕卷筒起重机最大轨下起升高度为80m,起升卷筒多层缠绕层数达12层,为避免底层钢丝绳因张力不够而引起乱绳,造成事故,缠绕时须用张紧装置张紧㊂钢丝绳因穿绳时有预张紧,在卷筒上的排列保持整齐㊂5㊀结语多用途可变组合门式起重机,可有效降低对工作井边的基础加固要求,其安全性和效率均高于履带吊和汽车吊,既可用于盾构机的组装拆卸,也能用于盾构施工过程中的管片㊁渣土及其他附件的吊装㊂分段式组合使构件的运输变得容易,不需要封路限行,降低了城市交通道路的运输负担;较大的轨下起升高度使该设备能够用于大深度的海底隧道工程㊂随着水下隧道工程和城市轨道交通建设的日益增加,这种一机多用的多组合式盾构门式起重机必将得到广泛应用㊂参考文献[1]㊀卓轶非,郭桢祥,李锋.地铁隧道盾构掘进机上下井工工艺的研究与探讨[J].建筑施工,2009(3):222-223.[2]㊀李聪,余钦伟,孙丽,等.履带起重机在盾构吊装施工中的应用[G].中国工程机械学会工程起重机械分会第17届年会会刊,2015:352-356.[3]㊀中国机械工程学会物流工程分会传承㊁创新㊁智慧与合作首届物流工程国际会议论文集中(1)[M].北京:中国铁道出版社,2012:123-126.王永波:200125,上海市浦东新区东方路3261号收稿日期:2020-02-20DOI:10.3963/j.issn.1000-8969.2020.02.011(上接第33页)表2㊀自行式集装箱翻转车与传统典型工艺的装卸设备对比表工艺方案自行式集装箱翻转车正面吊配置固定翻转台汽车吊配置固定翻转台作业模式选择作业功能模式多样,翻转立箱装货㊁翻转倒箱卸货㊁装卸作业㊁搬运移动㊁堆垛二箱㊂模式单一,只能立箱装货㊂但正面吊能进行装卸㊁搬运和堆垛作业㊂模式单一,只能立箱装货㊂但汽车吊能进行装卸和堆箱作业㊂设备数量和成本单台设备作业,且转场移动方便,成本低㊂多台设备联合作业,且正面吊转弯半径大,成本高㊂多台设备联合作业,成本高㊂作业效率(装卸散货)6~8箱/h3~4箱/h2~3箱/h 人员配置1~2人4~5人5~6人场地承载要求低(8只实心轮胎)高(前轮接地压力高)低场地面积空间作业集中,能原地转向,占地空间小㊂需满足正面吊运行要求,占地空间大㊂汽车吊定位作业,面积空间较大㊂开关门方式自动箱门开关机构人工登高操作人工登高操作使用操作安全单人无线遥控远离设备操作,安全有保障㊂多人配合作业,安全风险较高㊂多人配合作业,安全风险高㊂6㊀结语自行式集装箱翻转车适合于各种散货进行集装箱装卸作业,可广泛应用于物流㊁仓储㊁堆场㊁码头㊁场站和粮库等工矿企业㊂还可进一步与前端的带式输送机㊁斗轮取料机㊁散料仓漏斗㊁散货抓料机㊁装载机和翻斗车,后端的卸料输送机㊁卸货堆料机等相结合,形成装货卸料集成系统设备或一体化组合成套设备,能满足 散改集 装卸工艺的多种需求㊂参考文献[1]㊀陶德馨,严云福,董达善,等.工程机械手册.港口机械[M].北京:清华大学出版社,2017:964-974. [2]㊀李艳阳,史悦.大连港内陆 散改集 的技术创新[J].港口科技,2012(10):46-49.苗林展:315221,浙江省宁波市镇海开发区中官路965号收稿日期:2020-02-24DOI:10.3963/j.issn.1000-8969.2020.02.01063Port Operation㊀2020.No.2(Serial No.251)。